CN116428997B - 一种电路异常检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路异常检测装置，包括底板，底板上固定连接有连接板，连接板上开设有板槽，连接板上固定连接有电机罩，电机罩上固定连接有电机箍，电机箍上固定连接有旋转电机，旋转电机输出端固定连接有小齿轮，连接板上转动连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮之间连接有传动带，大齿轮上固定连接有凸轮一，凸轮一上固定连接有凸轮二，凸轮一上连接有用以检测电路板上电路异常的测试机构。本发明利用抵接杆底端接触电路板，随后通过激光筒发射激光到接收块上，通过接收时间计算结构之间相邻的距离，同时由于固定筒内齿环结构，实现运输后对电路板上不同位置进行厚度检测效果，提高检测的精确性。

Description

一种电路异常检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及显示器电路板电路技术领域，尤其涉及一种电路异常检测装置及其检测方法。

背景技术

在液晶显示器生产时，需要将柔性印刷电路板安装至液晶玻璃上，但在实际生产时，由于电路板粘连或者电路板生产异常均会导致多片电路板安装至同一液晶玻璃上，使得整体电路板厚度超标，进而会影响电路板上电路与液晶玻璃之间的连接，厚度不均匀的电路板会使得电路与液晶玻璃之间的连接出现断连情况，使得电路板上电路出现异常，无法保证电路连通，影响产品质量，而针对因为多片电路板重复连接的问题，需要操作人员主动观察，因为该种异常品的出现频次较低，且操作人员重复单一劳动，容易出现误检，且非多片电路板重复的电路板厚度不均匀情况，操作人员也很难进行判断检测。

基于此，提出一种电路异常检测装置及其检测方法。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种电路异常检测装置及其检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电路异常检测装置，包括底板，所述底板上固定连接有连接板，所述连接板上开设有板槽，所述连接板上固定连接有电机罩，所述电机罩上固定连接有电机箍，所述电机箍上固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有小齿轮，所述连接板上转动连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮之间连接有传动带，所述大齿轮上固定连接有凸轮一，所述凸轮一上固定连接有凸轮二，所述凸轮一上连接有用以检测电路板上电路异常的测试机构。

优选地，所述测试机构包括激光筒，所述激光筒上固定连接有抵接杆，所述连接板上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有连接架，所述连接架上固定连接有接收块和气缸，所述气缸伸缩端固定连接有提升板，所述提升板上固定连接有升降筒，所述升降筒上开设有侧槽，所述升降筒上固定连接有弹簧板，所述抵接杆外侧固定连接有侧滑杆，所述侧滑杆滑动连接在侧槽上，所述侧滑杆与弹簧板之间固定连接有升降弹簧。

优选地，所述连接板一侧设置有滑轨板，所述滑轨板通过螺丝块连接在连接板上，所述滑轨板上滑动连接有升降条，所述升降条下端固定连接有固定片，所述固定片上固定连接有滚轮架，所述滚轮架上转动连接有升降滚轮，所述升降滚轮与凸轮一之间滚动接触。

优选地，所述升降条上固定连接有升降横梁，所述升降横梁上开设有限位槽，所述限位槽上滑动连接有平移条，所述平移条一端固定连接有端块，所述端块上开设有滑槽，所述连接板上固定连接有偏转轴，所述偏转轴上转动连接有偏转杆，所述偏转杆一端固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接在滑槽上，所述偏转杆上连接有滑套，所述滑套上转动连接有偏转滚轮，所述偏转滚轮与凸轮二之间滚动接触，所述升降横梁一端固定连接有连接块，所述平移条一端固定连接有限位筒，所述连接块上转动连接有偏转片，所述偏转片另一端固定连接有旋转杆，所述旋转杆转动连接在限位筒上。

优选地，所述旋转杆下端固定连接有夹持柱，所述夹持柱下端固定连接有杆块，所述杆块上固定连接有分离杆，所述分离杆上滑动连接有分离夹手，所述分离夹手上开设有斜面，所述分离杆上连接有分离弹簧，所述分离弹簧一端连接在分离夹手，所述分离夹手上连接有夹持爪，所述夹持爪上固定连接有支撑盘，所述分离夹手与夹持爪之间设置有电路板，所述连接板上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有固定筒，所述固定筒上固定连接有齿环，所述固定筒内转动连接有步进杆，所述步进杆外侧固定连接有步进柱，所述步进柱滑动连接在齿环上，所述步进杆下端固定连接有顶升弹簧，所述顶升弹簧下端固定连接有旋转盘，所述旋转盘下表面与固定筒底面相互抵接，所述步进杆上端固定连接有限位盘，所述限位盘外侧固定连接有抵接爪，所述限位盘上端中心固定连接有吸盘。

一种电路异常检测方法，包括以下步骤：

S1：将需要检测电路的电路板外侧安装夹持爪结构，随后将夹持爪放置在限位盘上，保证吸盘对支撑盘进行吸附；

S2:控制旋转电机启动，利用传动结构带动夹持柱移动至电路板正上方，随后利用分离夹手下压并夹持在夹持爪外侧，带动电路板位移至抵接杆下方；

S3:控制气缸伸长，使得抵接杆下端接触电路板，通过激光筒发出激光到接收块接收时间计算电路板厚度，随后重复移动将电路板放置在限位盘，通过下压带动电路板发生旋转，使得抵接杆每次下移接触在电路板上的位置不同，判断电路板上厚度是否改变，来检查电路是否存在异常。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请通过采用抵接杆结构，利用抵接杆底端接触电路板，随后通过激光筒发射激光到接收块上，通过接收时间计算结构之间相邻的距离，由于不同厚度电路板，抵接杆下降高度不同，实现检测效果，同时由于固定筒内齿环结构，使得在步进杆升降一个来回后，恰好可带动电路板进行45度旋转，实现运输后对电路板上不同位置进行厚度检测效果，提高检测的精确性。

2、本申请通过采用升降筒结构，利用升降筒连接抵接杆结构，使得抵接杆在初始阶段会随着升降筒高度下降，在抵接杆接触到电路板时，升降筒继续高度下降，而抵接杆高度停止下降，此时激光筒测量的高度数据不会发生改变，经过转化该数据此即电路板该处的厚度。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的检测装置整体的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的检测装置另一侧的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的测试机构的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的传动带连接处的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的升降横梁连接的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的平移条连接的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的杆块连接处的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的升降筒连接处的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的步进杆连接处的爆炸结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例提供的齿环结构展开的结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、连接板；3、滑轨板；4、螺丝块；5、升降条；6、升降横梁；7、端块；8、偏转杆；9、电机罩；10、电机箍；11、旋转电机；12、凸轮一；13、凸轮二；14、支撑架；15、连接架；16、限位筒；17、气缸；18、偏转片；19、夹持柱；20、平移条；21、滑槽；22、滑柱；23、固定片；24、升降滚轮；25、滚轮架；26、偏转轴；27、滑套；28、偏转滚轮；29、板槽；30、旋转杆；31、连接块；32、固定块；33、固定筒；34、夹持爪；35、小齿轮；36、大齿轮；37、传动带；38、限位槽；39、杆块；40、分离夹手；41、支撑盘；42、分离杆；43、分离弹簧；44、接收块；45、提升板；46、激光筒；47、抵接杆；48、侧槽；49、侧滑杆；50、弹簧板；51、升降弹簧；52、齿环；53、步进杆；54、顶升弹簧；55、旋转盘；56、步进柱；57、限位盘；58、吸盘；59、抵接爪；60、斜面；61、升降筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种电路异常检测装置，包括底板1，底板1上固定连接有连接板2，连接板2上开设有板槽29，连接板2上固定连接有电机罩9，电机罩9上固定连接有电机箍10，电机箍10上固定连接有旋转电机11，旋转电机11输出端固定连接有小齿轮35，连接板2上转动连接有大齿轮36，大齿轮36与小齿轮35之间连接有传动带37，大齿轮36上固定连接有凸轮一12，凸轮一12上固定连接有凸轮二13，凸轮一12上连接有用以检测电路板上电路异常的测试机构。板槽29的设置主要用以升降横梁6的上下移动，避免干扰其行动轨迹，同时采用连接板2结构，将传动结构与测试结构之间分隔开来，避免相互之间产生干扰，影响检测精度，利用电机箍10确保旋转电机11结构固定，凸轮一12与凸轮二13之间固定连接，凸轮一12与凸轮二13结构不同。

具体的，如图8所示，测试机构包括激光筒46，激光筒46上固定连接有抵接杆47，连接板2上固定连接有固定块32，固定块32上固定连接有连接架15，连接架15上固定连接有接收块44和气缸17，气缸17伸缩端固定连接有提升板45，提升板45上固定连接有升降筒61，升降筒61上开设有侧槽48，升降筒61上固定连接有弹簧板50，抵接杆47外侧固定连接有侧滑杆49，侧滑杆49滑动连接在侧槽48上，侧滑杆49与弹簧板50之间固定连接有升降弹簧51。激光筒46通过发射激光时间与接收块44接收信号的时间差判断距离改变，接收块44通过外接线缆传输数据，升降筒61套设在抵接杆47外侧，侧滑杆49设置两个，两个侧滑杆49对称固定连接在抵接杆47外侧，在升降筒61高度下降时而抵接杆47接触电路板停止下降时，此时继续移动结构会对升降弹簧51进行压缩。

具体的，如图5所示，连接板2一侧设置有滑轨板3，滑轨板3通过螺丝块4连接在连接板2上，滑轨板3上滑动连接有升降条5，升降条5下端固定连接有固定片23，固定片23上固定连接有滚轮架25，滚轮架25上转动连接有升降滚轮24，升降滚轮24与凸轮一12之间滚动接触。螺丝块4设置有多个，多个螺丝块4固定连接在滑轨板3上，螺丝块4通过螺丝结构连接在连接板2上，滑轨板3上开设有竖直设置的槽，升降条5上下滑动连接在该槽上，升降滚轮24滚动接触在凸轮一12的上端。

具体的，如图2和图5所示，升降条5上固定连接有升降横梁6，升降横梁6上开设有限位槽38，限位槽38上滑动连接有平移条20，平移条20一端固定连接有端块7，端块7上开设有滑槽21，连接板2上固定连接有偏转轴26，偏转轴26上转动连接有偏转杆8，偏转杆8一端固定连接有滑柱22，滑柱22滑动连接在滑槽21上，偏转杆8上连接有滑套27，滑套27上转动连接有偏转滚轮28，偏转滚轮28与凸轮二13之间滚动接触，升降横梁6一端固定连接有连接块31，平移条20一端固定连接有限位筒16，连接块31上转动连接有偏转片18，偏转片18另一端固定连接有旋转杆30，旋转杆30转动连接在限位筒16上。升降横梁6内的限位槽38上开设有槽，利用该槽对平移条20进行限位，避免平移条20在限位槽38上滑动时与其分离，保证滑动时结构的稳定性，利用凸轮二13支撑偏转滚轮28进行移动，偏转滚轮28带动偏转杆8偏转，偏转杆8始终处于倾斜状态，在偏转时，只是发生倾斜角度改变的移动，利用偏转杆8一端的滑柱22拨动端块7移动，滑套27通过螺丝连接在偏转杆8上，可通过改变滑套27连接在偏转杆8上的位置，改变偏转杆8的偏转角度，进而影响平移条20的水平移动幅度，偏转片18为两段式结构，两段结构之间转动连接，其中一段的一端转动连接在连接块31上，另一段的一端固定连接在旋转杆30上。

具体的，如图7和图9所示，旋转杆30下端固定连接有夹持柱19，夹持柱19下端固定连接有杆块39，杆块39上固定连接有分离杆42，分离杆42上滑动连接有分离夹手40，分离夹手40上开设有斜面60，分离杆42上连接有分离弹簧43，分离弹簧43一端连接在分离夹手40，分离夹手40上连接有夹持爪34，夹持爪34上固定连接有支撑盘41，分离夹手40与夹持爪34之间设置有电路板，连接板2上固定连接有支撑架14，支撑架14上固定连接有固定筒33，固定筒33上固定连接有齿环52，固定筒33内转动连接有步进杆53，步进杆53外侧固定连接有步进柱56，步进柱56滑动连接在齿环52上，步进杆53下端固定连接有顶升弹簧54，顶升弹簧54下端固定连接有旋转盘55，旋转盘55下表面与固定筒33底面相互抵接，步进杆53上端固定连接有限位盘57，限位盘57外侧固定连接有抵接爪59，限位盘57上端中心固定连接有吸盘58。分离夹手40上的斜面60与抵接爪59结构相互对接时，可支撑分离夹手40使其相互分离，此时分离弹簧43受力拉伸，支撑盘41下表面为光滑平面，避免吸盘58因为电路板下表面凹凸不平出现无法吸附的现象，齿环52为上下两部分，两部分的齿相互错开，步进柱56滑动连接在上下两部分之间，在步进柱56上下一个来回后，会在齿环52作用下发生旋转，此时旋转盘55也会在固定筒33内发生旋转，从而实现带动电路板旋转，改变其测量厚度的位置，实现多点位测量，提高检测精度。

综上所述，本实施例所提供的一种电路异常检测装置及其检测方法，在需要进行电路板上电路异常检测时，需要在电路板上安装夹持爪34结构，其中夹持爪34设置有四个，分别连接在电路板的四个侧面，其中夹持爪34连接的支撑盘41位于电路板正下方，利用吸盘58对支撑盘41下表面进行吸附，确保其结构稳定，随后通过旋转电机11转动带动小齿轮35旋转，利用小齿轮35带动大齿轮36转动，大齿轮36带动凸轮一12和凸轮二13进行旋转，凸轮一12旋转会支撑升降滚轮24进行上下升降，而凸轮二13旋转会带动偏转杆8进行偏转，利用偏转杆8一端的滑柱22在滑槽21内滑动，进而带动端块7在升降横梁6上进行相对位移，由于升降横梁6与平移条20之间设置有偏转片18结构，使得在平移条20与升降横梁6之间做出相对位移时，会带动旋转杆30在限位筒16内进行旋转，上述结构连动效果下，实现利用分离夹手40夹持电路板高度上升，随后远离连接板2，将电路板置于抵接杆47下方，随后电路板高度下降，保持该状态一段时间，该段时间可通过抵接杆47高度下降接触电路板，完成电路板厚度检测，厚度检测过程为气缸17伸长，带动提升板45高度下降。此时抵接杆47高度同步下降，过程中激光筒46不间断发射激光进行测距，测得的距离不断变大，最终在抵接杆47底端接触到电路板时，抵接杆47停止移动，此时气缸17伸长继续带动升降筒61高度下降，此时激光筒46测试的距离数据不变，随后气缸17停止伸长，距离不变的数据即为需要的数据，通过演算可转化为电路板的厚度数据，分离夹手40整体运动轨迹呈倒置U型，随后沿原路返回，在将电路板重新放置在限位盘57上时，通过分离夹手40下压电路板，使得限位盘57高度下降，同时步进柱56会在齿环52内滑动，顶升弹簧54处于收缩状态，随后分离夹手40高度上升，限位盘57会在顶升弹簧54作用下高度上升，由于齿环52的特殊结构，会带动电路板进行旋转，等待分离夹手40再次对电路板进行夹持，此时再将电路板运输至抵接杆47下方时，抵接杆47接触到电路板上的位置与前一抵接位置不同，即四次电路板的重复运输，可实现对电路板上四个位置进行厚度检测，随后通过机械将电路板取下，统计四次厚度检测数据，完成汇总对比上传，即完成了整套检测流程。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种电路异常检测装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固定连接有连接板（2），所述连接板（2）上开设有板槽（29），所述连接板（2）上固定连接有电机罩（9），所述电机罩（9）上固定连接有电机箍（10），所述电机箍（10）上固定连接有旋转电机（11），所述旋转电机（11）输出端固定连接有小齿轮（35），所述连接板（2）上转动连接有大齿轮（36），所述大齿轮（36）与小齿轮（35）之间连接有传动带（37），所述大齿轮（36）上固定连接有凸轮一（12），所述凸轮一（12）上固定连接有凸轮二（13），所述连接板（2）一侧连接有测试机构，所述测试机构用以测试电路板厚度参数；

所述测试机构包括激光筒（46），所述激光筒（46）上固定连接有抵接杆（47），所述连接板（2）上固定连接有固定块（32），所述固定块（32）上固定连接有连接架（15），所述连接架（15）上固定连接有接收块（44）和气缸（17），所述气缸（17）伸缩端固定连接有提升板（45），所述提升板（45）上固定连接有升降筒（61），所述升降筒（61）上开设有侧槽（48），所述升降筒（61）上固定连接有弹簧板（50），所述抵接杆（47）外侧固定连接有侧滑杆（49），所述侧滑杆（49）滑动连接在侧槽（48）上，所述侧滑杆（49）与弹簧板（50）之间固定连接有升降弹簧（51）；

所述连接板（2）一侧设置有滑轨板（3），所述滑轨板（3）通过螺丝块（4）连接在连接板（2）上，所述滑轨板（3）上滑动连接有升降条（5），所述升降条（5）下端固定连接有固定片（23），所述固定片（23）上固定连接有滚轮架（25），所述滚轮架（25）上转动连接有升降滚轮（24），所述升降滚轮（24）与凸轮一（12）之间滚动接触；

所述升降条（5）上固定连接有升降横梁（6），所述升降横梁（6）上开设有限位槽（38），所述限位槽（38）上滑动连接有平移条（20），所述平移条（20）一端固定连接有端块（7），所述端块（7）上开设有滑槽（21），所述连接板（2）上固定连接有偏转轴（26），所述偏转轴（26）上转动连接有偏转杆（8），所述偏转杆（8）一端固定连接有滑柱（22），所述滑柱（22）滑动连接在滑槽（21）上，所述偏转杆（8）上连接有滑套（27），所述滑套（27）上转动连接有偏转滚轮（28），所述偏转滚轮（28）与凸轮二（13）之间滚动接触，所述升降横梁（6）一端固定连接有连接块（31），所述平移条（20）一端固定连接有限位筒（16），所述连接块（31）上转动连接有偏转片（18），所述偏转片（18）另一端固定连接有旋转杆（30），所述旋转杆（30）转动连接在限位筒（16）上；

所述旋转杆（30）下端固定连接有夹持柱（19），所述夹持柱（19）下端固定连接有杆块（39），所述杆块（39）上固定连接有分离杆（42），所述分离杆（42）上滑动连接有分离夹手（40），所述分离夹手（40）上开设有斜面（60），所述分离杆（42）上连接有分离弹簧（43），所述分离弹簧（43）一端连接在分离夹手（40），所述分离夹手（40）上连接有夹持爪（34），所述夹持爪（34）上固定连接有支撑盘（41），所述分离夹手（40）与夹持爪（34）之间设置有电路板。

2.根据权利要求1所述的一种电路异常检测装置，其特征在于，所述连接板（2）上固定连接有支撑架（14），所述支撑架（14）上固定连接有固定筒（33），所述固定筒（33）上固定连接有齿环（52），所述固定筒（33）内转动连接有步进杆（53），所述步进杆（53）外侧固定连接有步进柱（56），所述步进柱（56）滑动连接在齿环（52）上，所述步进杆（53）下端固定连接有顶升弹簧（54），所述顶升弹簧（54）下端固定连接有旋转盘（55），所述旋转盘（55）下表面与固定筒（33）底面相互抵接，所述步进杆（53）上端固定连接有限位盘（57），所述限位盘（57）外侧固定连接有抵接爪（59），所述限位盘（57）上端中心固定连接有吸盘（58）。

3.一种电路异常检测方法，采用权利要求2所述的一种电路异常检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将需要检测电路的电路板外侧安装夹持爪（34）结构，随后将夹持爪（34）放置在限位盘（57）上，保证吸盘（58）对支撑盘（41）进行吸附；

S2：控制旋转电机（11）启动，利用传动结构带动夹持柱（19）移动至电路板正上方，随后利用分离夹手（40）下压并夹持在夹持爪（34）外侧，带动电路板位移至抵接杆（47）下方；

S3：控制气缸（17）伸长，使得抵接杆（47）下端接触电路板，通过激光筒（46）发出激光到接收块（44）接收时间计算电路板厚度，随后重复移动将电路板放置在限位盘（57），通过下压带动电路板发生旋转，使得抵接杆（47）每次下移接触在电路板上的位置不同，判断电路板上厚度是否改变，来检查电路是否存在异常。