CN117308521A - 一种塑料筐离心甩干自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料筐离心甩干自动化生产线,涉及离心干燥技术领域,包括:框架;输送组件,其设置在框架上,用于输送塑料筐;离心组件,其包括第二电机与仿形工装夹具,所述第二电机设置在框架上,用于驱动仿形工装夹具旋转;支承组件,其包括基座以及活动设置在基座上的升降单元,所述升降单元位于仿形工装夹具正下方;当输送组件将塑料筐输送至升降单元与仿形工装夹具之间时,所述升降单元相对基座向上滑动顶起塑料筐以与仿形工装夹具合夹塑料筐;当塑料筐离心甩干结束时,升降单元相对基座向下滑动使塑料筐脱离仿形工装夹具并落至输送组件上。本发明整体上结构紧凑无冗余,操作步骤简洁。
Description
技术领域
本发明涉及离心干燥技术领域,具体为一种塑料筐离心甩干自动化生产线。
背景技术
农牧等产品运送用的塑料筐回收清洗的工作量非常大,传统农牧等产品的塑料筐一般经过人工或设备清洗后采用自然风干(耗时非常长且占地面积大)、热风烘干(耗时较长且能耗大)等方式干燥,因此有必要发展针对于清洗后的塑料筐的快速干燥的设备。
如公开号为CN113758160A、名称为“一种塑料筐甩干机”的发明专利,其包括:甩干装置,所述甩干装置包括用于带动塑料筐上下移动的升降机构,所述升降机构的上部安装有下压转盘器,所述升降机构内下端设有与下压转盘器呈上下对应的甩干转盘器;侧推装置,所述侧推装置安装在甩干装置上端的两侧,所述升降机构设置在两侧的侧推装置之间,所述侧推装置上设置有用于推动塑料筐前进的推板,所述侧推装置下部的两端均设置有用于承托塑料筐的第一托板,所述升降机构设置在两端的第一托板之间,且与第一托板相对应。其通过升降机构带动下压转盘器下压,使塑料筐压在甩干转盘器上,通过甩干转盘器带动塑料筐进行旋转,使得塑料筐上的水分在离心力的作用下,水分与塑料筐分离,从而达到干燥效果,整体结构占用空间相对较少,不需要烘干的方式,环保节能;塑料筐通过推板推动到升降机构上进行甩干,输送方便。
上述专利中,需要分别设置进料输送架与出料输送架,进料输送架与出料输送架之间需要设置第一托板与第二托板进行过渡,并且需要侧推装置将进料输送架上的塑料筐转移到升降机构上,塑料筐甩干后还需通过侧推装置将升降机构上的塑料筐转移到出料输送架上,其在结构上和操作步骤上均比较繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种塑料筐离心甩干自动化生产线,以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种塑料筐离心甩干自动化生产线,包括:框架;输送组件,其设置在框架上,用于输送塑料筐;离心组件,其包括第二电机与仿形工装夹具,所述第二电机设置在框架上,用于驱动仿形工装夹具旋转;支承组件,其包括基座以及活动设置在基座上的升降单元,所述升降单元位于仿形工装夹具正下方;当输送组件将塑料筐输送至升降单元与仿形工装夹具之间时,所述升降单元相对基座向上滑动顶起塑料筐以与仿形工装夹具合夹塑料筐;当塑料筐离心甩干结束时,升降单元相对基座向下滑动使塑料筐脱离仿形工装夹具并落至输送组件上。
进一步地,所述输送组件包括两个转动设置在框架上的辊轴,两个辊轴之间设有两个并列的链条机构,框架上安装有第一电机,第一电机用于驱动任一辊轴转动,所述链条机构包括两个链轮以及一个链条,两所述链轮各与一个辊轴固定连接,所述链条传动连接在两个链轮之间。
进一步地,所述升降单元包括滑动部与载台,所述滑动部与基座滑动连接,所述载台转动连接在滑动部上;所述基座与滑动部之间设置有用于驱使滑动部相对基座滑动的液压装置。
进一步地,所述框架上设置有位于输送组件两端的过渡滚筒组件。
进一步地,所述框架上固定连接有环形罩,环形罩罩住仿形工装夹具。
进一步地,还包括设置在框架上的定位组件,所述定位组件包括转动杆、至少一个挡杆、气缸以及两套防水对射光电传感器,所述转动杆转动连接在框架上,所述挡杆固定连接在转动杆上,所述气缸的缸座铰接在框架上,气缸的伸缩杆与转动杆转动连接,两所述防水对射光电传感器沿输送组件的输送方向并列设置在框架上。
进一步地,还包括被动式同步驱动机构,其接受输送组件的输送动力以驱使升降单元相对基座滑动,实现仿形工装夹具对塑料筐的装卸。
进一步地,输送所述被动式同步驱动机构包括:多个定位块,其沿链条的长度方向阵列设置在链条上;多个挡块,其间隔设置在各定位块上;移动座,其沿输送组件的输送方向移动设置在框架上;滑杆,其竖向滑动设置在移动座上,滑杆与移动座之间设置有第一弹性件,第一弹性件的弹力向上作用于滑杆上以使滑杆位于挡块的运动路径上;抵接件,其上具有一斜面;第一齿条,其竖向固定连接在升降单元的滑动部上;蜗轮蜗杆结构,其包括相啮合的蜗杆与蜗轮,蜗杆与蜗轮均转动连接在框架上;两个单向传动结构,其中一者接受移动座沿输送组件的输送方向移动时的驱动以使蜗杆正转,另一者接受移动座沿输送组件的输送方向移动时的驱动以使蜗杆反转;触发件,其固定连接在框架上,其与移动经过的抵接件的斜面活动抵接配合,以使滑杆相对移动座下移并与挡块脱离;第二弹性件,其弹力沿输送组件输送方向的反方向作用于移动座上。
进一步地,所述单向传动机构包括同轴转动连接在蜗杆的轴杆上的传动齿轮,传动齿轮与固定连接在移动座上的第二齿条啮合配合,传动齿轮上同轴固定嵌设有棘轮,蜗杆的轴杆上弹性铰接有与棘轮相配合的棘爪。
进一步地,所述框架上转动设置有阻尼轮,阻尼轮使输送组件上的塑料筐与对上游的邻近定位块抵接。
在上述技术方案中,本发明提供的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,仅需设置一套输送组件即可完成塑料筐的进料和出料的传输,支承组件能够直接将输送组件上的塑料筐顶升到离心组件的仿形工装夹具中,塑料筐离心甩干完成后支承组件能够直接将其下放到输送组件上,从而完成塑料筐的进料、离心甩干以及出料,本发明整体上结构紧凑无冗余,操作步骤简洁,无需像现有技术中那样分别设置进料输送架和出料输送架,也无需设置第一托板、第二托板以及侧推装置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-2为本发明实施例提供的整体结构示意图;
图3为本发明实施例提供的内部结构示意图;
图4为本发明实施例提供的内部结构俯视图;
图5为本发明实施例提供的沿图4中A-A线的剖视图;
图6为本发明另一实施例提供的结构示意图;
图7为本发明另一实施例提供的图5中的局部结构放大图;
图8为本发明另一实施例提供的单向传动结构的局部结构示意图。
附图标记说明:
1、框架;2、输送组件;2.1、辊轴;2.2、链条机构;2.3、第一电机;3、离心组件;3.1、第二电机;3.2、仿形工装夹具;4、支承组件;4.1、基座;4.2、滑动部;4.3、载台;4.4、液压装置;5、过渡滚筒组件;6、环形罩;7、定位组件;7.1、转动杆;7.2、挡杆;7.3、气缸;7.4、防水对射光电传感器;8、被动式同步驱动机构;8.1、定位块;8.2、挡块;8.3、移动座;8.4、滑杆;8.5、第一弹性件;8.6、抵接件;8.7、单向传动结构;8.71、传动齿轮;8.72、第二齿条;8.73、棘轮;8.74、棘爪;8.8、齿轮组;8.81、输入齿轮;8.82、输出齿轮;8.9、蜗杆;8.10、蜗轮;8.11、第一齿条;8.12、触发件;8.13、第二弹性件;9、阻尼轮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-8,本发明实施例提供的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,包括框架1、输送组件2、输送组件2以及支承组件4,其中,输送组件2设置在框架1上,用于输送塑料筐;离心组件3包括第二电机3.1与仿形工装夹具3.2,第二电机3.1设置在框架1上,用于驱动仿形工装夹具3.2旋转,第二电机3.1优选为巡航定位电机;支承组件4包括基座4.1以及活动设置在基座4.1上的升降单元,升降单元位于仿形工装夹具3.2的正下方;当输送组件2将塑料筐输送至升降单元与仿形工装夹具3.2之间时,升降单元相对基座4.1向上滑动顶起塑料筐以与仿形工装夹具3.2合夹塑料筐;当塑料筐离心甩干结束时,升降单元相对基座4.1向下滑动使塑料筐脱离仿形工装夹具3.2并落至输送组件2上。
具体工作流程为:输送组件2将待干燥的塑料筐输送到升降单元与仿形工装夹具3.2之间,升降单元相对基座4.1向上滑动顶起塑料筐,使塑料筐进入到底部开口的仿形工装夹具3.2内,与仿形工装夹具3.2一起合夹塑料筐,然后离心组件3的第二电机3.1驱使仿形工装夹具3.2旋转,仿形工装夹具3.2带动塑料筐旋转,从而使塑料筐离心甩干,塑料筐离心甩干完成后支承组件4的升价单元下降,接将塑料筐下放到输送组件2上,然后由输送组件2将甩干的塑料筐输送离开,此为一个塑料筐的干燥周期。
本发明提供的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,仅需设置一套输送组件2即可完成塑料筐的进料和出料的传输,支承组件4能够直接将输送组件2上的塑料筐顶升到离心组件3的仿形工装夹具3.2中,塑料筐离心甩干完成后支承组件4能够直接将其下放到输送组件2上,从而完成塑料筐的进料、离心甩干以及出料,本发明整体上结构紧凑无冗余,操作步骤简洁,无需像现有技术中那样分别设置进料输送架和出料输送架,也无需设置第一托板、第二托板以及侧推装置。
作为本发明优选的技术方案,输送组件2包括两个转动设置在框架1上的辊轴2.1,两个辊轴2.1之间设有两个并列的链条机构2.2,框架1上安装有第一电机2.3,第一电机2.3用于驱动任一辊轴2.1转动,每个链条机构2.2包括两个链轮以及一个链条,两链轮各与一个辊轴2.1固定连接,链条传动连接在两个链轮之间。进一步地,框架1上还固定安装有托板,托板用于衬托链条,改善链条中部下坠弧度;进一步地,框架1上还设置有两条相并列的侧限位板,侧限位板位于两链条的外侧,用于对放置在两链条上的塑料筐进行限位,使塑料筐的方位保持端正。
作为本发明优选的技术方案,升降单元包括滑动部4.2与载台4.3,滑动部4.2与基座4.1竖向滑动连接,载台4.3转动连接在滑动部4.2上;基座4.1与滑动部4.2之间设置有用于驱使滑动部4.2相对基座4.1滑动的液压装置4.4;进一步地,液压装置4.4能够被电动推杆等输出直线往复运动的机构所代替。在离心组件3工作时,仿形工装夹具3.2、塑料筐以及载台4.3一起同步旋转。
作为优选的技术方案,框架1上设置有位于输送组件2两端的过渡滚筒组件5,过渡滚筒组件5能够辅助塑料筐上料到输送组件2上以及从输送组件2上撤离。
作为优选的技术方案,框架1上固定连接有环形罩6,环形罩6罩住仿形工装夹具3.2,环形罩6的周侧面上设有滤孔,在起到保护作用的同时不会影响水分甩出。
作为优选的技术方案,还包括设置在框架1上的定位组件7,定位组件7包括转动杆7.1、至少一个挡杆7.2、气缸7.3以及两套防水对射光电传感器7.4,转动杆7.1转动连接在框架1上,挡杆7.2数量最好设置为两个,挡杆7.2固定连接在转动杆7.1上,气缸7.3的缸座铰接在框架1上,气缸7.3的伸缩杆与转动杆7.1转动连接,两防水对射光电传感器7.4沿输送组件2的输送方向并列设置在框架1上。定位组件7能够使输送组件2塑料筐精准地停到载台4.3与仿形工装夹具3.2直接,进而使得载台4.3能够将塑料框精准地顶升到仿形工装夹具3.2内。
本发明提供的另一个实施例中,还包括被动式同步驱动机构8,该被动式同步驱动机构8接受输送组件2的输送动力以驱使升降单元相对基座4.1滑动,实现仿形工装夹具3.2对塑料筐的装卸。
具体的,输送被动式同步驱动机构8包括多个定位块8.1、多个挡块8.2、移动座8.3、滑杆8.4、抵接件8.6、第一齿条8.11、蜗轮8.10蜗杆8.9结构、两个单向传动结构8.7、齿轮组8.8、触发件8.12以及第二弹性件8.13,其中,多个定位块8.1沿链条的长度方向阵列设置在链条上,定位块8.1具体设置在链条的链板或链销上;多个挡块8.2间隔设置在各定位块8.1上,即任意两相邻定位块8.1中的一者上固定连接有挡块8.2;移动座8.3沿输送组件2的输送方向移动设置在框架1上,如滑动连接或滚动连接;滑杆8.4竖向滑动设置在移动座8.3上,滑杆8.4与移动座8.3之间设置有第一弹性件8.5,第一弹性件8.5的弹力向上作用于滑杆8.4上以使滑杆8.4位于挡块8.2的运动路径上;抵接件8.6上具有一斜面;第一齿条8.11固定连接在升降单元的滑动部4.2上,第一齿条8.11的长度方向为竖直方向;蜗轮8.10蜗杆8.9结构包括相啮合的蜗杆8.9与蜗轮8.10,蜗杆8.9与蜗轮8.10均转动连接在框架1上;两个单向传动结构8.7中的一者接受移动座8.3沿输送组件2的输送方向移动时的驱动以使蜗杆8.9正转,另一者接受移动座8.3沿输送组件2的输送方向移动时的驱动以使蜗杆8.9反转,此处正转与反转仅表示相反的旋转方向,并不代表时针方向;齿轮组8.8的输入齿轮8.81与蜗轮8.10同轴固定连接,齿轮组8.8的输出齿轮8.82与第一齿条8.11啮合配合;触发件8.12固定连接在框架1上,触发件8.12与移动经过的抵接件8.6的斜面活动抵接配合,以使滑杆8.4相对移动座8.3下移并与挡块8.2脱离;第二弹性件8.13的弹力沿输送组件2输送方向的反方向作用于移动座8.3上。
作为本实施例优选的技术方案,每个单向传动机构包括传动齿轮8.71、第二齿条8.72、棘轮8.73以及棘爪8.74,其中,传动齿轮8.71同轴转动连接在蜗杆8.9的轴杆上,第二齿条8.72固定连接在移动座8.3上,传动齿轮8.71与第二齿条8.72啮合配合,棘轮8.73同轴固定嵌设在传动齿轮8.71,棘爪8.74弹性铰接在蜗杆8.9的轴杆上,棘爪8.74与棘轮8.73相配合。两个单向传动机构布置时具有高度差,两个单向传动机构的棘轮8.73棘爪8.74布置方式相反。
在本实施例中,链条通过定位块8.1带动其上的待干燥的塑料筐一起运动,当该定位块8.1上的挡块8.2与滑竿挡接后,定位块8.1通过挡块8.2与滑竿带动个移动座8.3同步运动,移动座8.3带动抵接块、两个第二齿条8.72一起运动,其中一个单向传动机构的第二齿条8.72与对应的传动齿轮8.71啮合配合,使蜗杆8.9正转,蜗杆8.9带动蜗轮8.10转动,蜗轮8.10通过齿轮组8.8驱动第一齿条8.11上移,第一齿条8.11带动滑动部4.2、载台4.3一起上移,从而载台4.3将链条上的塑料筐向上顶升,当定位块8.1使塑料筐刚好运动至仿形工装夹具3.2的正下方,即塑料筐完全对准仿形工装夹具3.2时,载台4.3顶升塑料筐的高度刚好使得塑料筐底部高于定位块8.1的顶部,塑料筐与定位块8.1脱离,从而定位块8.1继续跟随链条运动而不会带动塑料筐一起运动,接着载台4.3将塑料筐继续顶升到仿形工装夹具3.2内,载台4.3与仿形工装夹具3.2对塑料筐进行合夹,此时该单向传动机构的第二齿条8.72刚好与对应的传动齿轮8.71脱离啮合,此时输送组件2暂停舒适,离心组件3启动,仿形工装夹具3.2带动塑料筐、载台4.3一起旋转,待塑料筐离心甩干完成后,离心组件3关闭,塑料筐停转,此时输送组件2继续按原先的方向运动,该定位块8.1继续带动移动座8.3同步运动,当另一个单向传动机构的第二齿条8.72开始与对应的传动齿轮8.71啮合配合后,使蜗杆8.9反转,蜗杆8.9通过蜗轮8.10、齿轮组8.8驱动第一齿条8.11下移,第一齿条8.11带动滑动部4.2、载台4.3一起下移,从而载台4.3将其上的塑料筐重新放置到链条上,链条将甩干的塑料筐从载台4.3与仿形工装夹具3.2之间输送走,同时,该定位块8.1上的抵接件8.6与触发件8.12发生配合,首先使抵接件8.6的斜面与触发件8.12滑触抵接配合,使得抵接件8.6与滑杆8.4一起相对移动座8.3下移,从而使得滑杆8.4与该定位块8.1上的挡块8.2脱离,此时第二弹性件8.13的弹力立马往输送组件2输送方向的反方向拉动移动座8.3,使移动座8.3复位到初始位置。以上即为一个塑料筐的干燥周期。
作为本实施例优选的技术方案,框架1上转动设置有阻尼轮9,输送组件2输送塑料筐经过阻尼轮9时,阻尼轮9与塑料筐的上侧边滚动配合,由于阻尼轮9自身滚动具备阻力,从而能够使输送组件2上的塑料筐与对上游的邻近定位块8.1抵接,如此在将待干燥的塑料筐放置到输送组件2的链条上时,就不必刻意使塑料筐与上游的邻近定位块8.1抵接,在塑料筐抵达载台4.3处之前会被阻尼轮9纠正而抵接到上游的邻近定位块8.1上,使上料更加方便,同时也使仿形工装夹具3.2套合塑料筐的精准性更好。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,包括:
框架;
输送组件,其设置在框架上,用于输送塑料筐;
离心组件,其包括第二电机与仿形工装夹具,所述第二电机设置在框架上,用于驱动仿形工装夹具旋转;
支承组件,其包括基座以及活动设置在基座上的升降单元,所述升降单元位于仿形工装夹具的正下方;
当输送组件将塑料筐输送至升降单元与仿形工装夹具之间时,所述升降单元相对基座向上滑动顶起塑料筐以与仿形工装夹具合夹塑料筐;当塑料筐离心甩干结束时,升降单元相对基座向下滑动使塑料筐脱离仿形工装夹具并落至输送组件上。
2.根据权利要求1所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,所述输送组件包括两个转动设置在框架上的辊轴,两个辊轴之间设有两个并列的链条机构,框架上安装有第一电机,第一电机用于驱动任一辊轴转动,所述链条机构包括两个链轮以及一个链条,两所述链轮各与一个辊轴固定连接,所述链条传动连接在两个链轮之间。
3.根据权利要求1所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,所述升降单元包括滑动部与载台,所述滑动部与基座滑动连接,所述载台转动连接在滑动部上;所述基座与滑动部之间设置有用于驱使滑动部相对基座滑动的液压装置。
4.根据权利要求1所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,所述框架上设置有位于输送组件两端的过渡滚筒组件。
5.根据权利要求1所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,所述框架上固定连接有环形罩,环形罩罩住仿形工装夹具。
6.根据权利要求1所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,还包括设置在框架上的定位组件,所述定位组件包括转动杆、至少一个挡杆、气缸以及两套防水对射光电传感器,所述转动杆转动连接在框架上,所述挡杆固定连接在转动杆上,所述气缸的缸座铰接在框架上,气缸的伸缩杆与转动杆转动连接,两所述防水对射光电传感器沿输送组件的输送方向并列设置在框架上。
7.根据权利要求2所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,还包括被动式同步驱动机构,其接受输送组件的输送动力以驱使升降单元相对基座滑动,实现仿形工装夹具对塑料筐的装卸。
8.根据权利要求7所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,输送所述被动式同步驱动机构包括:
多个定位块,其沿链条的长度方向阵列设置在链条上;
多个挡块,其间隔设置在各定位块上;
移动座,其沿输送组件的输送方向移动设置在框架上;
滑杆,其竖向滑动设置在移动座上,滑杆与移动座之间设置有第一弹性件,第一弹性件的弹力向上作用于滑杆上使滑杆位于挡块的运动路径上;
抵接件,其上具有一斜面;
第一齿条,其竖向固定连接在升降单元的滑动部上;
蜗轮蜗杆结构,其蜗杆与蜗轮均转动连接在框架上;
两个单向传动结构,其中一者接受移动座沿输送组件的输送方向移动时的驱动以使蜗杆正转,另一者接受移动座沿输送组件的输送方向移动时的驱动以使蜗杆反转;
齿轮组,其输入齿轮与蜗轮同轴固定连接,其输出齿轮与第一齿条啮合配合;
触发件,其固定连接在框架上,其与移动经过的抵接件的斜面活动抵接配合,以使滑杆相对移动座下移并与挡块脱离;
第二弹性件,其弹力沿输送组件输送方向的反方向作用于移动座上。
9.根据权利要求8所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,所述单向传动机构包括同轴转动连接在蜗杆的轴杆上的传动齿轮,传动齿轮与固定连接在移动座上的第二齿条啮合配合,传动齿轮上同轴固定嵌设有棘轮,蜗杆的轴杆上弹性铰接有与棘轮相配合的棘爪。
10.根据权利要求9所述的一种塑料筐离心甩干自动化生产线,其特征在于,所述框架上转动设置有阻尼轮,阻尼轮使输送组件上的塑料筐与对上游的邻近定位块抵接。
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