CN202448439U - 涂胶贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶贴合机，主要用来对于面板(Panel)模块与背光(Back light)模块进行涂胶、贴合的工作，其包括合机本体，具有前工作区、后工作区，及分别设置于前、后两工作区的前取像装置与后取像装置；面板平台；背光平台；平台轨道，贯穿贴合机本体的前、后两工作区设置，背光平台跨设于平台轨道，而能移动到前、后两工作区；贴头，设于前工作区；涂胶头，设于后工作区，可移动至位于后工作区的背光平台上方，以对背光平台的背光模块或面板模块涂胶；以及处理单元，用以命令前、后两取像装置分别对前、后两工作区取像，且接收取像结果以得到背光模块或面板模块的位置信息，并据以调整贴头与涂胶头的位置，而保持背光模块与面板模块的涂胶、贴合效果一致。

Description

涂胶贴合机

技术领域

本实用新型是关于一种涂胶贴合机，特别指一种具有多种工作模式，以选择对面板模块与背光模块进行涂胶、贴合工作的涂胶贴合机。

背景技术

随着多媒体科技的进步发展，人们对于信息的需求大幅增加，也对显示器的质量有了更多的要求。就传统的CRT显示器而言，因其具有优异的显示质量与经济效益，故自实用新型以来一直独占显示器市场。唯，有鉴于生活质量的提高、环保意识的抬头，CRT显示器因占据空间、耗能、画面闪烁、废弃后处理不易以及电磁波疑虑等问题，逐渐为人们所排斥。尤其是小型电子设备的风行(手机、平板计算机...)，CRT显示器不足以胜任小型化的设备，故必须另觅他法，以满足人们的需求。

液晶显示器具有轻薄、省电、画面不闪烁的优点，且随着科技的进步，其色彩、亮度、画面更新率也符合人们的需求，故已逐渐取代传统CRT，成为市场上的主流，特别在小型显示器市场，其发展更是蓬勃。

液晶显示器的结构已经模块化，在其生产过程中，需要将各模块进行组合，常见者如对面板模块(液晶面板)、背光模块(背光板)进行涂胶、贴合。传统的工作模式是采取手动操作，工作者首先要取出待贴合的背光模块，对该背光模块进行涂胶，然后再取出待贴合的面板模块，将该面板模块的贴合面保护膜撕下，然后将该贴合面对准涂胶面加压以进行贴合。

目前手持产品设计愈趋轻及薄，然而面板因操作及阅读便利性，面板却愈趋放大。其“可视区”几乎与外壳同大，相对地缩小了组合余隙，所以面板贴合精度需求须更高。

而以人工操作时，对于涂胶工作无法全时专注及确实定位定量涂布，将造成半成品报废。对于贴合工作时，人工操作往往无法确保两对象平行贴合，造成面板受力不均而损坏。故工作效率不佳，更难以维持质量。

因此，现有涂胶贴合方法仍有诸多缺失，实非一良善的设计者，而亟待加以改良。本案创作人鉴于上述现有结构的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经多年苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本实用新型的涂胶贴合机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的乃在提供一种涂胶贴合机，其具有多种工作模式，包括单纯的贴合、单纯的涂胶，或是兼具涂胶与贴合的工作模式，让用户可视需求调整工作模式，而增加机台的实用性。

本实用新型的另一目的乃在提供一种涂胶贴合机，其具有取像装置，以增加涂胶、贴合工作的精确度。

可达成上述实用新型目的的涂胶贴合机，用于对背光模块与面板模块进行涂胶、贴合工作，包括：贴合机本体，具有前工作区、后工作区，及分别设置于该前、后两工作区的前取像装置与后取像装置；面板平台，供定位面板模块；背光平台，供定位背光模块；平台轨道，贯穿该贴合机本体的前、后两工作区设置，该背光平台跨设于该平台轨道，而能移动到该前、后两工作区；贴头，设于该前工作区，以供吸附该面板平台的面板模块，以将该面板模块由该面板平台移动到位于该前工作区的背光平台上方，并对该背光平台与背光模块施加压力贴合；涂胶头，设于该后工作区，可移动至位于该后工作区的背光平台上方，以对该背光平台的背光模块或面板模块涂胶；以及处理单元，用以命令该前、后两取像装置分别对该前、后两工作区取像，且接收取像结果以得到该背光模块或面板模块的位置信息，并据以调整该贴头与涂胶头的位置，而保持该背光模块与面板模块的涂胶、贴合效果一致。

于本实用新型的一实施形态中，该涂胶贴合机可具有复数组对应设置的背光平台与平台轨道。该面板平台可具有翻转机构，以翻转定位于其上的面板模块。该面板平台可设置有面板定位柱与面板调整件，该面板定位柱用以定位该面板模块，该面板调整件可相对该面板定位柱移动调整，以适应各式规格的面板模块。

另外，该面板平台与贴头可具有真空吸附机构，以供吸附该面板模块。该贴头可具有荷重量测机构及缓冲气缸，其中，该荷重量测机构可用以量测施加于该背光模块与背光模块的贴合压力，该缓冲气缸用以吸收该面板模块与背光模块贴合时所产生的反作用力，进而防止可能因贴合时背光模块及面板模块的损坏。该背光平台可设置有背光定位柱，该背光定位柱用以定位该背光模块。其中，该背光平台具有真空吸附机构，以供吸附该背光模块。

再者，该背光平台可设置有取件槽，以供取出完成贴合的背光模块与面板模块。该涂胶贴合机可设有抛料输送带，以抛弃有缺陷的面板模块。

综上所述，本实用新型的涂胶贴合机，主要用来对于面板模块与背光模块进行涂胶、贴合的工作，使用者可视需求调整工作模式，因而可适用于各种需求的使用者。涂胶贴合机设置有取像装置，以分别对面板模块与背光模块取像，并依取像结果补正涂胶、贴合进行位置，进而增加涂胶、贴合工作的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的涂胶贴合机的立体图；

图2为图1所示涂胶贴合机另一视角的立体图；

图2A为图2中A区域的放大图；

图3为图1所示涂胶贴合机的俯视图；

图4A为图1所示涂胶贴合机的面板平台的示意图；

图4B为图4A所示面板平台定位面板模块的状态示意图；

图4C为图4A所示面板平台翻转面板模块的状态示意图；

图5A为图1所示涂胶贴合机的贴头立体图；

图5B为图5A所示贴头的侧视图；

图6A为图1所示涂胶贴合机的背光平台立体图；

图6B为图6A所示背光平台定位背光模块的状态示意图；

图7为图1所示涂胶贴合机将面板模块透过贴头移至抛料区的状态示意图；

图7A为图7所示B部份的放大图；

图8为本实用新型的第一种工作模式流程图；

图9为本实用新型的第二种工作模式流程图；以及

图10为本实用新型的第三种工作模式流程图。

【主要组件符号说明】

1涂胶贴合机

2面板模块

3背光模块

10贴合机本体

101前取像装置

102后取像装置

11面板平台

111翻转机构

112面板定位柱

113面板调整件

12背光平台

121背光定位柱

122真空吸附机构

123取件槽

13平台轨道

14贴头

141真空吸附机构

142荷重量测机构

143缓冲气缸

15涂胶头

16处理单元

17抛料区

171抛料输送带

具体实施方式

请参阅图1，是为本实用新型所提供的一种涂胶贴合机1，主要用来涂胶背光模块或面板模块、或贴合背光模块与面板模块，以减少人工疏失，进而提升背光模块与面板模块的涂胶、贴合精密度。

请参阅图1、图2、图2A、图3，是分别由不同的视角来表示涂胶贴合机台的立体图，如图所示，涂胶贴合机1的前方可作为面板模块与背光模块的贴合工作区，后方则可作为背光模块或面板模块的涂胶工作区。如图所示，涂胶贴合机1可至少包括有贴合机本体10、面板平台11、背光平台12、平台轨道13、贴头14、涂胶头15、以及处理单元16。其中，贴合机本体10具有前工作区、后工作区，及分别设置于前、后两工作区的前取像装置101与后取像装置102。前、后两取像装置101、102分别具有CCD取像镜头，以在涂胶贴合机1前、后两工作区取像，而作为后续调整贴头14与涂胶头15位置的依据。面板平台11与背光平台12分别供放置定位面板模块与背光模块。

贴头14设于涂胶贴合机1的前工作区，例如利用真空压力而吸附面板平台11的面板模块，以将面板模块由面板平台11移动到位于前工作区的背光平台12上方，并对背光模块与背光模块施加压力贴合。关于贴头14的结构，复请参阅图5A、图5B，本实用新型的贴头14具有真空吸附机构141以藉由吸气所产生的负气压而吸附面板模块，而将该面板模块由面板平台11移动到位于前工作区的背光平台12上方，以供后续进行该背光模块与面板模块的贴合。

此外，贴头14另设置有荷重(Load cell)量测机构142及缓冲气缸143；荷重量测机构142可量测施加于背光模块与背光模块的贴合压力，当量测的贴合压力大于设定值时，会自动停止贴合动作，以避免背光模块与背光模块受到过大的压力而损坏；缓冲气缸143作为阻尼而吸收面板模块与背光模块贴合时所产生的反作用力，如此亦可防范背光模块与面板模块受力过大而发生损坏。

复请参阅图4A、图4B、图4C，如图所示，本实用新型的面板平台11可具有翻转机构111，以翻转定位于其上的面板模块2。面板平台11设置有面板定位柱112与面板调整件113，面板定位柱112供面板模块2抵靠，而用以定位面板模块2，以维持面板模块2放置位置的一致性。面板调整件113锁接在面板平台11，因而可相对面板定位柱112移动，而可调整与面板定位柱112的间距，以适应各式尺寸规格的面板模块2。

为避免面板模块2在翻转时掉落而离开面板平台11，面板平台11还设有真空吸附机构114，以在面板模块2翻转时，藉由吸气所产生的负气压而吸附面板模块2。

应说明的是，翻转机构111主要功能为在将面板模块定位于面板平台11后，检查及清洁面板模块的贴合面，以确保面板模块在贴合前的质量。此外，亦可避免撕下保护模后的面板模块贴合面与面板平台11直接接触而受到沾污。

涂胶头15设于涂胶贴合机1的后工作区，可移动至位于后工作区的背光平台12上方，以对背光平台12的背光模块或面板模块涂胶，应说明的是，背光平台12可透过平台轨道13由前工作区移至后工作区。后取像装置102设置在涂胶头15附近，以获取后工作区背光模块2的正确方位，而让涂胶头15对背光模块2的正确部位涂胶。由于涂胶程序较为耗时，涂胶贴合机1可设置有复数组对应设置的背光平台12与平台轨道13，以免涂胶时造成贴合的工作闲置，使各组背光平台12可分别进行涂胶、贴合工作，而提升涂胶贴合效率。于图1所示，涂胶贴合机1可设置有三组对应设置的背光平台12与平台轨道13，但不以此组数为限。

复请参阅图3，涂胶贴合机1设置有平台轨道13，由涂胶贴合机1的前方工作区延伸至后方工作区，背光平台12跨设于平台轨道13，而能移动到涂胶贴合机1的前、后两工作区，以执行上述各种工作模式。

如图1所示，涂胶贴合机1具有处理单元16，处理单元16可命令前、后两取像装置101、102分别对前、后两工作区取像，且接收取像结果并进行图像处理，以得到背光模块或面板模块的位置信息，并据以调整贴头14与涂胶头15的位置，使面板模块与背光模块能精确对正，而保持背光模块或面板模块的涂胶、或背光模块与面板模块贴合的效果一致，亦即提高贴合组装的精确度。

请参阅图6A、图6B，为涂胶贴合机的背光平台结构示意图，背光平台12设置有背光定位柱121，以供背光模块抵靠而供快速定位背光模块。为维持背光模块的稳固定位，背光平台12复设置有真空吸附机构122，以藉由真空吸附机构122吸气所产生的负气压而吸附背光模块，真空吸附机构122以多重回路方式设置于背光平台12与背光模块接触的表面，如此可适应各式规格的背光模块。另外，背光平台12还可设置有取件槽123，以方便取出完成贴合的背光模块3与面板模块2。

再者，请参阅图7、图7A所示，涂胶贴合机1内面板平台11旁边的设置有一抛料区17，抛料区17中具有抛料输送带171，以抛弃有缺陷的面板模块2。当处理单元16透过前取像装置101对面板模块2取像，并对取像的结果进行图像处理，当发现面板模块2定位用标记(Mark)有缺陷或污损，而造成无法辨识时，处理单元16会命令贴头14将有缺陷的面板模块2送至抛料区17的抛料输送带171上，由抛料输送带171将其送出涂胶贴合机1外侧取出口，以确保取出动作的安全。应说明的是，此抛料区17可同时暂放多片面板模块2，以舒缓涂胶贴合机1的操作程序。

于本实用新型中，涂胶贴合机1可具有三种工作模式，第一种工作模式为贴合面板模块与背光模块，此种模块是在涂胶贴合机1的前方进行。第二种工作模式为先进行该背光模块涂胶，再进行面板模块与背光模块的贴合，详言之，可先涂胶贴合机1后方进行涂胶程序，接着，将已完成涂胶的背光模块送至涂胶贴合机1前方，以完成面板模块与背光模块的贴合。第三种工作模式则为背光模块或面板模块进行涂胶，在涂胶贴合机1的后工作区对背光模块或面板模块进行涂胶，然后再取出移到其他工作机对背光模块或面板模块继续进行后续作业。

请参阅图8为前述第一种工作模式的流程图，其为贴合面板模块与背光模块的程序，可包括下列步骤：

步骤8-1：工作人员将面板模块贴合面的保护膜撕下后，并接着将面板模块放置在涂胶贴合机前方右侧的面板平台；

步骤8-2：工作人员将背光模块放到涂胶贴合机前方左侧的背光平台，并加以定位；

步骤8-3：以贴头吸附面板模块，并移动到背板平台上方；

步骤8-4：以前取像装置取得面板模块与背光模块的位置信息(例如透过形成于面板模块与背光模块上的标记)；

步骤8-5：透过处理单元，对贴头的位置进行补正；

步骤8-6：处理单元命令贴头向下移动，而贴合面板模块与背光模块；

步骤8-7：完成背光模块与面板模块的贴合，退出取件。

请参阅图9为前述第二种工作模式的流程图，其为先进行该背光模块涂胶，再进行面板模块与背光模块贴合的程序，可包括下列步骤：

步骤9-1：工作人员将面板模块贴合面的保护膜撕下后，并接着将面板模块放置在涂胶贴合机前方右侧的面板平台；

步骤9-2：以贴头吸附面板模块，并移动到背板平台上方；

步骤9-3：工作人员将背光模块放到涂胶贴合机后方左侧的背光平台，并加以定位，透过平台轨道将背光平台移至涂胶头所在的后工作区；

步骤9-4：以后取像装置取得背光平台的背光模块的位置信息(例如透过截取形成于背光模块上的标记)，以对涂胶头的涂胶位置进行补正；

步骤9-5：对背光平台的背光模块进行涂胶；

步骤9-6：透过平台轨道将背板平台移至涂胶贴合机贴头所在的前工作区以等待贴合；

步骤9-7：以前取像装置取得面板模块与背光模块的位置信息(例如透过截取形成于面板模块与背光模块上的标记)；

步骤9-8：透过处理单元，对贴头的位置进行补正；

步骤9-9：处理单元命令贴头向下移动，而贴合面板模块与背光模块；

步骤9-10：完成背光模块与面板模块的贴合，退出取件。

应说明的是，前述步骤9-1～步骤9-2，以及步骤9-3～步骤9-6是两道分别独立进行的程序，互不干涉，可同时进行。

请参阅图10为前述第三种工作模式的流程图，其为背光模块或面板模块进行涂胶，可包括下列步骤：

步骤10-1：工作人员将背光模块或面板模块放到涂胶贴合机后方左侧的背光平台，并加以定位，透过平台轨道将背光平台移至涂胶头所在的后工作区；

步骤10-2：以后取像装置取得背光平台的背光模块或面板模块的位置信息(例如透过截取形成于背光模块或面板模块上的标记(Mark))，以对涂胶头的涂胶位置进行补正；

步骤10-3：对背光平台的背光模块或面板模块进行涂胶；

步骤10-4：完成背光模块或面板模块的涂胶，退出取件。

应说明的是，完成涂胶后的背光模块或面板模块，可移动到其他工具机进行加工作业，在此不再赘述。

上列详细说明是针对本实用新型的具体说明，惟该叙述并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种涂胶贴合机，用于对背光模块与面板模块进行涂胶、贴合工作，包括：

贴合机本体，具有前工作区、后工作区，及分别设置于该前、后两工作区的前取像装置与后取像装置；

面板平台，供定位面板模块；

背光平台，供定位背光模块；

平台轨道，贯穿该贴合机本体的前、后两工作区设置，该背光平台跨设于该平台轨道，而能移动到该前、后两工作区；

贴头，设于该前工作区，以供吸附该面板平台的面板模块，以将该面板模块由该面板平台移动到位于该前工作区的背光平台上方，并对该背光平台与背光模块施加贴合压力；

涂胶头，设于该后工作区，可移动至位于该后工作区的背光平台上方，以对该背光平台的背光模块或面板模块涂胶；以及

处理单元，用以命令该前、后两取像装置分别对该前、后两工作区取像，且接收取像结果以得到该背光模块或面板模块的位置信息，并据以调整该贴头与涂胶头的位置，而保持该背光模块与面板模块的涂胶、贴合效果一致。

2.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，具有复数组对应设置的背光平台与平台轨道。

3.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，该面板平台具有翻转机构，以翻转定位于其上的面板模块。

4.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，该面板平台设置有面板定位柱与面板调整件，该面板定位柱用以定位该面板模块，该面板调整件可相对该面板定位柱移动，而调整与面板定位柱的间距，以适应各式规格的面板模块。

5.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，该面板平台与贴头具有真空吸附机构，以供吸附该面板模块。

6.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，该贴头具有荷重量测 机构及缓冲气缸，该荷重量测机构用以量测施加于该背光模块与背光模块的贴合压力，该缓冲气缸用以吸收该面板模块与背光模块贴合时所产生的反作用力。

7.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，该背光平台设置有背光定位柱，该背光定位柱用以定位该背光模块。

8.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，该背光平台具有真空吸附机构，以供吸附该背光模块。

9.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，该背光平台设置有取件槽，以供取出完成贴合的背光模块与面板模块。

10.根据权利要求1所述的涂胶贴合机，其特征在于，复设有抛料输送带，以抛弃有缺陷的面板模块。 

Images