CN218139898U - 一种柔性基材整形机构、辅助对位装置及贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于显示器件加工领域，涉及一种柔性基材整形机构，包括载料平台以及压平模组；压平模组包括透明压板以及驱动组件，透明压板设于载料平台；驱动组件的输出端与透明压板传动连接。本申请还涉及一种辅助对位装置及贴膜设备。本申请采用压平模组对待整形的柔性基材边角处翘起部分进行压平，以实现对待整形的柔性基材进行整形，并且在对待整形的柔性基材压合的同时，视觉对位机构可透过透明压板采集待整形的柔性基材的标记点，以对待整形的柔性基材的位置进行定位，保证贴膜位置的准确性，并提升了贴膜位置的定位效率。

Description

一种柔性基材整形机构、辅助对位装置及贴膜设备

技术领域

本申请涉及显示器件加工技术领域，更具体的，涉及一种柔性基材整形机构、辅助对位装置及贴膜设备。

背景技术

随着人们对产品品质的要求不断提高，传统的玻璃面板逐渐难以满足人们的需求，于是柔性面板应运而生。

目前，在柔性面板的实际加工中，通过激光剥离工艺(LLO)将柔性基材和玻璃载板分离后，由于内部应力释放，柔性基材的四角及边缘局部区域发生不同程度的翘起，导致在后续贴合支撑膜(BP膜)的过程中，视觉对位机构难以采集到柔性基材边缘位置的标记点(Mark点)，进而导致难以对贴膜位置进行定位。

实用新型内容

本申请实施例提供一种柔性基材整形机构，以用于解决现有技术中难以对贴膜位置进行定位的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种柔性基材整形机构，采用了如下所述的技术方案：

包括载料平台以及压平模组；

所述载料平台用于承载待整形的柔性基材；

所述压平模组包括透明压板以及驱动组件,所述透明压板设于所述载料平台；所述驱动组件的输出端与所述透明压板传动连接。

进一步的，所述驱动组件包括设于所述载料平台的升降运动模块、或升降运动模块和水平运动模块，所述升降运动模块用于驱动所述透明压板靠近或远离所述载料平台；所述水平运动模块用于驱动所述透明压板沿所述载料平台的水平方向移动；

当所述驱动组件包括升降运动模块和水平运动模块时，所述升降运动模块装设于所述水平运动模块上。

进一步的，所述压平模组还包括传动件以及连接件；

所述传动件的两端分别与所述升降运动模块的输出端以及所述连接件的一端传动连接，所述连接件的另一端与所述透明压板连接固定。

进一步的，所述压平模组还包括可拆卸结构，所述透明压板通过可拆卸结构与所述连接件的另一端可拆卸连接。

进一步的，所述透明压板的光学透光率为80％至100％。

进一步的，所述透明压板的厚度为1.5毫米至3毫米。

进一步的，所述载料平台开设有至少一个真空吸附孔。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种辅助对位装置，采用了如下所述的技术方案：

包括视觉对位机构以及如上所述的柔性基材整形机构；

所述视觉对位机构的图像采集端朝向所述载料平台。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种贴膜设备，采用了如下所述的技术方案：

包括上所述的辅助对位装置。

进一步的，所述贴膜设备还包括翻转模组以及贴膜模组；所述贴膜模组与所述压平模组相对设置，所述载料平台设于所述贴膜模组与所述压平模组之间；所述翻转模组的输出端与所述载料平台传动连接，且所述翻转模组用于驱动所述载料平台翻转。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：采用压平模组对待整形的柔性基材边角处翘起部分进行压平，以实现对待整形的柔性基材进行整形，并且在对待整形的柔性基材压合的同时，视觉对位机构可透过透明压板采集待整形的柔性基材的标记点(Mark点)，以对待整形的柔性基材的位置进行定位，保证贴膜位置的准确性，并提升了贴膜位置的定位效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例柔性基材整形机构的立体结构示意图；

图2是本申请实施例柔性基材整形机构中真空吸附孔的结构示意图；

图3是本申请实施例辅助对位装置的立体结构示意图。

附图标记：

100、柔性基材整形机构；110、载料平台；111、真空吸附孔；120、压平模组；121、透明压板；122、升降运动模块；123、水平运动模块；124、传动件；125、连接件；130、工作台；200、视觉对位机构；300、翻转模组；400、贴膜模组。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下述中，待整形的柔性基材为通过激光剥离工艺(LLO)与玻璃载板分离后的柔性基材。

参见图1，本申请实施例提供一种柔性基材整形机构100，包括载料平台110以及压平模组120。

上述载料平台110设于工作台130上，且载料平台110用于承载整形的柔性基材；在本申请的一些实施例中，载料平台110可为凸台结构，凸台结构的载料平台110装设于工作台130上；在本申请的另一些实施例中，载料平台110也可为凹槽结构，凹槽结构的载料平台110开设于工作台130上。

上述压平模组120包括透明压板121以及驱动组件。在本申请的一些实施例中，透明压板121可设于所述载料平台110的边角处，以便于对载料平台110上待整形的柔性基材的边角处进行压平；驱动组件的输出端与透明压板121传动连接，以用于驱动透明压板121靠近或远离载料平台110，或驱动透明压板121靠近或远离载料平台110和驱动所述透明压板121沿所述载料平台110的水平方向移动，从而实现对待整形的柔性基材进行压平整形。

在本申请的一些实施例中，当透明压板121处于压合待整形的柔性基材边角处状态时，视觉对位机构200(参阅图3)可透过为透明压板121采集被压合待整形的柔性基材的标记点(Mark点)，从而实现贴膜位置的精确定位。

本申请实施例的工作原理如下：当已将待整形的柔性基材置于载料平台110后，通过驱动组件驱动透明压板121靠近载料平台110，以对待整形的柔性基材边角处翘起部分进行压平，同时可启动视觉对位机构200，采集被透明压板121正压合待整形的柔性基材的标记点(Mark点)；当已通过透明压板121压合预设时间后，通过驱动组件驱动透明压板121远离载料平台110进行复位，从而完成对待整形的柔性基材进行压平整形。

本申请实施例的有益效果如下：采用压平模组120对待整形的柔性基材边角处翘起部分进行压平，以实现对待整形的柔性基材进行整形，并且在对待整形的柔性基材压合的同时，视觉对位机构200可透过透明压板121采集待整形的柔性基材的标记点(Mark点)，以对待整形的柔性基材的位置进行定位，保证贴膜位置的准确性，并提升了贴膜位置的定位效率。

在本实施例的一些可选实施方式中，参见图1，所述驱动组件包括设于所述载料平台的升降运动模块122、或升降运动模块122和水平运动模块123，所述升降运动模块122用于驱动所述透明压板121靠近或远离所述载料平台110，所述水平运动模块123用于驱动所述透明压板121沿所述载料平台110的水平方向移动；

当所述驱动组件包括升降运动模块122和水平运动模块123时，所述升降运动模块122装设于所述水平运动模块123上。

在本申请的一些实施例中，上述升降运动模块122包括升降运动平台(如Z向运动平台)以及升降驱动件(如驱动电机或驱动气缸)，升降驱动件的输出端与升降运动平台传动连接，透明压板121装设于升降运动平台，升降运动平台滑动安装于水平运动模块123上；在实际应用中，通过升降驱动件驱动升降运动平台升降移动，从而实现透明压板121靠近或远离载料平台110。

在本申请的一些实施例中，上述水平运动模块123包括水平运动平台(如X向运动平台和/或Y向运动平台)以及水平驱动件(如驱动电机或驱动气缸)，水平驱动件的输出端与水平运动平台传动连接，升降运动模块122中的升降运动平台装设于水平运动平台；在实际应用中，通过水平驱动件驱动水平运动平台沿载料平台110的水平方向移动，从而实现透明压板121沿载料平台110的水平方向移动，以调整透明压板121的水平方位，使透明压板121可对待整形的柔性基材不同方位进行压平整形。

在本申请的一些实施例中，压平模组120的数量为一组，上述驱动组件包括所述水平运动模块123和所述升降运动模块122，这样即使压平模组120可设于载料平台110的任意位置，通过驱动组件中水平运动模块123对透明压板121的水平位置进行调节，使透明压板121可对待整形的柔性基材的多个方向进行压平整形，以满足不同的加工场景，适用性广。

在本申请的另一些实施例中，压平模组120的数量为至少两组，至少两组所述压平模组阵列布置于所述载料平台，该两组压平模组120可同时对载料平台110承载的待整形的柔性基材的至少两个方位进行压平处理，有效提升压平效率。需要说明的是，当压平模组120的数量越多，可同时对载料平台110承载的待整形的柔性基材上越多方位进行压平处理，此时上述驱动组件，上述驱动组件即使仅具有升降运动模块，仍然实现对待整形的柔性基材的多个方位进行压平处理，适用性广。如压平模组120的数量为两组时，该两组压平模组120相对设置于载料平台110；又如压平模组120的数量为四组时，该四组压平模组120一一对应分别设于载料平台110的四个边角处。

在本实施例的一些可选实施方式中，参见图1，所述压平模组120还包括传动件124以及连接件125；

所述传动件124的两端分别与所述升降运动模块122的输出端以及所述连接件125的一端传动连接，所述连接件125的另一端与所述透明压板121连接固定。

驱动组件启动时，通过传动件124的传动，带动连接件125和透明压板121同步移动，从而实现透明压板121靠近或远离载料平台110。

在本申请的一些实施例中，升降运动模块包括驱动电机，上述传动件124可为丝杆/同步带、滑轨、滑块的配合，其中滑轨与滑块滑动配合，丝杆/同步带与滑块传动连接，连接件125的一端与滑块连接；在实际应用中，通过驱动电机驱动丝杆/同步带运动，在丝杆/同步带的带动下，使滑轨在滑轨上往复滑动，从而实现透明压板121靠近或远离载料平台110。在本申请的另一些实施例中，升降运动模块包括驱动气缸，上述传动件124可为伸缩杆；在实际应用中，可通过驱动气缸驱动伸缩杆伸展，使透明压板121靠近载料平台110；并可通过驱动气缸驱动伸缩杆缩回，使透明压板121远离载料平台110。

在本申请的一些实施例中，连接件125的另一端通过可拆卸结构与透明压板121可拆卸连接，这样若透明压板121出现损坏、压平效果变弱、透光性能变弱等现象时，可将透明压板121单独拆卸出来进行更换，且也可通过更换不同规格透明压板121，以适配不同待整形的柔性基材的压合，通用性强。在本申请的另一些实施例中，上述可拆卸结构为螺丝连接、卡扣连接、插接连接中的其中一种，在此不作具体限定。

在本实施例的一些可选实施方式中，参见图1，所述透明压板121的光学透光率为80％至100％。

在实际应用中，光学透光率越高的透光压板121，视觉对位机构200采集得到的图像清晰度越高。

在本申请的一些实施例中，上述透明压板为透明玻璃(如聚甲基丙烯酸甲酯PMMA)、透明塑料(如聚苯乙烯PS、聚碳酸酯材料PC、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS)、或高透玻璃(光学透光率达到90％以上)。

在本申请的一些实施例中，上述透明压板为高透玻璃(光学透光率达到90％以上)，如此可有效保证视觉对位机构200透过透明压板121后采集得到的图像清晰度。

在本实施例的一些可选实施方式中，参见图1，所述透明压板121的厚度为1.5毫米至3毫米。

在实际应用中，1.5毫米至3毫米厚度的透明压板121在保证对待整形的柔性基材压合性能的前提下，保证透明压板121的轻薄性，同时也保证视觉对位机构200透过透明压板121后采集得到的图像清晰度。

在本申请的一些实施例中，透明压板121的厚度为2.2毫米，此时有效保证透明压板121的结构稳定性，从而保证对待整形的柔性基材压合性能，也使透明压板121足够轻薄的同时，使视觉对位机构200透过透明压板121后采集得到的图像清晰度更好。

在本实施例的一些可选实施方式中，参见图1和图2，所述载料平台110开设有至少一个真空吸附孔111。

在本申请的一些实施例中，真空吸附孔111用于与外界的真空抽气机构连通；在实际应用中，通过真空抽气机构将真空吸附孔111周围的空气抽出，使待整形的柔性基材可稳固的设置在载料平台110上。

在本申请的一些实施例中，在压合模组对待整形的柔性基材压合前、压合中、压合后中的至少一个阶段中，均可通过真空抽气机构使真空吸附孔111吸附待整形的柔性基材；作为优选的是，在压合中和压合后采用真空吸附孔111吸附待整形的柔性基材，这样可有效避免在压合前由于待整形的柔性基材的边角翘起现象，导致吸附稳固性差、吸附且压合后待整形的柔性基材表面平整度差的问题。

在本申请的一些实施例中，真空吸附孔111可阵列布置于载料平台110上，这样使真空吸附孔111均匀分布，有效保证待整形的柔性基材的吸附稳固性；在本申请的另一些实施例中，部分的真空吸附孔111沿载料平台110的边缘依序设置，另一部分的真空吸附孔111设置在载料平台110的中部，同样也可实现较高的待整形的柔性基材的吸附稳固性。

参见图3，本申请实施例提供一种辅助对位装置，包括视觉对位机构200以及如上所述的柔性基材整形机构100；所述视觉对位机构200的图像采集端朝向所述载料平台110。

在本申请的一些实施例中，视觉对位机构200为CCD相机，该CCD相机的镜头朝向载料平台110，以用于采集载料平台110上待整形的柔性基材边角处的图像,而CCD相机采集的图像会传输至控制器(如PC机)进行图像分析处理，以识别出待整形的柔性基材边角处的标记点(Mark点)。

在本申请的一些实施例中，视觉对位机构200的数量为至少一组；作为优选的是，视觉对位机构200的数量与待整形的柔性基材边角的数量对应，这样可使视觉对位机构200同时对待整形的柔性基材所有边角进行图像采集，有效提升图像采集效率。

在本申请的一些实施例中，辅助对位装置还包括三轴移动平台，视觉对位机构200装设于三轴移动平台上，通过三轴移动平台实现视觉对位机构200的多方位移动，以适配不同的使用需求。

辅助对位装置的工作原理如下：当已将待整形的柔性基材置于载料平台110后，通过驱动组件驱动透明压板121靠近载料平台110，以对待整形的柔性基材边角处翘起部分进行压平，同时可启动视觉对位机构200，采集被透明压板121正压合待整形的柔性基材的标记点(Mark点)；当已通过透明压板121压合预设时间后，通过驱动组件驱动透明压板121远离载料平台110进行复位，从而完成对待整形的柔性基材进行整形。

辅助对位装置的有益效果如下：采用压平模组120对待整形的柔性基材边角处翘起部分进行压平，以实现对待整形的柔性基材进行整形，并且在对待整形的柔性基材压合的同时，视觉对位机构200可透过透明压板121采集待整形的柔性基材的标记点(Mark点)，以对待整形的柔性基材的位置进行定位，保证贴膜位置的准确性，并提升了贴膜位置的定位效率。

本申请实施例提供一种贴膜设备，包括如上所述的辅助对位装置。

在本申请的一些实施例中，上述贴膜设备包括贴膜模组400，该贴膜模组400用于对待整形的柔性基材贴附支撑膜(BP膜)，且贴膜模组400沿待整形的柔性基材的加工方向依序设置。

贴膜设备的工作原理如下：当已将待整形的柔性基材置于载料平台110后，通过驱动组件驱动透明压板121靠近载料平台110，以对待整形的柔性基材边角处翘起部分进行压平，同时可启动视觉对位机构200，采集被透明压板121正压合待整形的柔性基材的标记点(Mark点)；当已通过透明压板121压合预设时间后，通过驱动组件驱动透明压板121远离载料平台110进行复位，从而完成对待整形的柔性基材进行整形；之后，将已整形的待整形的柔性基材输送至贴膜工位，并通过贴膜模组400对已整形的待整形的柔性基材贴附支撑膜(BP膜)，从而实现了对已整形的待整形的柔性基材的贴膜。

贴膜设备的有益效果如下：采用压平模组120对待整形的柔性基材边角处翘起部分进行压平，以实现对待整形的柔性基材进行整形，并且在对待整形的柔性基材压合的同时，视觉对位机构200可透过透明压板121采集待整形的柔性基材的标记点(Mark点)，以对待整形的柔性基材的位置进行定位，保证贴膜位置的准确性，并提升了贴膜位置的定位效率。

在本申请的一些实施例中，所述贴膜设备还包括翻转模组300，所述贴膜模组400与所述压平模组120相对设置，所述载料平台110设于所述贴膜模组400与所述压平模组120之间；所述翻转模组300的输出端与所述载料平台110传动连接，以用于驱动所述载料平台110翻转。

在实际应用中，当压平模组120对载料平台110上承载有待整形的柔性基材边角进行压平后，通过翻转模组300驱动载料平台110进行翻转，使载料平台110上承载有已整形的柔性基材的一面翻转朝向于贴膜模组400，之后，由贴膜模组400对载料平台110上的已整形的柔性基材进行贴附支撑膜(BP膜)，布局紧凑，有效提升加工效率。

在本申请的一些实施例中，上述翻转模组300可为翻转气缸或翻转电机，其中翻转气缸/翻转电机的输出端与载料平台110传动连接。

在本申请的一些实施例中，上述贴膜模组400为贴膜平台，该贴膜平台上设有支撑膜(BP膜)，当载料平台110上承载有柔性基材的一面朝向贴膜模组时，贴膜平台(如通过滚轮贴附方式)将支撑膜(BP膜)贴附在柔性基材上。

在本申请的一些实施例中，参见图1和图2，翻转模组300可搭配上述的真空吸附孔111使用，通过真空抽气机构使真空吸附孔111将待整形的柔性基材吸附在载料平台110上，以在当翻转模组300翻转载料平台110时，待整形的柔性基材不会掉落。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性基材整形机构，其特征在于，包括载料平台以及压平模组；

所述载料平台用于承载待整形的柔性基材；

所述压平模组包括透明压板以及驱动组件,所述透明压板设于所述载料平台；所述驱动组件的输出端与所述透明压板传动连接。

2.根据权利要求1所述的柔性基材整形机构，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述载料平台的升降运动模块、或升降运动模块和水平运动模块，所述升降运动模块用于驱动所述透明压板靠近或远离所述载料平台，所述水平运动模块用于驱动所述透明压板沿所述载料平台的水平方向移动；

当所述驱动组件包括升降运动模块和水平运动模块时，所述升降运动模块装设于所述水平运动模块上。

3.根据权利要求2所述的柔性基材整形机构，其特征在于，所述压平模组还包括传动件以及连接件；

所述传动件的两端分别与所述升降运动模块的输出端以及所述连接件的一端传动连接，所述连接件的另一端与所述透明压板连接。

4.根据权利要求3所述的柔性基材整形机构，其特征在于，所述压平模组还包括可拆卸结构，所述透明压板通过可拆卸结构与所述连接件的另一端可拆卸连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性基材整形机构，其特征在于，所述透明压板的光学透光率为80％至100％。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性基材整形机构，其特征在于，所述透明压板的厚度为1.5毫米至3毫米。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性基材整形机构，其特征在于，所述载料平台开设有至少一个用于吸附待整形的柔性基材的真空吸附孔。

8.一种辅助对位装置，其特征在于，包括视觉对位机构以及如权利要求1至7中任一项所述的柔性基材整形机构；

所述视觉对位机构的图像采集端朝向所述载料平台。

9.一种贴膜设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的辅助对位装置。

10.根据权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括翻转模组以及贴膜模组；所述贴膜模组与所述压平模组相对设置，所述载料平台设于所述贴膜模组与所述压平模组之间；所述翻转模组的输出端与所述载料平台传动连接，且所述翻转模组用于驱动所述载料平台翻转。

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