CN201761676U - 纱团包装自动卸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种纱团包装自动卸料机，包括机架和安装于该机架上的夹爪组，夹爪组由复数个具有夹取纱团功能的夹爪单体组成，该机架上安装有机架横移机构和夹爪组伸缩机构，该机架上还设有令夹爪单体进行翻转的翻转机构和抽纸管机构。本实用新型的抽纸管机构和夹爪翻转机构可以实现抽出纸管一段距离并翻转纱团的功能，使得本实用新型可与纱团包装机、压膜机和皮带输送机联机工作。

Description

纱团包装自动卸料机

技术领域

本实用新型涉及纱团包装线，尤指一种在纱团包装线中与纱团包装机、压膜机和皮带输送机联机工作的纱团包装自动卸料机。

背景技术

纱团如玻璃纤维丝团之类的产品在出厂前都要经过一用薄膜缠绕包装的工序，以确保该类产品储存、运输时的质量。现有的包装方式皆以手动或半自动进行，手动上下料及固定、手动或半自动缠绕包装薄膜，并且每一个动作循环只完成一个产品，在批量生产的制造流程中，消耗的人力大，显得效率低。因此急需改进现有的包装方式。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纱团包装自动卸料机，使之与纱团包装机、压膜机和皮带输送机联机工作，而能够自动化地进行纱团的薄膜缠绕包装工序。

这种纱团包装自动卸料机，包括机架和安装于该机架上的夹爪组，夹爪组由复数个具有夹取纱团功能的夹爪单体组成，该机架上安装有机架横移机构和夹爪组伸缩机构，该机架上还设有令所述夹爪单体进行翻转的翻转机构和抽纸管机构。

进一步地，所述的夹爪单体包括一基板，该基板上具有一线性滑轨组和通过一时规皮带相连的一上皮带轮和一下皮带轮，该线性滑轨组上设有一上夹爪和一下夹爪，该时规皮带上固定可反向联动的一上夹爪连接块和一下夹爪连接块，该上夹爪连接块和下夹爪连接块分别与该上夹爪和下夹爪固定相连，该上夹爪连接块或下夹爪连接块又与固定于该基板上的一夹爪开合驱动气缸相连。

所述的翻转机构包括本体和与该本体固定相连的夹爪翻转驱动气缸，所述夹爪单体的下端枢连于该本体，另一端与该夹爪翻转驱动气缸的活动端相连。

所述的抽纸管机构包括一与所述机架固定相连的抽纸管下夹头、一抽纸管驱动气缸以及和该抽纸管驱动气缸的活动端相连的抽纸管上夹头，该抽纸管上夹头可接触该抽纸管下夹头。

本实用新型的抽纸管机构和翻转机构可以实现抽出纸管一段距离并翻转纱团的功能，使得本实用新型可与纱团包装机、压膜机和皮带输送机联机工作。

附图说明

图1是本实用新型的纱团包装自动卸料机的立体图；

图2是本实用新型的纱团包装自动卸料机与纱团包装机联机工作示意图；

图3是本实用新型的纱团包装自动卸料机与纱团包装自动覆膜机联机工作示意图；

图4是本实用新型的纱团包装自动卸料机与皮带输送机联机工作示意图；

图5是本实用新型的纱团包装自动卸料机的抽纸管机构示意图；以及

图6是本实用新型的纱团包装自动卸料机的夹爪单体的基板的立体图，其中显示出该基板内部设置的结构；

图7是本实用新型的纱团包装自动卸料机的夹爪单体的立体图；

图8是本实用新型的纱团包装自动卸料机搭配运用的纱团包装线整体架构示意图。

具体实施方式

参看图8，在本厂改进设计的玻璃纤维纱团包装线中，纱团包装自动取料机1的功能是从纱团输送机4上自动夹取纱团，输送至纱团包装机5并自动装料，待包装完成后，本实用新型的纱团包装自动卸料机2从纱团包装机上自动夹取纱团，并将纱团轴心部的纸管抽出30～50mm，再输送至纱团包装自动覆膜机3前方，由纱团包装自动覆膜机3将纱团端面的包装薄膜余料进行滚压使其贴附在纱团上，压膜完成后，纱团包装自动卸料机2将纱团翻转90度置于皮带输送机6上，由皮带输送机6运送至下一工序。

参看图1和图2，本实用新型的纱团包装自动卸料机2包括一机架10和安装于机架10上的夹爪组20，夹爪组20由复数个具有夹取纱团功能的夹爪单体21组成(本实施例中为3个)，在机架10上安装有机架横移机构(图中示出了机架横移驱动马达11)和夹爪组伸缩机构(图中示出了夹爪组伸缩马达12)，机架10上还设有抽纸管机构60和令夹爪单体21进行翻转的翻转机构40，所述的机架横移机构包括马达11，由马达11驱动使机架10由相应纱团包装机5的位置移动到相应纱团包装自动覆膜机3的位置，保证夹爪组20的横向定位；所述的夹爪组伸缩机构包括马达12，由马达12驱动夹爪组20相对机架10作伸缩运动，保证夹爪单体21的纵向定位；。

参看图6和图7，夹爪单体21包括一基板31，基板31上设有一线性滑轨组32，线性滑轨组32上设置一上夹爪38和一下夹爪39；

且基板31上还枢设有一上皮带轮33和一下皮带轮34，上皮带轮33和下皮带轮34通过一时规皮带35相连，在时规皮带35上固定可反向联动的一上夹爪连接块36和一下夹爪连接块37，上夹爪连接块36和下夹爪连接块37分别与上夹爪38和下夹爪39固定相连。

在基板31上还设有一夹爪开合驱动气缸300，其活动端连接上夹爪连接块36或下夹爪连接块37，在图中所示的实施例中该活动端是与上夹爪连接块36连接。

当夹爪开合驱动气缸300驱动其活动端的运动，带动时规皮带35转动，进一步使得上夹爪38和下夹爪39反向联动相互靠近或是相互远离，从而对纱团夹紧或放松。

参看图4，夹爪组翻转机构40包括本体41和与该本体41固定相连的夹爪组翻转驱动气缸42，所述的夹爪单体21下端枢连于本体41，另一端与该夹爪组翻转驱动气缸42的活动端相连。

请参看图5，抽纸管结构60包括与机架10固定相连的抽纸管下夹头61、抽纸管上夹头62和抽纸管驱动气缸63，抽纸管上夹头62与该抽纸管驱动气缸63的活动端相连，抽纸管上夹头62可接触抽纸管下夹头61。

纱团51由纸管510和裹在外表面的纱圈511组成，纱团包装自动卸料机2完成纱团51的夹取并缩回后，需将纱团轴心部的纸管510抽出30～50mm以便于后续工作进行，上述的抽纸管结构60将纸管510夹住后，由夹爪组伸缩机构驱动夹紧纱圈511的夹爪211向前移动，纸管510即被抽离。

本实用新型工作时，由纱团包装自动卸料机2从纱团包装机5上夹取纱团，抽纸管结构60配合夹爪组伸缩机构对纱团51作业，使纱团51轴心部的纸管501抽出30～50mm，再输送至纱团包装自动覆膜机3前方，如图3所示；由纱团包装自动覆膜机3将纱团端面的包装薄膜余料进行滚压使其贴附在纱团上，压膜完成后，纱团包装自动卸料机2将纱团翻转90度置于皮带输送机6上，如图4所示，由皮带输送机6运送至下一工序。

Claims (5)

1.一种纱团包装自动卸料机，其是可移动的设置在一组轨道上，其特征是包括机架和安装于该机架上的夹爪组，该夹爪组是以夹爪组伸缩机构组装至机架上，该夹爪组伸缩机构包括有线性滑轨及推动夹爪组在线性滑轨上移动的马达，该夹爪组由复数个具有夹取纱团功能的夹爪单体组成，该机架上安装有可带动机架在轨道上移动的机架横移机构，该夹爪组上还设有令所述的夹爪单体进行翻转的翻转机构，在该机架上相对于每一夹爪单体分别设有一抽纸管机构。

2.如权利要求1所述的纱团包装自动卸料机，其特征是所述的夹爪单体包括一基板，该基板上具有一线性滑轨组和通过一时规皮带相连的一上皮带轮和一下皮带轮，该线性滑轨组上设有一上夹爪和一下夹爪，该时规皮带上固定可反向联动的一上夹爪连接块和一下夹爪连接块，该上夹爪连接块和下夹爪连接块分别与该上夹爪和下夹爪固定相连，该上夹爪连接块又与固定于该基板上的一夹爪开合驱动气缸相连。

3.如权利要求1所述的纱团包装自动卸料机，其特征是所述的夹爪单体包括一基板，该基板上具有一线性滑轨组和通过一时规皮带相连的一上皮带轮和一下皮带轮，该线性滑轨组上设有一上夹爪和一下夹爪，该时规皮带上固定可反向联动的一上夹爪连接块和一下夹爪连接块，该上夹爪连接块和下夹爪连接块分别与该上夹爪和下夹爪固定相连，该下夹爪连接块又与固定于该基板上的一夹爪开合驱动气缸相连。

4.如权利要求1所述的纱团包装自动卸料机，其特征是所述的翻转机构包括本体和与该本体固定相连的夹爪翻转驱动气缸，所述夹爪单体的下端枢连于该本体，另一端与该夹爪翻转驱动气缸的活动端相连。

5.如权利要求1或2所述的纱团包装自动卸料机，其特征是所述的抽纸管机构包括一与所述机架固定相连的抽纸管下夹头、一抽纸管驱动气缸以及和该抽纸管驱动气缸的活动端相连的抽纸管上夹头，该抽纸管上夹头可接触该抽纸管下夹头。

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