CN103692306A - 自动送料倒角机 - Google Patents

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林宇
林梅生
苏美珍
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Abstract

本发明提供了一种自动送料倒角机，包括基架，基架上设置工件磨边位，工件磨边位一端设有工件进给装置，另一端设有两组磨边倒角装置；所述工件进给装置包括推料杆、传动机构及执行机构，推料杆设置于工件磨边位的一端，推料杆通过传动机构与执行机构相连，执行机构输出经由传动机构驱动推料杆沿工件磨边位的一端向另一端往复运动；所述两组磨边倒角装置均包括有驱动电机，驱动电机输出连接有砂轮，两组磨边倒角装置的砂轮分别设置对应工件磨边位两侧设置。本发明提供了一种自动化磨边倒角设备，通过设计的类似子弹进给的工件进给装置将工件推入运转的两个砂轮内侧进行磨削倒角，大大提高了工作效率和产品的同一性。

Description

自动送料倒角机
技术领域
本发明涉及一种工件加工设备，尤其是指一种自动送料倒角机。
背景技术
在工件加工中，对工件边角磨边是常见的处理。特别是汽车中使用的制动零件大批量的存在需要磨边倒角。现有中，此类制动零件的倒角均是由人手工来完成，而一个制动零件有两个相对边需要倒角，因此人工操作时需要分两个步骤分别对其进行磨边倒角。不仅工作量巨大，且容易出错。此外由于磨边是分别进行的，制动零件两相对边的倒角也存在不一致的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种自动送料倒角机。
本发明的目的是这样实现的：一种自动送料倒角机，它包括基架，基架上设置工件磨边位，工件磨边位一端设有工件进给装置，另一端设有两组磨边倒角装置；所述工件进给装置包括推料杆、传动机构及执行机构，推料杆设置于工件磨边位的一端，推料杆通过传动机构与执行机构相连，执行机构输出经由传动机构驱动推料杆沿工件磨边位的一端向另一端往复运动；所述两组磨边倒角装置均包括有驱动电机，驱动电机输出连接有砂轮，两组磨边倒角装置的砂轮分别设置对应工件磨边位两侧设置；
上述结构中，它还包括工件暂存夹；所述工件暂存夹包括壁体，壁体内形成容置腔，两端分别设有入料口与出料口，所述工件暂存夹的出料口对应基架的工件磨边位设置；
上述结构中，所述两组磨边倒角装置均还包括垂直水平位置调整机构，所述驱动电机设置于垂直水平调整机构上；
上述结构中，所述工件进给装置的传动机构为曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄及第一、第二摇杆，其中曲柄的第一端连接于执行机构的输出端，另一端枢接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端与第二摇杆的一端枢接，第二摇杆的另一端枢接推料杆；所述第一摇杆套接固定，所述第二摇杆的中部枢接固定；
上述结构中，所述两组磨边倒角装置的驱动电机工作时相向旋转；
上述结构中，它还包括废料收集装置；废料收集装置包括收集箱、收集管道及防尘舱盖；所述防尘舱盖盖设于两组磨边倒角装置的驱动电机的砂轮上，所述收集箱通过收集管道与基架的工件磨边位相通。
相比于常见的手动操作方式，本发明的有益效果在于提供了一种自动化磨边倒角设备，通过设计的类似子弹进给的工件进给装置，从而将工件推入运转的两个砂轮内侧进行磨削倒角，克服了原有人工操作繁杂的缺陷，大大提高了工作效率和产品的同一性。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构
图1为本发明的主体部分结构剖视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图。
10-基架；11-套接块；12-工件磨边位；20-执行机构；30-曲柄摇杆机构；40-推料杆；50-水平位置调整机构；51-水平调节手轮；52-垂直调节手轮；60-驱动电机；61-砂轮；70-工件暂存夹；80-工件；91-收集箱；92-收集管道；93-防尘舱盖。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1-3，本发明提供了一种自动送料倒角机，它包括基架10，基架10上设置工件磨边位12，工件磨边位12一端设有工件进给装置，另一端设有两组磨边倒角装置。
上述工件进给装置包括有推料杆40、传动机构及执行机构20。其中，推料杆40设置于工件磨边位12的一端，推料杆40通过传动机构与执行机构20相连，执行机构20由传动机构驱动推料杆40沿工件磨边位的一端向另一端往复运动。
而上述的两组磨边倒角装置则均包括有驱动电机60，驱动电机60的输出轴上套接有用于倒角磨削的砂轮61，至少的，两组磨边倒角装置的砂轮61分别设置对应工件磨边位两侧设置。
由此，工作时只需要将待倒角的工件80放置在工件磨边位12，而其后随着执行机构20的工作，推料杆40会如机关枪子弹进给一般将待倒角的工件推送至工件磨边位12的另一端设置了两组磨边倒角装置的内侧，再通过两组磨边倒角装置的砂轮同时对工件两个边进行打磨，从而替代了以往人工的、反复性的操作的不便与低效。
作为一实施例，本专利自动送料倒角机还可配备一个工件暂存夹70。工件暂存夹70包括壁体，壁体内形成容置腔，两端分别设有与容置腔相通的入料口与出料口。工件暂存夹70整体可根据需要为竖直或倾斜设置，但至少的，工件暂存夹的出料口应当对应基架的工件磨边位12设置。
借此工件暂存夹70，可一次性批量的将需要磨边倒角的工件80由入料口放入容置腔中，且根据需要容置腔可进一步设计为对应固定工件的适配形状，从而更好的引导工件通过出料口到达工件磨边位12上，而后在推料杆40推动下逐一完成倒角磨边工作。此外，增加了工件暂存夹70也可以使得倒角磨边工作不用停止的情况下，通过有序放入工件快速完成下次上料工作。
本工件暂存夹70的设置结构可根据实际产品结构来设计，此处提供两种方式，一种是工件暂存夹70的壁体设置出料口的一端连接在基架10上，采用此种结构壁体对应工件进给装置及两组磨边倒角装置均需开设过孔，用于供工件进给装置的推料杆40往复运动通过，及存储其内的待加工工件通过。当然，工件暂存夹70也可以采用其他方式固定，其出料口直接间隔工件磨边位12一定距离的结构，同样该距离应当足以供工件进给装置的推料杆40往复运动通过，及存储其内的待加工工件通过。
作为一实施例，上述两组磨边倒角装置均还包括垂直水平位置调整机构50，所述驱动电机60设置于垂直水平调整机构上。此处的垂直水平位置调整机构可采用机械领域常见的X-Y-Z轴移动平台，平台的移动也可采用电动或手动方式。本专利中采用的是手动调整平台，且仅根据需要简化配置了Y轴及Z轴两轴的移动平台，通过水平调节手轮51和垂直调节手轮52可快速便捷的调整两组磨边倒角装置的砂轮61之间间距及两组磨边倒角装置的砂轮61与工件磨边位12间距，从而适应不同工件加工的需求。
本专利中工件进给装置的传动机构可根据执行机构20选用的不同而不同，一种方式执行电机可直接选用直线电机或直线气缸。此种情况下传动机构可直接为上述直线电机或直线气缸的输出轴或连接器。而作为一实施例，本专利中工件进给装置的传动机构采用曲柄摇杆机构30，对应的执行机构20则采用的是电机。所述曲柄摇杆机构30包括曲柄、第一摇杆及第二摇杆，其中曲柄的第一端连接于执行机构的电机输出端，另一端枢接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端与第二摇杆的一端枢接，第二摇杆的另一端枢接推料杆。为了确保曲柄摇杆机构30的运行，上述第一摇杆需要套接固定，具体固定位置可根据需要设置，最常见为通过套接块11固定在基架10上，而第二摇杆的中部则为枢接固定，同样该固定位置可根据需要设置，最常见为通过套接块11固定在基架10上。由此，本专利采用曲柄摇杆机构30的好处是可确保推料杆可输出较大的推力推动工件80进行后续的倒角磨边工作。
作为一实施例，本专利中两组磨边倒角装置的驱动电机工作时相向旋转，即工作时两个驱动电机60的转向是同时向内转的，由此一方面可以避免打磨工件80的废料外溅，另一方面可对工件80在倒角打磨过程中形成向内、向基架10的压力，避免了加工过程中的不稳定性。
现有技术中，如何处理磨削倒角过程中生成的废料、控制粉尘一直是一个困扰业内的环保问题。为了应对该问题，本发明提供了一实施例，进一步的在上述结构基础上增设一个废料收集装置。废料收集装置包括收集箱91、收集管道92及防尘舱盖93；所述防尘舱盖93盖设于两组磨边倒角装置的驱动电机的砂轮61上，从而阻挡工作过程中产生的废渣，而收集箱91则通过收集管道92与基架10的工件磨边位12相通。联通方式可有多种，本专利中收集箱91直接设置在基架10中，而基架10的工件磨边位12上还开有槽，该槽形成收集管道92通向收集箱91。诚然，根据需要结构也可设计为收集管道92是个与倒角打磨区域相通的管道，通过进一步增设抽风装置等抽取工作过程废料的结构。由此，本专利通过将边角废料通过专门通道集中收集于密封的收集箱91中，适时进行集中回收处理，解决了一直以来困扰业内的环保问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动送料倒角机，其特征在于：它包括基架，基架上设置工件磨边位，工件磨边位一端设有工件进给装置，另一端设有两组磨边倒角装置；
所述工件进给装置包括推料杆、传动机构及执行机构，推料杆设置于工件磨边位的一端，推料杆通过传动机构与执行机构相连，执行机构通过传动机构驱动推料杆沿工件磨边位的一端向另一端往复运动；
所述两组磨边倒角装置均包括有驱动电机，驱动电机输出连接有砂轮，两组磨边倒角装置的砂轮分别对应工件磨边位两侧设置。
2.如权利要求1所述的自动送料倒角机，其特征在于：还包括工件暂存夹；所述工件暂存夹包括壁体，壁体内形成容置腔，两端分别设有入料口与出料口，所述工件暂存夹的出料口对应基架的工件磨边位设置。
3.如权利要求1所述的自动送料倒角机，其特征在于：所述两组磨边倒角装置均还包括垂直水平位置调整机构，所述驱动电机设置于垂直水平调整机构上。
4.如权利要求1所述的自动送料倒角机，其特征在于：所述工件进给装置的传动机构为曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄及第一、第二摇杆，其中曲柄的第一端连接于执行机构的输出端，另一端枢接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端与第二摇杆的一端枢接，第二摇杆的另一端枢接推料杆；所述第一摇杆套接固定，所述第二摇杆的中部枢接固定。
5.如权利要求1所述的自动送料倒角机，其特征在于：所述两组磨边倒角装置的驱动电机工作时相向旋转。
6.如权利要求1-5任意一项所述的自动送料倒角机，其特征在于：还包括废料收集装置；废料收集装置包括收集箱、收集管道及防尘舱盖；所述防尘舱盖盖设于两组磨边倒角装置的驱动电机的砂轮上，所述收集箱通过收集管道与基架的工件磨边位相通。
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