CN103921184A - 一种工件打磨装置及打磨方法 - Google Patents

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Abstract

一种工件打磨装置及方法,该装置包括,导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架,以及工作底板,其中,导轨机构、驱动机构、限位机构,以及卸料板分别安装在工作底板上部平面;废料斗,位于工作底板的下部;工作底板,在所述机架上;驱动机构,为封闭式环形结构;导轨机构,位于驱动机构的外部;限位机构,位于驱动机构的内部;多个磨刀组件,安装在导轨机构上。该方法包括以下步骤,机器人将工件移动到工件打磨装置上;限位机构工件的位置进行限定;驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨;机器人将工件移动到下一工序,打磨完成。本发明的装置和方法,既保证了打磨效果,同时提高了生产效率。

Description

一种工件打磨装置及打磨方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工件加工设备,尤其涉及一种工件的打磨装置及打磨方法。
背景技术
[0002] 现有技术中,钣金件的加工需要压机、冲床、去除毛刺等工序。常用的工件去除毛刺的方法有:超声抛光,砂轮、砂布打磨。
[0003] 上述去除毛刺的方法中,超声抛光是对整体打磨抛光,在进行局部打磨时比较困难;砂轮和砂布打磨是点或面接触,可以对局部打磨,也可以整体打磨,但效果差,而且效率较低。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种工件打磨装置及打磨方法,根据冲裁口的形状,同时进行多点打磨,提高打磨效果和生产效率。
[0005] 为了实现上述目的,本发明的工件打磨装置,包括,
工件打磨装置,包括,导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架,以及工作底板,其中,
所述导轨机构、所述驱动机构、所述限位机构,以及所述卸料板分别安装在所述工作底板上部平面;所述废料斗,位于所述工作底板的下部;所述工作底板,安装在所述机架上;所述驱动机构,为封闭式环形结构;所述导轨机构,位于所述驱动机构的外部;所述限位机构,位于所述驱动机构的内部;
多个所述磨刀组件,安装在所述导轨机构上。
[0006] 进一步地,所述导轨机构,由曲线导轨以及多个与之配合的滑行组件组成,其中,所述滑行组件,由滚轮、滚轮支架、滑板和滚轮支架轴组成,并通过所述滚轮与所述曲线导轨配合。
[0007] 进一步地,其特征在于,所述驱动机构,进一步包括,减速电机、驱动链轮、传动链、涨紧轮、涨紧机构,以及滑动连接件,其中,
所述减速电机,位于所述工作底板的下部,并与所述驱动链轮相连接;
所述传动链53,分别与所述驱动链轮、所述涨紧轮相连接;
所述涨紧机构,与所述涨紧轮相配合;
多个所述滑动连接件,其固定安装在所述传动链上,并与所述滑行组件的滑板相连接。
[0008] 进一步地,所述磨刀组件,进一步包括,打磨支架、打磨刀片、打磨棒、支撑弹簧、连接轴,以及限位螺钉,其中,
所述打磨支架,安装在所述滚轮支架上;所述打磨棒通过所述连接轴与所述打磨支架相连接;
所述支撑弹簧位于所述打磨棒、所述打磨支架之间,用于支撑所述打磨棒,产生打磨时的压紧力; 所述限位螺钉位于所述打磨支架上,用于控制所述打磨棒的初始高度。
[0009] 进一步地,所述限位机构,进一步包括,限位板和限位块,其中,多个所述限位块安装在所述限位板周边的上平面,所述限位板安装在所述工作底板的上部平面。
[0010] 为了完成上述目的,本发明的工件打磨方法,该方法包括以下步骤:机器人将工件移动到工件打磨装置上;限位机构工件的位置进行限定;驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨;机器人将工件移动到下一工序,打磨完成。
[0011] 本发明的工件打磨装置,磨刀组件位于曲线导轨之上,沿曲线导轨运动;曲线导轨按工件打磨线形状设计;磨刀组件可以调节确保多点同时进入打磨,具有打磨效果好、生产效率高优点,可以很方便的实现自动化操作特点。
[0012] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
附图说明
[0013] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,并与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为根据本发明的工件打磨装置整体结构示意图;
图2为根据本发明的打磨机构示意图;
图3为根据本发明的导轨机构示意图;
图4为根据本发明的磨刀组件示意图;
图5为根据本发明的驱动机构示意图;
图6为根据本发明的限位机构示意图;
图7为根据本发明的打磨方法流程图。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
[0015] 图1为根据本发明的工件打磨装置整体结构示意图,图2为根据本发明的打磨机构示意图,如图1、2所示,本发明的工件打磨装置,包括,导轨机构1、磨刀组件2、驱动机构
3、限位机构4、卸料板5、废料斗6、机架7,以及工作底板8,其中,
工作底板8,安装在机架7上;
废料斗6,位于工作底板8的下部;
导轨机构1、驱动机构3、限位机构4,以及卸料板5分别安装在工作底板8的上部平面; 驱动机构3,为封闭式环形结构;
导轨机构1,位于驱动机构3的外部;限位机构4,位于驱动机构3的内部;
多个磨刀组件2,安装在导轨机构I上。
[0016] 图3为根据本发明的导轨机构示意图,如图3所示,本发明的导轨机构1,由曲线导轨31以及与之配合的多个滑行组件32组成;滑行组件32,包括,滚轮301、滚轮支架302、滑板303和滚轮支架轴304组成,滚轮301与曲线导轨31配合,使滑行组件32沿导轨运动。[0017] 图4为根据本发明的磨刀组件示意图,如图4所示,本发明的磨刀组件2,包括打磨支架41、打磨刀片42、打磨棒43、支撑弹簧44、连接轴45,以及限位螺钉46,其中,
打磨支架41,安装在滑行组件32的滚轮支架302上;
打磨棒43通过连接轴45与打磨支架41相连接,支撑弹簧44位于打磨棒43、打磨支架41之间,用于支撑打磨棒43,产生打磨时的压紧力;
限位螺钉46位于打磨支架41上,用于控制打磨棒43的初始高度,使打磨开始时多个安装在打磨棒43上的打磨刀片能同时接触工件。
[0018] 图5为根据本发明的驱动机构示意图,如图5所示,本发明的驱动机构3,包括,减速电机51、驱动链轮52、传动链53、涨紧轮54、涨紧机构55,以及滑动连接件56,其中,
减速电机51,位于工作底板8的下部,并与驱动链轮52相连接,为传动链53的运动提供动力;
传动链53,分别与驱动链轮52、涨紧轮54相连接,带动滑行组件32沿曲线导轨31运
动;
涨紧机构55,与涨紧轮54相配合,用于调整传动链53的涨紧度,使传动链53与曲线导轨平行;
多个滑动连接件56,其固定安装在传动链53上,并与滑行组件32的滑板303相连接,使传动链53能够带动滑行组件32和磨刀组件沿曲线导轨31运动。
[0019] 本实施例中,具有3个涨紧轮54,可以根据不同工件的形状增加或减少涨紧轮54的数量。
[0020] 图6为根据本发明的限位机构示意图,如图6所示,本发明的限位机构4,包括,限位板61、限位块62,以及卸料板63,其中,多个限位块62安装在限位板61周边的上平面,限位板61、卸料板63分别安装在工作底板8的上部平面,用于限制工件在工作底板8上的位置。
[0021] 图7为根据本发明的工件打磨方法流程图,下面将参考图7,对本发明的工件打磨方法进行详细描述:
首先,在步骤701,机器人将工件从冲压工位上取出,并移动到工件打磨装置上;
在步骤702,限位机构4工作,对工件的位置进行限定,避免工件移动,保证打磨效果; 在步骤703,驱动机构启动,传动链53转动,并带动磨刀组件2沿导轨运动;
在步骤704,多个磨刀组件2同时对工件的冲、裁切口进行打磨;
在步骤705,打磨完成,机器人将工件移动到下一工序;
在步骤706,将打磨废料进行收集处理。
[0022] 本发明的打磨方法,多个磨刀组件2同时对工件的冲、裁切口进行打磨,保证冲、裁切口的打磨质量,而在工件的整个打磨过程中,机器人抓手始终不释放工件,打磨完成立即将工件搬运到下一工序,提高了生产效率。
[0023] 本领域普通技术人员可以理解:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件打磨装置,包括,导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架,以及工作底板,其特征在于, 所述导轨机构、所述驱动机构、所述限位机构,以及所述卸料板分别安装在所述工作底板上部平面;所述废料斗,位于所述工作底板的下部;所述工作底板,安装在所述机架上; 所述驱动机构,为封闭式环形结构;所述导轨机构,位于所述驱动机构的外部;所述限位机构,位于所述驱动机构的内部; 多个所述磨刀组件,安装在所述导轨机构上。
2.根据权利要求1所述的工件打磨装置,其特征在于,所述导轨机构,由曲线导轨以及多个与之配合的滑行组件组成,其中,所述滑行组件,由滚轮、滚轮支架、滑板和滚轮支架轴组成,并通过所述滚轮与所述曲线导轨配合。
3.根据权利要求2所述的工件打磨装置,其特征在于,所述驱动机构,进一步包括,减速电机、驱动链轮、传动链、涨紧轮、涨紧机构,以及滑动连接件,其中, 所述减速电机,位于所述工作底板的下部,并与所述驱动链轮相连接; 所述传动链53,分别与所述驱动链轮、所述涨紧轮相连接; 所述涨紧机构,与所述涨紧轮相配合; 多个所述滑动连接件,其固定安装在所述传动链上,并与所述滑行组件的滑板相连接。
4.根据权利要求2所述的工件打磨装置,其特征在于,所述磨刀组件,进一步包括,打磨支架、打磨刀片、打磨棒、支撑弹簧、连接轴,以及限位螺钉,其中, 所述打磨支架,安装在所述滚轮支架上;所述打磨棒通过所述连接轴与所述打磨支架相连接; 所述支撑弹簧位于所述打磨棒、所述打磨支架之间,用于支撑所述打磨棒,产生打磨时的压紧力; 所述限位螺钉位于所述打磨支架上,用于控制所述打磨棒的初始高度。
5.根据权利要求1所述的工件打磨装置,其特征在于,所述限位机构,进一步包括,限位板和限位块,其中,多个所述限位块安装在所述限位板周边的上平面,所述限位板安装在所述工作底板的上部平面。
6.一种工件打磨方法,该方法采用权利要求1-5任意项所述的工件打磨装置对工件进行打磨。
7.根据权利要求6所述的工件打磨方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 机器人将工件移动到工件打磨装置上;限位机构工件的位置进行限定;驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨;机器人将工件移动到下一工序,打磨完成。
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