CN202894923U - 自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动去毛刺机，它包括送料气缸、上料架、夹头、电机、毛刷、气动马达、工作气缸、定位块、定位气缸、传感器、PLC，上料架内放置有多个待加工工件，电机与夹头连接，送料气缸的轴向与定位气缸的轴向一致，工作气缸的轴向与送料气缸的轴向垂直，送料气缸能驱动待加工工件插入夹头内，定位气缸与定位块连接，定位气缸能驱动定位块向夹头运动，气动马达与毛刷连接，毛刷的侧壁面向夹头，工作气缸能驱动毛刷靠近或远离夹头，传感器设置在夹头上，传感器与PLC连接，PLC分别与工作气缸、送料气缸、定位气缸、电机、气动马达连接。本实用新型自动化去除毛刺，代替人工操作，提高了去除毛刺的效率，保证了去除毛刺的质量。

Description

自动去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及一种零件加工设备，尤其涉及一种自动去毛刺机。

背景技术

一般电机轴的端部需要设置多圈螺纹，电机轴的端部通过加工设备制得螺纹后，大部分加工后的电机轴端部的螺纹上会产生毛刺，现阶段通过人工将毛刺给去除，但是，人工操作效率较低，且不同的作业人员去除毛刺的质量不稳定，从而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种毛刺去除效率高、质量稳定的自动去毛刺机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动去毛刺机，它包括送料气缸、上料架、夹头、电机、毛刷、气动马达、工作气缸、定位块、定位气缸、传感器、PLC，所述上料架内放置有多个待加工工件，所述电机与夹头连接，所述电机能驱动所述夹头绕其自身中心轴旋转，所述送料气缸的轴向与定位气缸的轴向一致，所述工作气缸的轴向与送料气缸的轴向垂直，所述送料气缸能驱动待加工工件插入所述夹头内，所述定位气缸与定位块连接，所述定位气缸能驱动所述定位块向所述夹头运动，所述气动马达与毛刷连接，所述气动马达能控制毛刷绕其自身中心轴旋转，所述毛刷的侧壁面向所述夹头，所述工作气缸能驱动毛刷靠近或远离夹头，所述传感器设置在夹头上，所述传感器与PLC连接，所述PLC分别与工作气缸、送料气缸、定位气缸、电机、气动马达连接。

优选地，还包括补偿机构、毛刷进给机构，所述补偿机构与毛刷进给机构连接，所述气动马达设置在毛刷进给机构上，所述毛刷设置在气动马达上，所述毛刷进给机构与工作气缸连接，所述工作气缸能驱动所述毛刷进给机构靠近或远离夹头，所述补偿机构与PLC连接。

优选地，还包括接料盘、接料气缸，所述接料盘位于所述夹头下方，所述接料盘与接料气缸连接。

本实用新型的优点是：通过PLC、传感器、送料气缸、工作气缸、定位气缸、毛刷的配合，可以自动化去除毛刺，代替人工操作，提高了去除毛刺的效率，保证了去除毛刺的质量。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实施例的一种自动去毛刺机，它包括送料气缸1、上料架2、夹头3、电机4、毛刷5、气动马达6、工作气缸7、定位块8、定位气缸9、传感器、PLC，上料架2内放置有多个待加工工件10，电机4与夹头3连接，电机4能驱动夹头3绕其自身中心轴旋转，送料气缸1的轴向与定位气缸9的轴向一致，工作气缸7的轴向与送料气缸1的轴向垂直，送料气缸1能驱动待加工工件10插入夹头3内，定位气缸9与定位块8连接，定位气缸9能驱动定位块8向夹头3运动，气动马达6与毛刷5连接，气动马达6能控制毛刷5绕其自身中心轴旋转，毛刷5的侧壁面向夹头3，工作气缸7能驱动毛刷5靠近或远离夹头3，传感器设置在夹头3上，传感器与PLC连接，PLC分别与工作气缸7、送料气缸1、定位气缸9、电机4、气动马达6连接，首先PLC控制送料气缸1将待加工工件10推入夹头3，PLC再控制定位气缸9推动定位块8向夹头3运动进行定位，定位后，PLC控制定位气缸9驱动定位块8远离夹头3，与此同时，PLC控制电机4、气动马达6、工作气缸7启动，则夹头3、毛刷5分别绕其自身中心轴旋转，毛刷5靠近夹头3内的待加工工件10，对其进行磨削加工。

经过多次磨削加工后，毛刷5会有一定程度的磨损，为了保证去毛刺的质量，则本实施例中的自动去毛刺机还包括补偿机构11、毛刷进给机构12，补偿机构11与毛刷进给机构12连接，气动马达6设置在毛刷进给机构12上，毛刷5设置在气动马达6上，毛刷进给机构12与工作气缸7连接，工作气缸7能驱动毛刷进给机构12靠近或远离夹头3，补偿机构11与PLC连接，当毛刷5无法再对工件10进行磨削后，调节PLC上的参数，补偿机构11会带动毛刷进给机构12进行补偿。

为了便于收集加工后的工件10，则本实施例中的自动去毛刺机还包括接料盘13、接料气缸14，接料盘13位于夹头3下方，接料盘13与接料气缸14连接，本实施例中还包括接料传输带15、成品盒16，接料气缸14会驱动接料盘13向接料传输带15的一端运输，成品盒16设置在接料传输带15的另一端的下方，接料传输带15将工件10传送至成品盒16内，便于收集。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动去毛刺机，其特征在于：它包括送料气缸、上料架、夹头、电机、毛刷、气动马达、工作气缸、定位块、定位气缸、传感器、PLC，所述上料架内放置有多个待加工工件，所述电机与夹头连接，所述电机能驱动所述夹头绕其自身中心轴旋转，所述送料气缸的轴向与定位气缸的轴向一致，所述工作气缸的轴向与送料气缸的轴向垂直，所述送料气缸能驱动待加工工件插入所述夹头内，所述定位气缸与定位块连接，所述定位气缸能驱动所述定位块向所述夹头运动，所述气动马达与毛刷连接，所述气动马达能控制毛刷绕其自身中心轴旋转，所述毛刷的侧壁面向所述夹头，所述工作气缸能驱动毛刷靠近或远离夹头，所述传感器设置在夹头上，所述传感器与PLC连接，所述PLC分别与工作气缸、送料气缸、定位气缸、电机、气动马达连接。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：还包括补偿机构、毛刷进给机构，所述补偿机构与毛刷进给机构连接，所述气动马达设置在毛刷进给机构上，所述毛刷设置在气动马达上，所述毛刷进给机构与工作气缸连接，所述工作气缸能驱动所述毛刷进给机构靠近或远离夹头，所述补偿机构与PLC连接。

3.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：还包括接料盘、接料气缸，所述接料盘位于所述夹头下方，所述接料盘与接料气缸连接。

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