CN112794004A - 一种板式家具智能制造自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料设备，尤其涉及一种板式家具智能制造自动上料设备。技术问题为：提供一种木板在运输时不会掉落的板式家具智能制造自动上料设备。本发明的技术方案是：一种板式家具智能制造自动上料设备，包括有：第一支撑板，第一支撑板一侧放置有两块第二支撑板；上料机构，第二支撑板上设有上料机构；调整机构，第二支撑板上设有调整机构。通过设置的上料机构和调整机构之间的配合，可使木板均处于托板的中心位置，便于进行流水线工作中的下一步骤；通过设置的推动机构可防止木板在运输时脱离输送带；通过设置的检测机构还可检测出不合格的木板。

Description

一种板式家具智能制造自动上料设备

技术领域

本发明涉及一种上料设备，尤其涉及一种板式家具智能制造自动上料设备。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，在进行家具的制造中，常有一套完整的流水线的工作步骤，其中有一步是对板料的上料工作，目前都是人工在运输带旁，间歇的将待使用的木板放置在运输带上，运输带便会带动木板进行移动，但是人工放置木板时不易木板放在运输带的中心位置，从而在运输过程中容易掉落。

因此需要设计出一种木板在运输时不会掉落的板式家具智能制造自动上料设备。

发明内容

为了克服人工放置木板时不易木板放在运输带的中心位置，从而在运输过程中容易掉落的缺点，技术问题为：提供一种木板在运输时不会掉落的板式家具智能制造自动上料设备。

本发明的技术方案是：一种板式家具智能制造自动上料设备，包括有：

第一支撑板，第一支撑板一侧放置有两块第二支撑板；

上料机构，第二支撑板上设有上料机构；

调整机构，第二支撑板上设有调整机构。

进一步，上料机构包括有：

挡栏，第二支撑板一侧之间连接有挡栏；

第一伸缩杆，第二支撑板内侧一部均设有第一伸缩杆；

托板，第一伸缩杆顶部之间连接有托板；

第一弹簧，托板底部与第一伸缩杆的固定端之间均连接有第一弹簧；

转板，第二支撑板内侧均转动式设有多个转板；

第二弹簧，转板底部与第二支撑板之间均连接有第二弹簧；

第三弹簧，一侧的转板顶部与第二支撑板之间均连接有第三弹簧。

进一步，调整机构包括有：

第一齿条，托板两侧均设有第一齿条，第一齿条与第二支撑板均滑动式连接；

第一传动杆，第二支撑板外部一侧均转动式设有第一传动杆；

单向离合器，第一传动杆内侧均设有单向离合器，单向离合器上均设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；

第二齿轮，第一传动杆外侧均设有第二齿轮；

第二传动杆，第二支撑板外部一侧均转动式设有第二传动杆；

第一小齿轮，第二传动杆内侧均设有第一小齿轮，第一小齿轮与第二齿轮啮合；

凸轮，第二传动杆外侧均设有凸轮；

第一限位板，第二支撑板外部另一侧均设有第一限位板；

第三传动杆，第一限位板内均滑动式设有第三传动杆，第三传动杆与凸轮配合；

第一连接杆，第三传动杆顶部均设有第一连接杆，第一连接杆与第二支撑板滑动式配合；

第一推板，第一连接杆内侧均设有第一推板。

进一步，还包括有出料机构，出料机构包括有：

第四传动杆，一侧第二支撑板外部一侧转动式设有第四传动杆；

第三齿轮，第四传动杆上设有第三齿轮；

第五传动杆，一侧第二支撑板外部一侧中间转动式设有第五传动杆；

半齿轮，第五传动杆一侧设有半齿轮；

第四齿轮，第五传动杆另一侧设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合；

L形连接板，第二支撑板内侧的一侧中间均设有L形连接板；

第二连接杆，L形连接板内侧均滑动式设有第二连接杆；

第二推板，第二连接杆一端之间连接有第二推板；

第二齿条，第二推板一侧设有第二齿条；

第五弹簧，第二推板与L形连接板之间均连接有第五弹簧；

第六传动杆，另一侧第二支撑板内侧的一侧中间转动式设有第六传动杆；

第三小齿轮，第六传动杆中部设有第三小齿轮，第三小齿轮与第二齿条啮合；

第二伸缩杆，第六传动杆一侧设有第二伸缩杆；

第二小齿轮，第二伸缩杆一端设有第二小齿轮，第二小齿轮与半齿轮配合；

楔形块，第二伸缩杆一侧设有楔形块；

第四弹簧，第二伸缩杆的伸缩端与固定端之间连接有第四弹簧；

第二限位板，一侧第二支撑板内侧中间对称设有第二限位板；

拨杆，第二限位板之间滑动式连接有拨杆，拨杆与楔形块配合。

进一步，还包括有输送机构，输送机构包括有：

放置栏，一侧第一支撑板外侧设有放置栏；

伺服电机，放置栏顶部设有伺服电机；

输送滚筒，第一支撑板之间和第二支撑板之间均转动式连接有输送滚筒，一侧输送滚筒与伺服电机输出轴相连，另一侧输送滚筒与第四传动杆相连；

输送带，输送滚筒之间连接有输送带。

进一步，还包括有推动机构，推动机构包括有：

滑轨，两侧的第一支撑板和第二支撑板之间均连接有滑轨；

传动球，滑轨内均滑动式设有传动球；

连接滑杆，滑轨内均滑动式设有连接滑杆；

V形转动板，连接滑杆底部均设有V形转动板；

第六弹簧，V形转动板的固定板和活动板之间连接有第六弹簧；

转动档杆，V形转动板的传动轴外侧均设有转动档杆；

弯曲挡板，输送带两侧均匀设有多个弯曲挡板，弯曲挡板与转动档杆配合。

进一步，还包括有检测机构，检测机构包括有：

安装杆，第一支撑板顶部之间连接有安装杆；

第三连接杆，安装杆中部滑动式设有第三连接杆；

接触滚筒，第三连接杆底部设有接触滚筒；

开关，安装杆顶部设有开关，开关与伺服电机通过电性相连。

进一步，接触滚筒为橡胶材质。

本发明达到了的效果：通过设置的上料机构和调整机构之间的配合，可使木板均处于托板的中心位置，便于进行流水线工作中的下一步骤；通过设置的出料机构，便可将木板进行向右推动的工作；通过设置的输送机构可便于放置木板，且无需人工转动第四传动杆；通过设置的推动机构可防止木板在运输时脱离输送带；通过设置的检测机构还可检测出不合格的木板。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种立体结构示意图。

图3为本发明A处放大图。

图4为本发明的第二种立体结构示意图。

图5为本发明B处放大图。

图6为本发明的第三种立体结构示意图。

图7为本发明的第四种立体结构示意图。

图8为本发明输送机构的立体结构示意图。

图9为本发明C处放大图。

图10为本发明检测机构的立体结构示意图。

附图标记中：1_第一支撑板，2_第二支撑板，3_上料机构，31_挡栏，32_托板，33_第一伸缩杆，34_第一弹簧，35_转板，36_第二弹簧，37_第三弹簧，4_调整机构，41_第一齿条，42_第一传动杆，43_单向离合器，44_第一齿轮，45_第二齿轮，46_第二传动杆，47_第一小齿轮，48_凸轮，49_第三传动杆，410_第一限位板，411_第一连接杆，412_第一推板，5_出料机构，51_第四传动杆，52_第三齿轮，53_第五传动杆，54_第四齿轮，55_半齿轮，56_第六传动杆，57_第二小齿轮，58_第二伸缩杆，59_第四弹簧，510_第三小齿轮，511_第二齿条，512_第二推板，513_L形连接板，514_第二连接杆，515_第五弹簧，516_第二限位板，517_拨杆，518_楔形块，6_输送机构，61_放置栏，62_伺服电机，63_输送滚筒，64_输送带，7_推动机构，71_滑轨，72_传动球，73_连接滑杆，74_V形转动板，75_第六弹簧，76_转动档杆，77_弯曲挡板，8_检测机构，81_安装杆，82_第三连接杆，83_接触滚筒，84_开关。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种板式家具智能制造自动上料设备，如图1所示，包括有第一支撑板1、第二支撑板2、上料机构3和调整机构4，第一支撑板1右侧放置有两块第二支撑板2，两块第二支撑板2之间设有上料机构3，第二支撑板2上设有调整机构4。

如图2和图3所示，上料机构3包括有挡栏31、托板32、第一伸缩杆33、第一弹簧34、转板35、第二弹簧36和第三弹簧37，两个第二支撑板2右侧之间连接有挡栏31，第二支撑板2内侧下部均设有第一伸缩杆33，第一伸缩杆33顶部之间连接有托板32，托板32底部与第一伸缩杆33的固定端之间均连接有第一弹簧34，第二支撑板2内侧均转动式设有多个转板35，转板35底部与对应的第二支撑板2之间均连接有第二弹簧36，最下侧的转板35顶部与对应的第二支撑板2之间均连接有第三弹簧37。

如图2、图4和图5所示，调整机构4包括有第一齿条41、第一传动杆42、单向离合器43、第一齿轮44、第二齿轮45、第二传动杆46、第一小齿轮47、凸轮48、第三传动杆49、第一限位板410、第一连接杆411和第一推板412，托板32前后两侧均设有第一齿条41，第一齿条41与第二支撑板2滑动式连接，第二支撑板2外部右下侧均转动式设有第一传动杆42，第一传动杆42内侧均设有单向离合器43，单向离合器43上均设有第一齿轮44，第一齿轮44与第一齿条41啮合，第一传动杆42外侧均设有第二齿轮45，第二支撑板2外部右下侧均转动式设有第二传动杆46，第二传动杆46内侧均设有第一小齿轮47，第一小齿轮47与第二齿轮45啮合，第二传动杆46外侧均设有凸轮48，第二支撑板2外部右上侧均设有第一限位板410，第一限位板410内均滑动式设有第三传动杆49，第三传动杆49与凸轮48配合，第三传动杆49顶部均设有第一连接杆411，第一连接杆411与第二支撑板2滑动式配合，第一连接杆411内侧均设有第一推板412。

当需要对家具装修木板进行上料工作时，可先将木板一块一块的放置在托板32上，因木板存在一定重量，因此可使托板32向下移动，第一伸缩杆33和第一弹簧34均被压缩，托板32向下移动至与转板35接触可使其转动，第二弹簧36被压缩，随后不接触时在第二弹簧36的作用下转板35可转动复位，以此可进一步降低托板32向下移动的速度，给其一个缓冲作用，托板32向下移动还带动第一齿条41向下移动，第一齿条41向下移动通过第一齿轮44带动第一传动杆42转动，第一传动杆42转动通过第二齿轮45带动第一小齿轮47转动，第一小齿轮47转动通过第二传动杆46带动凸轮48转动，凸轮48转动通过第三传动杆49带动第一连接杆411前后移动，从而可使第一推板412前后移动，以此便可将木板推动至处于托板32的中心位置，便于进行流水线下一步的运输工作，挡栏31可防止木板脱离托板32，随着工作人员不断地进行放置木板，便可间歇使第一推板412前后移动推动木板处于托板32的中心位置，当托板32继续向下移动直至处于最下侧的转板35下方后，便可停止放置木板，工作人员便可在需要时将木板取出，当托板32上还有木板时，在第三弹簧37和木板的同时作用下托板32不因第一弹簧34的力向上移动，当木板全被取出后，此时第一弹簧34的力大于第三弹簧37的力，从而在第一弹簧34的作用下托板32向上移动复位，第一伸缩杆33复位，托板32向上移动带动第一齿条41向上移动，因单向离合器43的作用下第一齿轮44进行空转。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6和图7所示，还包括有出料机构5，出料机构5包括有第四传动杆51、第三齿轮52、第五传动杆53、第四齿轮54、半齿轮55、第六传动杆56、第二小齿轮57、第二伸缩杆58、第四弹簧59、第三小齿轮510、第二齿条511、第二推板512、L形连接板513、第二连接杆514、第五弹簧515、第二限位板516、拨杆517和楔形块518，前侧第二支撑板2外部左上侧转动式设有第四传动杆51，第四传动杆51上设有第三齿轮52，前侧第二支撑板2外部左侧中间转动式设有第五传动杆53，第五传动杆53后侧设有半齿轮55，第五传动杆53前侧设有第四齿轮54，第四齿轮54与第三齿轮52啮合，两个第二支撑板2内侧的左侧中间均设有L形连接板513，L形连接板513内侧均滑动式设有第二连接杆514，两个第二连接杆514右端之间连接有第二推板512，第二推板512左侧设有第二齿条511，第二推板512与L形连接板513之间均连接有第五弹簧515，后侧第二支撑板2内侧的左侧中间转动式设有第六传动杆56，第六传动杆56中部设有第三小齿轮510，第三小齿轮510与第二齿条511啮合，第六传动杆56前侧设有第二伸缩杆58，第二伸缩杆58与前方的第二支撑板2滑动配合，第二伸缩杆58前端设有第二小齿轮57，第二小齿轮57与半齿轮55配合，第二伸缩杆58前侧设有楔形块518，第二伸缩杆58的伸缩端与固定端之间连接有第四弹簧59，前侧第二支撑板2内侧中间左右对称设有第二限位板516，第二限位板516之间滑动式连接有拨杆517，拨杆517与楔形块518配合。

托板32向下移动至与拨杆517接触并带动其向下移动，拨杆517向下移动带动楔形块518向前移动，从而使第二伸缩杆58的移动端和第二小齿轮57向前移动，第四弹簧59被拉伸，第二小齿轮57便与半齿轮55啮合，当需要对托板32上的木板进行推动使其进入流水线运输时，工作人员可转动第四传动杆51，第四传动杆51转动通过第三齿轮52带动第四齿轮54转动，第四齿轮54转动通过第五传动杆53带动半齿轮55转动，半齿轮55转动通过第二小齿轮57带动第二伸缩杆58转动，从而第六传动杆56转动，第六传动杆56转动通过第三小齿轮510带动第二齿条511向右移动，第二齿条511向右移动带动第二推板512和第二连接杆514向右移动，第五弹簧515被拉伸，第二推板512向右移动便可推动一块木板向右移动，工作人员便可同时放置木板，同时转动第四传动杆51，当半齿轮55转动不与第二小齿轮57啮合后，在第五弹簧515的作用下第二齿条511、第二推板512和第二连接杆514向左移动复位，随着第四传动杆51不断的转动，便可间歇的推动处于托板32的中心位置的木板向右移动，便于进行流水线工序中的下一步骤，当不再需要运输木板且托板32复位后，在第四弹簧59的作用下第二伸缩杆58复位，从而楔形块518向后移动复位，楔形块518向后移动带动拨杆517向上移动复位，第二小齿轮57与半齿轮55脱离啮合。

如图8所示，还包括有输送机构6，输送机构6包括有放置栏61、伺服电机62、输送滚筒63和输送带64，前侧第一支撑板1外侧设有放置栏61，放置栏61顶部设有伺服电机62，两个第一支撑板1之间和两个第二支撑板2之间均转动式连接有输送滚筒63，左侧输送滚筒63与伺服电机62输出轴相连，右侧输送滚筒63与第四传动杆51相连，输送滚筒63之间连接有输送带64。

当需要将木板放置在托板32上时，工作人员可启动伺服电机62工作，伺服电机62输出轴转动带动左侧输送滚筒63转动，从而通过输送带64可带动右侧输送滚筒63转动，进而使第四传动杆51转动，工作人员便可将木板放在输送带64上，输送带64可对木板进行向右移动的运输工作，使其处于托板32上，以此便可无需人工转动第四传动杆51，还无需人工放置木板在托板32上，更为便利，木板全部运输后停止伺服电机62工作即可。

如图8和图9所示，还包括有推动机构7，推动机构7包括有滑轨71、传动球72、连接滑杆73、V形转动板74、第六弹簧75、转动档杆76和弯曲挡板77，前后两侧的第一支撑板1和第二支撑板2之间均连接有滑轨71，滑轨71内均滑动式设有传动球72，滑轨71内均滑动式设有连接滑杆73，连接滑杆73底部均设有V形转动板74，V形转动板74由固定板和活动板组成，V形转动板74的固定板和活动板之间连接有第六弹簧75，V形转动板74的传动轴外侧均设有转动档杆76，输送带64前后两侧均匀设有多个弯曲挡板77，弯曲挡板77与转动档杆76配合。

工作人员可将木板放在V形转动板74的活动板的右侧，在木板的重力下使V形转动板74的活动板转动，第六弹簧75被压缩，从而可使转动档杆76转动，处于弯曲挡板77内侧，输送带64转动通过弯曲挡板77带动转动档杆76向右移动，进而使V形转动板74向右移动，以此便可推动木板向右移动，防止木板脱离输送带64，V形转动板74向右移动带动连接滑杆73和传动球72向右移动，因滑轨71的斜度越来越大，转动档杆76、V形转动板74、连接滑杆73和传动球72向右移动的同时逐渐向上移动，从而转动档杆76与弯曲挡板77脱离，此时木板也已经运输到了托板32上，在第六弹簧75的作用下V形转动板74的活动板转动复位，从而转动档杆76复位，在重力的作用下连接滑杆73和传动球72向左移动复位，从而连接滑杆73上的部件均复位。

如图10所示，还包括有检测机构8，检测机构8包括有安装杆81、第三连接杆82、接触滚筒83和开关84，两个第一支撑板1顶部之间连接有安装杆81，安装杆81中部滑动式设有第三连接杆82，第三连接杆82底部设有接触滚筒83，安装杆81顶部设有开关84，开关84与伺服电机62通过电性相连。

当木板的厚度过厚时会使接触滚筒83向上移动，从而与开关84接触，便会使伺服电机62停止工作，工作人员便可将此木板取下单独放置，在重力的作用下接触滚筒83向下移动复位，伺服电机62再次工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种板式家具智能制造自动上料设备，其特征在于，包括有：

第一支撑板（1），第一支撑板（1）一侧放置有两块第二支撑板（2）；

上料机构（3），第二支撑板（2）上设有上料机构（3）；

调整机构（4），第二支撑板（2）上设有调整机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种板式家具智能制造自动上料设备，其特征在于，上料机构（3）包括有：

挡栏（31），第二支撑板（2）一侧之间连接有挡栏（31）；

第一伸缩杆（33），第二支撑板（2）内侧一部均设有第一伸缩杆（33）；

托板（32），第一伸缩杆（33）顶部之间连接有托板（32）；

第一弹簧（34），托板（32）底部与第一伸缩杆（33）的固定端之间均连接有第一弹簧（34）；

转板（35），第二支撑板（2）内侧均转动式设有多个转板（35）；

第二弹簧（36），转板（35）底部与第二支撑板（2）之间均连接有第二弹簧（36）；

第三弹簧（37），一侧的转板（35）顶部与第二支撑板（2）之间均连接有第三弹簧（37）。

3.根据权利要求1所述的一种板式家具智能制造自动上料设备，其特征在于，调整机构（4）包括有：

第一齿条（41），托板（32）两侧均设有第一齿条（41），第一齿条（41）与第二支撑板（2）均滑动式连接；

第一传动杆（42），第二支撑板（2）外部一侧均转动式设有第一传动杆（42）；

单向离合器（43），第一传动杆（42）内侧均设有单向离合器（43），单向离合器（43）上均设有第一齿轮（44），第一齿轮（44）与第一齿条（41）啮合；

第二齿轮（45），第一传动杆（42）外侧均设有第二齿轮（45）；

第二传动杆（46），第二支撑板（2）外部一侧均转动式设有第二传动杆（46）；

第一小齿轮（47），第二传动杆（46）内侧均设有第一小齿轮（47），第一小齿轮（47）与第二齿轮（45）啮合；

凸轮（48），第二传动杆（46）外侧均设有凸轮（48）；

第一限位板（410），第二支撑板（2）外部另一侧均设有第一限位板（410）；

第三传动杆（49），第一限位板（410）内均滑动式设有第三传动杆（49），第三传动杆（49）与凸轮（48）配合；

第一连接杆（411），第三传动杆（49）顶部均设有第一连接杆（411），第一连接杆（411）与第二支撑板（2）滑动式配合；

第一推板（412），第一连接杆（411）内侧均设有第一推板（412）。

4.根据权利要求2或3所述的一种板式家具智能制造自动上料设备，其特征在于，还包括有出料机构（5），出料机构（5）包括有：

第四传动杆（51），一侧第二支撑板（2）外部一侧转动式设有第四传动杆（51）；

第三齿轮（52），第四传动杆（51）上设有第三齿轮（52）；

第五传动杆（53），一侧第二支撑板（2）外部一侧中间转动式设有第五传动杆（53）；

半齿轮（55），第五传动杆（53）一侧设有半齿轮（55）；

第四齿轮（54），第五传动杆（53）另一侧设有第四齿轮（54），第四齿轮（54）与第三齿轮（52）啮合；

L形连接板（513），第二支撑板（2）内侧的一侧中间均设有L形连接板（513）；

第二连接杆（514），L形连接板（513）内侧均滑动式设有第二连接杆（514）；

第二推板（512），第二连接杆（514）一端之间连接有第二推板（512）；

第二齿条（511），第二推板（512）一侧设有第二齿条（511）；

第五弹簧（515），第二推板（512）与L形连接板（513）之间均连接有第五弹簧（515）；

第六传动杆（56），另一侧第二支撑板（2）内侧的一侧中间转动式设有第六传动杆（56）；

第三小齿轮（510），第六传动杆（56）中部设有第三小齿轮（510），第三小齿轮（510）与第二齿条（511）啮合；

第二伸缩杆（58），第六传动杆（56）一侧设有第二伸缩杆（58）；

第二小齿轮（57），第二伸缩杆（58）一端设有第二小齿轮（57），第二小齿轮（57）与半齿轮（55）配合；

楔形块（518），第二伸缩杆（58）一侧设有楔形块（518）；

第四弹簧（59），第二伸缩杆（58）的伸缩端与固定端之间连接有第四弹簧（59）；

第二限位板（516），一侧第二支撑板（2）内侧中间对称设有第二限位板（516）；

拨杆（517），第二限位板（516）之间滑动式连接有拨杆（517），拨杆（517）与楔形块（518）配合。

5.根据权利要求4所述的一种板式家具智能制造自动上料设备，其特征在于，还包括有输送机构（6），输送机构（6）包括有：

放置栏（61），一侧第一支撑板（1）外侧设有放置栏（61）；

伺服电机（62），放置栏（61）顶部设有伺服电机（62）；

输送滚筒（63），第一支撑板（1）之间和第二支撑板（2）之间均转动式连接有输送滚筒（63），一侧输送滚筒（63）与伺服电机（62）输出轴相连，另一侧输送滚筒（63）与第四传动杆（51）相连；

输送带（64），输送滚筒（63）之间连接有输送带（64）。

6.根据权利要求5所述的一种板式家具智能制造自动上料设备，其特征在于，还包括有推动机构（7），推动机构（7）包括有：

滑轨（71），两侧的第一支撑板（1）和第二支撑板（2）之间均连接有滑轨（71）；

传动球（72），滑轨（71）内均滑动式设有传动球（72）；

连接滑杆（73），滑轨（71）内均滑动式设有连接滑杆（73）；

V形转动板（74），连接滑杆（73）底部均设有V形转动板（74）；

第六弹簧（75），V形转动板（74）的固定板和活动板之间连接有第六弹簧（75）；

转动档杆（76），V形转动板（74）的传动轴外侧均设有转动档杆（76）；

弯曲挡板（77），输送带（64）两侧均匀设有多个弯曲挡板（77），弯曲挡板（77）与转动档杆（76）配合。

7.根据权利要求6所述的一种板式家具智能制造自动上料设备，其特征在于，还包括有检测机构（8），检测机构（8）包括有：

安装杆（81），第一支撑板（1）顶部之间连接有安装杆（81）；

第三连接杆（82），安装杆（81）中部滑动式设有第三连接杆（82）；

接触滚筒（83），第三连接杆（82）底部设有接触滚筒（83）；

开关（84），安装杆（81）顶部设有开关（84），开关（84）与伺服电机（62）通过电性相连。

8.根据权利要求7所述的一种板式家具智能制造自动上料设备，其特征在于，接触滚筒（83）为橡胶材质。

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