CN212530222U

CN212530222U - 翻转机构以及贴膜装置

Info

Publication number: CN212530222U
Application number: CN202021400706.4U
Authority: CN
Inventors: 周瑜; 肖勇; 常林飞
Original assignee: OPD TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO LTD
Current assignee: OPD TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO LTD
Priority date: 2020-07-16
Filing date: 2020-07-16
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2030-07-16

Abstract

本实用新型涉及膜贴合技术设备领域，公开了一种翻转机构以及一种贴膜装置，其中，翻转机构用于对曲面产品贴膜前进行位置调整，包括支架、用于固定曲面产品的基座组件、设有第一转轴的第一驱动组件和设有第二转轴的第二驱动组件，第一转轴的一端与基座组件固定连接、另一端与第二驱动组件转动连接，支架用于支撑第二驱动组件，第二转轴的一端与支架转动连接；定义第一转轴的延伸方向为第一方向，第二转轴的延伸方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向，第一驱动组件驱动基座组件围绕第一转轴转动，第二驱动组件驱动基座组件围绕第二转轴转动。本实用新型提供的翻转机构使曲面产品朝前后左右多个方向进行转动，使曲面产品的各个部位均易被贴膜。

Description

翻转机构以及贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及膜贴合技术设备领域，尤其涉及一种翻转机构以及一种贴膜装置。

背景技术

随着技术的发展，需要对各种球形曲面产品进行贴膜处理，目前，对于球形曲面产品的贴膜技术还存在各种问题，产品翻转不到位，致使贴膜区域有限，需要人工进一步参与，机械化程度低，效率低，质量不稳定，贴出的品质达不到要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种翻转机构，解决现有设备使待贴膜的曲面产品翻转不到位的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种贴膜装置，解决现有对曲面产品进行贴膜的设备其机械化程度低、贴膜品质差的技术问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种翻转机构，用于对曲面产品贴膜前进行位置调整，包括支架、用于固定所述曲面产品的基座组件、设有第一转轴的第一驱动组件以及设有第二转轴的第二驱动组件，所述第一转轴的一端与所述基座组件固定连接、另一端与所述第二驱动组件转动连接，所述支架用于支撑所述第二驱动组件，所述第二转轴的一端与所述支架转动连接；定义所述第一转轴的延伸方向为第一方向，所述第二转轴的延伸方向为第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一驱动组件驱动所述基座组件围绕所述第一转轴转动，所述第二驱动组件驱动所述基座组件围绕所述第二转轴转动。

进一步地，所述基座组件包括固定板以及连接所述固定板与所述第一转轴的固定架，所述固定架随所述第一转轴的转动而转动；所述固定板包括叠层设置的第一板块和第二板块，所述第一板块包括第一固定面，所述曲面产品固定于所述第一固定面，所述第二板块设于所述第一板块的远离所述第一固定面的一侧，所述第一板块设有通孔，所述第二板块的朝向所述第一板块的一侧设有反钩件，所述反钩件穿过所述通孔将所述曲面产品夹扣在所述第二板块。

进一步地，所述第一驱动组件还包括用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动件以及设于所述第一驱动件与所述第一转轴之间的第一传动副，所述第一传动副包括与所述第一驱动件连接的传动架、安装于所述传动架的齿条以及与所述齿条相啮合且套设固定于所述第一转轴的齿轮，所述第一驱动件驱动所述传动架沿所述第二方向移动，带动所述齿条沿所述第二方向移动，所述齿条驱动所述齿轮转动，从而带动所述第一转轴转动。

进一步地，所述传动架包括与所述第一驱动件连接的夹紧部、用于固定所述齿条的支撑部以及连接所述夹紧部与所述支撑部之间的弧形部，所述弧形部设有第一拨动件，所述第一拨动件夹设于所述夹紧部，所述齿条固定于所述支撑部朝向所述第一转轴的一侧；所述第一驱动件驱动所述夹紧部沿所述第二方向移动，带动所述弧形部沿所述第二方向移动，所述弧形部驱动所述支撑部沿所述第二方向移动。

进一步地，所述第二驱动组件还包括第二驱动件以及设于所述第二驱动件与所述第二转轴之间的第二传动副，所述第二传动副包括连接框，所述连接框与所述第一转轴转动连接，所述连接框与所述第二转轴固定连接，所述固定架和所述连接框分别设于所述第一转轴的两个端部，所述齿轮设于所述固定架与所述连接框之间。

进一步地，所述第二传动副还包括设于所述第二驱动件的传动台以及滑动连接于所述传动台的顶叉，所述连接框设有与所述顶叉配合的第二拨动件；定义与所述第一方向和所述第二方向均垂直的方向为第三方向，所述第二驱动件驱动所述传动台沿所述第三方向移动，带动所述顶叉沿所述第三方向移动，所述顶叉抵接所述第二拨动件，驱动所述第二转轴转动。

进一步地，所述连接框为矩形，包括两个相对设置的第一侧板和两个相对设置的第二侧板，所述第一转轴和所述第二转轴均设有两个，一个所述第一侧板转动连接一个所述第一转轴，且两个所述第一转轴正对设置，一个所述第二侧板固定连接一个所述第二转轴，且两个所述第二转轴正对设置；

所述固定架设有两个，分别位于所述固定板的两端，一个所述固定架固定连接一个所述第一转轴；

所述支撑部、所述齿条以及所述齿轮均设有两个，一个所述齿条固定于一个所述支撑部，一个所述齿轮套设固定于一个所述第一转轴且与一个所述齿条相啮合，一个所述支撑部设于连接同一个所述第一转轴的所述固定架与所述第一侧板之间，所述弧形部的两端分别连接于两个所述支撑部的朝向同一个所述第二侧板的一侧。

进一步地，所述第二拨动件设于所述支撑部的远离所述弧形部一侧的第二侧板上，所述第二拨动件设有两个，分别位于所述第二转轴的两侧；所述顶叉设有两个，分别位于所述传动台的两端，一个所述顶叉对应一个所述第二拨动件。

进一步地，所述翻转机构还包括滑块以及与所述滑块配合的滑槽，所述滑块设于所述支撑部朝向所述第一侧板的一侧，所述滑槽设于所述第一侧板的朝向所述支撑部的一侧，所述传动架与所述连接框通过所述滑槽和所述滑块滑动连接。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：一种贴膜装置，包括第一工作台、安装于所述第一工作台的第二工作台、上述的翻转机构、用于对已定位的曲面产品进行贴膜处理的贴膜机构以及用于对所述曲面产品上的膜片进行压平处理的压平机构，所述第二工作台设有穿孔，所述翻转机构穿设于所述穿孔并通过支架固定于所述第二工作台，所述压平机构安装于所述第一工作台并与所述翻转机构对应设置。

进一步地，所述压平机构包括安装架、用于对所述膜片进行压平处理的斜面压膜以及用于驱动所述斜面压膜靠近或远离所述翻转机构移动的第三驱动件，所述斜面压膜安装于所述第三驱动件，所述安装架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端固定于所述第一工作台，所述第三驱动件安装于所述第二端。

进一步地，所述斜面压膜由硅胶材质制成。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置基座组件，用于将待贴膜的曲面产品固定到翻转机构；通过设置第一驱动组件，用于驱动固定有曲面产品的基座组件围绕第一转轴转动；通过设置第二驱动组件，用于驱动固定有曲面产品的基座组件围绕第二转轴转动；通过将基座组件固定连接到第一转轴，第一驱动组件转动连接到第一转轴，以使第一驱动组件驱动固定有曲面产品的基座组件围绕第一转轴转动时，第二驱动组件固定不动；通过将第二转轴转动连接到支架，以使第二驱动组件驱动固定有曲面产品的基座组件围绕第二转轴转动；通过将第一转轴沿第一方向延伸设置，第二转轴沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置，确保固定有曲面产品的基座组件能朝前后左右多个方向进行转动，即曲面产品能够朝前后左右多个方向进行转动。因此，本实用新型提供的翻转机构能确保曲面产品朝前后左右多个方向进行转动，以使曲面产品的各个部位均易被贴膜。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的翻转机构一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基座组件的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的第一驱动组件与基座组件一个角度的装配示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一驱动组件与基座组件另一个角度的装配示意图；

图5为本实用新型实施例提供的翻转机构另一个角度的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的翻转机构、压平机构、第一工作台以及第二工作台的装配示意图；

图8为本实用新型实施例提供的压平机构的结构示意图。

图中：100、翻转机构；1、支架；2、基座组件；21、固定板；211、第一板块；2111、第一固定面；2112、通孔；212、第二板块；2121、反钩件；22、固定架；3、第一驱动组件；31、第一转轴；32、第一驱动件；33、传动架；331、夹紧部；332、支撑部；333、弧形部；334、第一拨动件；34、齿条；35、齿轮；4、第二驱动组件；41、第二转轴；42、第二驱动件；43、连接框；431、第一侧板；432、第二侧板；44、传动台；45、顶叉；451、第一顶叉；452、第二顶叉；46、第二拨动件；51、滑槽；52、滑块；200、第一工作台；300、第二工作台；301、穿孔；400、压平机构；401、安装架；4011、第一端；4012、第二端；402、斜面压膜；403、推动杆。

具体实施方式

下面，结合图1至图8以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1，本实用新型提供一种翻转机构100，用于对曲面产品贴膜前进行位置调整，包括支架1、用于固定曲面产品的基座组件2、设有第一转轴31的第一驱动组件3以及设有第二转轴41的第二驱动组件4，第一转轴31的一端与基座组件2固定连接、另一端与第二驱动组件4转动连接，支架1用于支撑第二驱动组件4，第二转轴41的一端与支架1转动连接；定义第一转轴31的延伸方向为第一方向，第二转轴41的延伸方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向，第一驱动组件3驱动基座组件2围绕第一转轴31转动，第二驱动组件4驱动基座组件2围绕第二转轴41转动。

通过设置基座组件2，用于将待贴膜的曲面产品固定到翻转机构100；通过设置第一驱动组件3，用于驱动固定有曲面产品的基座组件2围绕第一转轴31转动；通过设置第二驱动组件4，用于驱动固定有曲面产品的基座组件2围绕第二转轴41转动；通过将基座组件2固定连接到第一转轴31，第二驱动组件4转动连接到第一转轴31，以使第一驱动组件3驱动固定有曲面产品的基座组件2围绕第一转轴31转动时，第二驱动组件4固定不动；通过将第二转轴41转动连接到支架1，以使第二驱动组件4能驱动固定有曲面产品的基座组件2围绕第二转轴41转动；通过将第一转轴31沿第一方向延伸设置，第二转轴41沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置，确保固定有曲面产品的基座组件2能朝前后左右多个方向进行转动，即曲面产品能够朝前后左右多个方向进行转动。因此，本实用新型实施例提供的翻转机构100能确保曲面产品朝前后左右多个方向进行转动，以使曲面产品的各个部位均易于贴膜。

请参阅图2，基座组件2包括固定板21以及连接固定板21与第一转轴31的固定架22，固定架22与第一转轴31固定连接，随第一转轴31的转动而转动；固定板21包括叠层设置的第一板块211和第二板块212，第一板块211包括第一固定面2111，曲面产品固定于第一固定面2111，第二板块212设于第一板块211远离第一固定面2111的一侧，第一板块211设有通孔2112，第二板块212朝向第一板块211的一侧设有反钩件2121，反钩件2121穿过通孔2112将曲面产品夹扣在第二板块212。曲面产品首先固定到第一板块211，然后通过反钩件2121进一步加强固定，以使曲面产品稳定地固定在固定板21上。

请参阅图3和图4，第一驱动组件3还包括用于驱动第一转轴31转动的第一驱动件32以及设于第一驱动件32与第一转轴31之间的第一传动副(图中未示出)，第一传动副包括与第一驱动件32连接的传动架33、安装于传动架33的齿条34以及与齿条34相啮合且套设固定于第一转轴31的齿轮35，第一驱动件32驱动传动架33沿第二方向移动，带动齿条34沿第二方向移动，齿条34驱动齿轮35转动，从而带动第一转轴31转动。

具体地，传动架33包括与第一驱动件32连接的夹紧部331、用于固定齿条34的支撑部332以及连接夹紧部331与支撑部332之间的弧形部333，弧形部333设有第一拨动件334，第一拨动件334夹设于夹紧部331，齿条34固定于支撑部332朝向第一转轴31的一侧；第一驱动件32驱动夹紧部331沿第二方向移动，带动弧形部333沿第二方向移动，弧形部333驱动支撑部332沿第二方向移动，带动齿条34沿第二方向移动，从而驱动齿轮35转动，实现第一转轴31的转动。通过设置夹紧部331，第一驱动件32能驱动弧形部333沿第二方向往返移动，实现齿轮35的正反转动，即基座组件2围绕第一转轴31转动后，可以重新复位。

在本实施例中，弧形部333设有多个第一拨动件334，连接框43旋转到不同的角度，不同的第一拨动件334夹设于夹紧部331，使第二驱动件42驱动基座组件2围绕第一转轴31转动，从而扩大曲面产品的旋转角度，使曲面产品的各个部位易于贴膜。

请参阅图5，第二驱动组件4包括第二驱动件42以及设于第二驱动件42与第二转轴41之间的第二传动副(图中未示出)，第二传动副包括与第一转轴31和第二转轴41均连接的连接框43，连接框43与第一转轴31转动连接，连接框43与第二转轴41固定连接，固定架22和连接框43分别设于第一转轴31的两个端部，齿轮35设于固定架22与连接框43之间。第二传动副还包括设于第二驱动件42的传动台44以及滑动连接于传动台44的顶叉45，连接框43设有与顶叉45配合的第二拨动件46；定义与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向，第二驱动件42驱动传动台44沿第三方向移动，带动顶叉45沿第三方向移动，顶叉45抵接第二拨动件46，驱动第二转轴41转动，从而带动连接框43围绕第二转轴41转动，带动固定曲面产品的基座组件2围绕第二转轴41转动。

具体地，连接框43为矩形，包括两个相对设置的第一侧板431和两个相对设置的第二侧板432，第一转轴31和第二转轴41均设有两个，一个第一侧板431转动连接一个第一转轴31，且两个第一转轴31正对设置，一个第二侧板432固定连接一个第二转轴41，且两个第二转轴41正对设置；固定架22设有两个，分别位于固定板21的两端，一个固定架22固定连接一个第一转轴31；支撑部332、齿条34以及齿轮35均设有两个，一个齿条34固定于一个支撑部332，一个齿轮35套设固定于一个第一转轴31且与一个齿条34相啮合，一个支撑部332设于连接同一个第一转轴31的固定架22与第一侧板431之间，弧形部333的两端分别连接于两个支撑部332朝向同一个第二侧板432的一侧。

在本实施例中，第一驱动件32以及第二驱动件42为气缸，当然也可以为其他驱动装置。

请再次参阅图5，第二拨动件46设于支撑部332远离弧形部333一侧的第二侧板432上，第二拨动件46设有两个，分别位于第二转轴41的两侧；顶叉45设有两个，分别位于传动台44的两端，一个顶叉45对应一个第二拨动件46。通过该种设置方式，以使连接框43相对于支架1既可以做顺时针转动也可以做逆时针转动，从而扩大曲面产品的旋转角度，使曲面产品的各个部位易于贴膜。具体地，两个顶叉45分别为第一顶叉451和第二顶叉452，当需要驱动第一顶叉451抵接与之对应的第二拨动件46时，首先驱动第一顶叉451相对传动台44滑动，使传动台44位于第一顶叉451的下端，驱动第二顶叉452相对传动台44滑动，使传动台44位于第二顶叉452的上端；同理，当需要驱动第二顶叉452抵接与之对应的第二拨动件46时，首先驱动第二顶叉452相对传动台44滑动，使传动台44位于第二顶叉452的下端，驱动第一顶叉451相对传动台44滑动，使传动台44位于第一顶叉451的上端。通过该种设置方式，避免不工作的顶叉45抵接到与之对应的第二拨动件46，影响连接框43的转动。

请参阅图6，翻转机构100还包括滑块52以及与滑块52配合的滑槽51，滑块52设于支撑部332朝向第一侧板431的一侧，滑槽51设于第一侧板431朝向支撑部332的一侧，传动架33与连接框43通过滑槽51和滑块52滑动连接。通过该种设置方式，确保传动架33与连接框43连接的稳定性，并且能随连接框43的转动而稳定地转动。当然，滑块52设于第一侧板431，滑槽51设于支撑部332也是可以的。

请参阅图7，本实用新型实施例还提供一种贴膜装置(图中未示出)，包括第一工作台200、安装于第一工作台200的第二工作台300、上述的翻转机构100、用于对已定位的曲面产品进行贴膜处理的贴膜机构(图中未示出)以及用于对曲面产品上的膜片进行压平处理的压平机构400，第二工作台300设有穿孔301，翻转机构100穿设于穿孔301并通过支架1固定于第二工作台300，压平机构400安装于第一工作台200并与翻转机构100对应设置。通过设置压平机构400，提高膜片的平整性，同时增强膜片与曲面产品的结合强度，提高贴膜的品质。

可以理解，第二工作台300可以设置多个翻转机构100，同时可以设置多个压平机构400与翻转机构100一一对应。通过该种设置方式，提高贴膜装置的贴膜速度。

请参阅图8，压平机构400包括安装架401、用于对膜片进行压平处理的斜面压膜402以及用于驱动斜面压膜402靠近或远离翻转机构100移动的第三驱动件(图中未示出)，斜面压膜402安装于第三驱动件，安装架401包括相对设置的第一端4011和第二端4012，第一端4011固定于第一工作台200，第三驱动件安装于第二端4012。设置斜面压膜402，提高斜面压膜402与曲面产品的贴合紧密性，使膜片更加平整地贴合到曲面产品上。在本实施例中，第三驱动件为气缸，当然也可以为其他驱动装置。在本实施例中，气缸的推动杆403穿设于安装架401并与斜面压膜402连接。

斜面压膜402由硅胶材质制成。通过该种设置方式，使斜面压膜402与曲面产品抵接在一起后，具有一定的缓冲力，避免对曲面产品造成损伤。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.翻转机构，用于对曲面产品贴膜前进行位置调整，其特征在于，包括支架、用于固定所述曲面产品的基座组件、设有第一转轴的第一驱动组件以及设有第二转轴的第二驱动组件，所述第一转轴的一端与所述基座组件固定连接、另一端与所述第二驱动组件转动连接，所述支架用于支撑所述第二驱动组件，所述第二转轴的一端与所述支架转动连接；定义所述第一转轴的延伸方向为第一方向，所述第二转轴的延伸方向为第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一驱动组件驱动所述基座组件围绕所述第一转轴转动，所述第二驱动组件驱动所述基座组件围绕所述第二转轴转动。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述基座组件包括固定板以及连接所述固定板与所述第一转轴的固定架，所述固定架随所述第一转轴的转动而转动；所述固定板包括叠层设置的第一板块和第二板块，所述第一板块包括第一固定面，所述曲面产品固定于所述第一固定面，所述第二板块设于所述第一板块的远离所述第一固定面的一侧，所述第一板块设有通孔，所述第二板块的朝向所述第一板块的一侧设有反钩件，所述反钩件穿过所述通孔将所述曲面产品夹扣在所述第二板块。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动件以及设于所述第一驱动件与所述第一转轴之间的第一传动副，所述第一传动副包括与所述第一驱动件连接的传动架、安装于所述传动架的齿条以及与所述齿条相啮合且套设固定于所述第一转轴的齿轮，所述第一驱动件驱动所述传动架沿所述第二方向移动，带动所述齿条沿所述第二方向移动，所述齿条驱动所述齿轮转动，从而带动所述第一转轴转动。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述传动架包括与所述第一驱动件连接的夹紧部、用于固定所述齿条的支撑部以及连接所述夹紧部与所述支撑部之间的弧形部，所述弧形部设有第一拨动件，所述第一拨动件夹设于所述夹紧部，所述齿条固定于所述支撑部朝向所述第一转轴的一侧；所述第一驱动件驱动所述夹紧部沿所述第二方向移动，带动所述弧形部沿所述第二方向移动，所述弧形部驱动所述支撑部沿所述第二方向移动。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二驱动件以及设于所述第二驱动件与所述第二转轴之间的第二传动副，所述第二传动副包括连接框，所述连接框与所述第一转轴转动连接，所述连接框与所述第二转轴固定连接，所述固定架和所述连接框分别设于所述第一转轴的两个端部，所述齿轮设于所述固定架与所述连接框之间。

6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述第二传动副还包括设于所述第二驱动件的传动台以及滑动连接于所述传动台的顶叉，所述连接框设有与所述顶叉配合的第二拨动件；定义与所述第一方向和所述第二方向均垂直的方向为第三方向，所述第二驱动件驱动所述传动台沿所述第三方向移动，带动所述顶叉沿所述第三方向移动，所述顶叉抵接所述第二拨动件，驱动所述第二转轴转动。

7.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述连接框为矩形，包括两个相对设置的第一侧板和两个相对设置的第二侧板，所述第一转轴和所述第二转轴均设有两个，一个所述第一侧板转动连接一个所述第一转轴，且两个所述第一转轴正对设置，一个所述第二侧板固定连接一个所述第二转轴，且两个所述第二转轴正对设置；

8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述第二拨动件设于所述支撑部的远离所述弧形部一侧的第二侧板上，所述第二拨动件设有两个，分别位于所述第二转轴的两侧；所述顶叉设有两个，分别位于所述传动台的两端，一个所述顶叉对应一个所述第二拨动件。

9.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括滑块以及与所述滑块配合的滑槽，所述滑块设于所述支撑部朝向所述第一侧板的一侧，所述滑槽设于所述第一侧板的朝向所述支撑部的一侧，所述传动架与所述连接框通过所述滑槽和所述滑块滑动连接。

10.贴膜装置，其特征在于，包括第一工作台、安装于所述第一工作台的第二工作台、如权利要求1至9任一项所述的翻转机构、用于对已定位的曲面产品进行贴膜处理的贴膜机构以及用于对所述曲面产品上的膜片进行压平处理的压平机构，所述第二工作台设有穿孔，所述翻转机构穿设于所述穿孔并通过支架固定于所述第二工作台，所述压平机构安装于所述第一工作台并与所述翻转机构对应设置。

11.如权利要求10所述的贴膜装置，其特征在于，所述压平机构包括安装架、用于对所述膜片进行压平处理的斜面压膜以及用于驱动所述斜面压膜靠近或远离所述翻转机构移动的第三驱动件，所述斜面压膜安装于所述第三驱动件，所述安装架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端固定于所述第一工作台，所述第三驱动件安装于所述第二端。

12.如权利要求11所述的贴膜装置，其特征在于，所述斜面压膜由硅胶材质制成。