CN220054247U - 一种智能化数控竹板组胚生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能化数控竹板组胚生产装置，涉及竹板加工技术领域；而本实用新型包括作业框架台、第一作业台、第二作业台和设备套筒，第二作业台贯穿设备套筒，第一作业台的下表面固定安装有打结机，作业框架台的内部设有码料机构；本实用新型中，通过驱动齿环转动，齿环通过转动环使料筒、盖板、第一绕线辊、第二绕线辊和第三绕线辊以固定环的轴心为圆心旋转，第一绕线辊、第二绕线辊和第三绕线辊将扎带捆扎在竹板组胚的表面，通过启动打结机，打结机完成捆扎后的扎带的自动打结，从而方便的实现了竹板组胚的自动捆扎，进而有效的提高了竹板组胚捆扎的便捷性，同时，有效的提高了捆扎竹板组胚的效率，并降低了竹板组胚捆扎的人力成本。

Description

一种智能化数控竹板组胚生产装置

技术领域

本实用新型涉及竹板加工技术领域，具体为一种智能化数控竹板组胚生产装置。

背景技术

竹子，作为常见原材料，基于卫生环保的理念，被广泛采用加工成竹制品。以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品和竹家具等，如竹篮、竹筛、筲箕、竹蒸笼、竹席、竹床、竹凳、竹椅、砧板、凉席、竹地板等，因而竹制家具用品及其他竹制品很受广大人民群众的欢迎。竹板：竹板材是由一片片加工处理好的精致竹片经胶合压制而成的板材和方材，竹板生产通常须采用4-6年龄大径楠竹，经锯切断料，分片，粗刨，高温蒸煮，高压碳化，烘干，精刨，分色选片，组胚压合，砂光等数十道工艺处理，具有卓越的物理学性能，并且具有吸水膨胀系数小，不干裂，不变形等优点。现有的技术在对竹板组胚进行捆扎时存在以下问题：

目前，现有的技术在对竹板组胚进行捆扎时，大多通过人工对竹板进行整理，再由捆扎机对竹板进行捆扎时，在捆扎机进行捆扎的过程中，由人力按压住竹板，从而导致竹板组胚的捆扎效率较为低下，同时，需要耗费大量的人力成本；

现有技术中的捆扎机在对竹板进行捆扎时，大多由皮带来驱动扎带旋转，由于放置扎带的设备自重较重，而皮带随着温度上升或下降出现松弛的情况，从而使得放置扎带的设备出现自转的现象，进而影响竹板捆扎的精确度，针对上述问题，实用新型人提出一种智能化数控竹板组胚生产装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决竹板组胚的捆扎效率较低以及竹板组胚的捆扎精确度较低的问题；本实用新型的目的在于提供一种智能化数控竹板组胚生产装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能化数控竹板组胚生产装置，包括作业框架台、第一作业台、第二作业台和设备套筒，所述第二作业台贯穿设备套筒，所述第一作业台的下表面固定安装有打结机，所述作业框架台的内部设有码料机构，所述第一作业台的上表面分别设有送料机构、导向机构和夹持机构，所述设备套筒的内部设有捆扎机构，所述作业框架台的下表面固定安装有两个第一支撑架，所述第一作业台的下表面固定安装有两个第二支撑架，所述第二作业台的下表面固定安装有两个第三支撑架。

优选地，所述码料机构包括有两个U型料盒，所述作业框架台的内壁设有第一转动杆，所述第一转动杆的外壁固定安装有固定套，所述固定套的外壁固定安装有两个连接板，一个所述连接板远离固定套的一侧和一个U型料盒固定连接，所述作业框架台的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动输出端和第一转动杆的一端固定连接。

优选地，所述送料机构包括有两个第一机架，两个所述第一机架的下表面和第一作业台的上表面固定连接，两个所述第一机架的内壁均转动安装有第二转动杆，两个所述第二转动杆的一端固定连接，两个所述第二转动杆的外壁均固定安装有输送辊，一个所述第一机架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动输出端和一个第二转动杆的一端固定连接。

优选地，所述导向机构包括有导向板，所述导向板的下表面和第一作业台的上表面固定连接，所述导向板的两侧均设置有斜面，所述导向板的上表面安装有固定板，所述固定板的下表面转动安装有转动座，所述第一作业台的上表面固定安装有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板的下表面均转动安装有第一引导辊，两个所述第一引导辊和转动座水平对应，所述第一作业台的上表面还固定安装有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的下表面均转动安装有第二引导辊，两个所述第一引导辊之间的间距大于两个第二引导辊之间的间距，所述第一作业台的上表面固定安装有第二机架，所述第二机架的内壁转动安装有限位辊。

优选地，所述夹持机构包括有设备架，所述设备架的下表面和第一作业台的上表面固定连接，所述设备架的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞端固定安装有第三机架，所述第三机架的内壁固定安装有压紧辊，所述第一作业台的上表面固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸的活塞端均固定安装有压紧板。

优选地，所述捆扎机构包括有料筒，所述料筒的内壁转动安装有套杆，所述料筒的一端螺栓连接有盖板，所述盖板一侧开设有穿孔，所述盖板的一侧固定安装有第一绕线辊，所述设备套筒的内壁固定设有固定环，所述固定环的一侧转动安装有齿环，所述齿环远离固定环的一侧固定安装有转动环，所述转动环远离齿环的一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离转动环的一端固定安装有第二绕线辊，所述转动环远离齿环的一侧还固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离转动环的一端固定安装有第三绕线辊，所述固定环远离齿环的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的驱动输出端固定安装有齿轮，所述齿轮和齿环啮合连接，所述盖板的外壁固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆远离盖板的一端和转动环的一侧固定连接，所述固定环的外壁固定安装有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆远离固定环的一端和设备套筒的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，通过码料机构、送料机构、导向机构及夹持机构的配合，使多个竹板合成一组竹板组胚，并同时对一组竹板组胚进行夹持固定，从而方便的实现了多个竹板的自动整理以及自动夹持，进而便于后续对竹板进行自动捆扎；

2、本实用新型中，通过驱动齿环转动，齿环通过转动环使料筒、盖板、第一绕线辊、第二绕线辊和第三绕线辊以固定环的轴心为圆心旋转，第一绕线辊、第二绕线辊和第三绕线辊将扎带捆扎在竹板组胚的表面，通过启动打结机，打结机完成捆扎后的扎带的自动打结，从而方便的实现了竹板组胚的自动捆扎，进而有效的提高了竹板组胚捆扎的便捷性，同时，有效的提高了捆扎竹板组胚的效率，并降低了竹板组胚捆扎的人力成本；

3、本实用新型中，通过齿轮来驱动齿环转动，齿环通过转动环使料筒转动，与现有的技术相比，避免因料筒自重的原因而出现料筒自转的现象，从而提高竹板组胚捆扎作业的精确度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中的A部放大示意图。

图3为本实用新型另一整体结构示意图。

图4为本实用新型图3中的B部放大示意图。

图5为本实用新型码料机构的连接示意图。

图6为本实用新型图5中的C部放大示意图。

图7为本实用新型送料机构、导向机构及夹持机构的连接示意图。

图8为本实用新型捆扎机构的连接示意图。

图中：1、作业框架台；11、第一支撑架；2、第一作业台；21、第二支撑架；22、打结机；3、第二作业台；31、第三支撑架；4、设备套筒；5、码料机构；51、U型料盒；52、第一转动杆；53、固定套；54、连接板；55、第一电机；6、送料机构；61、第一机架；62、第二转动杆；63、输送辊；64、第二电机；7、导向机构；71、导向板；72、斜面；73、固定板；74、转动座；75、第一支撑板；76、第一引导辊；77、第二支撑板；78、第二引导辊；79、第二机架；791、限位辊；8、夹持机构；81、设备架；82、第一气缸；83、第三机架；84、压紧辊；85、第二气缸；86、压紧板；9、捆扎机构；91、料筒；911、套杆；92、盖板；921、穿孔；922、第一固定杆；93、第一绕线辊；94、固定环；941、第一固定杆；95、齿环；96、转动环；97、第一连接杆；98、第二绕线辊；99、第二连接杆；991、第三绕线辊；1010、第三电机；1020、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本实用新型提供了一种智能化数控竹板组胚生产装置，包括作业框架台1、第一作业台2、第二作业台3和设备套筒4，第二作业台3贯穿设备套筒4，第一作业台2的下表面固定安装有打结机22，作业框架台1的内部设有码料机构5，第一作业台2的上表面分别设有送料机构6、导向机构7和夹持机构8，设备套筒4的内部设有捆扎机构9。

通过采用上述技术方案，通过设置码料机构5，码料机构5便于实现批量竹板的整理，通过设置送料机构6，送料机构6便于实现整理后的竹板组胚的自动输送，导向机构7便于实现两组竹板组胚的导向，并使两组竹板组胚合成一组竹板组胚，通过设置夹持机构8，夹持机构8便于实现竹板组胚的夹持，通过设置捆扎机构9，捆扎机构9便于实现竹板组胚的捆扎，当竹板组胚的捆扎结束后，通过开启打结机22，打结机22对捆扎的扎带进行打结。

作业框架台1的下表面固定安装有两个第一支撑架11，第一作业台2的下表面固定安装有两个第二支撑架21，第二作业台3的下表面固定安装有两个第三支撑架31。

通过采用上述技术方案，通过设置第一支撑架11、第二支撑架21和第三支撑架31，第一支撑架11对作业框架台1进行支撑，第二支撑架21对第一作业台2进行支撑，第三支撑架31对第二作业台3进行支撑。

码料机构5包括有两个U型料盒51，作业框架台1的内壁设有第一转动杆52，第一转动杆52的外壁固定安装有固定套53，固定套53的外壁固定安装有两个连接板54，一个连接板54远离固定套53的一侧和一个U型料盒51固定连接，作业框架台1的内壁固定安装有第一电机55，第一电机55的驱动输出端和第一转动杆52的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，当多个竹板被码放在与作业框架台1竖直对应的一个U型料盒51的内部后，通过开启第一电机55，第一电机55的驱动轴使第一转动杆52转动，第一转动杆52通过固定套53和两个连接板54使两个U型料盒51旋转，当码放竹板后的一个U型料盒51处于水平状态后，通过外部推动机构推动一个U型料盒51内的多个竹板，使多个竹板进入第一作业台2的上表面。

送料机构6包括有两个第一机架61，两个第一机架61的下表面和第一作业台2的上表面固定连接，两个第一机架61的内壁均转动安装有第二转动杆62，两个第二转动杆62的一端固定连接，两个第二转动杆62的外壁均固定安装有输送辊63，一个第一机架61的一侧固定安装有第二电机64，第二电机64的驱动输出端和一个第二转动杆62的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过开启第二电机64，第二电机64的驱动轴使两个第二转动杆62转动，两个第二转动杆62使两个输送辊63转动，两个输送辊63转动的同时对进入第一作业台2上表面的多个竹板进行输送。

导向机构7包括有导向板71，导向板71的下表面和第一作业台2的上表面固定连接，导向板71的两侧均设置有斜面72，导向板71的上表面安装有固定板73，固定板73的下表面转动安装有转动座74。

通过采用上述技术方案，随着两个输送辊63输送多个竹板，转动座74自转并对多个竹板进行导向，同时，导向板71一侧的斜面72对多个竹板进行导向。

第一作业台2的上表面固定安装有两个第一支撑板75，两个第一支撑板75的下表面均转动安装有第一引导辊76，两个第一引导辊76和转动座74水平对应，第一作业台2的上表面还固定安装有两个第二支撑板77，两个第二支撑板77的下表面均转动安装有第二引导辊78，两个第一引导辊76之间的间距大于两个第二引导辊78之间的间距，第一作业台2的上表面固定安装有第二机架79，第二机架79的内壁转动安装有限位辊791。

通过采用上述技术方案，随着两个输送辊63输送多个竹板，第一引导辊76、转动座74、斜面72及第二引导辊78对输送过程中的多个竹板进行导向，同时，当输送过程中的多个竹板穿过第二机架79时，限位辊791自转并对穿过的多个竹板进行限位。

夹持机构8包括有设备架81，设备架81的下表面和第一作业台2的上表面固定连接，设备架81的一侧固定安装有第一气缸82，第一气缸82的活塞端固定安装有第三机架83，第三机架83的内壁固定安装有压紧辊84。

通过采用上述技术方案，当导向板71两侧的两组竹板组胚从两个第二引导辊78之间穿过后，合成一组竹板组胚，随着输送辊63停止输送作业，通过开启第一气缸82，第一气缸82的活塞端伸展，通过第三机架83使压紧辊84竖直下降，压紧辊84的外壁和一组竹板组胚的上表面接触，并将一组竹板组胚压紧。

第一作业台2的上表面固定安装有两个第二气缸85，两个第二气缸85的活塞端均固定安装有压紧板86。

通过采用上述技术方案，通过开启两个第二气缸85，两个第二气缸85的活塞端伸展，使两个压紧板86相向移动，并和一组竹板组胚的两侧紧密接触，两个压紧板86将一组竹板组胚压紧。

捆扎机构9包括有料筒91，料筒91的内壁转动安装有套杆911，料筒91的一端螺栓连接有盖板92，盖板92一侧开设有穿孔921，盖板92的一侧固定安装有第一绕线辊93，设备套筒4的内壁固定设有固定环94，固定环94的一侧转动安装有齿环95，齿环95远离固定环94的一侧固定安装有转动环96，转动环96远离齿环95的一侧固定安装有第一连接杆97，第一连接杆97远离转动环96的一端固定安装有第二绕线辊98，转动环96远离齿环95的一侧还固定安装有第二连接杆99，第二连接杆99远离转动环96的一端固定安装有第三绕线辊991，固定环94远离齿环95的一侧固定安装有第三电机1010，第三电机1010的驱动输出端固定安装有齿轮1020，齿轮1020和齿环95啮合连接。

通过采用上述技术方案，当扎带被套接在套杆911的外壁后，使扎带的端部穿过穿孔921，并依次穿过第一绕线辊93、第二绕线辊98和第三绕线辊991，通过开启第三电机1010，第三电机1010的驱动轴使齿轮1020转动，齿轮1020驱动齿环95转动，齿环95使转动环96转动，转动环96使料筒91、盖板92、第一绕线辊93、第二绕线辊98和第三绕线辊991以固定环94的轴心为圆心旋转，第一绕线辊93、第二绕线辊98和第三绕线辊991旋转的同时将扎带捆扎在一组竹板组胚的表面。

盖板92的外壁固定安装有第一固定杆922，第一固定杆922远离盖板92的一端和转动环96的一侧固定连接，固定环94的外壁固定安装有两个第二固定杆941，两个第二固定杆941远离固定环94的一端和设备套筒4的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一固定杆922，转动环96通过第一固定杆922使盖板92同步旋转，通过设置第二固定杆941，第二固定杆941对固定环94进行支撑固定。

工作原理：当需要对批量的竹板进行捆扎时，工作人员首先拆卸料筒91，将卷状的扎带套接在套杆911的外壁，然后将料筒91安装在盖板92的侧面，然后使扎带的端部穿过穿孔921，并分别穿过第一绕线辊93、第二绕线辊98和第三绕线辊991；

然后将多个竹板码放在与作业框架台1竖直对应的一个U型料盒51内，并开启第一电机55，第一电机55的驱动轴使第一转动杆52转动，第一转动杆52通过固定套53和两个连接板54使两个U型料盒51旋转，当码放竹板后的一个U型料盒51处于水平状态后，通过外部推动机构推动一个U型料盒51内的多个竹板，使多个竹板进入第一作业台2的上表面；

此时，工作人员开启第二电机64，第二电机64的驱动轴使两个第二转动杆62转动，两个第二转动杆62使两个输送辊63转动，此时，一个输送辊63对进入第一作业台2上表面的多个竹板进行输送；

同时，一个第一引导辊76、转动座74、一个斜面72及第一个第二引导辊78对输送过程中的多个竹板进行导向，同时，当输送过程中的多个竹板穿过第二机架79时，限位辊791自转并对穿过的多个竹板进行限位；

当被输送的多个竹板的前端处于料筒91的下方后，停止输送作业，并根据上述描述的步骤将其它的多个竹板放置在另一个U型料盒51内，并再次使两个输送辊63作业，另一个输送辊63输送多个竹板，当多个竹板穿过限位辊791并处于料筒91的下方后，两次输送的多个竹板合成一组竹板组胚；

随后，工作人员同时开启第一气缸82和两个第二气缸85，第一气缸82的活塞端伸展，通过第三机架83使压紧辊84竖直下降，压紧辊84的外壁和一组竹板组胚的上表面接触，并将一组竹板组胚压紧，同时，两个第二气缸85的活塞端伸展，使两个压紧板86相向移动，并和一组竹板组胚的两侧紧密接触，两个压紧板86将一组竹板组胚压紧，从而方便的实现了多个竹板的自动整理以及自动夹持，进而便于后续对竹板进行自动捆扎；

最后，工作人员通过开启第三电机1010，第三电机1010的驱动轴使齿轮1020转动，齿轮1020驱动齿环95转动，齿环95使转动环96转动，转动环96使料筒91、盖板92、第一绕线辊93、第二绕线辊98和第三绕线辊991以固定环94的轴心为圆心旋转，第一绕线辊93、第二绕线辊98和第三绕线辊991旋转的同时将扎带捆扎在一组竹板组胚的表面，随着扎带的捆扎结束后，工作人员关闭第三电机1010，并同步启动打结机22，打结机22完成捆扎后的扎带的自动打结，从而方便的实现了竹板组胚的自动捆扎，进而有效的提高了竹板组胚捆扎的便捷性，同时，有效的提高了捆扎竹板组胚的效率，并降低了竹板组胚捆扎的人力成本；

本实用新型中，通过齿轮1020来驱动齿环95转动，齿环95通过转动环96使料筒91转动，与现有的技术相比，避免因料筒91自重的原因而出现料筒91自转的现象，从而提高竹板组胚捆扎作业的精确度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种智能化数控竹板组胚生产装置，包括作业框架台（1）、第一作业台（2）、第二作业台（3）和设备套筒（4），其特征在于：所述第二作业台（3）贯穿设备套筒（4），所述第一作业台（2）的下表面固定安装有打结机（22），所述作业框架台（1）的内部设有码料机构（5），所述第一作业台（2）的上表面分别设有送料机构（6）、导向机构（7）和夹持机构（8），所述设备套筒（4）的内部设有捆扎机构（9）；所述作业框架台（1）的下表面固定安装有两个第一支撑架（11），所述第一作业台（2）的下表面固定安装有两个第二支撑架（21），所述第二作业台（3）的下表面固定安装有两个第三支撑架（31）。

2.如权利要求1所述的一种智能化数控竹板组胚生产装置，其特征在于，所述码料机构（5）包括有两个U型料盒（51），所述作业框架台（1）的内壁设有第一转动杆（52），所述第一转动杆（52）的外壁固定安装有固定套（53），所述固定套（53）的外壁固定安装有两个连接板（54），一个所述连接板（54）远离固定套（53）的一侧和一个U型料盒（51）固定连接，所述作业框架台（1）的内壁固定安装有第一电机（55），所述第一电机（55）的驱动输出端和第一转动杆（52）的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种智能化数控竹板组胚生产装置，其特征在于，所述送料机构（6）包括有两个第一机架（61），两个所述第一机架（61）的下表面和第一作业台（2）的上表面固定连接，两个所述第一机架（61）的内壁均转动安装有第二转动杆（62），两个所述第二转动杆（62）的一端固定连接，两个所述第二转动杆（62）的外壁均固定安装有输送辊（63），一个所述第一机架（61）的一侧固定安装有第二电机（64），所述第二电机（64）的驱动输出端和一个第二转动杆（62）的一端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种智能化数控竹板组胚生产装置，其特征在于，所述导向机构（7）包括有导向板（71），所述导向板（71）的下表面和第一作业台（2）的上表面固定连接，所述导向板（71）的两侧均设置有斜面（72），所述导向板（71）的上表面安装有固定板（73），所述固定板（73）的下表面转动安装有转动座（74）。

5.如权利要求4所述的一种智能化数控竹板组胚生产装置，其特征在于，所述第一作业台（2）的上表面固定安装有两个第一支撑板（75），两个所述第一支撑板（75）的下表面均转动安装有第一引导辊（76），两个所述第一引导辊（76）和转动座（74）水平对应，所述第一作业台（2）的上表面还固定安装有两个第二支撑板（77），两个所述第二支撑板（77）的下表面均转动安装有第二引导辊（78），两个所述第一引导辊（76）之间的间距大于两个第二引导辊（78）之间的间距，所述第一作业台（2）的上表面固定安装有第二机架（79），所述第二机架（79）的内壁转动安装有限位辊（791）。

6.如权利要求1所述的一种智能化数控竹板组胚生产装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括有设备架（81），所述设备架（81）的下表面和第一作业台（2）的上表面固定连接，所述设备架（81）的一侧固定安装有第一气缸（82），所述第一气缸（82）的活塞端固定安装有第三机架（83），所述第三机架（83）的内壁固定安装有压紧辊（84）。

7.如权利要求1所述的一种智能化数控竹板组胚生产装置，其特征在于，所述第一作业台（2）的上表面固定安装有两个第二气缸（85），两个所述第二气缸（85）的活塞端均固定安装有压紧板（86）。

8.如权利要求1所述的一种智能化数控竹板组胚生产装置，其特征在于，所述捆扎机构（9）包括有料筒（91），所述料筒（91）的内壁转动安装有套杆（911），所述料筒（91）的一端螺栓连接有盖板（92），所述盖板（92）一侧开设有穿孔（921），所述盖板（92）的一侧固定安装有第一绕线辊（93），所述设备套筒（4）的内壁固定设有固定环（94），所述固定环（94）的一侧转动安装有齿环（95），所述齿环（95）远离固定环（94）的一侧固定安装有转动环（96），所述转动环（96）远离齿环（95）的一侧固定安装有第一连接杆（97），所述第一连接杆（97）远离转动环（96）的一端固定安装有第二绕线辊（98），所述转动环（96）远离齿环（95）的一侧还固定安装有第二连接杆（99），所述第二连接杆（99）远离转动环（96）的一端固定安装有第三绕线辊（991），所述固定环（94）远离齿环（95）的一侧固定安装有第三电机（1010），所述第三电机（1010）的驱动输出端固定安装有齿轮（1020），所述齿轮（1020）和齿环（95）啮合连接。

9.如权利要求8所述的一种智能化数控竹板组胚生产装置，其特征在于，所述盖板（92）的外壁固定安装有第一固定杆（922），所述第一固定杆（922）远离盖板（92）的一端和转动环（96）的一侧固定连接，所述固定环（94）的外壁固定安装有两个第二固定杆（941），两个所述第二固定杆（941）远离固定环（94）的一端和设备套筒（4）的内壁固定连接。