CN204847075U - 栈板存取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈板存取机，属于仓储物流设备领域，提供一种无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架或者将栈板从货架上取出的栈板存取机，包括机架，在机架上设置有用于运输和承载栈板的两排滚轮，所述两排滚轮对应设置在机架的两侧；还包括驱动机构，每排滚轮对应设置有一个驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；在机架上栈板进出的侧边设置有拨杆机构，所述拨杆机构用于将栈板从机架上拨出或者将栈板拨入机架上。本实用新型通过滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，并结合拨杆机构一起使用，可实现栈板的存取操作，同时其操作简单，另外由于采用滚轮结构，相应的驱动力可大大减小。

Description

栈板存取机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种栈板存取机。

背景技术

目前，栈板放置到货架上的作业流程通常是通过叉车将栈板叉起，然后直接放置在货架台面上；其一方便要求作业人员具有娴熟的叉车技巧，另一方面然在物料较重的情况下，如放置在栈板内的为需要进行镭射加工的铁板等材料，并且此类铁板的重量往往可达到几百千克甚至几千千克时，如果任然采用叉车将装有铁板的栈板一起叉起后再放置到对应的货架上，则对叉车负载能力的要求较高，而且对作业人员而言，叉起如此重的物料，也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种解决上述问题的无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架或者将栈板从货架上取出的栈板存取机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：栈板存取机，包括机架，在机架上设置有用于运输和承载栈板的两排滚轮，所述两排滚轮对应设置在机架的两侧；还包括驱动机构，每排滚轮对应设置有一个驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；在机架上栈板进出的侧边设置有拨杆机构，所述拨杆机构用于将栈板从机架上拨出或者将栈板拨入机架上。

进一步的是：所述拨杆机构包括拨杆驱动机构、摆臂和拨杆，所述摆臂的一端与拨杆驱动机构的转轴连接，另一端上安装拨杆。

进一步的是：在拨杆上套设有轴承。

进一步的是：在机架上栈板进出的两侧分别设置有拨杆机构，并且在每侧设置有两个呈对称分布的拨杆机构。

进一步的是：每个滚轮包括拖轮、第一链轮和第二链轮，位于一排滚轮中中间的滚轮上的第一链轮和第二链轮通过链条分别与两侧相邻的滚轮上对应的链轮同步传动配合。

进一步的是：驱动机构的驱动端设置有第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述驱动机构位于一排滚轮中其中两个相邻滚轮之间；所述第一驱动链轮与一侧的相邻滚轮上的第一链轮通过链条传动连接；所述第二驱动链轮与另一侧的相邻滚轮上的第二链轮通过链条传动连接。

进一步的是：在两排滚轮之间还设置有至少一排自由拖轮。

进一步的是：每个拖轮和每个自由拖轮上均包裹有一层防滑橡胶层。

进一步的是：在机架的两侧设置有栈板导向轮。

本实用新型的有益效果是：通过设置滚轮，同时由驱动机构驱动滚轮，可由滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，进而可实现栈板的存取操作，如可将栈板从栈板存取机上移动至货架上或者将栈板从货架移动至栈板存取机上；而当栈板达到移动边界时，则可通过拨杆机构将栈板的进一步移动，最终可将栈板完全移动至货架上，或者将栈板从货架上带动至栈板存取机上，使通过滚轮的滚动可带动栈板移动。通过采用本实用新型所述的栈板存取机，由于只需要驱动栈板的水平移动，即可实现栈板的存取操作，并且由于采用滚轮结构，因此栈板的存取过程只需较小的驱动力即可完成；整个操作过程非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图2中局部区域A的放大示意图；

图5为图1中局部区域B的放大示意图；

图6、图7为拨杆机构将栈板拨入过程的局部结构示意图；

图8为拨杆机构的主视图；

图9为拨杆机构的俯视图；

图10为拨杆机构的侧视图；

图中标记为：机架1、栈板2、拨块21，21a，21b、轮槽22、滚轮3、拖轮31、第一链轮32、第二链轮33、驱动机构4、第一驱动链轮41、第二驱动链轮42、拨杆机构5、拨杆驱动机构51、摆臂52、拨杆53、轴承54、自由拖轮6、导向轮7、链条8、防滑橡胶层9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图10所示，本实用新型所述的栈板存取机，包括机架1，在机架1上设置有用于运输和承载栈板2的两排滚轮3，所述两排滚轮3对应设置在机架1的两侧；还包括驱动机构4，每排滚轮3对应设置有一个驱动机构4，所述驱动机构4用于驱动对应排的滚轮3同步转动；在机架1上栈板2进出的侧边设置有拨杆机构5，所述拨杆机构5用于将栈板2从机架1上拨出或者将栈板2拨入机架1上。

其中，驱动机构4带动滚轮3转动，进而可带动放置在其上的栈板2的移动，实现栈板的存取操作。一般而言，栈板2在存取过程中，如需要将栈板从货架取出至栈板存取机上或者将栈板存入至货架上，由于刚开始时，如在从货架上取出栈板2的过程中，由于栈板2放置在货架上，因此栈板存取机上的滚轮3并没有与栈板2接触，此时驱动滚轮3转动还并不能将栈板2取出；为此，本实用新型设置有拨杆机构5，拨杆机构5的作用是当滚轮3对栈板2无法起到推动作用的时候，由拨杆机构5实现栈板2的的迁移；其中拨杆机构5具有两种作用；分别是将栈板2从机架1上拨出以及将栈板2拨入机架1上，其分别对应于向货架上存入栈板2的过程中，当滚轮3无法进一步将栈板2推出时，通过拨杆机构5实现将栈板2完全拨出；或者对应于从货架上取出栈板2的过程中，在滚轮3与栈板2接触之前，由拨杆机构5将栈板2拨至滚轮3上，使得通过驱动滚轮3转动可带动栈板2的移动，最终达到取出栈板2的目的，此过程可参照图6和图7所示的结构示意图。

理论上，只要能满足时上述作用效果的结构的拨杆机构5均可，本实用新型优选如下结构：如图8、图9和图10中所示，所述拨杆机构5包括拨杆驱动机构51、摆臂52和拨杆53，所述摆臂52的一端与拨杆驱动机构51的转轴连接，另一端上安装拨杆53。当然，对应的应当在栈板2上适当的位置设置与拨杆53对应的拨块21结构，其中，拨块21的位置可参照图1和图9、图10中所示设置；理论上拨块21通过拨杆53的作用后，可达到两端的极限位置，如图9和图10中的拨块21a和拨块21b的位置。另外，考虑到拨杆53在与拨块21接触过程中会随着拨杆53的转动而发生相对移动，为了降低移动过程中的阻力，进一步可在拨杆53上套设轴承54。

另外，为了使得栈板2可从机架1的两侧进出，因此可在机架1上栈板2进出的两侧分别设置有拨杆机构5，并且在每侧设置有两个呈对称分布的拨杆机构5，具体可参照图2中所示方式布置。

本实用新型中，所有滚轮3应当确保同步滚动，这样才能达到平稳运输栈板2的目的，为确保滚轮3同步滚动，可采用如下结构：每个滚轮3包括拖轮31、第一链轮32和第二链轮33，位于一排滚轮3中中间的滚轮3上的第一链轮32和第二链轮33通过链条8分别与两侧相邻的滚轮3上对应的链轮同步传动配合。理论上，在上述情况下，驱动机构4只需要驱动一排滚轮3中的任何一个滚轮3转动，即可带动整排滚轮3转动；当然，也可采用如图3和图4中所示结构，即将驱动机构4的驱动端设置有第一驱动链轮41和第二驱动链轮42，所述驱动机构4位于一排滚轮3中其中两个相邻滚轮3之间；所述第一驱动链轮41与一侧的相邻滚轮3上的第一链轮32通过链条8传动连接；所述第二驱动链轮42与另一侧的相邻滚轮3上的第二链轮33通过链条8传动连接。

在上述将驱动机构4设置在一排滚轮3中其中两个相邻滚轮3之间时，为了方便调节驱动机构4与对应的滚轮3之间的链条8的松紧，可在机架1上设置有竖向的腰形槽结构，并所述驱动机构4通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。

另外，考虑到栈板2的宽度可能较宽，因此可进一步在两排滚轮3之间还设置有至少一排自由拖轮6。当然，自由拖轮6具体的排数可根据实际情况设定。自由拖轮6为可自由滚动，其对栈板2起到增强支撑的效果，其本身无须进行驱动。

另外，为了增强拖轮31与栈板2之间的接触摩擦力，避免栈板2打滑，可在每个拖轮31上包裹有一层防滑橡胶层9，当然，在上述设置有自由拖轮6的情况下，也可在每个自由拖轮6上包裹一层防滑橡胶层9。防滑橡胶层9作用是增强摩擦力，一般的可采用聚氨酯材质的防滑橡胶层。

另外，为了使得栈板2在进出栈板存取机时，对栈板2具有更好的导向作用，如图中所示，可在在机架1的两侧设置有栈板导向轮7。

当然，一般的可在栈板2上设置与滚轮3上的拖轮31以及自由拖轮6等相配合的轮槽22结构，如图5中所示，这样通过滚轮3上的拖轮31与栈板2上的轮槽22的配合，即可起到对栈板2的支撑和移动效果，又可起到对栈板2的导向作用，避免栈板2在移动过程中发生偏转现象。

综上，本实用新型所述的栈板存取机，可由滚轮3带动放置在滚轮上的栈板2水平移动，并且结合拨杆机构5一起使用，可实现栈板2的存取操作，且无需将栈板2通过叉车叉起后再进行存取作业，本实用新型操作简单，同时由于采用滚轮结构，相应的驱动力可大大减小。

Claims (9)

1.栈板存取机，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)上设置有用于运输和承载栈板(2)的两排滚轮(3)，所述两排滚轮(3)对应设置在机架(1)的两侧；还包括驱动机构(4)，每排滚轮(3)对应设置有一个驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于驱动对应排的滚轮(3)同步转动；在机架(1)上栈板(2)进出的侧边设置有拨杆机构(5)，所述拨杆机构(5)用于将栈板(2)从机架(1)上拨出或者将栈板(2)拨入机架(1)上。

2.如权利要求1所述的栈板存取机，其特征在于：所述拨杆机构(5)包括拨杆驱动机构(51)、摆臂(52)和拨杆(53)，所述摆臂(52)的一端与拨杆驱动机构(51)的转轴连接，另一端上安装拨杆(53)。

3.如权利要求2所述的栈板存取机，其特征在于：在拨杆(53)上套设有轴承(54)。

4.如权利要求1所述的栈板存取机，其特征在于：在机架(1)上栈板(2)进出的两侧分别设置有拨杆机构(5)，并且在每侧设置有两个呈对称分布的拨杆机构(5)。

5.如权利要求1所述的栈板存取机，其特征在于：每个滚轮(3)包括拖轮(31)、第一链轮(32)和第二链轮(33)，位于一排滚轮(3)中中间的滚轮(3)上的第一链轮(32)和第二链轮(33)通过链条(8)分别与两侧相邻的滚轮(3)上对应的链轮同步传动配合。

6.如权利要求5所述的栈板存取机，其特征在于：驱动机构(4)的驱动端设置有第一驱动链轮(41)和第二驱动链轮(42)，所述驱动机构(4)位于一排滚轮(3)中其中两个相邻滚轮(3)之间；所述第一驱动链轮(41)与一侧的相邻滚轮(3)上的第一链轮(32)通过链条(8)传动连接；所述第二驱动链轮(42)与另一侧的相邻滚轮(3)上的第二链轮(33)通过链条(8)传动连接。

7.如权利要求5所述的栈板存取机，其特征在于：在两排滚轮(3)之间还设置有至少一排自由拖轮(6)。

8.如权利要求7所述的栈板存取机，其特征在于：每个拖轮(31)和每个自由拖轮(6)上均包裹有一层防滑橡胶层(9)。

9.如权利要求1所述的栈板存取机，其特征在于：在机架(1)的两侧设置有栈板(2)导向轮(7)。