CN111331328A - 一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置 - Google Patents

一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置，包括钢球下料斗和电机，电机的上方布置有通过主动主轴前后同轴连接的分度盘驱动器和从动皮带轮，从动主轴的前端同轴安装有分度盘，分度盘驱动器的一侧边缘安装有径向伸出的驱动杆，分度盘驱动器转动时驱动杆的端部插入到分度盘上径向均匀布置有插槽中驱动分度盘进行分度转动，主动主轴和从动主轴的前端之间水平安装有钢球定位块，钢球下料斗位于钢球定位块的上方，钢球定位块上横向并排设置有若干个推杆槽，每个推杆槽内滑动安装有推压杆，主动主轴的前端安装有推压凸轮。本发明结构简单，操作方便，可以实现自动安装有滚珠花键的钢球，大大提高了生产效率。

Description

一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置
技术领域
本发明涉及滚珠花键的加工设备领域，特别是涉及一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置。
背景技术
滚珠花键是一种常用的轴类零件的轴向连接结构，其主要的部件是圆筒状的保持器和滚珠，在装配的时候需要将滚珠一一放入到保持器中，由于滚珠的数量是比较多的，所以现在人工来装配滚珠是非常费时费力的，生产效率比较低，而且容易漏下钢珠，所以需要一种专用的装配设备来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置，结构简单，操作方便，可以实现自动安装有滚珠花键的钢球，大大提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置，包括钢球下料斗和电机，所述的电机的上方布置有通过主动主轴前后同轴连接的分度盘驱动器和从动皮带轮，所述的电机通过主动皮带轮和传动带驱动从动皮带轮转动，所述的主动主轴的一侧并排设置有从动主轴，该从动主轴的前端同轴安装有分度盘，所述的分度盘驱动器的一侧边缘安装有径向伸出的驱动杆，所述的分度盘驱动器转动时驱动杆的端部插入到分度盘上径向均匀布置有插槽中驱动分度盘进行分度转动，所述的主动主轴和从动主轴的前端之间水平安装有钢球定位块，所述的钢球下料斗位于钢球定位块的上方，所述的钢球定位块上横向并排设置有若干个推杆槽，每个推杆槽内滑动安装有推压杆，所述的主动主轴的前端安装有推压凸轮，在主动主轴转动时推压凸轮推动推压杆将钢球顶出。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的分度盘为六等分分度盘，其边缘位置径向布置有六个插槽，相邻的插槽之间的分度盘边缘形成圆弧形内凹。
进一步的，所述的推压杆的外侧套接有与推杆槽相连的复位弹簧。
进一步的，所述的电机的一侧安装有可横向调节位置的皮带伸张器，该皮带伸张器一端的滚轮与传动带相接触。
进一步的，所述的推压杆与推压凸轮接触的一端为球头部或者外凸的圆弧面。
进一步的，所述的驱动杆的端部安装有驱动滚轮，该驱动滚轮沿着插槽滚动且直径与插槽的宽度相配。
有益效果：本发明涉及一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置，结构简单，操作方便，利用特制的分度盘实现保持器的分度转动，并在分度转动的同时通过凸轮将钢珠装入到保持器中，可以实现自动安装有滚珠花键的钢球，无需额外的人工，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的主视结构图；
图2是本发明的俯视局部结构图；
图3是本发明的分度盘的结构图。
图示：1、主动皮带轮；2、电机；3、传动带；4、推压凸轮；5、从动皮带轮；6、分度盘驱动器；7、驱动杆；8、驱动滚轮；9、钢球下料斗；10、分度盘；11、保持器；12、推压杆；13、皮带伸张器；14、插槽；15、圆弧形内凹；16、钢球定位块；17、主动主轴；18、从动主轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置，包括钢球下料斗9和电机2，所述的电机2的上方布置有通过主动主轴17前后同轴连接的分度盘驱动器6和从动皮带轮5，所述的电机2通过主动皮带轮1和传动带3驱动从动皮带轮5转动，所述的主动主轴17的一侧并排设置有从动主轴18，该从动主轴18的前端同轴安装有分度盘10，所述的分度盘驱动器6的一侧边缘安装有径向伸出的驱动杆7，所述的分度盘驱动器6转动时驱动杆7的端部插入到分度盘10上径向均匀布置有插槽14中驱动分度盘10进行分度转动，所述的主动主轴17和从动主轴18的前端之间水平安装有钢球定位块16，所述的钢球下料斗9位于钢球定位块16的上方，所述的钢球定位块16上横向并排设置有若干个推杆槽，每个推杆槽内滑动安装有推压杆12，所述的主动主轴17的前端安装有推压凸轮4，在主动主轴17转动时推压凸轮4推动推压杆12将钢球顶出。
所述的分度盘10为六等分分度盘，其边缘位置径向布置有六个插槽14，相邻的插槽14之间的分度盘10边缘形成圆弧形内凹15，圆弧形内凹15可以避空，防止分度盘驱动器6转动的时候与分度盘10产生干涉，由于保持器11外部的钢珠是六等分的，所以分度盘10也是六等分分度盘，分度盘10可以根据保持器11的结构进行更换。
所述的推压杆12的外侧套接有与推杆槽相连的复位弹簧，可以保证推压杆12被推出去以后会自动弹回来，实现复位。
所述的电机2的一侧安装有可横向调节位置的皮带伸张器13，该皮带伸张器13一端的滚轮与传动带3相接触，通过螺杆调节皮带伸张器13的水平位置，可以实现对传动带3张紧度的调节，十分方便。
所述的推压杆12与推压凸轮4接触的一端为球头部或者外凸的圆弧面，由于推压凸轮4需要将其转动的力转化成推压杆12的水平推力，所以球头部或者外凸的圆弧面有利于将力分解成水平的力，使推压凸轮4可以轻松推动推压杆12进行水平移动。
所述的驱动杆7的端部安装有驱动滚轮8，该驱动滚轮8沿着插槽14滚动且直径与插槽14的宽度相配，驱动滚轮8能轻松驱动分度盘10进行转动。
作为本发明的一种实施例，如图1-2所示，具体步骤如下：
(a)将钢球倒入到钢球下料斗9中，将保持器11插入固定到从动主轴18的前端；
(b)运行的时候钢球向下成排落入到钢球定位块16的各个推杆槽内；
(c)电机2带动主动皮带轮1转动，传动至从动皮带轮5，驱动分度盘驱动器6及推压凸轮4进行转动；
(d)推压凸轮4与推压杆12相接触推送推压杆12将钢球装入保持器11上的钢球安装槽内；
(e)分度盘驱动器6旋转一圈，带动六等分的分度盘10旋转60度，并保持六等分的分度盘10停在正确位置；
(f)如此自动作业，将钢球逐一分六次装入保持器11内，卡住钢球；
(g)六等分的分度盘10旋转一圈，将全部钢球装入，完成工作，感应接触器给出信号，进行停机，完成一个作业循环。
(h)取出完成品，重新装入保持器11，启动电机开关，开始重新装填。
本发明结构简单，操作方便，利用特制的分度盘实现保持器的分度转动，并在分度转动的同时通过凸轮将钢珠装入到保持器中，可以实现自动安装有滚珠花键的钢球，无需额外的人工，大大提高了生产效率。

Claims (6)

1.一种滚珠花键保持器钢球自动安装装置，包括钢球下料斗(9)和电机(2)，其特征在于，所述的电机(2)的上方布置有通过主动主轴(17)前后同轴连接的分度盘驱动器(6)和从动皮带轮(5)，所述的电机(2)通过主动皮带轮(1)和传动带(3)驱动从动皮带轮(5)转动，所述的主动主轴(17)的一侧并排设置有从动主轴(18)，该从动主轴(18)的前端同轴安装有分度盘(10)，所述的分度盘驱动器(6)的一侧边缘安装有径向伸出的驱动杆(7)，所述的分度盘驱动器(6)转动时驱动杆(7)的端部插入到分度盘(10)上径向均匀布置有插槽(14)中驱动分度盘(10)进行分度转动，所述的主动主轴(17)和从动主轴(18)的前端之间水平安装有钢球定位块(16)，所述的钢球下料斗(9)位于钢球定位块(16)的上方，所述的钢球定位块(16)上横向并排设置有若干个推杆槽，每个推杆槽内滑动安装有推压杆(12)，所述的主动主轴(17)的前端安装有推压凸轮(4)，在主动主轴(17)转动时推压凸轮(4)推动推压杆(12)将钢球顶出。
2.根据权利要求1所述的滚珠花键保持器钢球自动安装装置，其特征在于：所述的分度盘(10)为六等分分度盘，其边缘位置径向布置有六个插槽(14)，相邻的插槽(14)之间的分度盘(10)边缘形成圆弧形内凹(15)。
3.根据权利要求1所述的滚珠花键保持器钢球自动安装装置，其特征在于：所述的推压杆(12)的外侧套接有与推杆槽相连的复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的滚珠花键保持器钢球自动安装装置，其特征在于：所述的电机(2)的一侧安装有可横向调节位置的皮带伸张器(13)，该皮带伸张器(13)一端的滚轮与传动带(3)相接触。
5.根据权利要求1所述的滚珠花键保持器钢球自动安装装置，其特征在于：所述的推压杆(12)与推压凸轮(4)接触的一端为球头部或者外凸的圆弧面。
6.根据权利要求1所述的滚珠花键保持器钢球自动安装装置，其特征在于：所述的驱动杆(7)的端部安装有驱动滚轮(8)，该驱动滚轮(8)沿着插槽(14)滚动且直径与插槽(14)的宽度相配。
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