CN203265602U - 一种毛刺去除装置 - Google Patents

一种毛刺去除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203265602U
CN203265602U CN 201320238727 CN201320238727U CN203265602U CN 203265602 U CN203265602 U CN 203265602U CN 201320238727 CN201320238727 CN 201320238727 CN 201320238727 U CN201320238727 U CN 201320238727U CN 203265602 U CN203265602 U CN 203265602U
Authority
CN
China
Prior art keywords
burr
product
multifunctional
industrial robot
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320238727
Other languages
English (en)
Inventor
李长斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201320238727 priority Critical patent/CN203265602U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203265602U publication Critical patent/CN203265602U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型提供一种毛刺去除装置，该装置包括：工作平台，用于放置需要去除毛刺的产品；多功能等离子切割机，其包括电源主机箱和外部切割枪，用于去除毛刺；多功能工业机器人，其包括机械手臂和机器人控制箱，该多功能工业机器人与所述多功能等离子切割机相连接，所述机械手臂控制所述切割枪，以带动所述多功能等离子切割机对需要去除毛刺的产品进行毛刺去除。本实用新型采用工业机器人自动平台代替原有的手工打磨机去除毛刺的方法，避免了人工操作，大大提高工作效率。

Description

一种毛刺去除装置
技术领域
本实用新型涉及一种毛刺去除装置。
背景技术
在铸造行业中，生产一种产品需用一种特制的模具，而这种模具在其生产过程中，往往会在接缝处留下毛刺。
目前工业上使用的去除铸造模具毛刺的方法是人工去除，采用传统的座式或手握式砂轮机，装上切割片和磨片，此种设备简陋，工伤事故频发，效率低，噪音、劳动强度大，生产环境恶劣，而且毛刺处理不干净彻底。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种毛刺去除装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种毛刺去除装置，该装置包括：
-工作平台，用于放置需要去除毛刺的产品；
-多功能等离子切割机，其包括电源主机箱和外部切割枪，用于去除毛刺；
-多功能工业机器人，其包括机械手臂和机器人控制箱，该多功能工业机器人与所述多功能等离子切割机相连接，所述机械手臂控制所述切割枪，以带动所述多功能等离子切割机对需要去除毛刺的产品进行毛刺去除。
优选地，所述毛刺去除装置还包括吸尘装置，用于去除经多功能等离子切割机的切割枪切割时产生的烟尘。
优选地，所述工作平台上配有不同的定位轴，以达到对需要去除毛刺的产品进行准确定位和压紧。
本实用新型的毛刺去除装置在使用时，把需要去除毛刺的产品放置于工作平台上，将切割枪置于机械手臂上，分别开启多功能工业机器人和多功能等离子切割机，然后开启工作平台上的外部启动控制盒，这样机械手臂控制所述切割枪，以带动所述多功能等离子切割机对需要去除毛刺的产品先后有序地进行去除毛刺的工作。
本实用新型采用多功能工业机器人代替原有的手工打磨机去除毛刺的方法，操作简单安全，灵活、准确，不仅保证加工质量，而且效率极高，大大降低劳工成本。本实用新型还可实现不同种类产品的重复大批量生产，是一种自动化程度高，方便实用的除去各种金属铸造毛刺去除工作站。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详细说明。
参照图1至图4，一种毛刺去除装置，包括工作平台1、2、3，多功能工业机器人，多功能等离子切割机7和吸尘装置（未示出），所述的多功能工业机器人包括机械手臂4和机器人控制箱5、6，所述的多功能等离子切割机7包括切割枪10，机器人控制箱5、6与多功能切割机7通过连接线8、9相连接，切割枪10安装在机械手臂4的工作原点，通过机械手臂带动切割枪，对需要去除毛刺的产品上的毛刺进行去除。
本实用新型在使用时，把要切割的产品放置于工作平台1、2、3上，分别开启多功能工业机器人和多功能等离子切割机7，然后开启工作平台上面与机器人相联接的外部控制盒11按钮，先后有序地进行去除毛刺的工作，利用吸尘装置吸去工作中产生的烟尘。

Claims (3)

1.一种毛刺去除装置，其特征在于该装置包括：
-工作平台，用于放置需要去除毛刺的产品；
-多功能等离子切割机，其包括电源主机箱和外部切割枪，用于去除毛刺；
-多功能工业机器人，其包括机械手臂和机器人控制箱，该多功能工业机器人与所述多功能等离子切割机相连接，所述机械手臂控制所述切割枪，以带动所述多功能等离子切割机对需要去除毛刺的产品进行毛刺去除。
2.根据权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述毛刺去除装置还包括吸尘装置，用于去除经多功能等离子切割机切割时产生的烟尘。
3.根据权利要求1或2所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述工作平台上配有不同的定位轴，以达到对需要去除毛刺的产品进行准确定位和压紧。
CN 201320238727 2013-02-26 2013-05-06 一种毛刺去除装置 Expired - Fee Related CN203265602U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320238727 CN203265602U (zh) 2013-02-26 2013-05-06 一种毛刺去除装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310059924 2013-02-26
CN201310059924.4 2013-02-26
CN 201320238727 CN203265602U (zh) 2013-02-26 2013-05-06 一种毛刺去除装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203265602U true CN203265602U (zh) 2013-11-06

Family

ID=49496096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320238727 Expired - Fee Related CN203265602U (zh) 2013-02-26 2013-05-06 一种毛刺去除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203265602U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103862360A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 福建明鑫机器人科技有限公司 精密机器人柔性浮动研磨系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103862360A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 福建明鑫机器人科技有限公司 精密机器人柔性浮动研磨系统
CN103862360B (zh) * 2014-03-27 2016-08-24 福建明鑫机器人科技有限公司 精密机器人柔性浮动研磨系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204135378U (zh) 一种新型台式钻床
CN204868410U (zh) 一种紧凑型机器人自动化打磨装置
CN202129550U (zh) 一种吸尘装置
CN203918126U (zh) 滚齿机自动去毛刺装置
CN203326046U (zh) 一种多工位连续电芯热冷压整形机
CN203901037U (zh) Ocv阀内孔去毛刺机
CN202367187U (zh) 旋转式半自动冲溢边机
CN203265602U (zh) 一种毛刺去除装置
CN203018531U (zh) 一种手机摄像模组毛边切削装置
CN103921184A (zh) 一种工件打磨装置及打磨方法
CN204431373U (zh) 太阳能电池板切割装置
CN203610751U (zh) 花键轴自动开槽装置
CN203936737U (zh) 用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具
CN102699161B (zh) 一种工件旋转冲压模具
CN104552825A (zh) 一种用于去除塑胶件水口的剪铣机
CN204954038U (zh) 切口机
CN204934322U (zh) 一种多工位冲孔机
CN107297548A (zh) 多工位除毛刺倒角机
CN203371083U (zh) 一种铸件盲孔加工吸屑装置
CN203292993U (zh) 汽车轮毂去毛刺装置
CN203031406U (zh) 一种轴的直边毛刺去除机
CN204019286U (zh) 去除自行车前叉上毛刺的模具
CN106607729A (zh) 磨边机机械手臂
CN203031407U (zh) 一种轴的横边毛刺去除机
CN204430330U (zh) 一种钻削自动化加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131106