CN211160749U - 一种cvj内球径对角径检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种CVJ内球径对角径检测机，包括台架以及设置在台架上的上料输送机、风干组件、定位组件、等距夹爪搬运组件、检测组件和下料组件，等距夹爪搬运组件设置在定位组件、检测组件和下料组件的同一侧，且用于将定位组件的工件夹持到检测组件上，且将检测组件夹持到下料组件，风干组件对上料输送机送来的工件清洗干燥且冷却完成后，可通过定位组件实现对于待检测工件的位置定位，进而通过等距夹爪搬运组件送至检测组件进行内球径和对角径的检测，检测完成后，等距夹爪搬运组件再次将工件送至下料组件，进行分类下料，本实用新型检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度。

Description

一种CVJ内球径对角径检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测机，尤其是一种CVJ内球径对角径检测机。

背景技术

CVJ指的是用于汽车半轴的球笼万向节轴承，而在对其的生产加工过程中，为了确保加工的精度更高，因为针对CVJ的內球径和对角径尺寸的检测，则为必不可少的环节，而传统对其的检测，依然采用的是人工检测，较为费时费力，且人为因素的误差较大。

因此急需一种检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度的CVJ内球径对角径检测机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CVJ内球径对角径检测机，检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种CVJ内球径对角径检测机，包括台架以及设置在台架上的上料输送机、风干组件、定位组件、等距夹爪搬运组件、检测组件和下料组件，等距夹爪搬运组件设置在定位组件、检测组件和下料组件的同一侧，且用于将定位组件的工件夹持到检测组件上，且将检测组件夹持到下料组件；风干组件包括风干气动夹爪、电动滑台组件、风干平台、防护罩、涡流管、风干气缸，电动滑台组件设置在上料输送机的一端，且其上的活动滑台滑动方向与上料输送机的输送方向垂直，风干气动夹爪固定通过安装板固定在活动滑台上，风干平台设置在料输送机的一侧，风干气动夹爪可夹取上料输送机端部的工件朝向风干平台运动，风干气缸通过气缸支架固定在风干平台的一侧，且风干气缸的活动端通过一护罩连接板与防护罩相连，防护罩朝向风干平台设置，且涡流管连通高压冷风管道设置在防护罩的顶端，且与防护罩内连通；定位组件包括定位平台、定位气缸、定位气动夹爪、定位支架和伺服电机，定位平台设置在风干平台背离上料输送机一侧，且电动滑台组件设置在定位平台的一侧，风干气动夹爪可夹取风干平台上的工件朝向定位平台运动，定位支架设置在定位平台背离电动滑台组件的一侧，定位气缸固定在定位支架上，伺服电机通过一安装架固定在定位气缸的活动端，定位气动夹爪的固定端与伺服电机的旋转端固定相连，且其夹持端朝向定位气动夹爪设置，定位支架上还固定有一朝向定位气动夹爪一侧设置且用于检测工件旋转到位的定位传感器，定位气动夹爪夹取工件且在定位气缸的提升到定位传感器正对位置后，伺服电机驱动工件旋转到定位传感器检测到孔正对位置后定位；检测组件包括检测平台、纵向检测电动滑台、横向检测电动滑台、两点式精密测量仪和旋转电缸，纵向检测电动滑台纵向设置在台架上，横向检测电动滑台横向固定在纵向检测电动滑台的活动滑块上，且旋转电缸固定在横向检测电动滑台的活动滑块上，两点式精密测量仪安装在旋转电缸的旋转端，两点式精密测量仪底端的两个探测头朝向检测平台上的工件设置；下料组件包括下料平台、良品流道、第一NG 流道、第二NG流道、第一下料气缸、第二下料气缸和第三下料气缸，且第一NG流道和第二NG流道相对的设置在下料平台的两侧，良品流道设置在与检测平台相背离的一侧，且其顶端与所述所述检测平台相抵接，第一下料气缸架设在台架上，且第二下料气缸滑动设置在第一下料气缸的一侧，且其固定端与所述第一下料气缸的活动端相连，第三下料气缸固定在第二下料气缸的活动端，且其活动端朝向下料平台设置，第一下料气缸和第二下料气缸的伸出端方向与第一NG流道和第二NG流道的连线方向平行。

优选的，等距夹爪搬运组件包括纵向电动滑轨组、横向电动滑轨组、横向支撑架和两组等距气动夹爪，纵向电动滑轨组纵向设置在台架上，横向支撑架固定在纵向电动滑轨组的滑动块上，且随着滑动块沿着纵向电动滑轨组纵向往复滑动，横向电动滑轨组横向布置在横向支撑架上，且其的滑动块上还固定有一夹爪支板，两组等距气动夹爪分别固定在夹爪支板的两端，且夹爪支板可带动等距气动夹爪在沿着横向电动滑轨组横向往复滑动，定位平台与检测平台、检测平台与下料平台以及两组等距气动夹爪之间间距相同。

优选的，电动滑台组件包括有架设在台架上的风干滑轨，其上的活动滑台滑动连接在风干滑轨上，且电动滑台组件的活动滑台上还固定有一风干电机，风干电机的电机轴上设有一齿轮，风干滑轨的一侧还设有与齿轮配合的齿条。

优选的，风干气动夹爪上还固定有一可朝向其内的工件设置的工件到位传感器。

优选的，横向电动滑轨组和纵向电动滑轨组均包括有两组平行设置的固定滑轨以及设置在两组滑轨之间的丝杆，丝杆的一端通过丝杠电机驱动连接，且丝杆上还螺纹连接有一丝杠螺母块，横向电动滑轨组的丝杠螺母块与夹爪支板的底侧固定相连，纵向电动滑轨组的丝杠螺母块与横向支撑架的底侧固定相连

优选的，检测检测平台上方还设有一压板，压板与固定在检测平台上的压板气缸驱动相连，压板在压板气缸的驱动下可朝向检测平台上的工件压紧运动。

本实用新型的有益效果是：上料输送机将工件待检测的工件依次送往风干组件的一端，风干气动夹爪在电动滑台组件的风干电机的驱动下，沿着电动滑台组件的风干滑轨，夹持工件朝向风干平台上送料，进而风干气缸推动防护罩朝向工件运动，使得罩设在工件外，涡流管中的高压冷风，吹向工件，实现对于工件的清洗干燥并降低工件温度，风干操作完成后，防护罩恢复原位，风干气动夹爪再次夹紧工件，朝向定位平台移动，且将工件放置在定位平台上后，定位气缸可通过下移定位气动夹爪，夹紧工件后上移至定位传感器正对位置处，通过伺服电机旋转定位气动夹爪，使得定位传感器检测到工件上的孔位置旋转到位，进而下移工件使其放置在定位平台上，等距夹爪搬运组件上的一个等距气动夹爪夹持定位后的工件朝向检测平台移动，同时另一个等距气动夹爪可夹持检测平台检测后的工件朝向下料平台移动，当待检测后的工件移动到检测平台，检测后的工件亦移动到下料平台，进而启动纵向电动滑轨组，使得两个等距气动夹爪随着横向支撑架一起向后移动远离工件，进而启动横向电动滑轨组，使得夹持待检测和检测后工件的两个等距气动夹爪回到原始位置，且当检测完工件后，等距气动夹爪再次朝向工件移动且夹紧工件实现上述循环，较为省时省力，且检测时，压板压在工件的上侧，且两点式精密测量仪的两个测量头穿过压板的通孔，进入到工件的内部，且在工件中间位置处，停止纵向检测电动滑台上活动滑块的移动，此时两组测量头在其本身自带的张口气缸的驱动下张开后即可测量到内球径，内球径测量后，测量头恢复原位上移后，可通过旋转旋转电缸以及启动横向检测电动滑台，使得测量头倾斜角度适配工件的对角径倾斜角，进而下移纵向检测电动滑台上活动滑块，带动两点式精密测量仪下移，实现对于工件对角径的测量，且在完成测量后，工件被等距夹爪搬运组件送往下料平台，当检测的內球径不合格，可通过启动第三下料气缸，朝向工件伸出，进而启动第一下料气缸，推动第二下料气缸朝向第一NG流道移动，使得工件被第三下料气缸的活动端推至第一NG流道，当检测的对角径不合格时，可通过启动第三下料气缸，朝向工件伸出，进而启动第一下料气缸，推动第二下料气缸朝向第二NG流道移动，使得工件被第三下料气缸的活动端推至第二NG流道，当产品检测合格，可在下一个检测完成后的工件被朝向下料平台输送时，被夹紧这工件的等距气动夹爪推至良品流道，从而使得检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是上料输送机的结构示意图；

图4是上料输送机、风干组件和定位组件的位置关系图；

图5是风干组件的结构示意图；

图6是风干气动夹爪和电动滑台组件的结构示意图；

图7是定位组件的结构示意图；

图8是检测组件的结构示意图；

图9是等距夹爪搬运组件的俯视图；

图10是等距夹爪搬运组件的主视图；

图11是等距夹爪搬运组件的结构示意图；

图12是下料组件的结构示意图；

图中的标记：1为台架，2为上料输送机，3为风干组件，4为定位组件，5为等距夹爪搬运组件，6为检测组件，7为下料组件，8为风干气动夹爪，9为电动滑台组件，10为风干平台，11为防护罩，12为涡流管，13为风干气缸，14为定位平台，15为定位气缸，16为定位气动夹爪，17为定位支架，18为伺服电机，19为定位传感器，20 为检测平台，21为纵向检测电动滑台，22为横向检测电动滑台，23为两点式精密测量仪，24为旋转电缸，25为下料平台，26为良品流道，27为第一NG流道，28为第二NG 流道，29为第一下料气缸，30为第二下料气缸，31为第三下料气，32为纵向电动滑轨组，33为横向电动滑轨组，34为横向支撑架，36为等距气动夹爪，37为夹爪支板，38 为齿条，39为工件到位传感器，40为压板。

具体实施方式

结合图1至图12所示的一种CVJ内球径对角径检测机，在本实施例中，包括台架1以及设置在台架1上的上料输送机2、风干组件3、定位组件4、等距夹爪搬运组件5、检测组件6和下料组件7，上料输送机2为皮带输送机，等距夹爪搬运组件5设置在定位组件4、检测组件6和下料组件7的同一侧，且用于将定位组件4的工件夹持到检测组件6上，且将检测组件6夹持到下料组件7；风干组件3包括风干气动夹爪8、电动滑台组件9、风干平台10、防护罩11、涡流管12、风干气缸13，电动滑台组件9设置在上料输送机2的一端，且其上的活动滑台滑动方向与上料输送机2的输送方向垂直，风干气动夹爪8固定通过安装板固定在活动滑台上，风干平台10设置在料输送机的一侧，风干气动夹爪8可夹取上料输送机2端部的工件朝向风干平台10运动，风干气缸 13通过气缸支架固定在风干平台10的一侧，且风干气缸13的活动端通过一护罩连接板与防护罩11相连，防护罩11朝向风干平台10设置，且涡流管12连通高压冷风管道设置在防护罩11的顶端，且与防护罩11内连通；定位组件4包括定位平台14、定位气缸 15、定位气动夹爪16、定位支架17和伺服电机18，定位平台14设置在风干平台10背离上料输送机2一侧，且电动滑台组件9设置在定位平台14的一侧，风干气动夹爪8 可夹取风干平台10上的工件朝向定位平台14运动，定位支架17设置在定位平台14背离电动滑台组件9的一侧，定位气缸15固定在定位支架17上，伺服电机18通过一安装架固定在定位气缸15的活动端，定位气动夹爪16的固定端与伺服电机18的旋转端固定相连，且其夹持端朝向定位气动夹爪16设置，定位支架17上还固定有一朝向定位气动夹爪16一侧设置且用于检测工件旋转到位的定位传感器19，定位气动夹爪16夹取工件且在定位气缸15的提升到定位传感器19正对位置后，伺服电机18驱动工件旋转到定位传感器19检测到孔正对位置后定位；检测组件6包括检测平台20、纵向检测电动滑台21、横向检测电动滑台22、两点式精密测量仪23和旋转电缸24，纵向检测电动滑台21纵向设置在台架1上，横向检测电动滑台22横向固定在纵向检测电动滑台21 的活动滑块上，且旋转电缸24固定在横向检测电动滑台22的活动滑块上，两点式精密测量仪23安装在旋转电缸24的旋转端，两点式精密测量仪23底端的两个探测头朝向检测平台20上的工件设置；下料组件7包括下料平台25、良品流道26、第一NG流道 27、第二NG流道28、第一下料气缸29、第二下料气缸30和第三下料气缸31，且第一 NG流道27和第二NG流道28相对的设置在下料平台25的两侧，良品流道26设置在与检测平台20相背离的一侧，且其顶端与所述所述检测平台相抵接，第一下料气缸29架设在台架1上，且第二下料气缸30滑动设置在第一下料气缸29的一侧，且其固定端与所述第一下料气缸的活动端相连，第三下料气缸31固定在第二下料气缸30的活动端，且其活动端朝向下料平台25设置，第一下料气缸29和第二下料气缸30的伸出端方向与第一NG流道27和第二NG流道28的连线方向平行。

等距夹爪搬运组件5包括纵向电动滑轨组32、横向电动滑轨组33、横向支撑架34和两组等距气动夹爪36，纵向电动滑轨组32纵向设置在台架1上，横向支撑架34固定在纵向电动滑轨组32的滑动块上，且随着滑动块沿着纵向电动滑轨组32纵向往复滑动，横向电动滑轨组33横向布置在横向支撑架34上，且其的滑动块上还固定有一夹爪支板 37，两组等距气动夹爪36分别固定在夹爪支板37的两端，且夹爪支板37可带动等距气动夹爪36在沿着横向电动滑轨组33横向往复滑动，定位平台14与检测平台20、检测平台20与下料平台25以及两组等距气动夹爪36之间间距相同。

电动滑台组件9包括有架设在台架1上的风干滑轨，其上的活动滑台滑动连接在风干滑轨上，且电动滑台组件9的活动滑台上还固定有一风干电机，风干电机的电机轴上设有一齿轮，风干滑轨的一侧还设有与齿轮配合的齿条38。

风干气动夹爪8上还固定有一可朝向其内的工件设置的工件到位传感器39。

横向电动滑轨组33和纵向电动滑轨组32均包括有两组平行设置的固定滑轨以及设置在两组滑轨之间的丝杆，丝杆的一端通过丝杠电机驱动连接，且丝杆上还螺纹连接有一丝杠螺母块，横向电动滑轨组33的丝杠螺母块与夹爪支板37的底侧固定相连，纵向电动滑轨组32的丝杠螺母块与横向支撑架34的底侧固定相连。

检测检测平台20上方还设有一压板40，压板40与固定在检测平台20上的压板气缸驱动相连，压板40在压板气缸的驱动下可朝向检测平台20上的工件压紧运动。

本实用新型的工作原理是：上料输送机2将工件待检测的工件依次送往风干组件3的一端，风干气动夹爪8在电动滑台组件9的风干电机的驱动下，沿着电动滑台组件9 的风干滑轨，夹持工件朝向风干平台10上送料，进而风干气缸13推动防护罩11朝向工件运动，使得罩设在工件外，涡流管中的高压冷风，吹向工件，实现对于工件的清洗干燥并降低工件温度，风干操作完成后，防护罩11恢复原位，风干气动夹爪8再次夹紧工件，朝向定位平台移动，且将工件放置在定位平台上后，定位气缸15可通过下移定位气动夹爪16，夹紧工件后上移至定位传感器正对位置处，通过伺服电机18旋转定位气动夹爪16，使得定位传感器检测到工件上的孔位置旋转到位，进而下移工件使其放置在定位平台上，等距夹爪搬运组件5上的一个等距气动夹爪36夹持定位后的工件朝向检测平台移动，同时另一个等距气动夹爪36可夹持检测平台检测后的工件朝向下料平台移动，当待检测后的工件移动到检测平台，检测后的工件亦移动到下料平台，进而启动纵向电动滑轨组，使得两个等距气动夹爪36随着横向支撑架34一起向后移动远离工件，进而启动横向电动滑轨组，使得夹持待检测和检测后工件的两个等距气动夹爪回到原始位置，且当检测完工件后，等距气动夹爪再次朝向工件移动且夹紧工件实现上述循环，较为省时省力，且检测时，压板压在工件的上侧，且两点式精密测量仪的两个测量头穿过压板的通孔，进入到工件的内部，且在工件中间位置处，停止纵向检测电动滑台上活动滑块的移动，此时两组测量头在其本身自带的张口气缸的驱动下张开后即可测量到内球径，内球径测量后，测量头恢复原位上移后，可通过旋转旋转电缸以及启动横向检测电动滑台22，使得测量头倾斜角度适配工件的对角径倾斜角，进而下移纵向检测电动滑台上活动滑块，带动两点式精密测量仪23下移，实现对于工件对角径(即，工件上端面右上角和下端面左下角之间的距离)的测量，且在完成测量后，工件被等距夹爪搬运组件送往下料平台，当检测的內球径不合格，可通过启动第三下料气缸，朝向工件伸出，进而启动第一下料气缸，推动第二下料气缸30朝向第一NG流道移动，使得工件被第三下料气缸的活动端推至第一NG流道，当检测的对角径不合格时，可通过启动第三下料气缸，朝向工件伸出，进而启动第一下料气缸，推动第二下料气缸30朝向第二NG流道移动，使得工件被第三下料气缸的活动端推至第二NG流道，当产品检测合格，可在下一个检测完成后的工件被朝向下料平台输送时，被夹紧这工件的等距气动夹爪推至良品流道，从而使得检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种CVJ内球径对角径检测机，其特征在于，包括台架以及设置在台架上的上料输送机、风干组件、定位组件、等距夹爪搬运组件、检测组件和下料组件，所述等距夹爪搬运组件设置在所述定位组件、所述检测组件和所述下料组件的同一侧，且用于将所述定位组件的工件夹持到所述检测组件上，且将所述检测组件夹持到所述下料组件；

所述风干组件包括风干气动夹爪、电动滑台组件、风干平台、防护罩、涡流管和风干气缸，所述电动滑台组件设置在所述上料输送机的一端，且其上的活动滑台滑动方向与所述上料输送机的输送方向垂直，所述风干气动夹爪固定通过安装板固定在所述活动滑台上，所述风干平台设置在所述料输送机的一侧，所述风干气动夹爪可夹取所述上料输送机端部的工件朝向所述风干平台运动，所述风干气缸通过气缸支架固定在所述风干平台的一侧，且所述风干气缸的活动端通过一护罩连接板与所述防护罩相连，所述防护罩朝向所述风干平台设置，且所述涡流管连通高压冷风管道设置在所述防护罩的顶端，且与所述防护罩内连通；

所述定位组件包括定位平台、定位气缸、定位气动夹爪、定位支架和伺服电机，所述定位平台设置在所述风干平台背离所述上料输送机一侧，且所述电动滑台组件设置在所述定位平台的一侧，所述风干气动夹爪可夹取所述风干平台上的工件朝向所述定位平台运动，所述定位支架设置在所述定位平台背离所述电动滑台组件的一侧，所述定位气缸固定在所述定位支架上，所述伺服电机通过一安装架固定在所述定位气缸的活动端，所述定位气动夹爪的固定端与所述伺服电机的旋转端固定相连，且其夹持端朝向所述定位气动夹爪设置，所述定位支架上还固定有一朝向所述定位气动夹爪一侧设置且用于检测工件旋转到位的定位传感器；

所述检测组件包括检测平台、纵向检测电动滑台、横向检测电动滑台、两点式精密测量仪和旋转电缸，所述纵向检测电动滑台纵向设置在所述台架上，所述横向检测电动滑台横向固定在所述纵向检测电动滑台的活动滑块上，且所述旋转电缸固定在所述横向检测电动滑台的活动滑块上，所述两点式精密测量仪安装在所述旋转电缸的旋转端，所述两点式精密测量仪底端的两个探测头朝向所述检测平台上的工件设置；

所述下料组件包括下料平台、良品流道、第一NG流道、第二NG流道、第一下料气缸、第二下料气缸和第三下料气缸，所述第一NG流道和第二NG流道相对的设置在所述下料平台的两侧，所述良品流道设置在与所述检测平台相背离的一侧，且其顶端与所述检测平台相抵接，所述第一下料气缸架设在所述台架上，且所述第二下料气缸滑动设置在所述第一下料气缸的一侧，且其固定端与所述第一下料气缸的活动端相连，所述第三下料气缸固定在所述第二下料气缸的活动端，且其活动端朝向所述下料平台设置，所述第一下料气缸和第二下料气缸的伸出端方向与所述第一NG流道和第二NG流道的连线方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种CVJ内球径对角径检测机，其特征在于，所述等距夹爪搬运组件包括纵向电动滑轨组、横向电动滑轨组、横向支撑架和两组等距气动夹爪，所述纵向电动滑轨组纵向设置在所述台架上，所述横向支撑架固定在所述纵向电动滑轨组的滑动块上，且随着所述滑动块沿着所述纵向电动滑轨组纵向往复滑动，所述横向电动滑轨组横向布置在所述横向支撑架上，且其的滑动块上还固定有一夹爪支板，两组等距气动夹爪分别固定在所述夹爪支板的两端，且所述夹爪支板可带动所述等距气动夹爪在沿着所述横向电动滑轨组横向往复滑动，所述定位平台与所述检测平台、所述检测平台与所述下料平台以及两组所述等距气动夹爪之间间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种CVJ内球径对角径检测机，其特征在于，所述电动滑台组件包括有架设在所述台架上的风干滑轨，其上的活动滑台滑动连接在所述风干滑轨上，且所述电动滑台组件的活动滑台上还固定有一风干电机，所述风干电机的电机轴上设有一齿轮，所述风干滑轨的一侧还设有与所述齿轮配合的齿条。

4.根据权利要求1所述的一种CVJ内球径对角径检测机，其特征在于，所述风干气动夹爪上还固定有一可朝向其内的工件设置的工件到位传感器。

5.根据权利要求2所述的一种CVJ内球径对角径检测机，其特征在于，所述横向电动滑轨组和纵向电动滑轨组均包括有两组平行设置的固定滑轨以及设置在两组滑轨之间的丝杆，所述丝杆的一端通过丝杠电机驱动连接，且所述丝杆上还螺纹连接有一丝杠螺母块，所述横向电动滑轨组的丝杠螺母块与所述夹爪支板的底侧固定相连，所述纵向电动滑轨组的丝杠螺母块与横向支撑架的底侧固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种CVJ内球径对角径检测机，其特征在于，所述检测平台上方还设有一压板，所述压板与固定在所述检测平台上的压板气缸驱动相连，所述压板在所述压板气缸的驱动下可朝向所述检测平台上的工件压紧运动。

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