CN112959065B - 一种用于探测仪组件的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于探测仪组件的全自动组装设备，包括工作台，其特征在于：在工作台上设置转盘，在转盘下方设置凸轮分割器，凸轮分割器带动转盘转动，在所述转盘上方同圆心设置固定盘，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个治具座，对应所述治具座在所述转盘周侧的工作台上分别设置有基板组装机构、第一检测机构、引脚组装机构、第二检测机构、下料机构，在所述固定盘上对应所述基板组装机构设置有移栽机构和解锁机构，对应所述第二检测机构设置有复检机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设计巧妙，布局合理，各机构配合转盘组装，结构紧凑，实现自动化，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种用于探测仪组件的全自动组装设备

技术领域

本发明涉及探测仪制造设备技术领域，尤其涉及的是一种用于探测仪组件的全自动组装设备。

背景技术

近年来，探测仪使用的元件从电子管、晶体管乃至集成电路，有了更新换代的发展，其应用范围几乎扩大到各个领域，对产业出产及人身安全起着重要的作用，是检查非法物品不可多得的理想产品，现有的探测仪集成电路上的一些部件组装时不能够实现自动化操作，还需要人工干预，不符合现代化生产需要，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于探测仪组件的全自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该用于探测仪组件的全自动组装设备，包括工作台，在所述工作台上设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，在所述转盘上方同圆心设置固定盘，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个治具座，对应所述治具座在所述转盘周侧的工作台上分别设置有基板组装机构、第一检测机构、引脚组装机构、第二检测机构、下料机构，在所述固定盘上对应所述基板组装机构设置有移栽机构和解锁机构，对应所述第二检测机构设置有复检机构。

优选的，所述基板组装机构包括基板上料组件、弹片上料组件、组装回转平台，所述组装回转平台设置在所述转盘周侧的工作台上，所述基板上料组件和所述弹片上料组件均位于所述组装回转平台工作范围；所述基板上料组件包括支撑座，在所述支撑座上表面设置料道固定板，所述料道固定板上设置有料道，在所述料道右端一侧设置送料装置，左端跨设有裁切通孔装置，在所述支撑座内部后侧面设置出料装置。

优选的，所述送料装置包括送料底座，所述送料底座设置在所述料道侧面的所述料道固定板上，所述送料底座内水平滑动设置有送料滑块，所述送料底座侧面水平设置送料气缸，所述送料气缸的工作端通过送料连接板连接所述送料滑块，所述送料滑块顶端设置送料定位座，所述送料定位座内垂直滑动设置有定位滑块，所述定位滑块后方的所述送料定位座上垂直设置有定位气缸，所述定位气缸的工作端通过定位连接板连接所述定位滑块，所述定位滑块底端设置有定位柱，所述定位柱滑动连接所述料道。

优选的，所述裁切通孔装置包括裁切气缸安装板，所述裁切气缸安装板的底面设置有四根导柱，四根所述导柱底端设置于所述支撑座上，四根所述导柱上滑动连接有模具安装板，所述裁切气缸安装板的顶端垂直设置有下压气缸，所述下压气缸的工作端贯穿所述裁切气缸安装板，其底端连接所述模具安装板，所述模具安装板的下表面设置有上模座，对应所述上模座下方设置有下模座，所述下模座四角分别贯穿设置有导轴，四根所述导轴底端分别连接所述料道固定板，其顶端分别与所述上模座滑动连接，所述上模座与下模座之间垂直设置有多根弹簧，所述下模座底端设置有定位销和切刀，所述上模座底端垂直设置有多根通孔针和多根定位针，多根所述通孔针和多根所述定位针分别贯穿并滑动连接所述下模座。

优选的，所述出料装置包括出料滑座，所述出料滑座水平设置在所述支撑座内部，所述出料滑座内水平滑动设置有出料滑块，所述出料滑座右侧的所述支撑座上设置有出料气缸，所述出料气缸的工作端连接所述出料滑块，所述出料滑块上垂直设置有接料滑座，所述接料滑座内垂直滑动设置有接料滑块，所述接料滑块底端的所述接料滑座上垂直设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端连接所述接料滑块，所述接料滑块顶端设置有接料座，所述接料座垂直贯穿并滑动连接所述料道固定板。

优选的，所述弹片上料组件包括第二支撑座，所述第二支撑座设置在所述工作台上，所述第二支撑座内部水平贯穿并滑动设置接料槽，所述第二支撑座上表面设置第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有凸轮箱，所述凸轮箱内水平设置凸轮轴，所述凸轮箱后壁设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴上分别间隔设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮，对应第一凸轮设置有第一随动装置，对应第二凸轮设置有第二随动装置，对应第三凸轮设置有第三随动装置，对应第四凸轮设置有第四随动装置，对应第五凸轮设置有第五随动装置，所述凸轮箱内部前侧设置有固定座，所述固定座前壁垂直设置弹片料道，所述弹片料道上方设置送料电机，所述弹片料道左侧面设置有挡料装置，右侧面设置有压紧装置，所述固定座底端水平滑动设置有第一活动板，所述凸轮箱内部上方水平设置有推送气缸，所述推送气缸的工作端连接所述第一活动板，所述第一活动板前端垂直滑动设置有取料座，后端设置有取料驱动板，所述取料驱动板上水平设置有取料驱动槽，所述取料座内左端水平滑动设置有左夹紧装置，右端水平滑动设置有右夹紧装置，所述第一随动装置连接所述右夹紧装置，所述第二随动装置连接所述压紧装置，所述第三随动装置抵接所述第一活动板后端，所述第四随动装置连接所述取料座，所述第五随动装置连接所述挡料装置和所述左夹紧装置。

优选的，所述第一随动装置包括第一轴座，所述第一轴座顶端垂直设置有第一转轴，所述第一转轴上水平转动设置有第一随动杆，所述第一随动杆后端转动设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一凸轮滚动连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一随动杆前端转动设置有第一驱动轮；

所述第二随动装置包括第二转轴，所述第二转轴水平设置在所述固定座侧面，所述第二转轴上转动连接有第二随动杆，所述第二随动杆后端转动设置有第二随动轮，其前端转动设置有第二驱动轮，所述第二随动轮抵接第二凸轮；

所述第三随动装置包括第三轴座，所述第三轴座设置在所述凸轮箱内部底面上，所述第三轴座内转动设置有第三随动座，所述第三随动座内部下方转动设置有第三随动轮，其顶端转动设置有第三驱动轮，所述第三随动轮抵接所述第三凸轮；

所述第四随动装置包括第四轴座，所述第四轴座侧面水平设置有第四转轴，所述第四转轴上转动设置有第四随动杆，所述第四随动杆后端转动设置有第四滚轮，其前端转动设置有第四驱动轮，所述第四滚轮抵接所述第四凸轮；

所述第五随动装置包括第五转轴，所述第五转轴设置在所述第四轴座顶面，所述第五转轴上转动连接有第五随动杆，所述第五随动杆的后端转动设置有第五滚轮和第六滚轮，其前端底部垂直转动设置有第五驱动轮，其前端侧面设置有挡料驱动板，所述第五凸轮滚动连接所述第五滚轮和第六滚轮之间。

优选的，所述挡料装置包括挡料滑座，所述挡料滑座水平设置在所述弹片料道左侧面，所述挡料滑座前端水平滑动设置有挡料滑块，后端水平滑动设置有复位滑块，所述挡料滑块连接所述复位滑块，所述复位滑块右端水平设置复位弹簧，所述复位弹簧连接所述弹片料道，所述挡料滑块左端水平转动设置有挡料滚轮，所述挡料滑块前端设置有挡料座，所述挡料座内水平滑动设置有挡料杆，所述挡料杆内水平贯穿设置有挡料针，所述挡料座左端设置有挡料定位座，所述挡料针左端与所述挡料定位座滑动连接，其右端与所述弹片料道滑动连接。

优选的，所述左夹紧装置包括左滑块，所述左滑块水平滑动设置在所述取料座内左侧，所述左滑块左端设置有左夹紧驱动板，所述左夹紧驱动板上水平设置有第五驱动槽，所述第五驱动轮与所述第五驱动槽滚动连接，所述左滑块前端水平设置有左夹紧板。

所述右夹紧装置包括右滑块，所述右滑块水平滑动设置在所述取料座内右侧，所述右滑块右端设置有右夹紧驱动板，所述右夹紧驱动板上设置有第一驱动槽，所述第一驱动槽与所述第一驱动轮滚动连接，所述右滑块前端水平设置有右夹紧板。

所述压紧装置包括压紧滑座，所述压紧滑座设置在所述弹片料道右侧面，所述压紧滑座内垂直滑动连接有压紧滑块，所述压紧滑块前端垂直贯穿设置有压紧板，所述压紧滑块右侧面水平设置有第二驱动槽，所述第二驱动轮与所述第二驱动槽滚动连接。

优选的，所述组装回转平台包括回转支撑座，所述回转支撑座顶端水平设置旋转气缸，所述旋转气缸的工作端水平设置旋转座，所述回转支撑座顶端两侧分别设置有组装治具座，其中部设置有弹簧座，所述弹簧座两端分别水平设置有治具复位弹簧，所述组装治具座内水平贯穿滑动设置有治具锁定块，所述治具锁定块内侧一端连接所述治具复位弹簧，所述回转支撑座侧面水平设置有解锁固定板，所述解锁固定板上设置有解锁装置，所述解锁装置包括解锁滑座，所述解锁滑座设置在所述解锁固定板内侧，所述解锁固定板外侧设置有解锁气缸，所述解锁滑座内水平贯穿滑动设置有解锁滑杆，所述解锁气缸的工作端连接所述解锁滑杆。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设计巧妙，布局合理，各机构配合转盘组装，结构紧凑，实现自动化，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的基板上料组件结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的送料装置结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的裁切通孔装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的出料装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的弹片上料组件结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的弹片上料组件的凸轮箱内部结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的弹片上料组件的右视局部结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的左夹紧装置和右夹紧装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的压紧装置结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的挡料装置后视结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的挡料装置前视结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的组装回转平台结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的第一检测机构结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的复检机构结构示意图；

图16为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图；

图17为本发明的图1实施例的移栽机构结构示意图；

图18为本发明的图1实施例的移栽机构局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-18所示，本发明的一个实施例是，该用于探测仪组件的全自动组装设备，包括工作台1，在所述工作台1上设置转盘2，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘2转动，在所述转盘2上方同圆心设置固定盘3，所述转盘2上表面沿圆周等分设置多个治具座4，对应所述治具座4在所述转盘2周侧的工作台上分别设置有基板组装机构5、第一检测机构6、引脚组装机构7、第二检测机构8、下料机构9，在所述固定盘3上对应所述基板组装机构设置有移栽机构10和解锁机构11，对应所述第二检测机构8设置有复检机构12。

优选的，所述基板组装机构包括基板上料组件51、弹片上料组件52、组装回转平台53，所述组装回转平台53设置在所述转盘2周侧的工作台1上，所述基板上料组件51和所述弹片上料组件52均位于所述组装回转平台53工作范围；所述基板上料51组件包括支撑座501，在所述支撑座501上表面设置料道固定板502，所述料道固定板502上设置有料道503，在所述料道503右端一侧设置送料装置504，左端跨设有裁切通孔装置505，在所述支撑座501内部后侧面设置出料装置506。

优选的，所述送料装置504包括送料底座511，所述送料底座511设置在所述料道503侧面的所述料道固定板502上，所述送料底座511内水平滑动设置有送料滑块512，所述送料底座511侧面水平设置送料气缸513，所述送料气缸513的工作端通过送料连接板514连接所述送料滑块512，所述送料滑块512顶端设置送料定位座515，所述送料定位座515内垂直滑动设置有定位滑块516，所述定位滑块516后方的所述送料定位座515上垂直设置有定位气缸517，所述定位气缸517的工作端通过定位连接板518连接所述定位滑块516，所述定位滑块516底端设置有定位柱519，所述定位柱519滑动连接所述料道503。

优选的，所述裁切通孔装置505包括裁切气缸安装板520，所述裁切气缸安装板520的底面设置有四根导柱521，四根所述导柱521底端设置于所述支撑座501上，四根所述导柱521上滑动连接有模具安装板522，所述裁切气缸安装板520的顶端垂直设置有下压气缸523，所述下压气缸523的工作端贯穿所述裁切气缸安装板520，其底端连接所述模具安装板522，所述模具安装板522的下表面设置有上模座524，对应所述上模座524下方设置有下模座525，所述下模座525四角分别贯穿设置有导轴526，四根所述导轴526底端分别连接所述料道固定板502，其顶端分别与所述上模座524滑动连接，所述上模座524与下模座525之间垂直设置有多根弹簧527，所述下模座525底端设置有定位销和切刀，所述上模座524底端垂直设置有多根通孔针530和多根定位针，多根所述通孔针530和多根所述定位针分别贯穿并滑动连接所述下模座525。

优选的，所述出料装置506包括出料滑座540，所述出料滑座540水平设置在所述支撑座501内部，所述出料滑座540内水平滑动设置有出料滑块541，所述出料滑座540右侧的所述支撑座501上设置有出料气缸542，所述出料气缸542的工作端连接所述出料滑块541，所述出料滑块541上垂直设置有接料滑座543，所述接料滑座543内垂直滑动设置有接料滑块544，所述接料滑块544底端的所述接料滑座543上垂直设置有接料气缸545，所述接料气缸545的工作端连接所述接料滑块544，所述接料滑块544顶端设置有接料座546，所述接料座546垂直贯穿并滑动连接所述料道固定板502。

优选的，所述弹片上料组件包括第二支撑座601，所述第二支撑座601设置在所述工作台1上，所述第二支撑座601内部水平贯穿并滑动设置接料槽602，所述第二支撑座601上表面设置第二滑轨603，所述第二滑轨603上滑动设置有凸轮箱604，所述凸轮箱604内水平设置凸轮轴605，所述凸轮箱604后壁设置有驱动电机606，所述驱动电机606带动所述凸轮轴605转动，所述凸轮轴605上分别间隔设置有第一凸轮607、第二凸轮608、第三凸轮609、第四凸轮610、第五凸轮611，对应第一凸轮607设置有第一随动装置，对应第二凸轮608设置有第二随动装置，对应第三凸轮609设置有第三随动装置，对应第四凸轮610设置有第四随动装置，对应第五凸轮611设置有第五随动装置，所述凸轮箱604内部前侧设置有固定座612，所述固定座612前壁垂直设置弹片料道613，所述弹片料道613上方设置送料电机614，所述送料电机614转轴上设置有送料齿轮615，送料齿轮615用于输送弹片料道613内的弹片料带，所述弹片料道613左侧面设置有挡料装置，右侧面设置有压紧装置，所述固定座612底端水平滑动设置有第一活动板616，所述凸轮箱604内部上方水平设置有推送气缸619，所述推送气缸619的工作端连接所述第一活动板616，所述第一活动板616前端垂直滑动设置有取料座617，后端设置有取料驱动板618，所述取料驱动板618上水平设置有取料驱动槽689，所述取料座617内左端水平滑动设置有左夹紧装置，右端水平滑动设置有右夹紧装置，所述第一随动装置连接所述右夹紧装置，所述第二随动装置连接所述压紧装置，所述第三随动装置抵接所述第一活动板616后端，所述第四随动装置连接所述取料座617，所述第五随动装置连接所述挡料装置和所述左夹紧装置。

优选的，所述第一随动装置包括第一轴座620，所述第一轴座620顶端垂直设置有第一转轴621，所述第一转轴621上水平转动设置有第一随动杆622，所述第一随动杆622后端转动设置有第一滚轮623和第二滚轮624，所述第一凸轮607滚动连接第一滚轮623和第二滚轮624，所述第一随动杆622前端转动设置有第一驱动轮625；

所述第二随动装置包括第二转轴626，所述第二转轴626水平设置在所述固定座612侧面，所述第二转轴626上转动连接有第二随动杆627，所述第二随动杆627后端转动设置有第二随动轮628，其前端转动设置有第二驱动轮629，所述第二随动轮628抵接第二凸轮608；

所述第三随动装置包括第三轴座630，所述第三轴座630设置在所述凸轮箱604内部底面上，所述第三轴座630内转动设置有第三随动座634，所述第三随动座634内部下方转动设置有第三随动轮635，其顶端转动设置有第三驱动轮636，所述第三随动轮635抵接所述第三凸轮609；

所述第四随动装置包括第四轴座640，所述第四轴座640侧面水平设置有第四转轴641，所述第四转轴641上转动设置有第四随动杆642，所述第四随动杆642后端转动设置有第四滚轮643，其前端转动设置有第四驱动轮644，所述第四驱动轮644与所述取料驱动槽689滚动连接，所述第四滚轮643抵接所述第四凸轮610；

所述第五随动装置包括第五转轴645，所述第五转轴645设置在所述第四轴座640顶面，所述第五转轴645上转动连接有第五随动杆646，所述第五随动杆646的后端转动设置有第五滚轮647和第六滚轮648，其前端底部垂直转动设置有第五驱动轮649，其前端侧面设置有挡料驱动板650，所述第五凸轮611滚动连接所述第五滚轮647和第六滚轮648之间。

优选的，所述挡料装置包括挡料滑座651，所述挡料滑座651水平设置在所述弹片料道613左侧面，所述挡料滑座651前端水平滑动设置有挡料滑块652，后端水平滑动设置有复位滑块653，所述挡料滑块652连接所述复位滑块653，所述复位滑块653右端水平设置复位弹簧654，所述复位弹簧654连接所述弹片料道613，所述挡料滑块652左端水平转动设置有挡料滚轮655，所述挡料滑块652前端设置有挡料座656，所述挡料座656内水平滑动设置有挡料杆657，所述挡料杆657内水平贯穿设置有挡料针658，所述挡料座656左端设置有挡料定位座659，所述挡料针658左端与所述挡料定位座659滑动连接，其右端与所述弹片料道613滑动连接。

优选的，所述左夹紧装置包括左滑块660，所述左滑块660水平滑动设置在所述取料座617内左侧，所述左滑块660左端设置有左夹紧驱动板661，所述左夹紧驱动板661上水平设置有第五驱动槽662，所述第五驱动轮649与所述第五驱动槽662滚动连接，所述左滑块660前端水平设置有左夹紧板663；

所述右夹紧装置包括右滑块664，所述右滑块664水平滑动设置在所述取料座617内右侧，所述右滑块664右端设置有右夹紧驱动板665，所述右夹紧驱动板665上设置有第一驱动槽666，所述第一驱动槽666与所述第一驱动轮625滚动连接，所述右滑块664前端水平设置有右夹紧板667；

所述压紧装置包括压紧滑座670，所述压紧滑座670设置在所述弹片料道613右侧面，所述压紧滑座670内垂直滑动连接有压紧滑块671，所述压紧滑块671前端垂直贯穿设置有压紧板672，所述压紧滑块671右侧面水平设置有第二驱动槽673，所述第二驱动轮629与所述第二驱动槽673滚动连接。

优选的，所述组装回转平台53包括回转支撑座550，所述回转支撑座550顶端水平设置旋转气缸551，所述旋转气缸551的工作端水平设置旋转座552，所述回转支撑座550顶端两侧分别设置有组装治具座553，其中部设置有弹簧座554，所述弹簧座554两端分别水平设置有治具复位弹簧555，所述组装治具座553内水平贯穿滑动设置有治具锁定块556，所述治具锁定块556内侧一端连接所述治具复位弹簧555，所述回转支撑座550侧面水平设置有解锁固定板558，所述解锁固定板558上设置有解锁装置，所述解锁装置包括解锁滑座560，所述解锁滑座560设置在所述解锁固定板558内侧，所述解锁固定板558外侧设置有解锁气缸561，所述解锁滑座560内水平贯穿滑动设置有解锁滑杆562，所述解锁气缸561的工作端连接所述解锁滑杆562。

优选的，所述解锁机构11与所述解锁装置结构相同。

优选的，所述引脚组装机构7与所述弹片上料组件结构相同。

优选的，所述第一检测机构6包括第一检测支撑架61，所述第一检测支撑架61垂直设置在所述工作台1上，所述第一检测支撑架61顶端设置有相机安装板62，所述相机安装板62中部设置有CCD相机63，其前端设置有环形LED光源64。

优选的，所述第二检测机构8与所述第一检测机构6结构相同。

优选的，所述复检机构12包括复检支撑座121，所述复检支撑座121垂直设置在所述固定盘3上，所述复检支撑座121前端垂直滑动设置有复检滑块122，其后端垂直设置有复检气缸123，所述复检滑块122顶端水平设置有复检连接板124，所述复检气缸123的工作端连接所述复检连接板124，所述复检连接板124前端左右两侧分别设置有复检安装座125，两个所述复检安装座125底端分别设置有复检压头126。

优选的，所述下料机构9包括下料支撑架901，所述下料支撑架901设置在所述工作台1上，所述下料支撑架901顶端水平设置有第一直线滑台902，所述第一直线滑台902的工作端垂直设置有第二直线滑台903，所述第二直线滑台903的工作端垂直设置有下料安装板904，所述下料安装板904前壁上方设置有下料旋转气缸905，下方设置有旋转轴座906，所述旋转轴座906内转动设置有下料转轴907，所述下料转轴907顶端连接所述下料旋转气缸905的工作端，其底端设置有下料安装座908，所述下料安装座908底端设置有真空吸头909。本实施例中的旋转气缸为现有技术，型号优选为：HRQ2-50，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，所述移栽机构10包括移栽支撑架101，所述移栽支撑架101顶端垂直设置移栽固定板102，所述移栽固定板102前壁设置移栽导向板103，其顶端设置移栽伺服电机104，其后端转动设置有移栽转轴105，所述移栽伺服电机104带动所述移栽转轴105转动，所述移栽转轴105贯穿并转动连接所述移栽导向板103，其前端设置有摆杆106，所述摆杆106顶端水平转动设置有第二转轴107，所述移栽导向板103上设置有摆动槽108，所述第二转轴107与所述摆动槽108滑动连接，移栽导向板103上方和下方分别水平设置第一滑轨109，两根第一滑轨109上滑动连接第二滑轨固定板110，所述第二滑轨固定板110上垂直设置第三滑轨111，所述第三滑轨111上滑动设置移栽安装板112，所述移栽安装板112连接所述第二转轴107前端，所述移栽安装板112前壁水平设置移栽旋转气缸113，所述移栽旋转气缸113工作端设置有第二转轴114，所述第二转轴114底端设置有移栽吸头115，所述移栽安装板112前壁右侧垂直设置有第二移栽吸头116。第二移栽吸头用于将基板移送至组装回转平台，移栽吸头用于将组装回转平台的工件移送至转盘上。

工作原理：基板上料组件的送料装置将料带输送至裁切通孔装置内，加工后由出料装置出料，由移栽机构移栽至组装回转平台上，组装回转平台将基板移动至弹片上料组件工作范围，弹片上料组件将弹片安装在基板上，移栽机构将安装好的基板移动至转盘治具座上，转盘将工件移动至第一检测机构，检测弹片是否安装到位，后送入引脚组装机构，引脚安装完成后，送入第二检测机构，第二检测机构配合复检机构再次将弹片和引脚压紧，转盘将工件送入下料机构，下料机构负责下料；

送料装置的送料气缸推动送料滑块在送料底座内左右滑动，送料滑块带动送料定位座移动，定位气缸带动定位滑块在送料定位座内垂直滑动，使定位柱插入料带的定位孔内，将基板料带向裁切通孔装置输送；

裁切通孔装置的下压气缸推动模具安装板和上模座沿四根导柱垂直滑动，上模座底端的定位针和通孔针分别穿过下模座对基板进行通孔，下压气缸继续向下推送，上模座推动下模座向下运动，下模座底部的切刀将基板和料带分离，基板此时位于出料装置的接料座上；

出料装置的出料气缸推动出料滑块在出料滑座内水平滑动，接料气缸推动接料滑块在接料滑座内垂直滑动，出料装置将基板移动至移栽机构工作范围；

移栽机构的移栽伺服电机带动移栽转轴转动，移栽转轴带动摆杆转动，摆杆带动第二转轴沿摆动槽摆动，第二转轴带动移栽安装板沿第一滑轨做水平运动，沿第三滑轨做垂直运动，移栽吸头将出料装置的基板移送至组装回转平台上的组装治具座内，治具锁定块将工件锁紧，旋转气缸带动旋转座转动，将工件移送至弹片上料组件工作范围；

弹片上料组件的驱动电机带动凸轮轴转动，凸轮轴分别带动第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮转动，送料电机将弹片料道内的弹片料带向下输送，第五凸轮带动第五随动杆左右摆动，间歇推动挡料滚轮左右运动，挡料滚轮带动挡料滑块和复位滑块在挡料滑座内左右运动，挡料滑块带动挡料杆和挡料针左右运动，实现下料功能；

第一凸轮带动第一随动装置的第一滚轮和第二滚轮沿第一凸轮左右两个面做左右运动，第一随动杆则带动第一驱动轮左右运动，第一驱动轮带动右滑块在取料座内左右运动，配合左夹紧装置将弹片料道的弹片夹紧；

第三凸轮转动推动第三随动装置的第三随动轮向前运动，第三随动轮带动第三随动座进而带动第三驱动轮向前运动，第三驱动轮推动第一活动板在固定座内向前运动，第一活动板推动取料座向前运动，将弹片向前运送，超过行程时，由推送气缸继续向前送；

第二凸轮转动带动第二随动杆做上下运动，第二驱动轮带动压紧滑块在压紧滑座内上下运动，压紧板将弹片安装在组装回转平台的组装治具座内；

组装回转平台转动，解锁时，解锁气缸推动解锁滑杆在解锁滑座内向内运动，解锁滑杆推动治具锁定块向内移动，将工件解锁，移栽机构将组装完成的工件移栽至转盘上的治具座内；凸轮分割器带动转盘转动，将工件移动至第一检测机构工作范围，第一检测机构的CCD相机对工件进行检测，完成后移动至引脚组装机构工作范围，引脚组装机构将引脚安装在工件上，而后转盘将工件移送至第二检测机构工作范围，复检机构的复检气缸推动复检连接板，进而带动复检滑块在复检支撑座内垂直运动，两个复检压头分别对引脚和弹片进行压紧，完成后转盘带动工件移动至下料机构工作范围，解锁机构对治具座解锁，下料机构进行下料，完成一个组装周期。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于探测仪组件的全自动组装设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，在所述转盘上方同圆心设置固定盘，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个治具座，对应所述治具座在所述转盘周侧的工作台上分别设置有基板组装机构、第一检测机构、引脚组装机构、第二检测机构、下料机构，在所述固定盘上对应所述基板组装机构设置有移栽机构和解锁机构，对应所述第二检测机构设置有复检机构；

所述基板组装机构包括基板上料组件、弹片上料组件、组装回转平台，所述组装回转平台设置在所述转盘周侧的工作台上，所述基板上料组件和所述弹片上料组件均位于所述组装回转平台工作范围；所述基板上料组件包括支撑座，在所述支撑座上表面设置料道固定板，所述料道固定板上设置有料道，在所述料道右端一侧设置送料装置，左端跨设有裁切通孔装置，在所述支撑座内部后侧面设置出料装置；

所述弹片上料组件包括第二支撑座，所述第二支撑座设置在所述工作台上，所述第二支撑座内部水平贯穿并滑动设置接料槽，所述第二支撑座上表面设置第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有凸轮箱，所述凸轮箱内水平设置凸轮轴，所述凸轮箱后壁设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴上分别间隔设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮，对应第一凸轮设置有第一随动装置，对应第二凸轮设置有第二随动装置，对应第三凸轮设置有第三随动装置，对应第四凸轮设置有第四随动装置，对应第五凸轮设置有第五随动装置，所述凸轮箱内部前侧设置有固定座，所述固定座前壁垂直设置弹片料道，所述弹片料道上方设置送料电机，所述弹片料道左侧面设置有挡料装置，右侧面设置有压紧装置，所述固定座底端水平滑动设置有第一活动板，所述凸轮箱内部上方水平设置有推送气缸，所述推送气缸的工作端连接所述第一活动板，所述第一活动板前端垂直滑动设置有取料座，后端设置有取料驱动板，所述取料驱动板上水平设置有取料驱动槽，所述取料座内左端水平滑动设置有左夹紧装置，右端水平滑动设置有右夹紧装置，所述第一随动装置连接所述右夹紧装置，所述第二随动装置连接所述压紧装置，所述第三随动装置抵接所述第一活动板后端，所述第四随动装置连接所述取料座，所述第五随动装置连接所述挡料装置和所述左夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述送料装置包括送料底座，所述送料底座设置在所述料道侧面的所述料道固定板上，所述送料底座内水平滑动设置有送料滑块，所述送料底座侧面水平设置送料气缸，所述送料气缸的工作端通过送料连接板连接所述送料滑块，所述送料滑块顶端设置送料定位座，所述送料定位座内垂直滑动设置有定位滑块，所述定位滑块后方的所述送料定位座上垂直设置有定位气缸，所述定位气缸的工作端通过定位连接板连接所述定位滑块，所述定位滑块底端设置有定位柱，所述定位柱滑动连接所述料道。

3.根据权利要求2所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述裁切通孔装置包括裁切气缸安装板，所述裁切气缸安装板的底面设置有四根导柱，四根所述导柱底端设置于所述支撑座上，四根所述导柱上滑动连接有模具安装板，所述裁切气缸安装板的顶端垂直设置有下压气缸，所述下压气缸的工作端贯穿所述裁切气缸安装板，其底端连接所述模具安装板，所述模具安装板的下表面设置有上模座，对应所述上模座下方设置有下模座，所述下模座四角分别贯穿设置有导轴，四根所述导轴底端分别连接所述料道固定板，其顶端分别与所述上模座滑动连接，所述上模座与下模座之间垂直设置有多根弹簧，所述下模座底端设置有定位销和切刀，所述上模座底端垂直设置有多根通孔针和多根定位针，多根所述通孔针和多根所述定位针分别贯穿并滑动连接所述下模座。

4.根据权利要求3所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述出料装置包括出料滑座，所述出料滑座水平设置在所述支撑座内部，所述出料滑座内水平滑动设置有出料滑块，所述出料滑座右侧的所述支撑座上设置有出料气缸，所述出料气缸的工作端连接所述出料滑块，所述出料滑块上垂直设置有接料滑座，所述接料滑座内垂直滑动设置有接料滑块，所述接料滑块底端的所述接料滑座上垂直设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端连接所述接料滑块，所述接料滑块顶端设置有接料座，所述接料座垂直贯穿并滑动连接所述料道固定板。

5.根据权利要求1所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述第一随动装置包括第一轴座，所述第一轴座顶端垂直设置有第一转轴，所述第一转轴上水平转动设置有第一随动杆，所述第一随动杆后端转动设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一凸轮滚动连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一随动杆前端转动设置有第一驱动轮；

所述第二随动装置包括第二转轴，所述第二转轴水平设置在所述固定座侧面，所述第二转轴上转动连接有第二随动杆，所述第二随动杆后端转动设置有第二随动轮，其前端转动设置有第二驱动轮，所述第二随动轮抵接第二凸轮；

所述第三随动装置包括第三轴座，所述第三轴座设置在所述凸轮箱内部底面上，所述第三轴座内转动设置有第三随动座，所述第三随动座内部下方转动设置有第三随动轮，其顶端转动设置有第三驱动轮，所述第三随动轮抵接所述第三凸轮；

所述第四随动装置包括第四轴座，所述第四轴座侧面水平设置有第四转轴，所述第四转轴上转动设置有第四随动杆，所述第四随动杆后端转动设置有第四滚轮，其前端转动设置有第四驱动轮，所述第四滚轮抵接所述第四凸轮；

所述第五随动装置包括第五转轴，所述第五转轴设置在所述第四轴座顶面，所述第五转轴上转动连接有第五随动杆，所述第五随动杆的后端转动设置有第五滚轮和第六滚轮，其前端底部垂直转动设置有第五驱动轮，其前端侧面设置有挡料驱动板，所述第五凸轮滚动连接所述第五滚轮和第六滚轮之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述挡料装置包括挡料滑座，所述挡料滑座水平设置在所述弹片料道左侧面，所述挡料滑座前端水平滑动设置有挡料滑块，后端水平滑动设置有复位滑块，所述挡料滑块连接所述复位滑块，所述复位滑块右端水平设置复位弹簧，所述复位弹簧连接所述弹片料道，所述挡料滑块左端水平转动设置有挡料滚轮，所述挡料滑块前端设置有挡料座，所述挡料座内水平滑动设置有挡料杆，所述挡料杆内水平贯穿设置有挡料针，所述挡料座左端设置有挡料定位座，所述挡料针左端与所述挡料定位座滑动连接，其右端与所述弹片料道滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述左夹紧装置包括左滑块，所述左滑块水平滑动设置在所述取料座内左侧，所述左滑块左端设置有左夹紧驱动板，所述左夹紧驱动板上水平设置有第五驱动槽，所述第五驱动轮与所述第五驱动槽滚动连接，所述左滑块前端水平设置有左夹紧板；

所述右夹紧装置包括右滑块，所述右滑块水平滑动设置在所述取料座内右侧，所述右滑块右端设置有右夹紧驱动板，所述右夹紧驱动板上设置有第一驱动槽，所述第一驱动槽与所述第一驱动轮滚动连接，所述右滑块前端水平设置有右夹紧板；

所述压紧装置包括压紧滑座，所述压紧滑座设置在所述弹片料道右侧面，所述压紧滑座内垂直滑动连接有压紧滑块，所述压紧滑块前端垂直贯穿设置有压紧板，所述压紧滑块右侧面水平设置有第二驱动槽，所述第二驱动轮与所述第二驱动槽滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述组装回转平台包括回转支撑座，所述回转支撑座顶端水平设置旋转气缸，所述旋转气缸的工作端水平设置旋转座，所述回转支撑座顶端两侧分别设置有组装治具座，其中部设置有弹簧座，所述弹簧座两端分别水平设置有治具复位弹簧，所述组装治具座内水平贯穿滑动设置有治具锁定块，所述治具锁定块内侧一端连接所述治具复位弹簧，所述回转支撑座侧面水平设置有解锁固定板，所述解锁固定板上设置有解锁装置，所述解锁装置包括解锁滑座，所述解锁滑座设置在所述解锁固定板内侧，所述解锁固定板外侧设置有解锁气缸，所述解锁滑座内水平贯穿滑动设置有解锁滑杆，所述解锁气缸的工作端连接所述解锁滑杆。

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