CN108339762A - 包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法 - Google Patents

包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种包膜装置。所述包膜装置包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述该待包膜盒体传送出所述包膜装置。本发明提供的包膜装置具有较高的包膜效率。另外，本发明还提供一种包膜系统和异常盒体自动筛选方法。

Description

包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法
技术领域
本发明涉及包膜的技术领域，具体涉及一种包膜装置、包膜系统及一种异常盒体自动筛选方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高以及科技的进步，电子通信设备已经成为了人们生活中必不可少的工具。
目前在电子通信设备的制造过程中，电子通信设别的外壳体通常需要对其包装盒进行包膜作业，目前的包膜很多时候需要依靠人工进行包膜，并且现有的包膜设备的工作效率较低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种效率高的包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法。
一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置。
进一步地，所述检测定位模块包括初始放盒部、盒体检测部和盒体定位部，所述初始放盒部、所述盒体检测部和所述盒体定位部依次排列。
进一步地，所述初始放盒部设置于所述抓取模块下方，所述抓取模块自所述传送模块抓取待包膜盒体后会将所述待包膜盒体移动至所述初始放盒部。
进一步地，所述盒体检测部与所述初始放盒部抵接设置，所述盒体检测部包括扫码模块和称重模块，所述扫码模块和所述称重模块均与所述控制模块电连接，所述扫码模块能够对所述待包膜盒体进行扫码，所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重。
进一步地，所述盒体定位部还包括定位部检测模块，所述定位部检测模块与所述控制模块电连接，所述定位部检测模块能够检测待包膜盒体的信息，并且将检测到的待包膜盒体的信息传送至所述控制模块。
进一步地，所述包膜模块包括移载部，所述移载部与所述控制模块电连接，并且能够被所述控制模块控制工作状态。
异常盒体自动筛选方法所述工作状态包括所述移载部的下降的高度、移载部移动距离和移载部的宽度。
一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述包膜装置为如上所述的包膜装置。
一种用于包膜装置或者包膜系统的异常盒体自动筛选方法，包括如下步骤：通过检测定位模块对待包膜盒体进行检测，并且对检测结果进行判断是否为异常盒体；如果判定该待包膜盒体为异常盒体，则将该待包膜盒体传送出所述包膜装置；如果判定该待包膜盒体为正常盒体，则继续进行后续的包膜作业。
进一步地，所述包膜装置或包膜系统的盒体检测定位部用于对待包膜盒体进行检测，并且将检测信息传送至控制模块，所述控制模块能够对接收到的信息进行分析并判断所述待包膜盒体为正常盒体还是异常盒体。
本发明提供的包膜装置以及包膜系统能够对待包膜盒体进行智能控制，并能够自动筛选出异常盒体并传送出包膜装置，从而确保包膜过程的连续性，提高了包膜的效率。
附图说明
图1是本发明提供的包膜系统的结构示意图。
图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。
图3是本发明提供的包膜系统的另一种结构示意图。
图4是本发明提供的包膜系统的异常盒体自动筛选方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1和图2，其中图1本发明提供的包膜系统的结构示意图；图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。
所述包膜系统100包括多个包膜装置10，所述多个包膜装置10依次排列，具体地，所述多个包膜装置10呈直线依次排列。所述包膜装置10用于对待包膜盒体进行包膜作业，比如对智能手机、平板电脑的外包装盒进行包膜作业。可以理解，在其它的实施方式中，所述包膜装置10还可以对其它类型产品的外包装盒进行包膜作业，本发明对此不做限定。即所述包膜装置10能够根据实际需要进行相应的调整，从而实现对不同规格的待包膜盒体进行包膜作业。换句话说，所述包膜装置10能够对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业。
所述包膜装置10包括传送模块11、抓取模块12、检测定位模块13、供膜模块14、包膜模块15、控制模块16、出盒模块17和异常盒体传送模块18。所述传送模块11、抓取模块12、检测定位模块13、供膜模块14、包膜模块15、所述出盒模块17和所述异常盒体传送模块18均与所述控制模块16电连接。
所述传送模块11用于传送待包膜盒体。为了便于传送待包膜盒体，所述传送模块11呈直线排列。具体地，所述传送模块11为传送带。所述传送带既可以设置于所述包膜装置10的壳体的外部，也可以设置于所述包膜装置10的壳体的内部。在本实施方式中，所述传送带沿第一方向设置。
所述抓取模块12用于抓取位于所述传送模块11的待包膜盒体。所述抓取模块12与所述控制模块16电连接。当所述包膜装置10处于不饱和工作状态时，即所述抓取模块12上没有所述待包膜盒体时，所述抓取模块12抓取位于所述传送模块11上的待包膜盒体。所述抓取模块12的运动方向与所述传送模块11的传送方向互相垂直。具体地，当所述待包膜盒体被所述传送模块11传送至预定位置时，所述控制模块12由所述控制模块16控制，从而根据需要进行抓取待包膜盒体。
请结合参阅图3，所述检测定位模块13用于对所述待包膜盒体进行检测，确保待包膜盒体内部的装置为预定状态。所述检测定位模块13包括初始放盒部131、盒体检测部132和盒体定位部133。所述初始放盒部131、所述盒体检测部132和所述盒体定位部133依次排列。所述待包膜盒体能够自所述初始放盒部131依次移动至盒体检测部132和所述盒体定位部133。
所述初始放盒部131设置于所述抓取模块12下方，即所述抓取模块12自所述传送模块11抓取待包膜盒体后会将所述待包膜盒体移动至所述初始放盒部131。当所述初始放盒部131空缺状态时，所述抓取模块12会立刻将其抓取的待包膜盒体放置于所述初始方盒部131上。
所述盒体检测部132与所述初始放盒部131抵接设置。在本实施方式中，所述盒体检测部132和所述初始放盒部131之前具有传送装置(图未示)，所述传送装置能够将待包膜盒体自所述初始放盒部131移动至所述盒体检测部132。在本实施方式中，所述盒体检测部132与所述初始放盒部131呈同一方向设置。
所述盒体检测部132用于对待包膜盒体的放置方向以及待包膜盒体的重量、长度等信息进行检测。所述盒体检测部132包括可以包括扫码模块1321和称重模块1322。所述扫码模块1321和所述称重模块1322同样与所述控制模块16电连接。
所述扫码模块1321用于对所述待包膜盒体进行扫码。所述待包膜盒体的顶面设置有条码或者二维码，所述条码或者二维码信息包括了所述待包膜盒体内的详细产品信息。如果所述待包膜盒体的放置方向不正确，则所述扫码模块1321将不能够扫出所述待包膜盒体的产品信息。这种情况下所述控制模块16会判定该待包膜盒体为异常盒体，并将该异常盒体传送至异常盒体传送模块18从而将所述异常盒体传送出所述包膜装置10进行进一步确认。
所述称重模块1322用于对所述待包膜盒体进行称重，并且与预定的待包膜盒体进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常。具体地，首先由所述扫码模块1321对所述待包膜盒体进行扫描，从而得到所述待包膜盒体的相信产品信息，比如待包膜盒体的规格、重量等信息。假如所述称重模块1322称量出的所述待包膜盒体的重量与预定的重量不同，则将重量异常的待包装盒体传送出所述包膜装置传送出所述包膜装置10。
同样地，当所述称重模块1322称出的重量与预先设定的重量不相同时，所述控制模块16会判定该待包膜盒体为异常盒体，并将该异常盒体传送至异常盒体传送模块18从而将所述异常盒体传送出所述包膜装置10进行进一步确认。
所述盒体定位部133用于接收经过所述盒体检测部132检测的待包膜盒体，并且对所述待包膜盒体进行定位处理，以方便所述包膜模块15以正确的方位进行抓取。此外，所述盒体定位部133还可以与所述控制模块16电连接。具体地，所述盒体定位部133还包括定位部检测模块(图未示)，所述定位部检测模块与所述控制模块16电连接。所述定位部检测模块能够检测待包膜盒体的信息，并且将检测到的待包膜盒体的信息传送至所述控制模块16。
所述异常盒体传送模块18与所述检测定位模块13抵接设置，并且所述异常盒体传送模块18能够接收所述检测定位模块13传送的异常盒体并且将该异常盒体传送出所述包膜装置10。
所述供膜模块14与所述控制模块16电连接。所述供膜模块14用于取出所需要的膜料，并且对膜料进行相应的处理。具体地，所述控制模块16根据接收到的所述检测模块13检测到的产品信息来控制所述供膜模块14选择相应的膜料。所述膜料的种类可以有多种，所述供膜模块14用于根据具体需要选相应的膜料，然后对所述膜料移动至包膜模块15所在的位置，为所述包膜模块15进行包膜创造条件。在本实施方式中，所述供膜模块14包括多个膜料仓，所述多个料仓可以用于存放不同规格的膜料，从而增加所述包膜装置10的适应度。
所述包膜模块15与所述控制模块16电连接，并用于对所述待包膜盒体进行包膜作业。所述包膜模块15能够将相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上。进一步地，所述包膜模块15可以在所述控制装置16的控制下将所述待包覆膜盒体全部包覆。所述包膜模块15具有移载部(图未示)和包膜位(图未示)，所述移载部能够将位于所述定位部133的待包膜盒体移动至所述包膜位，并且在所述包膜位上围成所述待包膜盒体的包膜过程。所述移载部与所述控制模块16电连接，并且能够被所述控制模块16根据接收到的信息控制具体形态。
所述出盒模块17靠近所述包膜模块15设置，并且与所述控制模块16电连接。所述出盒模块17用于在所述包膜模块15完成对待包膜盒体的包膜作业后，将完成包膜的盒体传送出所述包膜装置10。
所述控制模块16为所述控制装置10的控制部件。所述控制模块16与所述传送模块11、所述抓取模块12、所述检测定位模块13、所述供膜模块14和所述包膜模块15电连接。所述控制模块16能够对其它部件的工作状态进行控制，从而最终实现包膜过程。
所述包膜系统100由多个包膜装置10装配形成，并且多个所述包膜装置10的呈直线排列。
所述多个包膜装置10的呈直线排列，并且依次电连接设置。所述多个包膜装置10均包括传送模块11、抓取模块12、检测定位模块13、供膜模块14、包膜模块15和控制模块16。具体地，所述多个包膜装置10的传送模块11依次顺接设置，即所述待包膜盒体能够从前一个包膜装置10的传送模块11传送至后一个包膜装置10的传送模块11上。另外，所述多个包膜装置10的控制模块16依次电连接设置，并且相邻的控制模块16之间能够互相传递信息。
当然，可以理解，所述包膜装置10也可以单独使用，所述包膜装置10能够对至少一种待包膜盒体进行包膜作业。
为了更清楚的了解所述包膜装置10的包膜过程，下面对包膜装置10的包膜过程进行具体的描述。
首先由所述传送装置11将所述待包膜盒体传送至预定位置，然后所述控制模块16控制所述抓取模块12进行抓取。所述抓取模块12能够将待包膜盒体自所述传送装置11移动至所述检测定位模块13。所述检测定位模块13与所述控制模块16电连接。
所述检测定位模块13的盒体检测部132能够对待包膜盒体进行检测，并且将检测到的待包膜盒体的信息传送至控制模块16，所述控制模块16根据接收到的待包膜盒体的信息判断所述待包膜盒体是否异常。当待包膜盒体为正常盒体时，则继续对该待包膜盒体进行后续的包膜作业；当该待包膜盒体为异常盒体时，所述控制装置16控制所述检测定位模块13将该待包膜盒体移动至所述异常盒体传送模块18，并由所述异常盒体传送模块18移出所述包膜装置10。
所述检测定位模块13的盒体定位部133具有定位部检测模块，所述定位部检测模块与所述控制模块16电连接，并且能够对待包膜盒体的规格进行检测。所述控制模块16能够接收所述待包膜盒体的规格信息，并且根据所述待包膜盒体的规格信息控制所述供膜模块14提供相应的膜料；另外，所述控制模块16还能够根据所述待包膜盒体的规格信息控制所述包膜模块15的移载部的工作状态，比如下降的高度、移载部移动距离和移载部的宽度等信息，从而与所述待包膜盒体的规格相匹配。后续由所述包膜模块15对所述待包膜盒体进行包膜作业，然后所述出盒模块17将已经包膜的盒体传送出所述包膜装置10。
请参阅图4，本发明还提供一种用于包膜装置10和包膜系统100的异常盒体自动筛选方法，主要包括如下步骤：
S1，通过检测定位模块对待包膜盒体进行检测，并且对检测结果进行判断是否为异常盒体；
所述检测定位模块13用于对所述待包膜盒体进行包膜作业。具体地，所述检测定位模块13的盒体检测部132用于对所述待包膜盒体进行检测。所述盒体检测部132与所述控制装置电连接，并且能够将检测到的信息传送至所述控制模块16。所述控制模块16能够将检测数据与预存数据进行对比，如果检测数据与预存数据相符则判断该待包膜盒体为正常盒体；如果检测数据与预存数据不相符则判断该待包膜盒体为异常盒体。
在本实施方式中，所述盒体检测部132包括扫码模块1321和称重模块1322。所述扫码模块1321和所述称重模块1322分别与所述控制模块16电连接。所述扫码模块1321用于对待包膜盒体顶部的条码或者二维码进行扫描，从而确定待包膜盒体的放置方式以及内部的产品信息，并且将扫描信息传送至所述孔子模块16。所述称重模块1322用于对待包膜盒体进行称重，并将称重信息传送至所述控制模块16。所述控制模块16用于对接收到的扫描信息和称重信息与预存信息进行比较，从而确定该待包膜盒体为正常盒体还是异常盒体。
可以理解，在其它的实施方式中，所述盒体检测部132还可以包括其它的检测方式，本发明对此不做限定。
S2，如果判定该待包膜盒体为异常盒体，则将该待包膜盒体传送出所述包膜装置；如果判定该待包膜盒体为正常盒体，则继续进行后续的包膜作业。
所述控制装置16如果判定该待包膜盒体为异常盒体，则由所述检测定位模块13将该待包膜盒体传送至所述异常盒体传送模块18，进而由所述异常盒体传送模块18传送出所述包膜装置10。
如果所述控制装置16如果判定该待包膜盒体为正常盒体，则继续进行后续的包膜作业。
本发明提供的包膜装置10以及包膜系统100能够对待包膜盒体进行智能控制，并能够自动筛选出异常盒体并传送出包膜装置10，从而确保包膜过程的连续性，提高了包膜的效率。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置。
2.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述检测定位模块包括初始放盒部、盒体检测部和盒体定位部，所述初始放盒部、所述盒体检测部和所述盒体定位部依次排列。
3.如权利要求2所述的包膜装置，其特征在于，所述初始放盒部设置于所述抓取模块下方，所述抓取模块自所述传送模块抓取待包膜盒体后会将所述待包膜盒体移动至所述初始放盒部。
4.如权利要求3所述的包膜装置，其特征在于，所述盒体检测部与所述初始放盒部抵接设置，所述盒体检测部包括扫码模块和称重模块，所述扫码模块和所述称重模块均与所述控制模块电连接，所述扫码模块能够对所述待包膜盒体进行扫码，所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重。
5.如权利要求2所述的包膜装置，其特征在于，所述盒体定位部还包括定位部检测模块，所述定位部检测模块与所述控制模块电连接，所述定位部检测模块能够检测待包膜盒体的信息，并且将检测到的待包膜盒体的信息传送至所述控制模块。
6.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述包膜模块包括移载部，所述移载部与所述控制模块电连接，并且能够被所述控制模块控制工作状态。
7.如权利要求6所述的包膜装置，其特征在于，所述工作状态包括所述移载部的下降的高度、移载部移动距离和移载部的宽度。
8.一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述包膜装置为权利要求1-7中任意一项所述的包膜装置。
9.一种用于包膜装置或者包膜系统的异常盒体自动筛选方法，包括如下步骤：
通过检测定位模块对待包膜盒体进行检测，并且对检测结果进行判断是否为异常盒体；
如果判定该待包膜盒体为异常盒体，则将该待包膜盒体传送出所述包膜装置；如果判定该待包膜盒体为正常盒体，则继续进行后续的包膜作业。
10.如权利要求9所述的异常盒体自动筛选方法，其特征在于，所述包膜装置或包膜系统的盒体检测定位部用于对待包膜盒体进行检测，并且将检测信息传送至控制模块，所述控制模块能够对接收到的信息进行分析并判断所述待包膜盒体为正常盒体还是异常盒体。
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