CN201140178Y - 一种全自动分检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动分检系统。包括自动上砖装置及品质检测装置，还包括：自动分拣输出装置、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器、垛位信息请求装置、检测装置输出定位检测器及可编程控制器；可编程控制器处理来自品质检测装置、检测装置输出定位检测器、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器及垛位信息请求装置的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置进行成品砖分拣输出。本实用新型能实现由上砖到品质检测及根据检测的品质信息合理有序地分拣输出的全自动分检功能，其摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念，提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。

Description

一种全自动分检系统

技术领域

本实用新型涉及一种分检系统，具体涉及一种对各种不同品质的混装成品砖(包括陶瓷材质、人造大理石材质等建材釉面砖)进行自动检测、并对随机检验出的品质信息进行动态定向分配各垛位输出的全自动分拣系统。

背景技术

现有的自动分检机是把自动上砖机送入自动检测仪后的砖进行平整度和尺寸的检测后筛分成不同的品质信息通过串口通讯送入检测仪尾部的喷码机将相应的品质信息码打出在砖的背面，由输送皮带输出经过一个翻砖台后由人工进行分类。在实际应用中存在下问题以下问题：

1)输出品质信息的喷码机的消费材料喷墨价格比较昂贵，原材料及耗用资金太大。

2)由于生产现场环境等原因，喷码机的喷墨头容易赌塞。

3)由于输入的砖是窑炉出来后的毛胚砖，通过翻砖台很容易把检测分级好的砖再次碰坏。

4)对各种品质信息的砖的分类由人工筛选，工人的劳动量很大，而且还容易出错，不能够满足生产量的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种全自动分检系统，其摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念，采用全新设计的自动分拣输出装置来实现更强大的分拣功能，提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动分检系统，包括自动上砖装置及品质检测装置，还包括：

-自动分拣输出装置，包括成品砖分拣输送装置及若干垛位输出执行装置，且其输入端与品质检测装置的输出端连接；

-分拣来砖传感器，其设于自动分拣输出装置的输入端入口处；

-成品砖分拣输送装置信息检测器；

-垛位信息请求装置；

-检测装置输出定位检测器；及

-可编程控制器；

可编程控制器处理来自品质检测装置、检测装置输出定位检测器、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器及垛位信息请求装置的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置进行成品砖分拣输出。

上述成品砖分拣输送装置为可调夹持距离的皮带悬空夹持输送装置。

上述每一垛位输出执行装置包括设于皮带悬空夹持输送装置上方的垂直击落机构、设于皮带悬空夹持输送装置下方的成品砖落下缓冲机构及设于成品砖落下缓冲机构下方的横向输出装置。

上述垂直击落机构为设有四根可垂直运动的击落棒的气缸击落机构，且其与可编程控制器电性连接；所述成品砖落下缓冲机构为可调缓冲间距的弹性轱辘缓冲机构，其包括两侧水平对称设置的弹性轱辘、驱动弹性轱辘转动的可调速轱辘电机传动装置及可两侧横向滑动的轱辘支承架。

上述成品砖分拣输送装置为运输带承托输送装置、或为辊棒承托输送装置；且所述垛位输出执行装置负压吸盘机械手搬运装置。

上述分拣来砖传感器为分拣来砖光电传感器。

上述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或/和分拣输送交流变频器；

当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送交流变频器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送交流变频器设于电机电源与分拣输送电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接；

当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送旋转编码器设于成品砖分拣输送装置任一传动转轴上且与可编程控制器电性连接。

上述垛位信息请求装置包括设于各垛位上的用于设定和显示各垛位请求信息的操作显示屏及用于处理来自各操作显示屏的信号并与可编程控制器电性连接的单片机。

上述检测装置输出定位检测器包括设于品质检测装置的任意输送传动转轴上的检测输出旋转编码器及设于品质检测装置输出口的检测输出光电传感器。

进一步，为提高各垛位对送来成品砖的准确定位，本实用新型还包括设于各个垛位的垛位位置光电传感器。

本实用新型所述的全自动分检系统包括自动上砖装置、品质检测装置及自动分拣输出装置三大主要装置，能实现由上砖到品质检测及根据检测的品质信息合理有序地分拣输出的全自动分检功能，其摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念，提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向的自动分拣输出装置结构示意图；

图3为图2的B-B剖视图；

图4为皮带悬空夹持输送装置结构示意图；

图5为图4的C-C剖视图；

图6为本实用新型实施例1电气原理图；

图7为本实用新型实施例2电气原理图；

图8为本实用新型实施例3电气原理图。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

具体实施方式

实施例1

如图1至6所示，本实用新型所述的全自动分检系统，包括自动上砖装置1、品质检测装置2及自动分拣输出装置3三大装置，且其三者通过输送皮带机构连接成一整体系统，能实现由上砖到品质检测及根据检测的品质信息合理有序地分拣输出的全自动分检功能。其中上述自动上砖装置1及品质检测装置2为现有技术，其具体结构在此不再赘说。

如图1、2和3所示，上述自动分拣输出装置3包括设有若干垛位的机架31、成品砖分拣输送装置32、若干垛位输出执行装置33、开关及按钮站34，且其输入端与品质检测装置2的输出端连接。如图2至5所示，所述成品砖分拣输送装置32为可调夹持距离的皮带悬空夹持输送装置，其包括位于机架纵向两侧对称设置的皮带机构，每一皮带机构包括皮带322、两端水平布置的皮带轮323及若干水平布置的中间压紧轮324，皮带机构由设有分拣输送交流变频器42的分拣输送电机驱动321，如图4所示，皮带悬空夹持输送装置的入口处比中间夹持处要宽，以便由品质检测装置2送来的能顺利地被夹持输送。如图1和3所示，上述垛位输出执行装置33包括设于皮带悬空夹持输送装置上方的垂直击落机构33 1、设于皮带悬空夹持输送装置下方的成品砖落下缓冲机构332及设于成品砖落下缓冲机构下方的横向输出装置333。进一步，上述垂直击落机构331为设有四根可垂直运动的击落棒的气缸击落机构，气缸击落机构由二位五通单线圈电磁阀控制系统控制，且其与可编程控制器9电性连接；所述成品砖落下缓冲机构为可调缓冲间距的弹性轱辘缓冲机构，其包括两侧332水平对称设置的弹性轱辘、驱动弹性轱辘转动的可调速轱辘电机传动装置及可两侧横向滑动的轱辘支承架；所述横向输出装置333为皮带输出装置，或为辊棒输出装置。当相应的来砖到达垛位时，气缸击落机构动作把成品砖从皮带悬空夹持输送装置击落，被击落的砖下落到弹性轱辘缓冲机构缓冲后，再下落到横向输出装置输出。

如图1和6所示，本实用新型系统还包括可编程控制器9和分别与可编程控制器9电性连接的分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器4、垛位信息请求装置7及检测装置输出定位检测器8，可编程控制器9处理来自品质检测装置2、检测装置输出定位检测器8、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器4及垛位信息请求装置7的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置33进行成品砖分拣输出。

其中，上述分拣来砖传感器为分拣来砖光电传感器5，其设于自动分拣输出装置的输入端入口处，当分拣来砖光电传感器5检测到来砖时，立即传送信号给可编程控制器9读取品质检测装置2对该来砖所检测到的相应品质信息，即分拣来砖光电传感器5可以理解为来砖品质信息传送传感器。上述成品砖分拣输送装置信息检测器4为分拣输送旋转编码器41，设于成品砖分拣输送装置32任意一个传动转轴上，成品砖分拣输送装置32最佳安装在分拣输送电机驱动321的输出转轴上，其用于对成品砖分拣输送装置32的输送速度或行程的检测，结合分拣来砖光电传感器5对可编程控制器9共同反馈信号，进行设定参考位和对各个垛位的定位，如：每个垛位到参考位(参考位为分拣来砖光电传感器5所在的位置)的距离h为预知值，当分拣来砖光电传感器5检测到来砖时，对分拣输送旋转编码器41读数，设定参考位并记录输送速度v，根据t＝h/v，可确定来砖输送至各个相应垛位的时间，此时可控制相应的垛位输出执行装置33执行击落输出动作，或者分拣输送旋转编码器41可直接对行程s进行计算，当s＝h时，控制相应的垛位输出执行装置33执行击落输出动作。进一步，为了提高垛位输出执行装置33击落来砖的准确度，本系统还在每个垛位上安装垛位位置光电传感器6(如图1所示)，减少分拣输送旋转编码器41检测误差，当垛位位置光电传感器6在一定的范围(由分拣输送旋转编码器及分拣来砖光电传感器共同检测确定的数据范围，时间t或行程s的大约范围)内检测到相应来砖时，即控制相应的垛位输出执行装置33执行击落输出动作，从而达到准确击落。上述检测装置输出定位检测器8包括设于品质检测装置的任意输送传动转轴上的检测输出旋转编码器81及设于品质检测装置2输出口检测输出光电传感器82，检测输出旋转编码器81最佳安装在品质检测装置2的驱动电机输出轴上，检测装置输出定位检测器8用于确定品质检测中成品砖的输送位置并使品质检测装置2根据使能信号读取、贮存或发送品质信息。上述垛位信息请求装置7包括设于各垛位上的用于设定和显示各垛位请求信息的操作显示屏71及用于处理来自各操作显示屏71的信号并与可编程控制器9电性连接的单片机72，操作显示屏为7段LED操作显示屏，其可输入和显示各垛位请求的成品砖的相关品质信息，7段LED操作显示屏由单片机72控制。为了提高操作使用的方便性，垛位信息请求装置中用于设定各垛位请求信息的功能按钮部分可集中安装在开关及按钮站34(此时，7段LED操作显示屏为纯粹的垛位信息显示)，且功能按钮部分可直接连接到可编程控制器。

进一步，上述各个电气部件均与可编程控制器9电性连接，实行统一编程控制，实行本系统的全自动化，其中各个动力电机均设有交流变频器，可编程控制器控制交流变频器来实现速度可调，本实用新型系统的电气原理如图6所示。

上述可编程控制器9为PLC可编程控制器。

以下通过本实用新型的具体应用原理来对本实用新型作进一步描述：

系统上电后对LED操作显示屏设定后，再在LED操作显示屏(或按纽站)进行各个垛位的对成品砖品质的数据请求，系统复位后可以和对混装的成品砖通过自动上砖装置进行连接送砖，成品砖经输送皮带机构运输至品质检测装置，检测出的各种品质信息，待成品砖通过分拣来砖光电传感器时，品质检测装置把该成品砖的相关品质信息发送至可编程控制器，各个垛架的请求信息进入可编程序控制器进行控制运算输出后，得出该成品砖该由哪个垛位输出，经可编程序控制器对来自分拣来砖光电传感器、分拣输送旋转编码器及垛位位置光电传感器的信号处理后，输出执行新号给相应的垛位输出执行装置把该成品砖击落。通过这样的设计，每块砖会按照用户的要求进入各种不同的垛位，也可以一种品质的砖进要求的几个不同的垛位(设置品质相同)，并且平均分配进砖，气缸击落后砖随辊棒输出，产生一种动态的随机管理数据体制。满足了用户的需求，更体现出一种人性化管理机制，克服了以往人为因素造成的分类不准确，以及消费材料价格昂贵；喷墨和翻砖带来的一系列弊端。

实施例2

如图7所示，本实施例中的成品砖分拣输送装置信息检测器4为分拣输送交流变频器42，所述分拣输送交流变频器42设于电机电源与分拣输送电机321之间的电路上且与可编程控制器9电性连接，本实施例中，可编程控制器9既对分拣输送交流变频器42控制实现成品砖分拣输送装置32的调速控制，又从分拣输送交流变频器42中获取成品砖分拣输送装置32的速度信息(跟实施例1中的分拣输送旋转编码器41所获取的成品砖分拣输送装置32速度信息的功能相同)，结合分拣来砖光电传感器5对可编程控制器9共同反馈信号，进行设定参考位和对各个垛位的定位，如：每个垛位到参考位(参考位为分拣来砖光电传感器5所在的位置)的距离h为预知值，当分拣来砖光电传感器5检测到来砖时，对分拣输送交流变频器42读数，设定参考位并记录输送速度v，根据t＝h/v，可确定来砖输送至各个相应垛位的时间，此时可控制相应的垛位输出执行装置33执行击落输出动作。本实施例其他结构如实施例1所述。

实施例3

如图8所示，本实施例中的成品砖分拣输送装置信息检测器4为分拣输送旋转编码器41和分拣输送交流变频器42；所述分拣输送旋转编码器41设于成品砖分拣输送装置32任一传动转轴上且与可编程控制器9电性连接。所述分拣输送交流变频器42设于电机电源与分拣输送电机321之间的电路上且与可编程控制器9电性连接。其可共同发挥对成品砖分拣输送装置32的速度信息的检测功能(分拣输送旋转编码器41也可直接对行程读数)，从而实现成品砖对各个垛位的准确定位，以便垛位输出执行装置33能准确执行击落输出动作。上述分拣输送交流变频器42和分拣输送旋转编码器41可单独发挥检测成品砖分拣输送装置32输送速度的作用，本实施例共同设置分拣输送交流变频器42和分拣输送旋转编码器41对成品砖分拣输送装置32速度检测的目的在于提高系统使用的稳定行和安全性，当分拣输送交流变频器42或分拣输送旋转编码器41其中有一个出现故障的时候，还有一个可以继续发挥速度检测作用，保障系统的稳定运行。本实施例其他结构如实施例1所述。

实施例4

本实施例中，上述成品砖分拣输送装置32为运输带承托输送装置、或为辊棒承托输送装置；且所述垛位输出执行装置33负压吸盘机械手搬运装置，当成品砖到达相应的垛位时，负压吸盘机械手接收执行信号，把成品砖吸起搬运至指定位置，由于其为现有公知技术，其具体结构在此不再赘说。本实施例其他结构如实施例1所述。

本实用新型所述的全自动分检系统包括自动上砖装置、品质检测装置及自动分拣输出装置三大主要装置，能实现由上砖到品质检测及根据检测的品质信息合理有序地分拣输出的全自动分检功能，其摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念，提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。

Claims (10)

1、一种全自动分检系统，包括自动上砖装置及品质检测装置，其特征在于还包括：

-自动分拣输出装置，包括成品砖分拣输送装置及若干垛位输出执行装置，且其输入端与品质检测装置的输出端连接；

-分拣来砖传感器，其设于自动分拣输出装置的输入端入口处；

-成品砖分拣输送装置信息检测器；

-垛位信息请求装置；

-检测装置输出定位检测器；及

-可编程控制器；

可编程控制器处理来自品质检测装置、检测装置输出定位检测器、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器及垛位信息请求装置的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置进行成品砖分拣输出。

2、根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述成品砖分拣输送装置为可调夹持距离的皮带悬空夹持输送装置。

3、根据权利要求2所述的全自动分检系统，其特征在于：所述每一垛位输出执行装置包括设于皮带悬空夹持输送装置上方的垂直击落机构、设于皮带悬空夹持输送装置下方的成品砖落下缓冲机构及设于成品砖落下缓冲机构下方的横向输出装置。

4、根据权利要求3所述的全自动分检系统，其特征在于：所述垂直击落机构为设有四根可垂直运动的击落棒的气缸击落机构，且其与可编程控制器电性连接；所述成品砖落下缓冲机构为可调缓冲间距的弹性轱辘缓冲机构，其包括两侧水平对称设置的弹性轱辘、驱动弹性轱辘转动的可调速轱辘电机传动装置及可两侧横向滑动的轱辘支承架。

5、根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述成品砖分拣输送装置为运输带承托输送装置、或为辊棒承托输送装置；且所述垛位输出执行装置负压吸盘机械手搬运装置。

6、根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述分拣来砖传感器为分拣来砖光电传感器。

7、根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或/和分拣输送交流变频器；

当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送交流变频器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送交流变频器设于电机电源与分拣输送电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接；

当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送旋转编码器设于成品砖分拣输送装置任一传动转轴上且与可编程控制器电性连接。

8、根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述垛位信息请求装置包括设于各垛位上的用于设定和显示各垛位请求信息的操作显示屏及用于处理来自各操作显示屏的信号并与可编程控制器电性连接的单片机。

9、根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述检测装置输出定位检测器包括设于品质检测装置的任意输送传动转轴上的检测输出旋转编码器及设于品质检测装置输出口的检测输出光电传感器。

10、根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：还包括设于各个垛位的垛位位置光电传感器。

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