CN215592038U - 一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，它包括机台，机台上安装有包括可相对滑动的顶盖和底座的收集治具，其还安装有第一传动轮和第二传动轮，二者外周绕设有传送带，传送带两侧设有防护板，第一传动轮的外周设有棘齿，防护板上可转动的连接有传动臂，传动臂与机台间通过第一弹簧连接，传动臂的一端外形为圆弧面并延伸至第一传动轮的下方，且同时设有可供棘齿通过的弧形导向槽，机台上还安装有推杆，推杆的一端延伸至传动臂的下端并同一第二弹簧连接，且其另一端与底座连接。本技术方案在整个木制玩具装配过程中加大了自动化机器设备的参与比重，降低了人工参与环节的比重，从而极大提高了木质玩具生产的效率。

Description

一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置

技术领域

本实用新型涉一种输送装置，更具体讲的是一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置。

背景技术

木质玩具是玩具中的一大类，由于其便于加工的特点，故其能够被装配成不同的形状，并被赋予不同的玩法，木制玩具的各个部件间通常采用如插接的方式进行连接装配，这通常需要操作工和机器的共同参与完成。

以图1所示的木质玩具为例，在装配时，先需要由一名操作工手动的将支撑杆插接在底板上，使二者初步固定，再将该附带有支撑杆的底板放入滑道中，推动其向滑道的另一侧移动，在滑道的另一侧，另一名操作工负责抓取该底板，并将另一块底板连接在支撑杆的另一端，实现初步固定，再通过专门的设备将两块底板压实，最后再由操作工进行收集，整个装配过程中，人工参与的环节占据了较大比重，故对于各个操作工而言装配时费时费力，也因此导致玩具装配的效率低下，且增加了企业人工成本的投入。

实用新型内容

针对以上情况，为克服以上现有技术中木制玩具在装配时，人工参与的环节占据了整个生产装配过程的较大比重，导致玩具装配的效率低下，且企业成本投入增加的问题，本实用新型的目的是提供一种在整个木制玩具的装配过程中加大了自动化机器设备的参与比重，以降低装配过程中人工参与环节的比重，从而能够极大提高木质玩具生产的效率，以及节约企业生产成本投入的自动输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，它包括机台，机台上安装有收集治具，收集治具包括顶盖以及可滑动安装于顶盖下方的底座，收集治具的一侧设有由电机驱动转动的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮上绕设有传送带，传送带的两侧设有防护板，第一传动轮靠近收集治具设置，且其外周上等距排布有多个棘齿，防护板上相对第一传动轮可转动的连接有传动臂，传动臂与机台间通过第一弹簧连接，传动臂的一端外形为圆弧面并延伸至第一传动轮的下方，且同时设有可在第一传动轮转动时供其外周的棘齿通过的弧形导向槽，在棘齿自圆弧面通过导向槽时，传动臂可绕其与防护板的连接位转动，机台上还安装有推杆，推杆的一端延伸至传动臂的下端并同固定于机台上的第二弹簧连接，且其另一端与底座连接。

作为优选的是，机台上开设有与推杆相对的第一滑槽，第一滑槽内可滑动的设置有第一滑块，推杆固定于第一滑块上。

作为优选的是，顶盖包括上下对置的进料部和支撑部，支撑部呈环形，且其包括，呈门字形的挡壁，以及通过扭簧可转动连接于挡壁开口部两侧的盖板，盖板可在相向转动并到达接触位时将挡壁的开口部封闭，位于挡壁和盖板之间部分的底座上设有导柱。

作为优选的是，挡壁的两相对的外壁上设有卡槽，卡槽上开设有第二滑槽，第二滑槽内可滑动的安装有第二滑块，底座与第二滑块固定连接。

作为优选的是，第二滑槽的走向为自靠近推杆的一侧向另一侧倾斜向下布置，机台上开设有与底座相对的出料口。

作为优选的是，进料部为呈环状的台体，且其通过小内径段与支撑部连接。

作为优选的是，机台上开设有与传动臂相对的缓冲槽，当传动臂向机台方向转动时可进入缓冲槽内，第一弹簧同时设于缓冲槽内。

作为优选的是，机台上还设有呈门型的机架。

作为优选的是，收集治具被设于机架下方的机台上，机架上安装有气缸，且机架相对气缸的活塞杆开设有通槽，活塞杆的一端穿过通槽向机台方向延伸并与一压板连接，压板可在活塞杆向机台方向移动时进入收集治具内，且其相对底座的端面与底座位于顶盖内的端面形状一致。

作为优选的是，电机由PLC控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本技术方案的自动输送装置，由第一传动轮和第二传动轮带动传送带滚动，从而能够自动的将传送带上的待加工的木制玩具输入收集治具中，控制的电机停止运行以进行加工作业，当要对加工完成的木制玩具进行收集时，第一传动轮再次转动，棘齿同步转动，棘齿在转动过程中，首先沿传动臂的圆弧面滑动，并在滑动过程中向下挤压传动臂，使传动臂绕其与防护板的连接位转动，传动臂转动时向下挤压第一弹簧，当棘齿经过传动臂的圆弧面时，进入导向槽中，且随着转动，直至自导向槽中脱离，由于导向槽呈弧面，故在其通过过程中，传动臂受到第一弹簧回复形变的作用能够回转，直至回复原位，机台上还安装有推杆，推杆的一端延伸至传动臂的下端并同固定于机台上的第二弹簧连接，且其另一端与底座连接，由于传动臂靠近推杆的一端为圆弧面，故在受到棘齿挤压而转动的传动臂能够在转动过程中向收集治具方向挤压推杆，从而使得推杆能够推动底座移动，并在移动过程中自动实现外部与收集治具的内部连通，从而可由另一名操作工将底座上的玩具取出，整个装配过程结束，最后第一弹簧、第二弹簧回复形变带动传动臂回转，以及带动推杆回移，从而带动底座回位，以上设置降低了木制玩具装配过程中人工参与环节的比重，取而代之的是加大了机器的参与度，从而对于操作工而言不仅省时省力，对于制造商而言提高了木质玩具生产的效率，且无需多名操作工共同参与整个玩具的装配，节约了生产成本的投入。

附图说明

图1是一种以插接结构为主要连接结构的木制玩具；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型图2的A部放大结构示意图；

图4是本实用新型收集治具的整体结构示意图；

图5是本实用新型图4的B部放大结构示意图；

图6是本实用新型收集治具的拆解结构示意图；

图7是本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图8是本实用新型图7的放大结构示意图。

如图所示：

1、机台；101、第一滑槽；102、出料口；103、缓冲槽；2、顶盖；201、进料部；202、支撑部；202a、挡壁；202b、盖板；202c、卡槽；202d、第二滑槽；3、底座；301、导柱；4、第一传动轮；401、棘齿；5、第二传动轮；6、传送带；7、防护板；8、传动臂；801、导向槽；9、第一弹簧；10、推杆；11、第二弹簧；12、第一滑块；13、第二滑块；14、机架；1401、通槽；15、气缸；1501、活塞杆；16、压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在木制玩具装配的过程中，需要操作工和机器的共同参与，以图1所示的木质玩具为例，在装配时，先由一名操作工手动的将支撑杆插接在底板上，使二者初步固定，再将该附带有支撑杆的底板放入滑道中，推动其向滑道的另一侧移动，在滑道的另一侧，另一名操作工负责抓取该底板，并将另一块底板连接在支撑杆的另一端，实现初步固定，再通过专门的设备将两块底板压实，最后再由操作工进行收集，整个装配过程中，人工参与的环节占据了较大比重，故对于各个操作工而言装配时费时费力，也因此导致玩具装配的效率低下，且增加了企业人工成本的投入。

实施例1：

如图2和图3所示，为解决上述问题，本技术方案提供一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，它主要包括以下结构：

机台1，机台1上安装有收集治具，收集治具包括顶盖2以及可滑动安装于顶盖2下方的底座3，待加工的玩具可自顶盖2上进入并靠自重掉落至底座3上，底座3滑动后，可使外部通过收集治具的内部连通，便于将玩具进行取出，收集治具的一侧设有由电机驱动转动的第一传动轮4和第二传动轮5，第一传动轮4和第二传动轮5上绕设有传送带6，当电机驱动第一传动轮4和第二传动轮5转动时，带动传送带6向收集治具方向传动，此时由一名操作工将支撑杆两侧与底板初步固定的木制玩具放入传送带6上，即可由传送带6自动输送至收集治具中，故在本环节中无需操作工手动进行推动，但需要提及的是，当一个待加工的玩具被投放进入收集治具中时，控制电机停止运行，此时操作工可启动机器，对收集治具内的玩具进行挤压，实现底板与支撑杆的完全固定，当一个玩具完成固定后，再次启动电机，使得第一传动轮4和第二传动轮5转动，同时，传送带6的两侧设有防护板7，防护板7的设置可防止在传送带6上的待加工玩具在输送过程中移位掉落，起到良好的阻挡作用，第一传动轮4靠近收集治具设置，且其外周上等距排布有多个棘齿401，防护板7上相对第一传动轮4可转动的连接有传动臂8，传动臂8与机台1间通过第一弹簧9连接，第一弹簧9能够对传动臂8进行支撑，传动臂8的一端外形为圆弧面并延伸至第一传动轮4的下方，且同时设有可在第一传动轮4转动时供其外周的棘齿401通过的弧形导向槽801，第一传动轮4再次转动时，棘齿401同步转动，棘齿401在转动过程中，首先沿传动臂8的圆弧面滑动，并在滑动过程中向下挤压传动臂8，使传动臂8绕其与防护板7的连接位转动，传动臂8转动时向下挤压第一弹簧9，当棘齿401经过传动臂8的圆弧面时，进入导向槽801中，且随着转动，直至自导向槽801中脱离，由于导向槽801呈弧面，故在其通过过程中，传动臂8受到第一弹簧9回复形变的作用能够回转，直至回复原位，机台1上还安装有推杆10，推杆10 的一端延伸至传动臂8的下端并同固定于机台1上的第二弹簧11连接，且其另一端与底座3 连接，由于传动臂8靠近推杆10的一端为圆弧面，故在受到棘齿401挤压而转动的传动臂8 能够在转动过程中向收集治具方向挤压推杆10，从而使得推杆10能够推动底座3移动，此时拉伸第二弹簧11，并在移动过程中自动实现外部通过收集治具内部连通，从而可由另一名操作工将底座3上的玩具取出，整个装配过程结束，最后第一弹簧9、第二弹簧11回复形变带动传动臂8回转，以及带动推杆10回移，从而带动底座3回位，通过以上设置，降低了木制玩具装配过程中人工参与环节的比重，取而代之的是加大了机器的参与度，从而对于操作工而言不仅省时省力，对于制造商而言提高了木质玩具生产的效率，且无需多名操作工共同参与整个玩具的装配，节约了生产成本的投入。

如图4和图6所示，进一步的，顶盖2包括上下对置的进料部201和支撑部202，支撑部202呈环形，且其包括，呈门字形的挡壁202a，以及通过扭簧可转动连接于挡壁202a开口部两侧的盖板202b，本实施例中，盖板202b类似于两可相对转动或相背转动的门板结构，盖板202b可在相向转动并到达接触位时将挡壁202a的开口部封闭，位于挡壁202a和盖板202b之间部分的底座3上设有导柱301，需要提及的是，当底座3未相对进料部201滑动时导柱301位于挡壁202a和盖板202b之间，从而在底座3移动时，通过导柱301可将盖板202b 向外推动，从而使盖板202b相背转动，并在回位时，受到扭簧回复形变的弹力使盖板202b 同步回转，从而以便与进行下一个玩具的装配。

如图3所示，进一步的，机台1上开设有与传动臂8相对的缓冲槽103，当传动臂8向机台1方向转动时可进入缓冲槽103内，第一弹簧9同时设于缓冲槽103内，缓冲槽103的设置可以增加传动臂8所能转动的角度，从而使其能够最大程度的挤压推杆10，以增加推杆 10的行程。

如图7和图8所示，进一步的，机台1上还设有呈门型的机架14。

进一步的，收集治具被设于机架14下方的机台1上，机架14上安装有气缸15，且机架 14相对气缸15的活塞杆1501开设有通槽1401，使得气缸15的活塞杆1501能够通过，活塞杆1501的一端穿过通槽1401向机台1方向延伸并与一压板16连接，压板16可在活塞杆1501向机台1方向移动时进入收集治具内，且其相对收集治具的底座3的端面与底座3位于顶盖2内的端面形状一致，从而当其进入收集治具内时直接挤压待加工的玩具。

进一步的，电机由PLC控制，故可以实现对电机运行时间的精确控制，使得第一传动轮 4的棘齿401自传动臂8的导向槽801通过后即可及时的停止转动，当收集治具中的加工完成后的木质玩具被取出后，再控制其转动。

实施例2：

如图5所示，本实施例在上述实施例1的基础上，作出其中一种优化设计，机台1上开设有与推杆10相对的第一滑槽101，第一滑槽101内可滑动的设置有第一滑块12，推杆10固定于第一滑块12上，通过上述设置，当传动臂8转动而挤压推杆10时，推杆10可直接沿滑槽同步滑动，从而以滑动的方式减小了其直接与工作台台面接触产生的摩擦，增加了使得推杆10移动的灵活性。

实施例3：

如图6所示，本实施例在上述实施例2的基础上，作出其中一种优化设计，挡壁202a的两相对的外壁上设有卡槽202c，卡槽202c上开设有第二滑槽202d，第二滑槽202d内可滑动的安装有第二滑块13，底座3与第二滑块13固定连接，通过以上设置，减小了底座3滑动时与挡壁202a之间的摩擦，便于底座3能够更为灵活地进行滑动。

如图1所示，进一步的，第二滑槽202d的走向为自靠近推杆10的一侧向另一侧倾斜向下布置，机台1上开设有与底座3相对的出料口102，通过以上设置可以实现对加工完成后的玩具进行自动收集，无需操作工参与，从而能够进一步提升玩家装配的效率，具体的，当底座3沿倾斜的第二滑槽202d滑动时，其与水平面间开始出现夹角，从而使得放置于其上的玩具沿底座3下滑，当导柱301将盖板202b打开后，加工完成的玩具可自动的自机台1上的出料口102滑落，故只需在出料口102下方设置收集袋或其他收集装置即可实现自动收集。

实施例4：

如图4和图6所示，本实施例在上述实施例2的基础上，作出其中一种优化设计，进料部201为呈环状的台体，且其通过小内径段与支撑部202的挡壁202a连接，故从整体上看，进料部201的侧壁均是向底座3方向倾斜的，通过以上设置，当待加工的木制玩具自传送带6上进入时，可先与进料部201的内壁接触，并缓缓滑落至底座3上，从而起到缓冲的作用，且可使得落入底座3上的待加工玩具保持统一的方位。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，它包括机台(1)，所述机台(1)上安装有收集治具，所述收集治具包括顶盖(2)以及可滑动安装于所述顶盖(2)下方的底座(3)，所述收集治具的一侧设有由电机驱动转动的第一传动轮(4)和第二传动轮(5)，所述第一传动轮(4)和所述第二传动轮(5)上绕设有传送带(6)，所述传送带(6)的两侧设有防护板(7)，所述第一传动轮(4)靠近所述收集治具设置，且其外周上等距排布有多个棘齿(401)，所述防护板(7)上相对所述第一传动轮(4)可转动的连接有传动臂(8)，所述传动臂(8)与所述机台(1)间通过第一弹簧(9)连接，所述传动臂(8)的一端外形为圆弧面并延伸至所述第一传动轮(4)的下方，且同时设有可在所述第一传动轮(4)转动时供其外周的所述棘齿(401)通过的弧形导向槽(801)，在所述棘齿(401)自圆弧面通过所述导向槽(801)时，所述传动臂(8)可绕其与所述防护板(7)的连接位转动，所述机台(1)上还安装有推杆(10)，所述推杆(10)的一端延伸至所述传动臂(8)的下端并同固定于所述机台(1)上的第二弹簧(11)连接，且其另一端与所述底座(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，所述机台(1)上开设有与所述推杆(10)相对的第一滑槽(101)，所述第一滑槽(101)内可滑动的设置有第一滑块(12)，所述推杆(10)固定于所述第一滑块(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，所述顶盖(2)包括上下对置的进料部(201)和支撑部(202)，所述支撑部(202)呈环形，且其包括，呈门字形的挡壁(202a)，以及通过扭簧可转动连接于所述挡壁(202a)开口部两侧的盖板(202b)，所述盖板(202b)可在相向转动并到达接触位时将所述挡壁(202a)的开口部封闭，位于所述挡壁(202a)和所述盖板(202b)之间部分的所述底座(3)上设有导柱(301)。

4.根据权利要求3所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，所述挡壁(202a)的两相对的外壁上设有卡槽(202c)，所述卡槽(202c)上开设有第二滑槽(202d)，所述第二滑槽(202d)内可滑动的安装有第二滑块(13)，所述底座(3)与所述第二滑块(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，所述第二滑槽(202d)的走向为自靠近推杆(10)的一侧向另一侧倾斜向下布置，机台(1)上开设有与所述底座(3)相对的出料口(102)。

6.根据权利要求3所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，所述进料部(201)为呈环状的台体，且其通过小内径段与所述支撑部(202)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，所述机台(1)上开设有与所述传动臂(8)相对的缓冲槽(103)，当所述传动臂(8)向所述机台(1)方向转动时可进入所述缓冲槽(103)内，所述第一弹簧(9)同时设于所述缓冲槽(103)内。

8.根据权利要求1所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，所述机台(1)上还设有呈门型的机架(14)。

9.根据权利要求8所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，收集治具被设于所述机架(14)下方的所述机台(1)上，所述机架(14)上安装有气缸(15)，且所述机架(14)相对所述气缸(15)的活塞杆(1501)开设有通槽(1401)，所述活塞杆(1501)的一端穿过所述通槽(1401)向所述机台(1)方向延伸并与一压板(16)连接，所述压板(16)可在所述活塞杆(1501)向所述机台(1)方向移动时进入所述收集治具内，且其相对底座(3)的端面与所述底座(3)位于所述顶盖(2)内的端面形状一致。

10.根据权利要求1所述的一种用于木制玩具装配作业的自动输送装置，其特征在于，所述电机由PLC控制。

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