CN106840068B - 一种钢帘线的检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢帘线的检测系统，包括工件的检测台、复数台输送设备和控制电路，控制电路包括上位机和逻辑控制器，逻辑控制器与上位机通信连接；检测台检测仪器数据输出端接上位机，输送设备装有传感器，传感器的输出端和输送设备的控制端分别接逻辑控制器；输送设备包括桁架起重机、进料输送线体、检测输送线体、成品输送线体和机械手；桁架起重机布置在进料输送线体与检测输送线体入口的上方，检测台布置在进料输送线体与检测输送线体的入口之间；机械手布置在检测输送线体和成品输送线体之间。本发明钢帘线的检测系统结构简单，可以实现流水作业，解放人力，提高检测效率。

Description

一种钢帘线的检测系统
[技术领域]
本发明涉及钢帘线检测，尤其涉及一种钢帘线的检测系统。
[背景技术]
钢帘线的检测涉及钢帘线的扭角、弓高以及重量检测。弓高：自然状态下钢帘线的弯曲顶点到两端端点连线的垂线长度，单位为mm，是判断钢帘线弯曲程度的指标。扭角：钢帘线是由几股细线相互缠绕在一起的，扭角就是指这几股细线相对于紧绷时候旋转的角度值。
而钢帘线则是轮胎的骨架材料，工厂对钢帘线的生产强度和精度也提出了更高的要求，而钢帘线的检测更是重中之重。人工测量不仅会因为角度或者误操作产生误差，而且测量效率也会非常低。而且现有的测试钢帘线流程不仅冗杂，而且单个工字轮称重十分麻烦，人工参与率高、效率低。
[发明内容]
本发明要解决的技术问题是提供一种检测效率高的钢帘线的检测系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种钢帘线的检测系统，包括至少一个工件的检测台、复数台输送设备和控制电路，控制电路包括上位机和逻辑控制器，逻辑控制器与上位机通信连接；检测台检测仪器数据输出端接上位机，输送设备装有传感器，传感器的输出端和输送设备的控制端分别接逻辑控制器；输送设备包括桁架起重机、进料输送线体、检测输送线体、成品输送线体和机械手；桁架起重机布置在进料输送线体与检测输送线体入口的上方，检测台布置在进料输送线体与检测输送线体的入口之间；机械手布置在检测输送线体和成品输送线体之间。
以上所述的钢帘线的检测系统，检测台检测仪器包括钢帘线弓高检测仪器和钢帘线扭角检测仪器。
以上所述的钢帘线的检测系统，包括暂存库、二维码扫描仪和工件称重器，输送设备包括龙门起重机，二维码扫描仪安装在检测输送线体入口的后面，二维码扫描仪的数据输出端接上位机；检测输送线体的中部包括不合格工件出口和暂存库出入口，工件称重器布置在不合格工件出口和暂存库出入口之间；工件称重器的数据输出端接逻辑控制器，龙门起重机布置在暂存库和检测输送线体的上方。
以上所述的钢帘线的检测系统，成品输送线体的中部包括成品称重器，成品称重器的数据输出端接逻辑控制器，所述的成品是装载复数个成品工件的箱子。
以上所述的钢帘线的检测系统，所述的工件是绕有钢帘线的工字轮。
以上所述的钢帘线的检测系统，工作过程包括以下步骤：
1)工件进入进料输送线体中，逻辑控制器通过桁架起重机抓取工件，放到检测台上；
2)检测台检测完毕后传输数据给上位机，上位机通过逻辑控制器让桁架起重机再次抓取工件，放到检测输送线体的入口上，二维码扫描仪对工件进行二维码扫描，将数据传输给上位机；
3)工件进入称重队列，工件称重器对工件称重后，将数据传给上位机，符合装箱条件则工件进入包装队列，不符合装箱条件则通过进入暂存库的出口进入暂存库中进行处理；如果有暂存库中处理过的工件符合装箱条件，上位机给逻辑控制器发出信号，逻辑控制器控制龙门起重机把暂存库的工件抓到包装队列中；
4)包装队列的工件进入到定位完成队列中，由机械手抓到成品输送线体上的包装箱内，同时机械手向上位机反馈装箱信息；
5)包装箱装满后，机械手给逻辑控制器发送信号，通知逻辑控制器已经装满箱，逻辑控制器通知上位机装满箱，上位机显示装箱完成；逻辑控制器控制成品输送线体将箱子运输到成品称重器进行称重，成品称重器将重量数据反馈给逻辑控制器，逻辑控制器给上位机一个信号，上位机收到信号后，保存装箱数据。
本发明钢帘线的检测系统结构简单，可以实现流水作业，解放人力，提高检测效率。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例钢帘线的检测系统的布局图。
图2是本发明实施例钢帘线的检测系统的流程图。
[具体实施方式]
本发明实施例钢帘线的检测系统的布局和原理如图1和图2所示，包括三个工件的检测台2、暂存库8、二维码扫描仪5、工件称重器6、成品称重器7、多台输送设备和控制电路。要检测的工件是绕有钢帘线的工字轮。
控制电路包括上位机和逻辑控制器，逻辑控制器与上位机通信连接。
输送设备包括桁架起重机4、龙门起重机(图中未示出)、进料输送线体1、检测输送线体3、成品输送线体10和机械手11。上述输送设备都安装有光电传感器，光电传感器的输出端和输送设备的控制端分别接逻辑控制器。进料输送线体1、检测输送线体3和成品输送线体10由滚筒输送线以及电机组成，由电机来驱动滚筒输送线转动，电机驱动电路的控制端接逻辑控制器。
桁架起重机4布置在进料输送线体1与检测输送线体3入口301的上方，三个检测台2布置在进料输送线体1与检测输送线体3的入口301之间。进料输送线体1是工字轮进入包装间的线体，工字轮在进料输送线体1上待命。
检测台2上的检测仪器包括钢帘线弓高检测仪器和钢帘线扭角检测仪器，用来检测工字轮的弓高和扭角并传给上位机。钢帘线弓高检测仪器的数据输出端和钢帘线扭角检测仪器的数据输出端分别接上位机。
机械手11布置在检测输送线体3和成品输送线体10之间。
二维码扫描仪5安装在检测输送线体3入口301的后面，二维码扫描仪5的数据输出端接上位机，将扫描信息发送给上位机，上位机通过对发送来的数据进行判断，如果有不合格产品，则发信号给逻辑控制器，逻辑控制器控制线体将不合格产品从不合格工件出口305送出。不合格工件出口305对检测的不合格的工字轮输出，然后通过人工操作清理出来。
检测输送线体3的中部有不合格工件出口305、检测输送线体进入暂存库的出口307和从暂存库来料的入口306，工件称重器6布置在不合格工件出口305和暂存库8出入口306和607之间。工件称重器6的数据输出端接逻辑控制器，用来检测工字轮的重量。龙门起重机布置在暂存库8和检测输送线体3的上方。
从暂存库来料的入口306是手动操作龙门起重机抓取工字轮出暂存库，进行手动清理或者手动装配的入口。
进入暂存库的出口307是把检测输送线体3上暂时不符合装箱要求的工字轮进入暂存库的出口。暂存库8用于存放暂时不符合装箱要求的工字轮。进入暂存库的队列通过滚筒输送线之间的挡胎器将工件停在龙门起重机抓取的位置，通过龙门起重机抓取进入暂存库。
检测输送线体3上的包装队列309把工字轮运输到定位完成队列310，定位完成队列310是检测输送线体3的出口，是准备让机械手抓取工字轮的出口。挡胎器让工字轮停在机械手需要抓取的地方，然后由机械手抓入包装箱内，同时将数据反馈给上位机。
成品输送线体10是盛放和运输包装箱的线体，包装箱用来盛放符合要求的工字轮，可以存放72个工字轮。成品输送线体10的中部安装了成品称重器7，成品称重器7用于称取装箱毛重，成品称重器7的数据输出端接逻辑控制器。
本发明以上实施例的工作过程包括以下步骤：
1)作为工件的工字轮进入进料输送线体1中，逻辑控制器通过桁架起重机4抓取工字轮，放到检测台2上。
2)检测台2检测完毕后传输数据给上位机，上位机通过逻辑控制器让桁架起重机4再次抓取工件，放到检测输送线体3入口301上，二维码扫描仪5对工件进行二维码扫描，将数据传输给上位机。
3)工件进入称重队列，工件称重器6对工件称重后，将数据传给上位机，如果符合装箱条件则工件进入包装队列309，如果不符合装箱条件则通过进入暂存库的出口307进入暂存库8中进行处理。如果有暂存库8中处理过的工字轮符合装箱条件，上位机给逻辑控制器发出信号，逻辑控制器控制龙门起重机把暂存库8的工字轮抓到包装队列309中。
4)包装队列309的工字轮进入到定位完成队列310中，由机械手11抓到成品输送线体10上的包装箱内，同时机械手11向上位机反馈装箱信息。
5)包装箱装满后，机械手11给逻辑控制器发送信号，通知逻辑控制器已经装满箱，逻辑控制器通知上位机装满箱，上位机显示装箱完成；逻辑控制器控制成品输送线体10的滚筒输送线将箱子运输到成品称重器7进行称重，成品称重器7将重量数据反馈给逻辑控制器，逻辑控制器给上位机一个信号，上位机收到信号后，保存装箱数据。
本发明钢帘线的检测系统结构简单，检测结果精确，自动流水作业，解放了人力，提高了检测效率。

Claims (3)

1.一种钢帘线的检测系统，其特征在于，包括至少一个工件的检测台、复数台输送设备和控制电路，控制电路包括上位机和逻辑控制器，逻辑控制器与上位机通信连接；检测台检测仪器数据输出端接上位机，输送设备装有传感器，传感器的输出端和输送设备的控制端分别接逻辑控制器；输送设备包括桁架起重机、进料输送线体、检测输送线体、成品输送线体和机械手；桁架起重机布置在进料输送线体与检测输送线体入口的上方，检测台布置在进料输送线体与检测输送线体的入口之间；机械手布置在检测输送线体和成品输送线体之间；
检测台检测仪器包括钢帘线弓高检测仪器和钢帘线扭角检测仪器，检测系统还包括暂存库、二维码扫描仪和工件称重器，输送设备包括龙门起重机，二维码扫描仪安装在检测输送线体入口的后面，二维码扫描仪的数据输出端接上位机；检测输送线体的中部包括不合格工件出口和暂存库出入口，工件称重器布置在不合格工件出口和暂存库出入口之间；工件称重器的数据输出端接逻辑控制器，龙门起重机布置在暂存库和检测输送线体的上方，所述的工件是绕有钢帘线的工字轮。
2.根据权利要求1所述的钢帘线的检测系统，其特征在于，成品输送线体的中部包括成品称重器，成品称重器的数据输出端接逻辑控制器，所述的成品是装载复数个成品工件的箱子。
3.根据权利要求2所述的钢帘线的检测系统，其特征在于，工作过程包括以下步骤：
601)工件进入进料输送线体中，逻辑控制器通过桁架起重机抓取工件，放到检测台上；
602)检测台检测完毕后传输数据给上位机，上位机通过逻辑控制器让桁架起重机再次抓取工件，放到检测输送线体的入口上，二维码扫描仪对工件进行二维码扫描，将数据传输给上位机；
603)工件进入称重队列，工件称重器对工件称重后，将数据传给上位机，符合装箱条件则工件进入包装队列，不符合装箱条件则通过进入暂存库的出口进入暂存库中进行处理；如果有暂存库中处理过的工件符合装箱条件，上位机给逻辑控制器发出信号，逻辑控制器控制龙门起重机把暂存库的工件抓到包装队列中；
604)包装队列的工件进入到定位完成队列中，由机械手抓到成品输送线体上的包装箱内，同时机械手向上位机反馈装箱信息；
605)包装箱装满后，机械手给逻辑控制器发送信号，通知逻辑控制器已经装满箱，逻辑控制器通知上位机装满箱，上位机显示装箱完成；逻辑控制器控制成品输送线体将箱子运输到成品称重器进行称重，成品称重器将重量数据反馈给逻辑控制器，逻辑控制器给上位机一个信号，上位机收到信号后，保存装箱数据。
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