CN211251335U - 一种专业ccd视觉自动定位贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，包括操作台，所述操作台的上端设置有定位机构与CCD对位机构，所述定位机构包括滑轨座、横梁架、滑座、液压缸与贴块，且滑轨座焊接在操作台的两侧外表面，所述滑轨座的上端外表面开设有第一滑轨，且横梁架与第一滑轨活动连接，所述横梁架的上端外表面开设有第二滑轨，其中所述滑座的内部设置有滑块，且滑块与第二滑轨活动连接，所述滑座通过滑块与第二滑轨和横梁架活动连接，所述液压缸的内部贯穿设置有液压杆。本实用新型的有益效果是：设置的贴合装置能够自行将膜片与工件对位和定位同时自行对工件进行贴膜，既可以保证膜片精准的贴向工件表面，也能够提高对工件的贴膜效率。

Description

一种专业CCD视觉自动定位贴合装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位贴合装置，具体为一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，属于贴膜装置应用技术领域。

背景技术

在生产手机与电脑等各种电子产品时，需要在产品的屏幕上贴上膜片对产品屏幕进行防护，膜片的大小与产品屏幕的大小相同，在贴膜片的过程中需要保证膜片与产品的屏幕相互吻合才能够使得膜片与屏幕重合不发生错位，当膜片与产品的屏幕发生错位时膜片则无法与产品屏幕重合，则需要重新贴膜，较为麻烦同时也大大降低了生产效率，所以为解决这一问题设置了一种专业CCD视觉自动定位贴合装置。

实用新型内容

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，包括操作台，所述操作台的上端设置有定位机构与CCD对位机构，所述定位机构包括滑轨座、横梁架、滑座、液压缸与贴块，且滑轨座焊接在操作台的两侧外表面，所述滑轨座的上端外表面开设有第一滑轨，且横梁架与第一滑轨活动连接，所述横梁架的上端外表面开设有第二滑轨，其中所述滑座的内部设置有滑块，且滑块与第二滑轨活动连接，所述滑座通过滑块与第二滑轨和横梁架活动连接，所述液压缸的内部贯穿设置有液压杆，且贴块焊接在液压杆的底端，所述贴块的底端胶接有静电吸引布，所述CCD对位机构包括安装架、CCD相机与PC机，且安装架焊接在操作台的上端外表面，所述CCD相机设置在安装架的下端，且CCD相机与操作台呈上下相对应设置，所述PC机设置在安装架的一侧。

优选的，所述操作台的上端外表面设置有第一工件放置板与第二工件放置板，且第一工件放置板设置在第二工件放置板的一侧，其中所述第一工件放置板与第二工件放置板的上端外表面均开设有若干组放置槽。

优选的，所述第一工件放置板的下方靠近两侧的位置与第二工件放置板的下方靠近两侧的位置均设置有连接座，其中所述连接座与操作台焊接连接，且连接座的上端外表面开设有连接槽，所述第一工件放置板的下端外表面靠近两侧的位置与第二工件放置板下端外表面靠近两侧的位置均焊接有连接块，且连接块活动连接在连接槽的内部。

优选的，所述连接块的下端外表面开设有安装槽，且安装槽的内部设置有滚轮，所述滚轮的内部贯穿设置有连接轴。

优选的，所述滑轨座远离操作台的一侧外表面设置有第一电机，所述横梁架的一侧外表面设置有第二电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置了由操作台、定位机构与CCD对位机构组成的贴合装置能够自行将膜片与工件对位和定位同时自行对工件进行贴膜，既可以保证膜片精准的贴向工件表面，也能够提高工件贴膜效率。

2、在贴合装置的操作台上设置了第一工件放置板与第二工件放置板均用于放置待贴膜的工件，贴合装置的贴块将第一工件放置板上的工件全部贴膜后，继续对第二工件放置板上的工件进行贴膜，此时工作人员取下第一工件放置板上贴膜后的工件再将待贴膜的工件放置在第一工件放置板上，贴块将第二工件放置板上的工件全部贴膜后继续对第一工件放置板上的工件进行贴膜，从而能够使得贴合装置可以循环对工件进行贴膜，进一步提高贴膜效率，使得该贴合装置的使用体验更好。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的操作台、第一工件放置板与第二工件放置板的相结合视图。

图3为本实用新型的第一工件放置板与连接座的相结合视图。

图4为本实用新型的图3中A处的放大视图。

图中：1、操作台；2、定位机构；201、滑轨座；2011、第一滑轨；202、横梁架；2021、第二滑轨；203、滑座；2031、滑块；204、液压缸；2041、液压杆；205、贴块；2051、静电吸引布；206、第一电机；207、第二电机；3、CCD对位机构；301、安装架；302、CCD相机；303、PC机；4、第一工件放置板；401、放置槽；402、连接块；4021、安装槽；4022、滚轮；4023、连接轴；5、第二工件放置板；6、连接座；601、连接槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，包括操作台1，操作台1用于放置待贴膜的工件，操作台1的上端设置有定位机构2与CCD对位机构3，CCD对位机构3包括安装架301、CCD相机302与PC机303，且安装架301焊接在操作台1的上端外表面，CCD相机302设置在安装架301的下端，且CCD相机302与操作台1呈上下相对应设置，CCD相机302对工件进行拍照，CCD相机302与PC机303通讯连接，CCD相机302对工件进行拍照后的图片传输到PC机303中，操作人员操作PC机303对图片的工件的进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前的设定的的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，PC机303设置在安装架301的一侧，定位机构2包括滑轨座201、横梁架202、滑座203、液压缸204与贴块205，且滑轨座201焊接在操作台1的两侧外表面，滑轨座201的上端外表面开设有第一滑轨2011，且横梁架202与第一滑轨2011活动连接，第一电机206与第二电机207的内部设置有通讯模块与PC机303通讯连接，操作人员推算出产品的实际位置的数据后操控PC机303使得第一电机206通电运行通过传动带带动横梁架202在第一滑轨2011中前后移动从而移动到合适的位置，横梁架202的上端外表面开设有第二滑轨2021，其中滑座203的内部设置有滑块2031，且滑块2031与第二滑轨2021活动连接，滑座203通过滑块2031与第二滑轨2021和横梁架202活动连接，横梁架202移动到合适的位置后，滑座203在第二电机207的带动下通过传动带带动在横梁架202上左右移动，滑座203移动到合适的位置后，贴块205所对应的工件位置即是准确的贴膜位置，工作人员将膜片放置在贴块205上静电吸引布2051将膜片吸住，同时将液压缸204通电使其运行带动液压杆2041向下移动，液压杆2041向下移动时贴块205向下压将膜片贴向工件表面，液压缸204的内部贯穿设置有液压杆2041，且贴块205焊接在液压杆2041的底端，贴块205的底端胶接有静电吸引布2051。

作为本实用新型的一种技术优化方案，操作台1的上端外表面设置有第一工件放置板4与第二工件放置板5，且第一工件放置板4设置在第二工件放置板5的一侧，其中第一工件放置板4与第二工件放置板5的上端外表面均开设有若干组放置槽401，放置槽401用于放置工件。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一工件放置板4的下方靠近两侧的位置与第二工件放置板5的下方靠近两侧的位置均设置有连接座6，其中连接座6与操作台1焊接连接，且连接座6的上端外表面开设有连接槽601，第一工件放置板4的下端外表面靠近两侧的位置与第二工件放置板5下端外表面靠近两侧的位置均焊接有连接块402，且连接块402活动连接在连接槽601的内部，第一工件放置板4与第二工件放置板5的规格相同，第一工件放置板4与第二工件放置板5均通过连接块402与连接槽601和连接座6活动连接，连接块402能够在连接槽601中前后移动，从而工作人员可以前后抽拉第一工件放置板4与第二工件放置板5，在取下第一工件放置板4与第二工件放置板5的工件或者将工件放置在第一工件放置板4与第二工件放置板5时将第一工件放置板4或者第二工件放置板5向外抽拉能够使得第一工件放置板4与第二工件放置板5远离贴块205，从而避免工作人员在卸料或者上料的过程中手部撞击到贴块205导致手部受伤的情况发生。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接块402的下端外表面开设有安装槽4021，且安装槽4021的内部设置有滚轮4022，滚轮4022的内部贯穿设置有连接轴4023，滚轮4022能够减小连接块402与连接槽601之间的摩擦，使得连接块402能够更加灵活的连接槽601中移动，从而便于工作人员抽拉移动第一工件放置板4与第二工件放置板5。

作为本实用新型的一种技术优化方案，滑轨座201远离操作台1的一侧外表面设置有第一电机206，横梁架202的一侧外表面设置有第二电机207。

本实用新型在使用时，首先工作人员将待贴膜的工件放置在第一工件放置板4与第二工件放置板5上的放置槽401中，其次CCD相机302对工件进行拍照，拍照后的图片传输到PC机303中，操作人员操作PC机303对图片的工件的进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前的设定的的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，操作人员推算出产品的实际位置的数据后操控PC机303使得第一电机206通电运行带动横梁架202在第一滑轨2011中前后移动从而移动到合适的位置，同时操控PC机303使得滑座203在第二电机207的带动下在横梁架202上左右移动，滑座203移动到合适的位置后，贴块205所对应的工件位置即是准确的贴膜位置，工作人员将膜片放置在贴块205上静电吸引布2051将膜片吸住，同时将液压缸204通电使其运行带动液压杆2041向下移动，液压杆2041向下移动时贴块205向下压将膜片贴向工件表面，贴块205将第一工件放置板4上的工件全部贴膜后，继续对第二工件放置板5上的工件进行贴膜，此时工作人员取下第一工件放置板4上贴膜后的工件再将待贴膜的工件放置在第一工件放置板4上，贴块205将第二工件放置板5上的工件全部贴膜后继续对第一工件放置板4上的工件进行贴膜，从而能够使得贴合装置循环对工件进行贴膜，进一步提高贴膜效率，其中第一电机206与第二电机207的型号均为Y-160M。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，其特征在于，包括操作台（1），所述操作台（1）的上端设置有定位机构（2）与CCD对位机构（3）；

所述定位机构（2）包括滑轨座（201）、横梁架（202）、滑座（203）、液压缸（204）与贴块（205），且滑轨座（201）焊接在操作台（1）的两侧外表面，所述滑轨座（201）的上端外表面开设有第一滑轨（2011），且横梁架（202）与第一滑轨（2011）活动连接；

所述横梁架（202）的上端外表面开设有第二滑轨（2021），其中所述滑座（203）的内部设置有滑块（2031），且滑块（2031）与第二滑轨（2021）活动连接，所述滑座（203）通过滑块（2031）与第二滑轨（2021）和横梁架（202）活动连接；

所述液压缸（204）的内部贯穿设置有液压杆（2041），且贴块（205）焊接在液压杆（2041）的底端，所述贴块（205）的底端胶接有静电吸引布（2051）；

所述CCD对位机构（3）包括安装架（301）、CCD相机（302）与PC机（303），且安装架（301）焊接在操作台（1）的上端外表面，所述CCD相机（302）设置在安装架（301）的下端，且CCD相机（302）与操作台（1）呈上下相对应设置，所述PC机（303）设置在安装架（301）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，其特征在于，所述操作台（1）的上端外表面设置有第一工件放置板（4）与第二工件放置板（5），且第一工件放置板（4）设置在第二工件放置板（5）的一侧，其中所述第一工件放置板（4）与第二工件放置板（5）的上端外表面均开设有若干组放置槽（401）。

3.根据权利要求2所述的一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，其特征在于，所述第一工件放置板（4）的下方靠近两侧的位置与第二工件放置板（5）的下方靠近两侧的位置均设置有连接座（6），其中所述连接座（6）与操作台（1）焊接连接，且连接座（6）的上端外表面开设有连接槽（601），所述第一工件放置板（4）的下端外表面靠近两侧的位置与第二工件放置板（5）下端外表面靠近两侧的位置均焊接有连接块（402），且连接块（402）活动连接在连接槽（601）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，其特征在于，所述连接块（402）的下端外表面开设有安装槽（4021），且安装槽（4021）的内部设置有滚轮（4022），所述滚轮（4022）的内部贯穿设置有连接轴（4023）。

5.根据权利要求1所述的一种专业CCD视觉自动定位贴合装置，其特征在于，所述滑轨座（201）远离操作台（1）的一侧外表面设置有第一电机（206），所述横梁架（202）的一侧外表面设置有第二电机（207）。

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