CN112098082A - 工件质量自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件质量自动检测设备，包括工作台和输送机，所述输送机安装在工作台的顶部，所述输送机的输送带顶部依次安装有对中机构、检测探头和挡料机构，所述对中机构安装在工作台的顶部，且位于输送机的输入端顶部，所述检测探头通过支架安装在工作台上，且位于输送机的中部靠近输入端一侧，所述检测探头的顶部安装有定位机构，所述挡料机构通过支架安装在工作台的中部，且位于安装在输送机的中部。本工件质量自动检测设备能够针对不同工件、不同型号的工件使其处于一个合适的检测范围内，通过这一套设备，来使不同工件、不同型号的工件都可以在同一套检测设备中通用，提高质量检测的工作效率。

Description

工件质量自动检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于轴承内圈和轴承外圈的工件质量自动检测设备。

背景技术

在工厂生产线生产过程中，通常是一条生产线多种型号规格工件来回切换生产，而生产的工件需要对其质量进行检测，涡流或漏磁检测是常用的检测手段。但是涡流或漏磁检测对工件检测过程中需要对工件进行定位，通常的涡流或漏磁检测需要针对不同工件设计专用的定位工具，定位工具多，而且不能通用，在实际生产中更换繁琐，将导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件质量自动检测设备，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种工件质量自动检测设备，包括工作台和输送机，所述输送机安装在工作台的顶部，所述输送机的输送带顶部依次安装有对中机构、检测探头和挡料机构，所述对中机构安装在工作台的顶部，且位于输送机的输入端顶部，所述检测探头通过支架安装在工作台上，且位于输送机的中部靠近输入端一侧，所述检测探头的顶部安装有定位机构，所述挡料机构通过支架安装在工作台的中部，且位于安装在输送机的中部。

上述方案中，所述输送机包括第一架体、第一皮带轮装置和皮带条，所述第一架体安装在工作台的顶部，所述第一皮带轮装置安装在第一架体的一侧，所述皮带条设有多根构成所述输送机的输送带，所述皮带条与所述第一皮带轮装置传动连接，相邻两条所述皮带条之间设有空隙。

上述方案中，还包括升降机构，所述升降机构设有两个，其中一个位于所述输送机的输入端输送带底部，另一个所述升降机构位于所述输送机的输出端输送带底部。

进一步的，所述升降机构包括靠板、顶板和托盘，所述靠板安装在工作台的底部，所述靠板竖直设置，且其外侧设有竖直的第八直线导轨，所述靠板通过第八直线导轨与顶板滑动连接，所述靠板的底部安装有第八气动装置，所述第八气动装置的伸缩杆端部与顶板固定连接，所述顶板的顶部通过支撑柱与托盘固定连接，所述托盘的顶部设有穿板，所述穿板设有多个，且在托盘的顶部均匀排布，所述穿板的宽度尺寸小于所述空隙的宽度尺寸。

上述方案中，所述对中机构包括第二架体、第一丝杠和同步带装置，所述第二架体安装在工作台的顶部，且位于输送机的输入端顶部，所述第一丝杠安装在第二架体的顶部平板上，所述第二架体的顶部一侧安装有驱动所述第一丝杠转动的第二皮带轮装置，所述第一丝杠的外侧设有与其相配合的移动螺母，所述第二架体的顶部平板底部设有第一直线导轨，所述第二架体通过第一直线导轨分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别位于第一直线导轨的两侧，所述同步带装置安装在第二架体的顶部平板外侧，所述同步带装置的带体输送面与移动螺母固定连接，所述移动螺母的底部通过支架与第一夹板固定连接，所述同步带装置的带体回程面固定有夹持块，所述夹持块的底部通过支架与第二夹板固定连接。

上述方案中，所述挡料机构包括第三架体、第四架体、第二丝杠和挡板，所述第三架体通过支架安装在工作台的中部，所述第三架体的顶部两侧通过第四直线导轨与第四架体滑动连接，所述第三架体的顶部一侧安装有与第二丝杠传动连接的第二气动装置，所述第二丝杠外侧的螺母与第四架体的底部固定连接，所述第四架体的两侧竖直设有第五直线导轨，所述第四架体通过第五直线导轨滑动连接有连接板，所述第四架体的顶部安装有第三气动装置，所述第三气动装置的伸缩杆端部与连接板固定连接，所述连接板的外侧通过支撑柱固定连接有挡板。

上述方案中，所述定位机构包括底板、支撑架、导轨支架和夹爪，所述底板的底部通过支撑架固定在工作台的顶部，且位于所述检测探头的顶部，所述底板的顶部中间一侧通过第六直线导轨与支撑架滑动连接，所述支撑架的顶部一侧安装有与底板的顶部传动连接的第四气动装置，所述支撑架的外侧与导轨支架固定连接，所述导轨支架的中部滑动连接有拉杆，所述导轨支架顶部安装有与拉杆传动连接的第五气动装置，所述拉杆的外侧铰接有两根两端分别设有旋转接头的连接杆，两根所述连接杆呈八字形铰接在拉杆的外侧，所述导轨支架的底部设有第七直线导轨，所述第七直线导轨的两侧分别滑动连接有夹爪，所述夹爪的顶部外侧分别与两根所述连接杆铰接。

上述方案中，还包括踢料机构，所述踢料机构安装在安装在工作台的顶部一侧，且位于输送机的输出端一侧。

进一步的，所述踢料机构包括安装板、推板、铰接座和卡板，所述安装板安装在安装在工作台的顶部一侧，且位于输送机的输出端一侧，所述安装板的顶部安装有第六气动装置，所述第六气动装置的伸缩杆端部与推板固定连接，所述铰接座安装在安装板一侧，所述铰接座通过转轴与卡板转动连接，所述卡板的顶部固定有拉块，所述铰接座的顶部朝向所述输送机的一侧设有第七气动装置，所述第七气动装置的伸缩杆端部与拉块固定连接。

上述方案中，还包括效验机构，所述效验机构安装在工作台顶部，且靠近所述检测探头的一侧，所述效验机构包括横板、竖板和托板，所述横板安装在工作台顶部，所述横板的顶部设有第二直线导轨，所述竖板通过第二直线导轨与所述横板滑动连接，所述横板的一侧安装有第一气动装置，所述第一气动装置的伸缩杆端部与所述竖板固定连接，所述横板的另一侧安装有调节板，所述调节板的一侧设有斜面，所述竖板的外侧设有第三直线导轨，所述竖板通过第三直线导轨与托板滑动连接，所述托板的两侧设有滑轮，所述滑轮通过斜面与所述调节板滚动连接，所述托板上放置有质量标准的产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本工件质量自动检测设备中，通过对中机构将输送机上的产品推送到输送机输送带的中间位置，挡料机构用于挡住工件产品，使其停留在合适的位置，便于检测探头检测，也便于升降机构顶升产品至检测探头合适的检测范围内，在定位机构中，通过两个夹爪的开合运动夹取工件产品至合适的检测位置，保证每个待检测工件的定位精度，供检测探头的探头进行质量检测。本工件质量自动检测设备能够针对不同工件、不同型号的工件使其处于一个合适的检测范围内，通过这一套设备，来使不同工件、不同型号的工件都可以在同一套检测设备中通用，提高质量检测的工作效率。并且还配备了踢料机构，对不合格的工件产品进行阻拦，并将不合格的产品踢出输送机的输送带。并且还配备了效验机构，保障生产线上安装的检测探头检测数据的准确性。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明剔除机架的立体结构示意图；

图4为本发明剔除机架的另一视角的立体结构示意图；

图5为本发明中输送机整体结构示意图；

图6为本发明中对中机构整体结构示意图；

图7为本发明中对中机构正视结构示意图；

图8为本发明中效验机构整体结构示意图；

图9为本发明中挡料机构整体结构示意图；

图10为本发明中挡料机构正视结构示意图；

图11为本发明中定位机构整体结构示意图；

图12为本发明中定位机构正视结构示意图；

图13为本发明中踢料机构整体结构示意图；

图14为本发明中踢料机构侧视结构示意图；

图15为本发明中升降机构整体结构示意图。

图中标号：1-工作台；11-机架；2-输送机；21-第一架体；22-第一皮带轮装置；23-皮带条；24-空隙；3-对中机构；31-第二架体；32-第二皮带轮装置；33-第一丝杠；34-第一直线导轨；35-同步带装置；36-移动螺母；37-夹持块；38-第一夹板；39-第二夹板；4-效验机构；41-横板；42-第一气动装置；43-第二直线导轨；44-调节板；45-斜面；46-竖板；47-第三直线导轨；48-托板；49-滑轮；5-检测探头；6-挡料机构；61-第三架体；62-第四架体；63-第四直线导轨；64-第二气动装置；65-第二丝杠；66-第三气动装置；67-连接板；68-挡板；69-第五直线导轨；7-定位机构；71-底板；72-支撑架；73-第六直线导轨；74-第四气动装置；75-导轨支架；76-第五气动装置；77-连接杆；78-第七直线导轨；79-夹爪；8-踢料机构；81-安装板；82-第六气动装置；83-推板；84-铰接座；85-第七气动装置；86-拉块；87-卡板；9-升降机构；91-靠板；92-第八直线导轨；93-顶板；94-第八气动装置；95-托盘；96-穿板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示本发明有关的构成。

根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1至图4所示，一种工件质量自动检测设备，包括工作台1和输送机2，输送机2安装在工作台1的顶部，工作台1的底部安装了机架11，在实际生产中，还在工作台1的外周面安装保护罩箱壳使其构成一个完整的自动检测设备。

请参阅图5，输送机2包括第一架体21、第一皮带轮装置22和皮带条23，第一架体21安装在工作台1的顶部，可以穿插安装在机架11中。第一皮带轮装置22以及本方案中其他的皮带轮装置都是由电机以及皮带等组件构成的一种在机械设备中常用的装置，第一皮带轮装置22安装在第一架体21的一侧，皮带条23设有多根构成输送机2的输送带，皮带条23与第一皮带轮装置22传动连接，相邻两条皮带条23之间设有空隙24。通过第一皮带轮装置22通过安装在第一架体21顶部的辊轮驱动各个皮带条23一起转动，使本输送机2正常运转输送产品工件，与现有的普通输送机2不同的是，在本输送机2中，皮带条23设有多根，相邻两条皮带条23之间设有空隙24，该空隙24在下文中用于避让升降机构9，为将输送机2上的工件托起来做好前提准备。

作为一种优选的方案，上述方案中，还包括升降机构9，升降机构9设有两个，其中一个位于输送机2的输入端输送带底部，升起后托起待检测的产品，用于配合检测探头5检测工件产品的质量，另一个升降机构9位于输送机2的输出端输送带底部，用于配合踢料机构8，升起后托起已检测的产品，踢出不合格的产品。

请参阅图15，升降机构9包括靠板91、顶板93和托盘95，靠板91安装在工作台1的底部，固定在机架11中部的某一个根立柱上就可以。靠板91竖直设置，且其外侧设有竖直的第八直线导轨92，顶板93水平放置，靠板91通过第八直线导轨92与顶板93滑动连接。靠板91的底部安装有第八气动装置94，第八气动装置94是有气缸以及其他配件所构成的一种常用的气动装置，本方案中其他的气动装置也与此类似，只是会根据实际需要选择不同量程的气缸。第八气动装置94的伸缩杆端部与顶板93固定连接，为驱动顶板93沿第八直线导轨92向上运动提供动力，顶板93的顶部通过支撑柱与托盘95固定连接。托盘95的顶部设有穿板96，穿板96设有多个，且在托盘95的顶部均匀排布，穿板96的宽度尺寸小于空隙24的宽度尺寸，穿板96的顶部都是齐平的，用于穿过皮带条23后，能够将产品托起来。

在升降机构9中，第八气动装置94驱动顶板93沿着第八直线导轨92向上移动，从而使托盘95顶部的若干个穿板96也一起向上运动，穿板96穿过输送机2中皮带条23之间的空隙24后，将皮带条23上运送的工件产品顶起，可以顶送至检测探头5合适的位置供检测探头5自动检测。

输送机2的输送带顶部依次安装有对中机构3、检测探头5和挡料机构6，其中，对中机构3安装在工作台1的顶部，且位于输送机2的输入端顶部。通过对中机构3将输送机2上的产品推送到输送机2输送带的中部，挡料机构6用于挡住工件产品，使其停留在合适的位置，便于检测探头5检测，也便于升降机构9顶升产品至检测探头5合适的检测范围内。

具体的，请参阅图6和图7，对中机构3包括第二架体31、第一丝杠33和同步带装置35，第二架体31安装在工作台1的顶部，且位于输送机2的输入端顶部，便于输送机2的输送带从第二架体31中部经过。第一丝杠33安装在第二架体31的顶部平板上，第二架体31的顶部一侧安装有驱动第一丝杠33转动的第二皮带轮装置32，第一丝杠33的外侧设有与其相配合的移动螺母36，移动螺母36与第一丝杠33构成丝杠螺母机构，第一丝杠33在第二皮带轮装置32的驱动下转动，从而带动移动螺母36在第一丝杠33的外侧来回移动。

第二架体31的顶部平板底部设有第一直线导轨34，第二架体31通过第一直线导轨34分别滑动连接有第一夹板38和第二夹板39，第一夹板38和第二夹板39分别位于第一直线导轨34的两侧。同步带装置35安装在第二架体31的顶部平板外侧，同步带装置35的带体输送面与移动螺母36固定连接，移动螺母36的底部通过支架与第一夹板38固定连接，同步带装置35的带体回程面固定有夹持块37，夹持块37的底部通过支架与第二夹板39固定连接，因此，夹持块37与移动螺母36分别固定在同步带装置35的带体两个面上。

在本对中机构3中，由第二皮带轮装置32驱动第一丝杠33带动移动螺母36和夹持块37移动，因移动螺母36与夹持块37分别位于同步带装置35的带体非同向输送的两个面上，因此移动螺母36与夹持块37在同步带装置35带体中可以做相对运动或相向运动，从而驱使连接在移动螺母36底部的第一夹板38与夹持块37底部的第二夹板39做相对运动或相向运动，这样第一丝杠33在第二皮带轮装置32的驱动下转动，带动移动螺母36与夹持块37运动，再通过两个夹板将工件产品夹持至输送机2中输送带的中部位置，由丝杠的直线运动就转化为两个挡板的开合运动。

检测探头5通过支架安装在工作台1上，且位于输送机2的中部靠近输入端一侧，用于通过检测探头5来检测输送机2上待检测的工件产品。在图1-图4中，可以看到，在工作台1上除了标记的一份检测探头5，还在其他位置放置了另一个方形边框内部圆形中空的检测探头5，用于当做对比检测工具，在它的探头圆形内孔中放置一个合格的工件。它的工作原理是，当生产流水线上有零件在检测探头5内检测时，这个对比探头也同步检测，然后对这两个检测数据进行对比，判断工件是否合格。对比检测数据只作为一个补充参考，没有这个对比探头，只有一个检测探头5设备也能检测，但是有这个对比探头检测结果的精确度会更高。

检测探头5的顶部安装有定位机构7，请参阅图11和图12，定位机构7包括底板71、支撑架72、导轨支架75和夹爪79。底板71的底部通过支撑架固定在工作台1的顶部，且位于检测探头5的顶部。底板71的顶部中间一侧通过第六直线导轨73与支撑架72滑动连接，支撑架72的顶部一侧安装有与底板71的顶部传动连接的第四气动装置74，支撑架72的外侧与导轨支架75固定连接，导轨支架75的中部滑动连接有拉杆，导轨支架75顶部安装有与拉杆传动连接的第五气动装置76，拉杆的外侧铰接有两根两端分别设有旋转接头的连接杆77，两根连接杆77呈八字形铰接在拉杆的外侧，导轨支架75的底部设有第七直线导轨78，第七直线导轨78的两侧分别滑动连接有夹爪79，夹爪79的顶部外侧分别与两根连接杆77铰接。

在本定位机构7中，第四气动装置74通过支撑架72沿着竖直的第六直线导轨73相对于底板71上下运动，从而也带动支撑架72一侧的导轨支架75也上下运动，因导轨支架75通过拉杆分别与两根呈八字形的连接杆77铰接，在第五气动装置76的驱动下，使连接杆77底部连接的夹爪79沿着导轨支架75的底部设有的第七直线导轨78左右移动，因两根连接杆77呈八字形，所以可以拉着两个夹爪79做相对运动或相向运动，通过两个夹爪79的开合运动夹取工件产品至合适的检测位置，供检测探头5的探头进行质量检测。

挡料机构6通过支架安装在工作台1的中部，且位于安装在输送机2的中部。具体的，请参阅图9和图10，挡料机构6包括第三架体61、第四架体62、第二丝杠65和挡板68，第三架体61通过支架安装在工作台1的中部，第三架体61的顶部两侧通过第四直线导轨63与第四架体62滑动连接，第三架体61的顶部一侧安装有与第二丝杠65传动连接的第二气动装置64，第二丝杠65外侧的螺母与第四架体62的底部固定连接，第四架体62的两侧竖直设有第五直线导轨69，第四架体62通过第五直线导轨69滑动连接有连接板67，第四架体62的顶部安装有第三气动装置66，第三气动装置66的伸缩杆端部与连接板67固定连接，连接板67的外侧通过支撑柱固定连接有挡板68，挡板68为V型结构，可以为为平面状，都是为了推料，只是采用V型的挡板68，具有一定的阻挡作用。

在本挡料机构6中，第四架体62在第二气动装置64的驱动下，沿着第三架体61两侧的第四直线导轨63来回移动，从而也带动第四架体62上的挡板68也可以一起来回移动，而第三气动装置66可以驱动连接板67在第四架体62的两侧沿着第五直线导轨69上下移动，从而也带动挡板68可以上下移动，无论是水平面上的来回移动，还是竖直面上的上下移动，都是通过挡板68来阻挡工件产品在输送机2上的位置，来使待检测的工件处于一个适合检测探头5合适的检测位置，此位置为工件产品的粗定位。此位置的工件产品在升降机构9的提升下，能顺利的进入到探头内孔中，以便于定位机构7的精确定位。

上述方案中，在其中的一实施例中，还包括踢料机构8，踢料机构8安装在安装在工作台1的顶部一侧，且位于输送机2的输出端一侧，通过踢料机构8踢出不合格的产品，也可以说是推出不合格的产品，这个在推料机构中也很常见，只是本踢料机构8中还加了一个隔档的作用，能提高踢料的准确性。

请参阅图13和图14，踢料机构8包括安装板81、推板83、铰接座84和卡板87，安装板81安装在安装在工作台1的顶部一侧，且位于输送机2的输出端一侧，安装板81的顶部安装有第六气动装置82，第六气动装置82的伸缩杆端部与推板83固定连接，构成了一个常见的推料机构。铰接座84安装在安装板81一侧，铰接座84通过转轴与卡板87转动连接，卡板87的顶部固定有拉块86，铰接座84的顶部朝向输送机2的一侧设有第七气动装置85，第七气动装置85的伸缩杆端部与拉块86固定连接。

在本踢料机构8中，第六气动装置82通过驱动推板83完成推料动作，而旁边的第七气动装置85伸缩时，拉动卡板87沿着铰接座84的转轴转动，进而对不合格的工件产品进行阻拦，方便推料机构将不合格的产品踢出输送机2的输送带。

为了便于踢料机构8顺利踢料，可以将一个升降机构9安装于输送机2的输出端输送带底部，用于配合踢料机构8，升降机构9的穿板96升起后托起已检测的产品，使其脱离输送机2上的皮带条23，踢出不合格的产品。

上述方案中，在其中的一实施例中，还包括效验机构4，效验机构4安装在工作台1顶部，且靠近检测探头5的一侧。请参阅图8，效验机构4包括横板41、竖板46和托板48，横板41横向设置，竖板46竖直设置。横板41安装在工作台1顶部，横板41的顶部设有第二直线导轨43，竖板46通过第二直线导轨43与横板41滑动连接，横板41的一侧安装有第一气动装置42，第一气动装置42的伸缩杆端部与竖板46固定连接，横板41的另一侧安装有调节板44，调节板44的一侧设有斜面45，竖板46的外侧设有第三直线导轨47，竖板46通过第三直线导轨47与托板48滑动连接，托板48的两侧设有滑轮49，滑轮49通过斜面45与调节板44滚动连接，托板48上放置有质量标准的产品。

在效验机构4中，在第一气动装置42的驱动下，竖板46沿着第二直线导轨43在横板41上来回运动，而托板48通过滑轮49与斜面45的配合，沿着第三直线导轨47在竖板46上上下运动，从而带动托板48上质量标准的产品伸入检测探头5的检测范围，即为将产品伸入到检测探头5的正下方，运用升降机构9将产品提升至检测探头5内，再由定位机构7定位，来比对其他的待检测产品，验证检测探头5的检测能力是否有问题，在此，效验机构4保障生产线上安装的检测探头5检测数据的准确性。

总的来讲，当待检测的工件产品进入输送机2的输入端时，被输送带的输送下运送到对中机构3下方时，对中机构3通过夹板将产品推送到输送机2的中间位置，当进入检测探头5的正下方时，挡料机构6通过挡板68将产品阻挡在适当的位置，而后输送机2上的输送带停止运转，通过升降机构9将工件顶到检测探头5内的探头内孔中，定位机构7通过夹爪79将工件夹取至探头内孔中心，让工件获得一个准确的质量检测数据。检测结束后升降机构9下降，输送带继续转动，到达踢料机构8时，若该工件产品合格则卡板87被拉起放行通过，继续将工件向后道工序输送，若该工件产品不合格时，升降机构9先将产品进行提升至输送机2中输送带的上部，踢料机构8中的推板83工作，将该不合格的工件产品从输送机2上踢出，进入对面的收集箱中。

在本工件质量自动检测设备中，通过对中机构3将输送机2上的产品推送到输送机2输送带的中间位置，挡料机构6用于挡住工件产品，使其停留在合适的位置，便于检测探头5检测，也便于升降机构9顶升产品至检测探头5合适的检测范围内，在定位机构7中，通过两个夹爪79的开合运动夹取工件产品至合适的检测位置，保证每个待检测工件的定位精度，供检测探头5的探头进行质量检测。本工件质量自动检测设备能够针对不同工件、不同型号的工件使其处于一个合适的检测范围内，通过这一套设备，来使不同工件、不同型号的工件都可以在同一套检测设备中通用，提高质量检测的工作效率。并且还配备了踢料机构8，对不合格的工件产品进行阻拦，并将不合格的产品踢出输送机2的输送带。并且还配备了效验机构4，保障生产线上安装的检测探头5检测数据的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件质量自动检测设备，包括工作台(1)和输送机(2)，所述输送机(2)安装在工作台(1)的顶部，其特征在于：所述输送机(2)的输送带顶部依次安装有对中机构(3)、检测探头(5)和挡料机构(6)，所述对中机构(3)安装在工作台(1)的顶部，且位于输送机(2)的输入端顶部，所述检测探头(5)通过支架安装在工作台(1)上，且位于输送机(2)的中部靠近输入端一侧，所述检测探头(5)的顶部安装有定位机构(7)，所述挡料机构(6)通过支架安装在工作台(1)的中部，且位于安装在输送机(2)的中部。

2.根据权利要求1所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：所述输送机(2)包括第一架体(21)、第一皮带轮装置(22)和皮带条(23)，所述第一架体(21)安装在工作台(1)的顶部，所述第一皮带轮装置(22)安装在第一架体(21)的一侧，所述皮带条(23)设有多根构成所述输送机(2)的输送带，所述皮带条(23)与所述第一皮带轮装置(22)传动连接，相邻两条所述皮带条(23)之间设有空隙(24)。

3.根据权利要求2所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：还包括升降机构(9)，所述升降机构(9)设有两个，其中一个位于所述输送机(2)的输入端输送带底部，另一个所述升降机构(9)位于所述输送机(2)的输出端输送带底部。

4.根据权利要求3所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：所述升降机构(9)包括靠板(91)、顶板(93)和托盘(95)，所述靠板(91)安装在工作台(1)的底部，所述靠板(91)竖直设置，且其外侧设有竖直的第八直线导轨(92)，所述靠板(91)通过第八直线导轨(92)与顶板(93)滑动连接，所述靠板(91)的底部安装有第八气动装置(94)，所述第八气动装置(94)的伸缩杆端部与顶板(93)固定连接，所述顶板(93)的顶部通过支撑柱与托盘(95)固定连接，所述托盘(95)的顶部设有穿板(96)，所述穿板(96)设有多个，且在托盘(95)的顶部均匀排布，所述穿板(96)的宽度尺寸小于所述空隙(24)的宽度尺寸。

5.根据权利要求1所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：所述对中机构(3)包括第二架体(31)、第一丝杠(33)和同步带装置(35)，所述第二架体(31)安装在工作台(1)的顶部，且位于输送机(2)的输入端顶部，所述第一丝杠(33)安装在第二架体(31)的顶部平板上，所述第二架体(31)的顶部一侧安装有驱动所述第一丝杠(33)转动的第二皮带轮装置(32)，所述第一丝杠(33)的外侧设有与其相配合的移动螺母(36)，所述第二架体(31)的顶部平板底部设有第一直线导轨(34)，所述第二架体(31)通过第一直线导轨(34)分别滑动连接有第一夹板(38)和第二夹板(39)，所述第一夹板(38)和第二夹板(39)分别位于第一直线导轨(34)的两侧，所述同步带装置(35)安装在第二架体(31)的顶部平板外侧，所述同步带装置(35)的带体输送面与移动螺母(36)固定连接，所述移动螺母(36)的底部通过支架与第一夹板(38)固定连接，所述同步带装置(35)的带体回程面固定有夹持块(37)，所述夹持块(37)的底部通过支架与第二夹板(39)固定连接。

6.根据权利要求1所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：所述挡料机构(6)包括第三架体(61)、第四架体(62)、第二丝杠(65)和挡板(68)，所述第三架体(61)通过支架安装在工作台(1)的中部，所述第三架体(61)的顶部两侧通过第四直线导轨(63)与第四架体(62)滑动连接，所述第三架体(61)的顶部一侧安装有与第二丝杠(65)传动连接的第二气动装置(64)，所述第二丝杠(65)外侧的螺母与第四架体(62)的底部固定连接，所述第四架体(62)的两侧竖直设有第五直线导轨(69)，所述第四架体(62)通过第五直线导轨(69)滑动连接有连接板(67)，所述第四架体(62)的顶部安装有第三气动装置(66)，所述第三气动装置(66)的伸缩杆端部与连接板(67)固定连接，所述连接板(67)的外侧通过支撑柱固定连接有挡板(68)。

7.根据权利要求1所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：所述定位机构(7)包括底板(71)、支撑架(72)、导轨支架(75)和夹爪(79)，所述底板(71)的底部通过支撑架固定在工作台(1)的顶部，且位于所述检测探头(5)的顶部，所述底板(71)的顶部中间一侧通过第六直线导轨(73)与支撑架(72)滑动连接，所述支撑架(72)的顶部一侧安装有与底板(71)的顶部传动连接的第四气动装置(74)，所述支撑架(72)的外侧与导轨支架(75)固定连接，所述导轨支架(75)的中部滑动连接有拉杆，所述导轨支架(75)顶部安装有与拉杆传动连接的第五气动装置(76)，所述拉杆的外侧铰接有两根两端分别设有旋转接头的连接杆(77)，两根所述连接杆(77)呈八字形铰接在拉杆的外侧，所述导轨支架(75)的底部设有第七直线导轨(78)，所述第七直线导轨(78)的两侧分别滑动连接有夹爪(79)，所述夹爪(79)的顶部外侧分别与两根所述连接杆(77)铰接。

8.根据权利要求1所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：还包括踢料机构(8)，所述踢料机构(8)安装在安装在工作台(1)的顶部一侧，且位于输送机(2)的输出端一侧。

9.根据权利要求8所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：所述踢料机构(8)包括安装板(81)、推板(83)、铰接座(84)和卡板(87)，所述安装板(81)安装在安装在工作台(1)的顶部一侧，且位于输送机(2)的输出端一侧，所述安装板(81)的顶部安装有第六气动装置(82)，所述第六气动装置(82)的伸缩杆端部与推板(83)固定连接，所述铰接座(84)安装在安装板(81)一侧，所述铰接座(84)通过转轴与卡板(87)转动连接，所述卡板(87)的顶部固定有拉块(86)，所述铰接座(84)的顶部朝向所述输送机(2)的一侧设有第七气动装置(85)，所述第七气动装置(85)的伸缩杆端部与拉块(86)固定连接。

10.根据权利要求1所述的工件质量自动检测设备，其特征在于：还包括效验机构(4)，所述效验机构(4)安装在工作台(1)顶部，且靠近所述检测探头(5)的一侧，所述效验机构(4)包括横板(41)、竖板(46)和托板(48)，所述横板(41)安装在工作台(1)顶部，所述横板(41)的顶部设有第二直线导轨(43)，所述竖板(46)通过第二直线导轨(43)与所述横板(41)滑动连接，所述横板(41)的一侧安装有第一气动装置(42)，所述第一气动装置(42)的伸缩杆端部与所述竖板(46)固定连接，所述横板(41)的另一侧安装有调节板(44)，所述调节板(44)的一侧设有斜面(45)，所述竖板(46)的外侧设有第三直线导轨(47)，所述竖板(46)通过第三直线导轨(47)与托板(48)滑动连接，所述托板(48)的两侧设有滑轮(49)，所述滑轮(49)通过斜面(45)与所述调节板(44)滚动连接，所述托板(48)上放置有质量标准的产品。

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