CN108408128B - 包膜系统及包膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包膜系统。所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述多个包膜装置均包括初检测模块，所述初检测模块用于检测所述待包膜盒体的规格，根据检测结果确定是将待包膜盒体在该包膜装置进行包膜作业或者向后传送所述待包膜盒体。本发明提供的包膜系统能根据待包膜盒体的类型进行智能分配，从而能够提高包膜过程的流畅性，提高了包膜效率。本发明还提供一种采用包膜系统进行正反检测的方法。

Description

包膜系统及包膜方法

技术领域

本发明涉及包膜的技术领域，具体涉及一种包膜系统及一种包膜方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及科技的进步，电子通信设备已经成为了人们生活中必不可少的工具。

目前在电子通信设备的制造过程中，电子通信设备的外壳体通常需要对其包装盒进行包膜作业，目前的包膜很多时候需要依靠人工进行包膜，并且现有的包膜设备的工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种效率高的包膜系统及一种包膜方法。

一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述多个包膜装置均包括初检测模块，所述初检测模块用于检测所述待包膜盒体的规格，根据检测结果确定是将待包膜盒体在该包膜装置进行包膜作业或者向后传送所述待包膜盒体。

进一步地，每个包膜装置分别用于对不同规格的待包膜盒体进行包膜作业。

进一步地，所述包膜系统包括两个包膜装置，每个包膜装置分别用于对一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，并且所述两个包膜装置能够包膜的待包膜盒体的规格不同。

进一步地，所述包膜装置包括传送模块、抓取模块、检测模块、取膜模块、包膜模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测模块、所述取膜模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接。

进一步地，所述初检测模块为扫描模块、传感器组件或者称重模块中的至少一种。

进一步地，所述多个包膜装置的传送模块依次顺接设置，所述待包膜盒体能够由前一个包膜装置的传送模块依次传送至后一个包膜装置的传送模块。

进一步地，所述多个包膜装置的控制模块依次电连接设置，所述多个包膜装置的控制模块能够互相传递信息。

一种包膜方法，包括如下步骤：将多个包膜装置进行直线排列，并且将多个包膜装置依次连接；位于起始位置的包膜装置将待包膜盒体进行初步检测从而确定待包膜盒体的规格，根据检测结果来选择是将待包膜盒体在起始位置的包膜装置进行包膜作业或者将该待包膜盒体向后传送；对向后传送的待包膜盒体再次进行初步检测从而确定待包膜盒体的规格，根据检测结果来选择对待包膜盒体抓取后包膜或者继续将待包膜盒体向后传送，直至所有的类型的待包膜盒体均能够被抓取并进行包膜。

进一步地，所述包膜系统包括两个包膜装置，所述待包膜盒体包括两种规格，每个包膜装置分别对应对一种规格的待包膜盒体进行包膜作业。

进一步地，所述包膜装置的个数与所述待包膜盒体的类型的个数相同。

本发明提供的包膜系统能根据待包膜盒体的类型进行智能分配，从而能够提高包膜过程的流畅性，提高了包膜效率。

附图说明

图1是本发明提供的包膜系统的结构示意图。

图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。

图3是图1中所示的包膜系统的包膜方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，其中图1是本发明提供的包膜系统的结构示意图；图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。

所述包膜系统100包括多个包膜装置10，所述多个包膜装置10呈直线排列。

所述包膜装置10用于对待包膜盒体进行包膜作业，所述待包膜盒体可以为智能手机、平板电脑等的外包装盒。可以理解，在其它的实施方式中，所述包膜装置10还可以对其它类型产品的外包装盒进行包膜作业，本发明对此不做限定。所述包膜装置10包括传送模块11、抓取模块12、检测模块13、供膜模块14、包膜模块15、控制模块16和初检测模块17。所述传送模块11、抓取模块12、检测模块13、供膜模块14、包膜模块15和所述初检测模块17均与所述控制模块16电连接。所述包膜装置10能够对多种不同规格的待包膜盒体进行包膜作业，在本实施方式中，所述包膜装置10能够对两种不同规格的待包膜盒体进行包膜作业。可以理解，根据实际的产品需要，所述包膜装置10能够进行相应的调整以适应其它规格的待包膜盒体，即所述包膜装置10能够对其它个数规格的待包膜盒体进行包膜作业，本发明对此不做限定。

所述传送模块11用于传送待包膜盒体。为了便于传送待包膜盒体，所述传送模块11呈直线排列。具体地，所述传送模块11为传送带。所述传送带既可以设置于所述包膜装置10的壳体的外部，也可以设置于所述包膜装置10的壳体的内部。在本实施方式中，所述传送带沿第一方向设置。

所述初检测模块17靠近所述传送模块11设置。所述初检测模块17用于区分不同规格的待包膜盒体。在本实施方式中，所述初检测模块17用于检测两种规格的待包膜盒体；可以理解，在其它的实施方式中，所述初检测模块17还可以用于检测其它个数的待包膜盒体，本发明对此不做限定。所述初检测模块17可以采用扫描方式、传感器组件方式或者称重方式等进行初步检测，从而区分出不同规格的待包膜盒体。所述初检测模块17与所述控制模块16电连接，并能够将检测到的待包膜盒体的规格信息传送至所述控制模块16。

所述抓取模块12用于抓取位于所述传送模块11的待包膜盒体。所述抓取模块12与所述控制模块16电连接。当所述包膜装置10处于不饱和工作状态时，即所述抓取模块12上没有所述待包膜盒体时，所述抓取模块12抓取位于所述传送模块11上的待包膜盒体。所述抓取模块12的运动方向与所述传送模块11的传送方向互相垂直。具体地，当所述待包膜盒体被所述传送模块11传送至预定位置时，所述抓取模块12由所述控制模块16控制，从而根据需要进行抓取待包膜盒体。

所述监测模块13用于对所述待包膜盒体进行检测，确保待包膜盒体内部的装置为预定状态。所述检测模块13可以包括扫码模块和称重模块。所述扫码模块和所述称重模块均与所述控制模块16电连接。

所述扫码模块用于对所述待包膜盒体进行扫码。所述待包膜盒体的顶面设置有条码或者二维码，所述条码或者二维码信息包括了所述待包膜盒体内的详细产品信息。如果所述待包膜盒体的放置方向不正确，则所述扫码模块将不能够扫出所述待包膜盒体的产品信息，这种情况下会将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置进行进一步确认。

所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重，并且与预定的待包膜盒体进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常。具体地，首先由所述扫码模块对所述待包膜盒体进行扫描，从而得到所述待包膜盒体的相信产品信息，比如待包膜盒体的规格、重量等信息。假如所述称重模块称量出的所述待包膜盒体的重量与预定的重量不同，则将重量异常的待包装盒体传送出所述包膜装置传送出所述包膜装置。

所述供膜模块14与所述控制模块16电连接。所述供膜模块14包括膜料仓(图未示)和取膜模块(图未示)，所述取膜模块能够自所述膜料仓取出膜料。所述膜料仓的个数为多个，所述多个膜料仓能够同时储存多种不同规格的膜料。其中多种规格的膜料分别对应多种规格的待包膜盒体。所述膜料仓与所述控制装置16电连接。所述取膜模块同样与所述控制模块16电连接。所述取膜模块能够在所述控制模块16的控制下子所述膜料仓取出相对应的膜料，并且能够将膜料移动至所述包膜模块15所在的位置，从而便于所述包膜装置10进行下一步的动作。可以理解，所述多个膜料仓中两个或者两个以上的膜料仓能够储存同一种规格的膜料，从而便于所述包膜装置10能够不停机换料，提高包膜过程的流畅性。在本实施方式中，所述膜料仓的个数为四个。所述四个膜料仓中的两个膜料仓用于储存同一种规格的膜料，所述四个膜料仓中的另外两个膜料仓用于储存另外一种规格的膜料。本实施方式只是一种较佳的实施方式，在其它的实施方式中，所述膜料仓的个数可以为其它个数，并且储存的膜料的规格也可以根据实际需要进行相应的限定，本发明对此不做限定。

所述包膜模块15与所述控制模块16电连接，并用于对所述待包膜盒体进行包膜作业。所述包膜模块15能够将相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上。进一步地，所述包膜模块15可以在所述控制装置16的控制下将所述待包覆膜盒体全部包覆。

所述控制模块16为所述包膜装置10的控制部件。所述控制模块16与所述传送模块11、所述抓取模块12、所述检测模块13、所述供膜模块14、所述包膜模块15和所述初检测模块17电连接。所述控制模块16能够对其它部件的工作状态进行控制，从而最终实现包膜过程。具体地，所述控制模块16能够接收所述初检测模块17和所述包膜模块15发送的信息，并根据接受到的信息控制所述传送模块11、所述抓取模块12、所述检测模块13、所述供膜模块14以及包膜模块15的工作状态。

所述包膜系统100由多个包膜装置10装配形成，并且多个所述包膜装置10的呈直线排列。

所述多个包膜装置10的呈直线排列，并且依次电连接设置。所述多个包膜装置10均包括传送模块11、抓取模块12、检测模块13、供膜模块14、包膜模块15、控制模块16和初检测模块17。具体地，所述多个包膜装置10的传送模块11依次顺接设置，即所述待包膜盒体能够从前一个包膜装置10的传送模块11传送至后一个包膜装置10的传送模块11上。另外，所述多个包膜装置10的控制模块16依次电连接设置，并且相邻的控制模块16之间能够互相传递信息。

在本实施方式中，所述包膜系统100包括两个包膜装置10。其中一个包膜装置10用于对第一种规格的待包膜盒体进行包膜，另外一个包膜装置10用于对第二种规格的待包膜盒体进行包膜。可以理解，所述包膜系统100还可以包括其它个数的包膜装置10。另外，所述包膜系统100还能够根据实际需要进行调整从而对其它规格的待包膜盒体进行包膜操作，本发明对此不做限定。

请结合参阅图3，为了更清楚的理解所述包膜系统100的工作过程，下面对所述包膜系统100的包膜方法进行具体的描述。

S1，将多个包膜装置10进行直线排列，并且将多个包膜装置10依次连接；

所述多个包膜装置10的传送模块11依次连接，从而能过使所述待包膜盒体自前一个包膜装置10传送至下一个包膜装置。其中所述多个包膜装置10分别用于对不同规格的待包膜盒体进行包膜作业。可以理解，所述包膜装置10具有多种不同规格的膜料，分别对应不同规格的待包膜盒体进行包膜作业。在本实施方式中，所述包膜装置10的个数为两个，所述两个包膜装置10分别用于对两种不同规格的待包膜盒体进行包膜作业。当然，在其它的实施方式中，所述包膜装置10也能够对其它个数规格的待包膜盒体进行包膜作业，本发明对此不做限定。

S2，判断待包膜盒体的规格，并根据待包膜盒体的规格确定该包膜装置10中相对应的膜料是否缺失；

所述包膜装置10的初检测模块17能够对待包膜盒体的规格进行检测，并且能够将检测结果传送至该包膜装置10的控制模块16。所述包膜模块10既可以为所述包膜系统100起始位置的包膜装置10，也可以为所述包膜系统100中部的包膜装置10。所述控制模块16同时接收所述供膜模块14传送的膜料信息，并对接收到的膜料信息和待包膜盒体的规格信息进行相应的判断。换句话说，所述控制模块16能够判断与待包膜盒体规格对应的膜料是否缺失。

S3，根据该包膜装置10相对应的膜料是否缺失来确定是将待包膜盒体在该包膜装置10进行包膜还是将待包膜盒体向后传送。

当与待包膜盒体的规格相对应的膜料没有缺失，即所述供膜模块14内还具有与所述待包膜盒体的规格相对应的膜料时，此时所述控制装置16控制所述抓取模块12对该盒体进行抓取作业，并且控制所述检测模块13、所述供膜模块14和所述包膜模块15等模块共同配合完成包膜作业。

当与待包膜盒体的规格相对应的膜料处于缺失状态时，即所述供膜模块14内还具有与所述待包膜盒体的规格相对应的膜料时，此时所述控制模块16控制所述传送模块11继续传送至下一个所述包膜装置10。

可以理解，后续的包膜装置10同样会进行步骤2和步骤3的步骤，直至所有的待包膜盒体均进行了包膜作业。

可以理解，当位于末尾的包膜装置10出现膜料短缺的问题时，即处于末尾的包膜装置10的供膜模块14中与检测到的待包膜盒体的规格相匹配的膜料短缺时，此时包膜装置10用于将该待包膜盒体继续向后传送，传送至用于存放待包膜盒体的装置中。当然，在实际的生产过程中一般情况下不会产生这个问题，本发明所提供的包膜装置10能够同时进行不停机换模作业，从而提高包膜过程的连续性。

本发明提供的包膜系统100能根据待包膜盒体的类型进行智能分配，从而能够提高包膜过程的流畅性，提高了包膜效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置均能够对不同规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述包膜装置还能够判断待包膜盒体的规格，并根据待包膜盒体的规格确定该包膜装置中相对应的膜料是否缺失来确定是将待包膜盒体在该包膜装置进行包膜还是将待包膜盒体向后传送；

所述包膜装置包括检测模块、供膜模块、包膜模块和控制模块，所述检测模块用于对所述待包膜盒体进行检测，所述供膜模块包括取膜模块和多个膜料仓，用于存储多种不同规格的膜料，所述控制模块根据所述检测模块检测到的产品信息控制所述取膜模块从所述多个膜料仓选择相应的膜料并将膜料移动至所述包膜模块，所述包膜模块用于将所述相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上；

所述检测模块包括扫码模块和称重模块；所述扫码模块用于对所述待包膜盒体进行扫码以获取所述待包膜盒体内的产品信息，所述待包膜盒体的顶面设置有条码或者二维码，所述条码或者二维码信息包括所述待包膜盒体内的产品信息；所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重，并且与扫码获得的产品信息进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常。

2.如权利要求1所述的包膜系统，其特征在于，所述包膜系统包括两个包膜装置，每个包膜装置分别用于对一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，并且所述两个包膜装置能够包膜的待包膜盒体的规格不同。

3.如权利要求1所述的包膜系统，其特征在于，所述包膜装置包括传送模块、抓取模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测模块、所述供膜模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并且被所述控制模块控制工作状态。

4.如权利要求1所述的包膜系统，其特征在于，所述包膜装置包括初检测模块，用于区分不同规格的待包膜盒体，所述初检测模块为扫描模块、传感器组件或者称重模块中的至少一种。

5.如权利要求1所述的包膜系统，其特征在于，所述多个包膜装置的传送模块依次顺接设置，所述待包膜盒体能够由前一个包膜装置的传送模块依次传送至后一个包膜装置的传送模块。

6.如权利要求1所述的包膜系统，其特征在于，所述多个包膜装置的控制模块依次电连接设置，所述多个包膜装置的控制模块能够互相传递信息。

7.一种包膜方法，应用在权利要求1-6任一项所述的包膜系统中，其特征在于，所述包膜方法包括如下步骤：

将多个包膜装置进行直线排列，并且将多个包膜装置依次连接；

判断待包膜盒体的规格，并根据待包膜盒体的规格确定该包膜装置中相对应的膜料是否缺失；

根据该包膜装置相对应的膜料是否缺失来确定是将待包膜盒体在该包膜装置进行包膜还是将待包膜盒体向后传送；

检测模块对传送过来的待包膜盒体进行检测，扫码模块对所述待包膜盒体进行扫描获得待包膜盒体的产品信息，称重模块对所述待包膜盒体进行称重，并且与扫码获得的产品信息进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常；

如果所述扫码模块不能够扫码获得所述待包膜盒体的产品信息，所述待包膜盒体传送出所述包膜装置进行进一步确认；

如果所述称重模块称量出的所述待包膜盒体的重量与预定的重量不同，则将重量异常的待包装盒体传送出所述包膜装置；

取膜模块根据所述检测模块检测到的产品信息选择相应的膜料并将膜料移动至包膜模块；

所述包膜模块将所述相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上。

8.如权利要求7所述的包膜方法，其特征在于，所述包膜装置的初检测模块能够对待包膜盒体的规格进行检测，并且能够将检测结果传送至该包膜装置的控制模块；所述控制模块同时接收所述供膜模块传送的膜料信息，并能够判断与待包膜盒体规格对应的膜料是否缺失。

9.如权利要求7所述的包膜方法，其特征在于，所述包膜装置为位于所述包膜系统起始位置的包膜装置或者为所述包膜系统中部的包膜装置。