CN113650861B - 一种木地板自动打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于打包设备技术领域，尤其涉及一种木地板自动打包机，包括：机架，所述机架上转动安装有翻转角板；辅助机构，辅助机构安装在机架上，且与翻转角板固定连接，用于带动翻转角板旋转；板材输送机构，所述板材输送机构安装在机架上，用于带动工件移动至翻转角板内并带动工件翻转至垂直于水平面的位置；送料机构，送料机构安装在机架上，且位于板材输送机构远离辅助机构的一侧，用于将工件逐件输送至板材输送机构内。本发明通过设置送料机构能够将工件输送至板材输送机构内，利用板材输送机构不仅能够带动工件移动，还能够带动工件翻转，使得所有的工件均立于翻转角板上，以方便打包，在打包结束后，将成捆的工件放下，以方便转运。

Description

一种木地板自动打包机
技术领域
本发明属于打包设备技术领域，尤其涉及一种木地板自动打包机。
背景技术
地板，即房屋地面或楼面的表面层。由木料或其他材料做成。随着社会的发展，地板的种类也越来越多，一般包括实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板等。
在当前的地板加工或者运输过程中，需要对地板进行打包处理，从而方便转运。但是在现有技术中，一般都是利用人工进行打包的，通过人工的形式将地板一块块放在一起，然后利用绑带将其捆扎起来。
但是对于地板而言，特别是大型的地板，其重量都比较大，因此在进行人工搬运的时候，将会带来较大的劳动强度，因此生产效率也比较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种木地板自动打包机，旨在解决背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种木地板自动打包机，所述木地板自动打包机包括：
机架，所述机架上转动安装有翻转角板；
辅助机构，所述辅助机构安装在机架上，且与翻转角板固定连接，用于带动翻转角板旋转；
板材输送机构，所述板材输送机构安装在机架上，用于带动工件移动至翻转角板内并带动工件翻转至垂直于水平面的位置；
送料机构，所述送料机构安装在机架上，且位于板材输送机构远离辅助机构的一侧，用于将工件逐件输送至板材输送机构内。
优选的，所述辅助机构包括：
辅助翻转结构，所述辅助翻转结构固定安装在机架上，且与翻转角板固定连接，用于带动翻转角板旋转；
辅助支撑结构，所述辅助支撑结构安装在机架上，用于将进入翻转角板内的工件压紧在翻转角板上。
优选的，所述辅助支撑结构包括支撑电机和第二支撑座，所述支撑电机固定在机架上，支撑电机的转动轴上安装有支撑轮，所述支撑轮上固定安装有支撑杆，所述第二支撑座转动安装在支撑杆远离支撑电机的一端。
优选的，所述板材输送机构包括：
移动输送结构，所述移动输送结构安装在机架两侧，用于带动水平放置的工件水平移动并驱动工件翻转至翻转角板内；
输送驱动结构，所述输送驱动结构安装在机架上，且位于移动输送结构远离辅助机构的一侧，用于驱动移动输送结构移动工件和翻转工件。
优选的，所述移动输送结构包括蜗杆、滑动箱和L板，蜗杆设置有两组，两组蜗杆分别转动安装在机架的两侧，机架的两侧均固定安装有两组第一支撑座，位于机架同一侧的两组第一支撑座之间安装有一组螺杆和一组导杆，滑动箱滑动安装在导杆上，滑动箱内固定安装有一组螺纹套，螺杆贯穿滑动箱，且与螺纹套配合连接，滑动箱上转动安装有一组L板，两组L板相互远离的一侧均固定安装有一组蜗轮，所述蜗轮与同侧的蜗杆配合连接。
优选的，所述输送驱动结构包括驱动箱和输送电机，所述驱动箱固定安装在机架上，输送电机通过底座固定安装在驱动箱内，输送电机的转动轴与螺杆连接，驱动箱内转动安装有短轴，所述短轴与蜗杆固定连接，短轴上滑动安装有一组套筒，套筒通过平键与短轴连接，所述套筒上固定安装有两组挡环，两组挡环相互靠近的一侧分别安装有第一止推轴承和第二止推轴承，驱动箱内墙固定安装有一组双行程液压缸，双行程液压缸的两端的气缸杆上均转动安装有一组滚珠，套筒和输送电机的转动轴上分别安装有第二齿轮和第一齿轮。
优选的，所述送料机构包括支撑辊和导向辊，支撑辊设置有至少两组，支撑辊均转动安装在机架上，两组支撑辊通过传动轮和传动带传动，支撑辊通过驱动电机驱动，导向辊安装在机架的两侧。
本发明实施例提供的一种木地板自动打包机，结构简单，设计合理，通过设置送料机构能够将工件输送至板材输送机构内，利用板材输送机构不仅能够带动工件移动，还能够带动工件翻转，使得所有的工件均立于翻转角板上，以方便打包，在打包结束后，将成捆的工件放下，以方便转运。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种木地板自动打包机的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的辅助支撑结构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的翻转角板的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的辅助翻转结构的部分结构示意图。
附图中：1-机架；2-支撑腿；3-翻转角板；4-蜗轮；5-L板；6-滑动箱；7-螺纹套；8-导杆；9-第一支撑座；10-螺杆；11-蜗杆；12-传动带；13-支撑辊；14-导向辊；15-驱动箱；16-底座；17-输送电机；18-第一齿轮；19-第二齿轮；20-第一止推轴承；21-套筒；22-第二止推轴承；23-双行程液压缸；24-气缸杆；25-滚珠；26-平键；27-支撑电机；28-支撑轮；29-支撑杆；30-第二支撑座；100-辅助机构；101-辅助翻转结构；102-辅助支撑结构；200-板材输送机构；201-移动输送结构；202-输送驱动结构；300-送料机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1和图4所示，为本发明实施例提供的一种木地板自动打包机的结构示意图，所述木地板自动打包机包括：
机架1，所述机架1上转动安装有翻转角板3；
辅助机构100，所述辅助机构100安装在机架1上，且与翻转角板3固定连接，用于带动翻转角板3旋转；
板材输送机构200，所述板材输送机构200安装在机架1上，用于带动工件移动至翻转角板3内并带动工件翻转；
送料机构300，所述送料机构安装在机架1上，且位于板材输送机构200远离辅助机构100的一侧，用于将工件逐件输送至板材输送机构200内。
在本实施例中，机架1下端安装有多组支撑腿2，支撑腿2对称设置，在实际使用时，将工件放置在送料机构300上，送料机构300带动工件向板材输送机构200内移动，直至完全进入到板材输送机构200内，板材输送机构200带动工件进一步移动，直至板材进入到翻转角板3内，进而通过板材输送机构200带动工件翻转90度，工件则垂直立于翻转角板3上，然后辅助机构100将工件压紧在翻转角板3上，并在工件捆扎完成后，辅助机构100驱动翻转角板3带动成捆的工件翻转90度，使得工件处于水平位置，以方便叉车转运；本发明实施例提供的一种木地板自动打包机，结构简单，设计合理，通过设置送料机构300能够将工件输送至板材输送机构200内，利用板材输送机构200不仅能够带动工件移动，还能够带动工件翻转，使得所有的工件均立于翻转角板3上，以方便打包，在打包结束后，将成捆的工件放下，以方便转运。
如图1和图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述辅助机构100包括：
辅助翻转结构101，所述辅助翻转结构101固定安装在机架1上，且与翻转角板3固定连接，用于带动翻转角板3旋转；
辅助支撑结构102，所述辅助支撑结构102安装在机架1上，用于将进入翻转角板3内的工件压紧在翻转角板3上。
如图1和图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述辅助支撑结构102包括支撑电机27和第二支撑座30，所述支撑电机27固定在机架1上，支撑电机27的转动轴上安装有支撑轮28，所述支撑轮28上固定安装有支撑杆29，所述第二支撑座30转动安装在支撑杆29远离支撑电机27的一端，支撑杆29与第二支撑座30通过弹簧连接。
在本实施例中，辅助翻转结构101包括翻转电机，翻转角板3通过支撑轴转动安装在机架1上，翻转电机固定在机架1上，且与支撑轴固定连接；在实际使用时，当一块工件翻转至垂直状态后，启动支撑电机27，支撑电机27带动支撑轮28旋转，支撑轮28通过支撑杆29带动第二支撑座30靠近工件，直至将工件压紧在翻转角板3上，由于每次放入一块工件之后都会进行压紧，因此能够保证工件排列紧密；在捆扎结束之后，启动翻转电机，翻转电机带动翻转角板3向远离板材输送机构200的一侧转动，直至工件处于水平状态，以方便叉车将其叉走。
如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述板材输送机构200包括：
移动输送结构201，所述移动输送结构201安装在机架1两侧，用于带动水平放置的工件水平移动并驱动工件翻转至翻转角板3内；
输送驱动结构202，所述输送驱动结构202安装在机架1上，且位于移动输送结构201远离辅助机构100的一侧，用于驱动移动输送结构201移动工件和翻转工件。
在本实施例中，板材通过送料机构300的输送后，其为水平状态，在进入移动输送结构201之后，其也为水平状态，此时利用输送驱动结构202带动工件继续水平移动，直至进入翻转角板3内，此时输送驱动结构202控制移动输送结构201带动工件翻转90度，直至与已经进入翻转角板3内的工件贴紧。
如图1、图2和图5所示，作为本发明的一个优选实施例，所述移动输送结构201包括蜗杆11、滑动箱6和L板5，蜗杆11设置有两组，两组蜗杆11分别转动安装在机架1的两侧，机架1的两侧均固定安装有两组第一支撑座9，位于机架1同一侧的两组第一支撑座9之间安装有一组螺杆10和一组导杆8，滑动箱6滑动安装在导杆8上，滑动箱6内固定安装有一组螺纹套7，螺杆10贯穿滑动箱6，且与螺纹套7配合连接，滑动箱6上转动安装有一组L板5，两组L板5相互远离的一侧均固定安装有一组蜗轮4，所述蜗轮4与同侧的蜗杆11配合连接。
如图1、图2和图5所示，作为本发明的一个优选实施例，所述输送驱动结构202包括驱动箱15和输送电机17，所述驱动箱15固定安装在机架1上，输送电机17通过底座16固定安装在驱动箱15内，输送电机17的转动轴与螺杆10连接，驱动箱15内转动安装有短轴，所述短轴与蜗杆11固定连接，短轴上滑动安装有一组套筒21，套筒21通过平键26与短轴连接，所述套筒21上固定安装有两组挡环，两组挡环相互靠近的一侧分别安装有第一止推轴承20和第二止推轴承22，驱动箱15内墙固定安装有一组双行程液压缸23，双行程液压缸23的两端的气缸杆24上均转动安装有一组滚珠25，套筒21和输送电机17的转动轴上分别安装有第二齿轮19和第一齿轮18。
在本实施例中，工件经过送料机构运输之后，工件将会沿着L板5进入，从而完全进入到两组L板5之间，并保证L板5的长度大于工件宽度的一半，以避免工件滑落，进而启动双行程液压缸23，双行程液压缸23驱使套筒21带动第二齿轮19与第一齿轮18脱离，此时启动输送电机17，输送电机17带动螺杆10旋转，因此在螺杆10和螺纹套7配合下，滑动箱6将会沿着导杆8滑动，在工件快要进入翻转角板3的时候，双行程液压缸23驱使套筒21带动第二齿轮19与第一齿轮18啮合，从而将动力传输至蜗杆11，此时蜗轮4与蜗杆11啮合，蜗轮4则带动L板5翻转，L板5则带动工件翻转至垂直状态，此时工件刚好与已经进入翻转角板3内的工件相抵，当然，为了保证工件摆放的精准度，可以在滑动箱6上安装传感器，传感器的型号可以为FTWR80，当其检测到翻转角板3上的工件时，双行程液压缸23才驱使套筒21带动第二齿轮19与第一齿轮18啮合；当工件摆放好后，输送电机17反转，在L板5重新回到水平面内时，双行程液压缸23驱使套筒21带动第二齿轮19与第一齿轮18脱离，为下一个循环做准备；通过设置输送驱动结构202能够控制对工件的水平运输和反转，利用简单结构实现了对工件的转移以及反转。
如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述送料机构300包括支撑辊13和导向辊14，支撑辊13设置有至少两组，两组支撑辊13均转动安装在机架1上，两组支撑辊13通过传动轮和传动带12传动，支撑辊13通过驱动电机驱动，导向辊14安装在机架1的两侧。
在本实施例中，送料机构300可以应用于生产线中，在工件被加工完成后，落入到两组支撑辊13上，利用导向辊14对其进行位置调整，两组支撑辊13通过传动带12传动连接，支撑辊13可以通过驱动电机驱动，从而利用支撑辊13带动工件进入到L板5内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种木地板自动打包机，其特征在于，所述木地板自动打包机包括：
机架，所述机架上转动安装有翻转角板；
辅助机构，所述辅助机构安装在机架上，且与翻转角板固定连接，用于带动翻转角板旋转；
板材输送机构，所述板材输送机构安装在机架上，用于带动工件移动至翻转角板内并带动工件翻转至垂直于水平面的位置；
送料机构，所述送料机构安装在机架上，且位于板材输送机构远离辅助机构的一侧，用于将工件逐件输送至板材输送机构内；
所述辅助机构包括：
辅助翻转结构，所述辅助翻转结构固定安装在机架上，且与翻转角板固定连接，用于带动翻转角板旋转；
辅助支撑结构，所述辅助支撑结构安装在机架上，用于将进入翻转角板内的工件压紧在翻转角板上；
所述板材输送机构包括：
移动输送结构，所述移动输送结构安装在机架两侧，用于带动水平放置的工件水平移动并驱动工件翻转至翻转角板内；
输送驱动结构，所述输送驱动结构安装在机架上，且位于移动输送结构远离辅助机构的一侧，用于驱动移动输送结构移动工件和翻转工件；
所述移动输送结构包括蜗杆、滑动箱和L板，蜗杆设置有两组，两组蜗杆分别转动安装在机架的两侧，机架的两侧均固定安装有两组第一支撑座，位于机架同一侧的两组第一支撑座之间安装有一组螺杆和一组导杆，滑动箱滑动安装在导杆上，滑动箱内固定安装有一组螺纹套，螺杆贯穿滑动箱，且与螺纹套配合连接，滑动箱上转动安装有一组L板，两组L板相互远离的一侧均固定安装有一组蜗轮，所述蜗轮与同侧的蜗杆配合连接。
2.根据权利要求1所述的木地板自动打包机，其特征在于，所述辅助支撑结构包括支撑电机和第二支撑座，所述支撑电机固定在机架上，支撑电机的转动轴上安装有支撑轮，所述支撑轮上固定安装有支撑杆，所述第二支撑座转动安装在支撑杆远离支撑电机的一端。
3.根据权利要求1所述的木地板自动打包机，其特征在于，所述输送驱动结构包括驱动箱和输送电机，所述驱动箱固定安装在机架上，输送电机通过底座固定安装在驱动箱内，输送电机的转动轴与螺杆连接，驱动箱内转动安装有短轴，所述短轴与蜗杆固定连接，短轴上滑动安装有一组套筒，套筒通过平键与短轴连接，所述套筒上固定安装有两组挡环，两组挡环相互靠近的一侧分别安装有第一止推轴承和第二止推轴承，驱动箱内墙固定安装有一组双行程液压缸，双行程液压缸的两端的气缸杆上均转动安装有一组滚珠，套筒和输送电机的转动轴上分别安装有第二齿轮和第一齿轮。
4.根据权利要求1-3任一所述的木地板自动打包机，其特征在于，所述送料机构包括支撑辊和导向辊，支撑辊设置有至少两组，支撑辊均转动安装在机架上，支撑辊通过传动轮和传动带传动，支撑辊通过驱动电机驱动，导向辊安装在机架的两侧。
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