CN111974698B - 一种玻璃检测传送系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃检测传送系统，包括PLC控制器和输送线，所述输送线依次包括上料平台、检测平台和收料平台，上料平台与收料平台平行设置，且结构相同，检测平台设于上料平台和收料平台之间，上料平台、检测平台和收料平台上均设置有用于传送玻璃的传送元件和用于感应玻璃的光电传感器；其中，上料平台设有第一编码器，用于对玻璃宽度进行检测，检测平台上设有第二编码器，用于对玻璃长度进行检测，传送元件、光电传感器、第一编码器和第二编码器均与所述PLC控制器电连接；同时还提出了一种玻璃传送检测的控制方法，通过传送系统和控制方法，使玻璃在传送过程中无需人工搬运，降低报废风险，并提高效率和自动化程度，实现安全生产。

Description

一种玻璃检测传送系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，特别涉及一种玻璃检测传送系统及其控制方法。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。可分为石英玻璃、耐高压玻璃、防紫外线玻璃和防爆玻璃等，广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子和仪表等领域。

现有透明玻璃在生产完成后，还需对其的外观进行检测，然而在其检测的过程中需要对玻璃进行搬运至平台上，而传统的方式是采用人工搬运的方式，采用此方式不仅效率低下、且费时费力，同时在搬运过程中还易出现手滑玻璃被摔坏情况，不利于玻璃的安全生产。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种玻璃检测传送系统，能极大的提高自动化程度，并提高效率，便于安全生产。

为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

一种玻璃检测传送系统，其特征在于：包括PLC控制器；

输送线，所述输送线依次包括上料平台、检测平台和收料平台，所述上料平台与收料平台平行设置，且结构相同，所述检测平台设于上料平台和收料平台之间，所述上料平台、检测平台和收料平台上均设置有用于传送玻璃的传送元件和用于感应玻璃的光电传感器；

其中，所述上料平台设有第一编码器，用于对玻璃宽度进行检测，所述检测平台上设有第二编码器，用于对玻璃长度进行检测，所述传送元件、光电传感器、第一编码器和第二编码器均与所述PLC控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述上料平台包括升降段和过渡段，所述升降段和过渡段均设置有若干个，并相互串联，且首尾两端为过渡段，所述第一编码器分别设于首尾两端的过渡段上。

在其中一个实施例中，所述检测平台设有若干个，并与升降段相配合，且与升降段相邻设置，所述检测平台上还设有检测装置和按钮盒，所述检测装置对玻璃外观进行检测，所述按钮盒与PLC控制器电连接，并对检测后的玻璃进行分别控制传送，将检测数据传送至PLC控制器，同时通过PLC控制器对玻璃进行编号。

在其中一个实施例中，所述输送线还包括上料段，所述上料段与上料平台中任一升降段相邻设置，且所述上料段为多段式上料，包括至少三节上料段。

此外，为了解决上述问题，本发明还提出了一种玻璃传送检测的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、机械手依次对待检玻璃进行上料；

S2、待检玻璃传送至升降段，再由升降段传送至检测平台；

S3、检测平台对待检玻璃的外观进行检测；

S4、检测完成后，由检测平台将检测后的玻璃传送至收料平台，进行分拣收料，完成对玻璃外观的检测。

在其中一个实施例中，在步骤S1中，机械手可将玻璃放置到上料段或首端的过渡段或尾端的过渡段上，再由上料段或首端的过渡段或尾端的过渡段将待检测玻璃传送至升降段。

在其中一个实施例中，在步骤S2中，当检测平台有待检玻璃时，后序的待检玻璃则由升降段传送至串联的过渡段上，由过渡段将待检玻璃传送至下一升降段，再由下一升降段传送至对应的下一检测平台进行检测，并以此类推。

在其中一个实施例中，当待检玻璃从首端的过渡段或尾端的过渡段进行上料时，通过第一编码器对玻璃的宽度进行测量，并反馈给PLC控制器，当待检玻璃传送至检测平台时，则由第二编码器对玻璃的长度进行测量，并反馈给PLC控制器。

在其中一个实施例中，在步骤S3中，当检测平台对玻璃的外观检测完成后，通过按钮盒上的OK按钮和NG按钮分别对合格或不合格的玻璃进行传送至收料平台，同时PLC控制器对检测玻璃进行编号，并对检测玻璃的数据进行储存记忆。

在其中一个实施例中，收料平台与上料平台结构相同，在步骤S4中，当PLC控制器收到OK按钮信号后，玻璃传送至收料平台，由收料平台中最首端的升降段对检测合格的玻璃进行收拣，当PLC控制器收到NG按钮后，玻璃传送到收料平台，并传送至收料平台最首端的过渡段上进行收拣，后进行返修。

本发明的有益效果为：

一、结构简单、效率高，本发明玻璃检测传送系统由上料平台、检测平台和收料平台组合，其中上料平台和收料平台的结构相同，并平行设置，并将检测平台设置在检上平台和收料平台之间，通过上料平台对玻璃进行上料，现经检测平台对玻璃的外观进行检测，最后由收料平台对检测后的玻璃进行分拣收料，通过各平台对玻璃进行传送，避免人工传送，以此提高效率，便于安全生产；

二、自动化程度高，本发明还提出了一种玻璃传送检测的控制方法，通过其控制方法，可使玻璃从多处进行上料，还可对返修后的玻璃进行穿插传送检测，并对玻璃的尺寸进行确定，同时还可对检测后的玻璃数据进行记忆存储并进行追踪，以此来提高自动化程度。

附图说明

图1为本发明玻璃检测传送系统布局图；

图2为本发明玻璃检测传送系统输送线结构示意图。

如附图所示：100、PLC控制器；200、输送线；210、上料平台；220、检测平台；230、收料平台；240、传送元件；250、光电传感器；260、第一编码器；270、第二编码器；280、上料段；211、升降段；212、过渡段；221、按钮盒。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种玻璃检测传送系统，其特征在于：包括PLC控制器100；输送线200，所述输送线200依次包括上料平台210、检测平台220和收料平台230，所述上料平台210与收料平台230平行设置，且结构相同，所述检测平台220设于上料平台210和收料平台230之间，所述上料平台210、检测平台220和收料平台230上均设置有用于传送玻璃的传送元件240和用于感应玻璃的光电传感器250；

其中，所述上料平台210设有第一编码器260，用于对玻璃宽度进行检测，所述检测平台220上设有第二编码器270，用于对玻璃长度进行检测，所述传送元件240、光电传感器250、第一编码器260和第二编码器270均与所述PLC控制器100电连接。

具体的，在对玻璃进行传送检测时，PLC控制器100按所设置的程序启动，待检玻璃由机械手放置到上料平台210后，上料平台210通过传送元件240将待检玻璃依次传送至检测平台220，通过检测平台220对玻璃的外观进行检测，当检测结束后，由检测平台220的传送元件240将检测后的玻璃再传送至收料平台230，最后，再通过收料平台230对玻璃进行分拣操作，以此来完成对玻璃的检测传送，避免人工搬运，防止手滑导致玻璃摔碎等情况，并提高效率，实现安全生产；另外上料平台210与收料平台230的结构相同，相互之间可进行转换，从而使玻璃检测传送系统的结构简单化。

请参阅图1或图2，所述上料平台210包括升降段211和过渡段212，所述升降段211和过渡段212均设置有若干个，并相互串联，且首尾两端均为过渡段212，所述第一编码器260分别设于首尾两端的过渡段212上。

另外，所述检测平台220设有若干个，并与升降段211相配合，且与升降段211相邻设置，所述检测平台220上还设有检测装置（图中未视出）和按钮盒221，所述检测装置对玻璃外观进行检测，所述按钮盒221与PLC控制器100电连接，并对检测后的玻璃进行分别控制传送，将检测数据传送至PLC控制器100，同时通过PLC控制器100对玻璃进行编号。

为了提高效率，其中上料平台210包括有若干的升降段211和若干的过渡段212，并将升降段211与过渡段212之间进行串联，串联后的上料平台210，其首尾两端均为过渡段212，同时，检测平台220也设置若干，并与升降段211进行一对一的配合，当上料平台210对待检玻璃进行传送时，第一块待检玻璃由升降段211传送至对应的检测平台220，而当此检测平台220上有正在检测的玻璃时，后序待检玻璃则由升降段211传送至相邻的过渡段212，再由过渡段212传送至下序升降段211，并由下序升降段211将待检玻璃传送至对应检测平台220进行检测，以此类推，实现同时对多块玻璃的检测，以此来提高效率。

检测完成后，人工控制检测平台220上的按钮盒221，对检测合格或不合格的玻璃进行传送，并由按钮盒221将检测玻璃的数据上传至PLC控制器100，通过PLC控制器100对数据进行记忆存储，方便后序对检测玻璃的追踪，以此来提高自动化程度。

请参阅图1，所述输送线200还包括上料段280，所述上料段280与上料平台210中任一升降段211相邻设置，且所述上料段280为多段式上料，包括至少三节上料段280，所述上料段280上同样设有光电传感器250。

本发明玻璃检测传送系统，PLC控制器100可对上料平台210、检测平台220和收料平台230上的传送元件240进行控制，可控制其转动方向，因此本发明包括了三种上料方式，第一种方式为，在上料平台210中的任一升降段211侧面设置上料段280，通过上料段280对待检玻璃进行上料，并由上料段280将待检玻璃传送至升降段211；第二种方式为，直接通过上料平台210的首端过渡段212进行上料，通过机械手直接将待检玻璃放置到首端的过渡段212，再由首端过渡段212将待检玻璃传送至升降段211；第三种方式为，通过上料平台210的尾端过渡段212进行上料，通过机械手直接将待检玻璃放置到尾端的过渡段212，再由尾端过渡段212将待检玻璃传送至升降段211。

当采用首端过渡段212或尾端过渡段212进行上料时，可插入返修后的待检玻璃，因返修后的待检玻璃与正常传送的待检玻璃有尺寸上的差异，因此在首端过渡段212和尾端过渡段212均设置有第一编码器260，通过第一编码器260对待检玻璃的宽度进行测量，再通过检测平台220的第二编码器270对待检玻璃的长度进行测量，并将尺寸数据发送至PLC控制器100，由PLC控制器100控制检测平台220对玻璃进行安全定位，方便其进行检测，以此提高自动化程度，并提高效率，实现安全生产。

此外，为了解决上述问题，本发明还提出了一种玻璃传送检测的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、机械手依次对待检玻璃进行上料；

S2、待检玻璃传送至升降段211，再由升降段211传送至检测平台220；

S3、检测平台220对待检玻璃的外观进行检测；

S4、检测完成后，由检测平台220将检测后的玻璃传送至收料平台230，进行分拣收料，完成对玻璃外观的检测。

具体的，通过PLC控制器100分别对上料平台210、检测平台220和收料平台230的传送元件240和光电传感器250进行控制，首先由机械手将待检玻璃放置到上料平台210，上料平台210的传送元件240进行转动，同时通过光电传感器250对收料平台上是否有无玻璃进行实时监测，再由上料平台210的传送元件240将待检玻璃传送至检测平台220上，并将监测信号反馈给PLC控制器100，同样的通过检测平台220的光电传感器250对检测平台220是否有无玻璃进行实时监测，将监测信号反馈PLC控制器100，检测完成后，再由检测平台220的传送元件240将玻璃传送至收料平台230上，通过收料平台230上的传送元件240进行传送收料分拣，以此来完成玻璃检测传送的各个步骤。

在步骤S1中，待检玻璃可从多处进行上料，并通过PLC控制器100对运行程序进行控制，其中，待检玻璃可通过机械手放置到上料段280或首端的过渡段212或尾端的过渡段212上，再由上料段280或首端的过渡段212或尾端的过渡段212将待检测玻璃传送至升降段。通过PLC控制器100，可控制上料平台210、检测平台220和收料平台230上传送元件240的传动方向，从而使待检玻璃可从多处进行上料，以此提高实用性。

其中，在步骤S2中，当检测平台220有待检玻璃时，后序的待检玻璃则由升降段211传送至串联的过渡段212上，由过渡段212将待检玻璃传送至下一升降段211，再由下一升降段211传送至对应的下一检测平台220进行检测，并以此类推。

为了提高效率，当第一个检测平台220上有正在检测的玻璃时，后序上料平台的玻璃则由相互串联的过渡段212和升降段211传送至下一检测平台220上，通过下一检测平台220进行检测，并以此类推，实现同时对多块玻璃的外观检测，以此提高效率；

当待检玻璃由上料段280进行上料时，可将返修后的玻璃插入到其中进行检测，返修后的玻璃则从上料平台210首端的过渡段212进行上料，同时对返修后的玻璃进行宽度测量，并反馈给PLC控制器100，同时，因上料段280采用多段式，至少设有三段，当第三段上料段280的光电传感器250未感应到有待检玻璃传送时，此时，返修的玻璃则进行穿插，并传送至相邻的升降段211。

当然，待检玻璃或返修的玻璃还可直接从首端的过渡段212或尾端的过渡段212进行上料时，通过第一编码器260对玻璃的宽度进行测量，并反馈给PLC控制器100，当待检玻璃传送至检测平台220时，则由第二编码器270对玻璃的长度进行测量，并反馈给PLC控制器100，以此实现玻璃的检测工作。

另外，在步骤S3中，当检测平台220对玻璃的外观检测完成后，通过按钮盒221上的OK按钮和NG按钮分别对合格或不合格的玻璃进行传送至收料平台230，同时PLC控制器100对检测玻璃进行编号，并对检测玻璃的数据进行储存记忆。

收料平台230与上料平台210结构相同，在步骤S4中，当PLC控制器100收到OK按钮信号后，玻璃传送至收料平台230，由收料平台230中最首端的升降段211对检测合格的玻璃进行收拣，此处进行收拣的升降段211可以指定收料平台230的任一升降段211，当PLC控制器100收到NG按钮后，玻璃传送到收料平台230，并传送至收料平台230最首端的过渡段212上进行收拣，后进行返修。

具体的，当检测为合格的玻璃时，按下OK按钮，同时PLC控制器100对此块玻璃的数据进行记忆存储，并对此玻璃进行编号，后由检测平台220将玻璃传送至收料平台230，再由收料平台230指定的升降段211直接对其进行收拣，如当此玻璃检测不合格时，按下NG按钮，同样的PLC控制器100对此玻璃的数据进行记忆存储，并对此玻璃进行编号，再由检测平台220将玻璃传送至收料平台230，并依次传送至收料平台230最首端的过渡段212上进行收拣，并返修；

当检测的玻璃在下一检测平台220时，同样的，当玻璃为合格产品时，由此检测平台220将玻璃传送至收料平台230相对应的升降段211，再由升降段211依次传送至过渡段212，直至指定的升降段211进行收拣；而不合格产品同样由对应的升降段211依次传送至过渡段212，直至收料平台230最首端的过渡段212进行收拣，以此，完成对合格或不合格的玻璃进行分拣工作，并对玻璃的数据进行记忆储存，最终，提高自动化程度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃检测传送系统，其特征在于：包括

PLC控制器；

输送线，所述输送线依次包括上料平台、检测平台和收料平台，所述上料平台与收料平台平行设置，且结构相同，所述检测平台设于上料平台和收料平台之间，所述上料平台、检测平台和收料平台上均设置有用于传送玻璃的传送元件和用于感应玻璃的光电传感器；

其中，所述上料平台设有第一编码器，用于对玻璃宽度进行检测，所述检测平台上设有第二编码器，用于对玻璃长度进行检测，所述传送元件、光电传感器、第一编码器和第二编码器均与所述PLC控制器电连接；

所述上料平台包括升降段和过渡段，所述升降段和过渡段均设置有若干个，并相互串联，且首尾两端为过渡段，所述第一编码器分别设于首尾两端的过渡段上；

首端过渡段或尾端过渡段对待检玻璃上料时，可穿插返修后的待检玻璃，首端过渡段或尾端过渡段的第一编码器对待检玻璃的宽度进行检测，检测平台的第二编码器对待检玻璃的长度进行检测，对待检玻璃传送至检测平台的位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的玻璃检测传送系统，其特征在于：所述检测平台设有若干个，并与升降段相配合，且与升降段相邻设置，所述检测平台上还设有检测装置和按钮盒，所述检测装置对玻璃外观进行检测，所述按钮盒与PLC控制器电连接，并对检测后的玻璃进行分别控制传送，将检测数据传送至PLC控制器，同时通过PLC控制器对玻璃进行编号。

3.根据权利要求2所述的玻璃检测传送系统，其特征在于：所述输送线还包括上料段，所述上料段与上料平台中任一升降段相邻设置，且所述上料段为多段式上料，包括至少三节上料段。

4.一种根据权利要求1所述的玻璃检测传送系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、机械手依次对待检玻璃进行上料，机械手可将玻璃放置到上料段或首端的过渡段或尾端的过渡段上，再由上料段或首端的过渡段或尾端的过渡段将待检测玻璃传送至升降段；

S2、待检玻璃传送至升降段，再由升降段传送至检测平台；

S3、检测平台对待检玻璃的外观进行检测；

S4、检测完成后，由检测平台将检测后的玻璃传送至收料平台，进行分拣收料，完成对玻璃外观的检测。

5.根据权利要求4所述的玻璃检测传送系统的控制方法，其特征在于：在步骤S2中，当检测平台有待检玻璃时，后序的待检玻璃则由升降段传送至串联的过渡段上，由过渡段将待检玻璃传送至下一升降段，再由下一升降段传送至对应的下一检测平台进行检测，并以此类推。

6.根据权利要求5所述的玻璃检测传送系统的控制方法，其特征在于：当待检玻璃从首端的过渡段或尾端的过渡段进行上料时，通过第一编码器对玻璃的宽度进行测量，并反馈给PLC控制器，当待检玻璃传送至检测平台时，则由第二编码器对玻璃的长度进行测量，并反馈给PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的玻璃检测传送系统的控制方法，其特征在于：在步骤S3中，当检测平台对玻璃的外观检测完成后，通过按钮盒上的OK按钮和NG按钮分别对合格或不合格的玻璃进行传送至收料平台，同时PLC控制器对检测玻璃进行编号，并对检测玻璃的数据进行储存记忆。

8.根据权利要求7所述的玻璃检测传送系统的控制方法，其特征在于：收料平台与上料平台结构相同，在步骤S4中，当PLC控制器收到OK按钮信号后，玻璃传送至收料平台，由收料平台中最首端的升降段对检测合格的玻璃进行收拣，当PLC控制器收到NG按钮后，玻璃传送到收料平台，并传送至收料平台最首端的过渡段上进行收拣，后进行返修。

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