CN109573567B - 一种进包系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种进包系统，包括输包通道，沿输包通道的输包方向上，依次设有翻包工位、缓存工位、切膜工位和拆托工位；输包通道上设有用于将包材从缓存工位推送至切膜工位的第一推包组件和用于将包材从切膜工位推送至拆托工位的第二推包组件。本发明还公开了一种进包方法，包括步骤：S01、当检测到切膜工位无包材时，位于第一初始位置的第一推包组件将缓存工位上的包材推送至切膜工位上，再返回至第一初始位置；S02、切膜完成后，位于第二初始位置的第二推包组件上升并跨过包材，下降后位于推包位置，再将切膜工位上的包材推送至拆托工位，此时第二推包组件位于第二初始位置。本发明的进包系统及方法均具有提高包材输送效率等优点。

Description

一种进包系统及方法
技术领域
本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种进包系统及方法。
背景技术
现有拆包机使用一个伺服电机驱动推杆把瓶包从缓存工位依次输送至切膜工位、拆托工位，其中推杆需要把瓶包推入至拆托工位后才能返回；返回到初始位置后，翻包工位才能再次翻转过来送包。在翻包工位在接包后，由于推杆未退回初始位时，不能将瓶包翻转至缓存工位，因此严重制约了周期运行的时间；即由于此种间歇进包方式，严重制约了设备产能。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种提高包材输送效率的进包系统及方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种进包系统，包括输包通道，沿输包通道的输包方向上，依次设置有翻包工位、缓存工位、切膜工位和拆托工位；所述输包通道上设置有用于将包材从缓存工位推送至切膜工位的第一推包组件和用于将包材从切膜工位推送至拆托工位的第二推包组件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一推包组件和第二推包组件均包括推杆以及驱动所述推杆沿输包通道布置方向往复运动的驱动件。
所述第二推包组件还包括用于驱动所述推杆上下升降的升降件。
所述翻包工位、缓存工位、切膜工位和拆托工位的一侧均设置有用于检测对应工位是否有包材的检测组件。
本发明还公开了一种基于如上所述的进包系统的进包方法，包括以下步骤：
S01、当检测到切膜工位无包材时，位于第一初始位置的第一推包组件将缓存工位上的包材推送至切膜工位上，再返回至第一初始位置；
S02、包材切膜完成后，位于第二初始位置的第二推包组件上升并跨过包材，下降后位于推包位置，再将切膜工位上的包材推送至拆托工位，此时第二推包组件位于第二初始位置。
作为上述技术方案的进一步改进：
在检测到缓存工位无包材，且第一推包组件位于第一初始位置时，翻包工位正向翻转将包材翻转至缓存工位。
翻包工位正向翻转的过程为：当检测到翻包工位有包材时，夹紧包材，翻包工位正向翻转将包材翻转至缓存工位，再松开包材。
在步骤S01中，在第一推包组件将缓存工位上的包材推送至切膜工位上时，翻包工位反向翻转，准备再次进包材。
在步骤S01中，当第一推包组件返回第一初始位置后，再进行切膜作业。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的进包系统及方法，在输包通道上设置有两个推包组件，分别为第一推包组件和第二推包组件，第一推包组件用于将包材从缓存工位推送至切膜工位，第二推包组件用于将包材从切膜工位推送至拆托工位；第一推包组件与第二推包组件之间相互配合，交替推包，第一推包组件在将包材从缓存工位推送至切膜工位后返回至第一初始位置即可进行后续的翻包作业，从而提高包材的输送效率。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的局部放大图之一。
图3为本发明的局部放大图之二。
图中标号表示：1、输包通道；2、翻包工位；201、第一检测件；3、缓存工位；301、第二检测件；4、切膜工位；401、切膜机器人；402、第三检测件；5、拆托工位；501、第四检测件；6、第一推包组件；601、推杆；602、驱动件；7、第二推包组件。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图3所示，本实施例的进包系统，包括输包通道1（如输送带），沿输包通道1的输包方向上，依次设置有翻包工位2、缓存工位3、切膜工位4和拆托工位5；输包通道1上设置有用于将包材从缓存工位3推送至切膜工位4的第一推包组件6和用于将包材从切膜工位4推送至拆托工位5的第二推包组件7。本发明的进包系统，在输包通道1上设置有两个推包组件，第一推包组件6用于将包材从缓存工位3推送至切膜工位4，第二推包组件7用于将包材从切膜工位4推送至拆托工位5；第一推包组件6与第二推包组件7之间相互配合，交替推包，第一推包组件6在将包材从缓存工位3推送至切膜工位4后返回至第一初始位置即可进行后续的翻包作业，从而提高包材的输送效率。
本实施例中，第一推包组件6和第二推包组件7均包括推杆601以及驱动推杆601沿输包通道1布置方向往复运动的驱动件602（如驱动电机等，具体结构属于现有技术）；另外，第二推包组件7还包括用于驱动推杆上下升降的升降件，以实现推杆能够上下升降而绕过包材。
本实施例中，翻包工位2、缓存工位3、切膜工位4和拆托工位5的一侧均设置有用于检测对应工位是否有包材的检测组件，如红外传感器，具体包括翻包工位2的第一检测件201、缓存工位3的第二检测件301、切膜工位4的第三检测件402和拆托工位5的第四检测件501，如图1所示。
本发明还公开了一种基于如上所述的进包系统的进包方法，包括以下步骤：
S01、当检测到切膜工位4无包材时，位于第一初始位置的第一推包组件6将缓存工位3上的包材推送至切膜工位4上，再返回至第一初始位置（如图1所示的位置）；
S02、包材切膜完成后，位于第二初始位置（如图1所示的位置）的第二推包组件7上升并跨过包材，下降后位于推包位置，再将切膜工位4上的包材推送至拆托工位5，此时第二推包组件7位于第二初始位置。本发明的进包方法，同样具有如上进包系统所述的优点，而且操作简便。
本实施例中，在检测到缓存工位3无包材，且第一推包组件6位于第一初始位置时，翻包工位2正向翻转将包材翻转至缓存工位3；翻包工位2正向翻转的过程为：当检测到翻包工位2有包材时，夹紧包材，翻包工位2正向翻转将包材翻转至缓存工位3，再松开包材。
本实施例中，在步骤S01中，在第一推包组件6将缓存工位3上的包材推送至切膜工位4上时，翻包工位2反向翻转，准备再次进包材；当第一推包组件6返回第一初始位置后，再进行切膜作业。
下面结合一具体实施例对本发明的进包方法做进一步描述：
1、第一推包组件6回退到第一初始位置；为了翻包工位2可以顺时针翻转180度到缓存工位3没有干涉；
2、上游设备送包进入翻包工位2后，第一检测件201检测到翻包工位2有瓶包后，夹包气缸夹紧瓶包；
3、翻包工位2顺时针翻转180度到缓存工位3；
4、夹包气缸松开瓶包；
5、第三检测件402检测切膜工位4无包后，第二推包组件7的推杆在初始位置，且切膜机器人401在等待位置，第一推包组件6的推杆伸出，把缓存工位3上的瓶包推送到切膜工位4；
6、翻包工位2逆时针翻转180度再次进包；
7、第一推包组件6的推杆推送包材完成，返回第一初始位置；回到第一初始位置后，翻包工位2进包完成后，即可再次翻转到缓存工位3，实现连续送包到缓存工位3上；
8、第一推包组件6的推杆推送瓶包退到初始位后，切膜机器人401即可切膜；
9、切膜机器人401切膜完成后，退至安全位置；第二推包组件7的推杆上升，跨过瓶包材，回退到切膜工位4上；
10、第二推包组件7的推杆推送瓶包至拆托工位5上，切膜机器人401吸走底膜，从而完成第二推包组件7推送瓶包的一个周期，实现了第一推包组件6与第二推包组件7交替周期运行推送瓶包。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种进包系统，包括输包通道(1)，沿输包通道(1)的输包方向上，依次设置有翻包工位(2)、缓存工位(3)、切膜工位(4)和拆托工位(5)；其特征在于，所述输包通道(1)上设置有用于将包材从缓存工位(3)推送至切膜工位(4)的第一推包组件(6)和用于将包材从切膜工位(4)推送至拆托工位(5)的第二推包组件(7)；当检测到切膜工位(4)无包材时，位于第一初始位置的第一推包组件(6)将缓存工位(3)上的包材推送至切膜工位(4)上，再返回至第一初始位置；包材切膜完成后，位于第二初始位置的第二推包组件(7)上升并跨过包材，下降后位于推包位置，再将切膜工位(4)上的包材推送至拆托工位(5)，此时第二推包组件(7)位于第二初始位置。
2.根据权利要求1所述的进包系统，其特征在于，所述第一推包组件(6)和第二推包组件(7)均包括推杆(601)以及驱动所述推杆(601)沿输包通道(1)布置方向往复运动的驱动件(602)。
3.根据权利要求2所述的进包系统，其特征在于，所述第二推包组件(7)还包括用于驱动所述推杆(601)上下升降的升降件。
4.根据权利要求1或2或3所述的进包系统，其特征在于，所述翻包工位(2)、缓存工位(3)、切膜工位(4)和拆托工位(5)的一侧均设置有用于检测对应工位是否有包材的检测组件。
5.一种基于权利要求1至4中任意一项所述的进包系统的进包方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、当检测到切膜工位(4)无包材时，位于第一初始位置的第一推包组件(6)将缓存工位(3)上的包材推送至切膜工位(4)上，再返回至第一初始位置；
S02、包材切膜完成后，位于第二初始位置的第二推包组件(7)上升并跨过包材，下降后位于推包位置，再将切膜工位(4)上的包材推送至拆托工位(5)，此时第二推包组件(7)位于第二初始位置。
6.根据权利要求5所述的进包方法，其特征在于，在检测到缓存工位(3)无包材，且第一推包组件(6)位于第一初始位置时，翻包工位(2)正向翻转将包材翻转至缓存工位(3)。
7.根据权利要求6所述的进包方法，其特征在于，翻包工位(2)正向翻转的过程为：当检测到翻包工位(2)有包材时，夹紧包材，翻包工位(2)正向翻转将包材翻转至缓存工位(3)，再松开包材。
8.根据权利要求5至7中任意一项所述的进包方法，其特征在于，在步骤S01中，在第一推包组件(6)将缓存工位(3)上的包材推送至切膜工位(4)上时，翻包工位(2)反向翻转，准备再次进包材。
9.根据权利要求5至7中任意一项所述的进包方法，其特征在于，在步骤S01中，当第一推包组件(6)返回第一初始位置后，再进行切膜作业。
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