CN212635304U - 兼具加工和检测的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼具加工和检测的自动化设备，包括依次设置的砂轴模块、中转模块、测耳孔模块和下料模块，所述砂轴模块、所述中转模块、所述测耳孔模块和所述下料模块均并列设置两组，工件放在链板线上，砂轴模块中的四轴机器人负责将工件搬运到砂轴转盘上，完成砂轴，然后通过中转模块将零件转移至测耳孔模块，检测完成后通过下料模块完成下料。本申请实现了砂轴和测耳孔过程的自动化，节省人工，提高了生产效率。

Description

兼具加工和检测的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体为兼具加工和检测的自动化设备。

背景技术

零件在生产出以后需要进行砂轴和测耳孔过程，现有的砂轴和侧耳孔大部分都采用人工分步完成，不仅效率低下，而且过程中人为因素影响较大，容易导致零件不合格。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本申请提供了兼具加工和检测的自动化设备，具体方案如下：一种兼具加工和检测的自动化设备，包括依次设置的砂轴模块、中转模块、测耳孔模块和下料模块，所述砂轴模块、所述中转模块、所述测耳孔模块和所述下料模块均并列设置两组，所述砂轴模块包括第一工作台、四轴机器人、立板、第一气缸、第一直线导轨、第一移动板、砂轴转盘、压板、第三电机、第二气缸、第二直线导轨、第三气缸、伸缩板、第一轴承、第一电机、第一转轴、第二电机、第二转轴和砂带，所述四轴机器人设置在所述第一工作台上，用于将零件搬运至砂轴转盘，所述立板竖直固定至所述第一工作台下方，所述第一直线导轨竖直设置在所述立板上，所述第一气缸固定至所述立板底部，推动立板上下移动，所述第一移动板滑动设置在所述第一直线导轨上，所述砂轴转盘设置在所述第一移动板上，所述压板沿所述砂轴转盘周向设置多个，所述第三电机设置在所述第一移动板下方，第三电机的输出端连接砂轴转盘中心，所述第二气缸设置两个，分别相对设置在第一移动板下方，第二气缸的输出端分别连接所述压板，控制压板对零件压紧；所述第二直线导轨沿对准砂轴转盘方向设置在所述第一工作台上，所述伸缩板滑动设置在所述第二直线导轨上，所述第一轴承设置两个分别在所述伸缩板的前端，所述第三气缸固定在第一工作台边缘，第三气缸输出端连接所述伸缩板的末端，推动伸缩板向砂轴转盘方向移动；所述第一电机固定至第一工作台下方，所述第一转轴设置在第一工作台上且连接至第一电机的输出端，所述第二电机固定至第一工作台下方，所述第二转轴设置在第一工作台上且连接至第二电机的输出端，第一转轴和第二转轴分别设置在第三气缸的两侧，所述砂带连接所述第一转轴、所述第二转轴和所述伸缩板前端的第一轴承形成闭合回路；

所述中转模块包括转接板、第一滑杆、第一横移气缸、第一旋转气缸、第一旋转板、第四气缸、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述转接板的一端水平设置在第一工作台上靠近砂轴转盘的端部，转接板的另一端连接测耳孔模块，所述第一滑杆沿转接板长度方向固定在所述转接板上，所述第一横移气缸设置在所述第一滑杆上，所述第一旋转气缸设置在所述第一横移气缸上，所述第一旋转板可转动的设置在所述第一旋转气缸上，所述第四气缸包括两个分别竖直设置在所述第一旋转板的两端，所述第一夹爪气缸分别固定至所述第四气缸的输出端，所述第一夹爪固定至所述第一夹爪气缸输出端，第四气缸带动第一夹爪气缸上下移动；

所述测耳孔模块包括第二工作台、第一支架、第五气缸、第二移动板、压柱、感应器、零件固定盘、第二支架、第六气缸、第三移动板和顶针，所述第二工作台设置在所述中转模块一侧，所述转接板的另一端设置在第二工作台上，所述第一支架固定至所述第二工作台上，所述第五气缸竖直设置在所述第一支架顶端，所述第二移动板设置在第五气缸下方且连接至所述第五气缸的输出端，所述压柱包括多个分别设置在所述第二移动板上，压柱下方穿出第二移动板，所述感应器分别设置在所述压柱上；所述零件固定盘固定至压柱下方的第二工作台上，零件固定盘边缘开设多个贯穿孔，所述第二支架固定至第二工作台下方，所述第六气缸竖直固定至所述第二支架的底端，所述第三移动板设置在第六气缸上方且连接至所述第六气缸的输出端，所述顶针包括多个分别固定至所述第三移动板上，每个顶针顶端穿过所述零件固定盘上的贯穿孔且与每个压柱的位置相对应；

所述下料模块包括固定板、第二滑杆、第二横移气缸、第二旋转气缸、第二旋转板、第七气缸、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述固定板固定至靠近零件固定盘位置的第二工作台上，所述第二滑杆沿固定板长度方向固定在所述固定板上，所述第二横移气缸设置在所述第二滑杆上，所述第二旋转气缸设置在所述第二横移气缸上，所述第二旋转板可转动的设置在所述第二旋转气缸上，所述第七气缸竖直设置在所述第二旋转板的一端，所述第二夹爪气缸固定至所述第七气缸的输出端，所述第二夹爪固定至所述第二夹爪气缸输出端，第七气缸带动第二夹爪气缸上下移动。

进一步的，所述砂轴模块还包括第三转轴、第二轴承、第八气缸、轴承固定块和第三轴承，所述第三转轴设置在第二转轴一侧的第一工作台下方，所述第二轴承设置在第一工作台上且连接所述第三转轴，所述第八气缸设置在第一工作台边缘且前端对准所述第二轴承，所述轴承固定块设置在第八气缸的输出端，所述第三轴承可转动的竖直设置在所述轴承固定块上，砂带穿过所述第二轴承和所述第三轴承之间，第二电机与第三转轴皮带连接，第三转轴与第二转轴皮带连接，通过第八气缸推动第三轴承对砂带进行涨紧，便于砂轴。

进一步的，所述第二电机与所述第三转轴之间设置第一从动转轴，所述第一从动转轴固定至第一工作台底部，所述第三转轴与所述第二转轴之间设置第二从动转轴，所述第二从动转轴固定至第一工作台底部，保证砂带转速的稳定。

进一步的，所述第一转轴上设置多个第一转盘，所述第二转轴上设置多个第二转盘，所述砂带连接至所述第一转盘和所述第二转盘，所述第一气缸两侧的第一工作台上对称设置第四转轴，所述第四转轴上设置多个第三转盘，所述第三转盘的数量和水平高度、第一转盘的数量和水平高度和第二转盘数量和水平高度一致。

进一步的，所述砂轴模块还包括第四移动板、活动销和弹簧，所述第四移动板设置在所述第一移动板上方，第四移动板下方连接所述第二气缸的输出端，所述压板下方的砂轴转盘上开设上下贯通的活动孔，所述活动销上端与所述压板中部转动连接，压板前端压紧零件，压板末端与砂轴转盘转动连接，活动销下端伸出活动孔，所述弹簧设置在砂轴转盘下方的活动销上。

进一步的，所述第一移动板的边缘设置检测砂轴转盘高度位置的第一位置检测传感器。

进一步的，所述中转模块还包括第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器设置在转接板靠近测耳孔模块的一端，用于检测中转模块中零件的位置。

进一步的，所述测耳孔模块中的第一支架包括第一支撑柱和第一支撑板，所述第一支撑柱设置两根分别在零件固定盘的两侧，所述第一支撑板设置在所述第一支撑柱顶部，第五气缸设置在第一支撑板上，所述第二移动板的两端滑动设置在所述第一支撑柱上，所述测耳孔模块中的第二支架包括第二支撑柱和第二支撑板，所述第二支撑柱设置两根分别在零件固定盘的两侧第二工作台的下方，第三移动板两端滑动设置在所述第二支撑柱上，第六气缸设置在第二支撑板上，通过设置的第一支撑柱和第二支撑柱，增强压柱和顶针在移动过程中的稳定性。

本申请的有益之处在于：提供的兼具加工和检测的自动化设备实现了砂轴和测耳孔过程的自动化，节省人工，提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请兼具加工和检测的自动化设备一种实施例结构示意图；

图2为图1中兼具加工和检测的自动化设备另一视角结构示意图；

图3为砂轴模块结构示意图；

图4为图3中砂轴模块部分结构示意图；

图5为图4第二视角结构示意图；

图6为图4第三视角结构示意图；

图7为图3中砂轴模块另一部分结构示意图；

图8为图7部分结构示意图；

图9中转模块结构示意图；

图10为图9另一视角结构示意图；

图11为测耳孔模块和下料模块结构示意图；

图12为测耳孔模块部分结构示意图；

图13为图12另一视角结构示意图；

图14为下料模块结构示意图；

图15为图14另一视角结构示意图；

图16为零件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1-16，本实施例提供了一种兼具加工和检测的自动化设备，包括依次设置的砂轴模块10、中转模块20、测耳孔模块30和下料模块40，砂轴模块、中转模块、测耳孔模块和下料模块均并列设置两组，砂轴模块10包括第一工作台101、四轴机器人102、立板130、第一气缸129、第一直线导轨132、第一移动板131、砂轴转盘125、压板136、第三电机128、第二气缸132、第二直线导轨124、第三气缸103、伸缩板109、第一轴承108、第一电机118、第一转轴104、第二电机119、第二转轴112和砂带107，四轴机器人102设置在第一工作台 101上，用于将零件搬运至砂轴转盘，立板130竖直固定至第一工作台101下方，第一直线导轨132竖直设置在立板130上，第一气缸129固定至立板底部，推动立板上下移动，第一移动板131滑动设置在第一直线导轨132上，砂轴转盘125设置在第一移动板131上，压板 136沿砂轴转盘周向设置三个，第三电机128设置在第一移动板下方，第三电机的输出端连接砂轴转盘125中心，第二气缸132设置两个，分别相对设置在第一移动板下方，第二气缸的输出端分别连接压板136，控制压板136对零件50压紧；第二直线导轨124沿对准砂轴转盘125方向设置在第一工作台101上，伸缩板109滑动设置在第二直线导轨124上，第一轴承108设置两个分别在伸缩板109的前端，第三气缸103固定在第一工作台边缘，第三气缸 103输出端连接伸缩板109的末端，推动伸缩板向砂轴转盘方向移动；第一电机118固定至第一工作台下方，第一转轴104设置在第一工作台上且连接至第一电机118的输出端，第二电机119固定至第一工作台下方，第二转轴112设置在第一工作台上且连接至第二电机119 的输出端，第一转轴104和第二转轴112分别设置在第三气缸103的两侧，砂带107连接第一转轴、第二转轴和伸缩板前端的第一轴承形成闭合回路；

优选的，砂轴模块还包括第三转轴122、第二轴承116、第八气缸111、轴承固定块114、第三轴承117、第四移动板126、活动销134和弹簧137，第三转轴122设置在第二转轴112一侧的第一工作台下方，第二轴承116通过轴承支架115设置在第一工作台上且连接第三转轴122，第八气缸111设置在第一工作台边缘且前端对准第二轴承116，轴承固定块114设置在第八气缸111的输出端，第三轴承117可转动的竖直设置在轴承固定块114上，砂带107 穿过第二轴承116和第三轴承117之间，第二电机119的输出端与第三转轴122皮带连接，第三转轴122与第二转轴112皮带连接，第二电机119与第三转轴122之间设置第一从动转轴123，第一从动转轴123固定至第一工作台底部，第三转轴122与第二转轴112之间设置第二从动转轴121，第二从动转轴121固定至第一工作台底部，第一转轴104上设置两个第一转盘105，第二转轴112上设置两个第二转盘113，砂带107连接至第一转盘105和第二转盘113，第一气缸两侧的第一工作台上对称设置第四转轴106，第四转轴106上设置多个第三转盘110，第三转盘106的数量和水平高度、第一转盘105的数量和水平高度和第二转盘113 数量和水平高度一致；第四移动板126设置在第一移动板131上方，第四移动板126下方连接第二气缸132的输出端，压板136下方的砂轴转盘125上开设上下贯通的活动孔，活动销134上端与压板中部转动连接，压板前端压紧零件，压板136末端与砂轴转盘转动连接，活动销下端伸出活动孔，弹簧137设置在砂轴转盘下方的活动销上，第一移动板的边缘设置检测砂轴转盘高度位置的第一位置检测传感器133，砂轴转盘125上设置便于放置零件的定位销135；

中转模块20包括转接板201、第一滑杆202、第一横移气缸206、第一旋转气缸207、第一旋转板203、第四气缸204、第一夹爪气缸208和第一夹爪209，转接板201的一端水平设置在第一工作台101上靠近砂轴转盘的端部，转接板201的另一端连接测耳孔模块30，第一滑杆202沿转接板长度方向固定在转接板201上，第一横移气缸206设置在第一滑杆202上，第一旋转气缸207设置在第一横移气缸上，第一旋转板203可转动的设置在第一旋转气缸207 上，第四气缸204包括两个分别竖直设置在第一旋转板203的两端，第一夹爪气缸208分别固定至第四气缸的输出端，第一夹爪209固定至第一夹爪气缸208输出端，第四气缸204带动第一夹爪气缸上下移动；

优选的，中转模块20还包括第二位置检测传感器205，第二位置检测传感器205设置在转接板201靠近测耳孔模块的一端，用于检测中转模块中零件的位置

测耳孔模块30包括第二工作台301、第一支架、第五气缸302、第二移动板308、压柱307、感应器309、零件固定盘306、第二支架、第六气缸313、第三移动板310和顶针305，第二工作台301设置在中转模块20一侧，转接板201的另一端设置在第二工作台301上，第一支架固定至第二工作台上，第五气缸302竖直设置在第一支架顶端，第二移动板308设置在第五气缸302下方且连接至第五气缸的输出端，压柱包括3个分别设置在第二移动板308 上，压柱下方穿出第二移动板，感应器309分别设置在压柱上；零件固定盘306固定至压柱下方的第二工作台上，零件固定盘边缘开设多个贯穿孔，第二支架固定至第二工作台301下方，第六气缸313竖直固定至第二支架的底端，第三移动板310设置在第六气缸上方且连接至第六气缸313的输出端，顶针305包括三个分别固定至第三移动板310上，每个顶针顶端穿过零件固定盘上的贯穿孔且与每个压柱的位置相对应；

优选的，第一支架包括第一支撑柱304和第一支撑板303，第一支撑柱304设置两根分别在零件固定盘的两侧，第一支撑板303设置在第一支撑柱304顶部，第五气缸302设置在第一支撑板303上，第二移动板308的两端滑动设置在第一支撑柱304上，第二支架包括第二支撑柱311和第二支撑板312，第二支撑柱311设置两根分别在零件固定盘的两侧第二工作台的下方，第三移动板310两端滑动设置在第二支撑柱311上，第六气缸313设置在第二支撑板312上；

下料模块40包括固定板401、第二滑杆402、第二横移气缸408、第二旋转气缸407、第二旋转板403、第七气缸404、第二夹爪气缸405和第二夹爪406，固定板401固定至靠近零件固定盘位置的第二工作台301上，第二滑杆402沿固定板长度方向固定在固定板401上，第二横移气缸408设置在第二滑杆402上，第二旋转气缸407设置在第二横移气缸408上，第二旋转板403可转动的设置在第二旋转气缸407上，第七气缸404竖直设置在第二旋转板的一端，第二夹爪气缸405固定至第七气缸的输出端，第二夹爪406固定至第二夹爪气缸405 输出端，第七气缸404带动第二夹爪气缸405上下移动。

工作原理：四轴机器人102将零件50搬运至砂轴转盘125上，通过第二气缸132，将第四移动板126向上和向下移动，通过活动销134和弹簧配合将压板136完成开合动作，将零件压紧和松开，第三气缸103拉动砂带107至零件轴处进行砂轴，第三电机128带动砂轴转盘125转动，第一气缸129带动砂轴转盘125上下移动，直至完成对零件的砂轴；随后压板 136在第二气缸的带动下松开，中转模块20中的第一夹爪209将零件抓取，在第一横移气缸 206和第一旋转气缸207的作用下，完成零件的横移和旋转至测耳孔工位30中的零件固定盘306上，第五气缸302和第六气缸313启动，带动第二移动板308和第三移动板310向下和向上移动，顶针305穿过零件耳孔，通过压柱307上的感应器309配合，检测零件耳孔是否合格，检测完成后，下料模块40中的第二夹爪406夹取零件，通过第二横移气缸409和第二旋转气缸407的配合，将零件移至别处。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兼具加工和检测的自动化设备，包括依次设置的砂轴模块、中转模块、测耳孔模块和下料模块，所述砂轴模块、所述中转模块、所述测耳孔模块和所述下料模块均并列设置两组，其特征在于：所述砂轴模块包括第一工作台、四轴机器人、立板、第一气缸、第一直线导轨、第一移动板、砂轴转盘、压板、第三电机、第二气缸、第二直线导轨、第三气缸、伸缩板、第一轴承、第一电机、第一转轴、第二电机、第二转轴和砂带，所述四轴机器人设置在所述第一工作台上，用于将零件搬运至砂轴转盘，所述立板竖直固定至所述第一工作台下方，所述第一直线导轨竖直设置在所述立板上，所述第一气缸固定至所述立板底部，推动立板上下移动，所述第一移动板滑动设置在所述第一直线导轨上，所述砂轴转盘设置在所述第一移动板上，所述压板沿所述砂轴转盘周向设置多个，所述第三电机设置在所述第一移动板下方，第三电机的输出端连接砂轴转盘中心，所述第二气缸设置两个，分别相对设置在第一移动板下方，第二气缸的输出端分别连接所述压板，控制压板对零件压紧；所述第二直线导轨沿对准砂轴转盘方向设置在所述第一工作台上，所述伸缩板滑动设置在所述第二直线导轨上，所述第一轴承设置两个分别在所述伸缩板的前端，所述第三气缸固定在第一工作台边缘，第三气缸输出端连接所述伸缩板的末端，推动伸缩板向砂轴转盘方向移动；所述第一电机固定至第一工作台下方，所述第一转轴设置在第一工作台上且连接至第一电机的输出端，所述第二电机固定至第一工作台下方，所述第二转轴设置在第一工作台上且连接至第二电机的输出端，第一转轴和第二转轴分别设置在第三气缸的两侧，所述砂带连接所述第一转轴、所述第二转轴和所述伸缩板前端的第一轴承形成闭合回路；

所述中转模块包括转接板、第一滑杆、第一横移气缸、第一旋转气缸、第一旋转板、第四气缸、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述转接板的一端水平设置在第一工作台上靠近砂轴转盘的端部，转接板的另一端连接测耳孔模块，所述第一滑杆沿转接板长度方向固定在所述转接板上，所述第一横移气缸设置在所述第一滑杆上，所述第一旋转气缸设置在所述第一横移气缸上，所述第一旋转板可转动的设置在所述第一旋转气缸上，所述第四气缸包括两个分别竖直设置在所述第一旋转板的两端，所述第一夹爪气缸分别固定至所述第四气缸的输出端，所述第一夹爪固定至所述第一夹爪气缸输出端，第四气缸带动第一夹爪气缸上下移动；

所述测耳孔模块包括第二工作台、第一支架、第五气缸、第二移动板、压柱、感应器、零件固定盘、第二支架、第六气缸、第三移动板和顶针，所述第二工作台设置在所述中转模块一侧，所述转接板的另一端设置在第二工作台上，所述第一支架固定至所述第二工作台上，所述第五气缸竖直设置在所述第一支架顶端，所述第二移动板设置在第五气缸下方且连接至所述第五气缸的输出端，所述压柱包括多个分别设置在所述第二移动板上，压柱下方穿出第二移动板，所述感应器分别设置在所述压柱上；所述零件固定盘固定至压柱下方的第二工作台上，零件固定盘边缘开设多个贯穿孔，所述第二支架固定至第二工作台下方，所述第六气缸竖直固定至所述第二支架的底端，所述第三移动板设置在第六气缸上方且连接至所述第六气缸的输出端，所述顶针包括多个分别固定至所述第三移动板上，每个顶针顶端穿过所述零件固定盘上的贯穿孔且与每个压柱的位置相对应；

所述下料模块包括固定板、第二滑杆、第二横移气缸、第二旋转气缸、第二旋转板、第七气缸、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述固定板固定至靠近零件固定盘位置的第二工作台上，所述第二滑杆沿固定板长度方向固定在所述固定板上，所述第二横移气缸设置在所述第二滑杆上，所述第二旋转气缸设置在所述第二横移气缸上，所述第二旋转板可转动的设置在所述第二旋转气缸上，所述第七气缸竖直设置在所述第二旋转板的一端，所述第二夹爪气缸固定至所述第七气缸的输出端，所述第二夹爪固定至所述第二夹爪气缸输出端，第七气缸带动第二夹爪气缸上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述砂轴模块还包括第三转轴、第二轴承、第八气缸、轴承固定块和第三轴承，所述第三转轴设置在第二转轴一侧的第一工作台下方，所述第二轴承设置在第一工作台上且连接所述第三转轴，所述第八气缸设置在第一工作台边缘且前端对准所述第二轴承，所述轴承固定块设置在第八气缸的输出端，所述第三轴承可转动的竖直设置在所述轴承固定块上，砂带穿过所述第二轴承和所述第三轴承之间，第二电机与第三转轴皮带连接，第三转轴与第二转轴皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述第二电机与所述第三转轴之间设置第一从动转轴，所述第一从动转轴固定至第一工作台底部，所述第三转轴与所述第二转轴之间设置第二从动转轴，所述第二从动转轴固定至第一工作台底部。

4.根据权利要求1所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述第一转轴上设置多个第一转盘，所述第二转轴上设置多个第二转盘，所述砂带连接至所述第一转盘和所述第二转盘。

5.根据权利要求4所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述第一气缸两侧的第一工作台上对称设置第四转轴，所述第四转轴上设置多个第三转盘，所述第三转盘的数量和水平高度、第一转盘的数量和水平高度和第二转盘数量和水平高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述砂轴模块还包括第四移动板、活动销和弹簧，所述第四移动板设置在所述第一移动板上方，第四移动板下方连接所述第二气缸的输出端，所述压板下方的砂轴转盘上开设上下贯通的活动孔，所述活动销上端与所述压板中部转动连接，压板前端压紧零件，压板末端与砂轴转盘转动连接，活动销下端伸出活动孔，所述弹簧设置在砂轴转盘下方的活动销上。

7.根据权利要求6所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述第一移动板的边缘设置检测砂轴转盘高度位置的第一位置检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述中转模块还包括第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器设置在转接板靠近测耳孔模块的一端，用于检测中转模块中零件的位置。

9.根据权利要求1所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述测耳孔模块中的第一支架包括第一支撑柱和第一支撑板，所述第一支撑柱设置两根分别在零件固定盘的两侧，所述第一支撑板设置在所述第一支撑柱顶部，第五气缸设置在第一支撑板上，所述第二移动板的两端滑动设置在所述第一支撑柱上。

10.根据权利要求9所述的一种兼具加工和检测的自动化设备，其特征在于：所述测耳孔模块中的第二支架包括第二支撑柱和第二支撑板，所述第二支撑柱设置两根分别在零件固定盘的两侧第二工作台的下方，第三移动板两端滑动设置在所述第二支撑柱上，第六气缸设置在第二支撑板上。

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