CN105151349B - 一种自动配方机及其配方工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动配方机及配方工艺。自动配方机包括机架,机架上安装有计算机处理系统、产品配比配方输入装置、原料储存装置、原料配比阀门控制装置、原料配比压力控制装置、原料加注系统、产品盛放与称重系统、移动式搬运系统、气源装置,其中:产品配比配方输入装置,用于向计算机处理系统输入产品配比配方;原料储存装置,包括若干个原料瓶,每一原料瓶内储存一种原料,每一原料瓶均通过输送管道与原料加注系统相连通;原料配比阀门控制装置,用于根据从产品配比配方输入装置输入的产品配比配方,在计算机处理系统的控制下,依次控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间;本发明对产品的配比配方效率和精度非常高。

Description

一种自动配方机及其配方工艺
技术领域
[0001]本发及翻_随料配施术领域,翻涉及—种自动配施及其配方工艺。
背景技术
[0002]目前,香料在各种碳酸饮料、果汁、凉茶等饮品中应用非常广泛,在现有技术中,香 料的配比是采腦验丰富的化工技术人雖祖側親各觀料。人工进行配比配 方作业,其劳动强度大,效率低下,并且,由于香料比例计算复杂,数据管理不便,人为配比 配方极易差错,技术人员要熟练掌握香料的配比配方方法,其培训时间长,难度大。
发明内容 =003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足,提供一种效率和精度非 常尚的自动配方机;为此,本发明还要提供一种该自动配方机的配方工艺。
[0004] &为織上述第—个技术丨、,本发勸技术方案是:—种自动配方机,包括机架, 机架上安装有计算机处理系统、产品配比配方输入装置、原料储存装置、原料配比阀门控制 装置、原料配比压力控制装置、原料加注系统、产品盛放与称重系统、移动式搬运系统、气源 装置,其中:
[0005]广品配比配方输入装置,用于向计算机处理系统输入产品配比配方;
[0006]原料储存装置,包括若干个原料瓶,每一原料瓶内储存一种原料,每一原料瓶均通 过输送管道与原料加注系统相连通;
[0007]、原料配比阀门控制装置,用于根据从产品配比配方输入装置输入的产品配比配 方,在计算机处理系统的控制下,依次控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间;
[0008] 原料配比压力控制装置,用于控制原料瓶内的内部气压,该内部气压大于大气压;
[0009] 原料加注系统,用于向产品盛放与称重系统的产品盛放容器加注来自于原料储存 装置的原料;
[0010] 产品盛放与称重系统,包括承载托架、称重装置及产品盛放容器,该承载托架安装 于移动巧搬运系统上,该称重装置安装于承载托架上,该产品盛放容器置于称重装置上;在 原料加注系统向广品盛放容器加注原料时,该称重装置即时对产品盛放容器进行称重,并 将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统;
[0011] 移动式搬运系统,用于带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移 动,并依序向称重装置搬入未加注原料的产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容 器;
[0012] 气源装置,用于向原料瓶内提供形成内部气压的压缩气体。
[0013] 作为对本发明的进一步阐述: 。
[00M]所述产品配比配方输入装置为二维码扫描录入装置。 _5]所述原料配比阀门控制装置的数量与原料瓶的数量相匹配,所述原料配比阀门控 制装置为电磁阀。
[0016]所述原料加注系统包括承载支架及若干排原料加注嘴,该若干排原料加注嘴安装 于承载支架下侧。
[0017]所述移动式搬运系统包括容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手;所述 容器流水线上置放有若干产品盛放容器,该容器流水线可带动产品盛放容器向右传送;所 述右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述称重装置上,以进行原 料加注及称重;所述直线移动平台可带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回 移动,在产品盛放容器加注原料完成后,直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端, 再由左机械手将所述称重装置上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。进一步,所述直线 移动平台包括平行滑轨及皮带驱动装置,所述产品盛放与称重系统的承载托架与平行滑轨 相滑动配合;所述皮带驱动装置与所述承载托架相连接,所述皮带驱动装置可驱动产品盛 放与称重系统的承载托架沿着平行滑轨来回滑动。
[0018]为解决上述第二个技术问题,本发明的技术方案是:一种自动配方机的配方工艺, 包括以下步骤:
[0019] (1)利用产品配比配方输入装置向计算机处理系统输入产品配比配方;
[0020] (2)计算机处理系统根据产品配比配方,设定原料配比压力控制装置、原料配比阀 门控制装置、产品盛放与称重系统及移动式搬运系统的工作程序;
[0021] (3)原料配比压力控制装置控制好原料储存装置之原料瓶内的气压,并使瓶内气 压大于大气压;
[0022] (4)原料配比阀门控制装置根据产品配比配方,控制每一原料瓶所对应的输送管 道的导通时间,在输送管道导通时,原料瓶内的原料在瓶内气压的驱动下,沿着输送管道输 送至原料加注系统,再由原料加注系统向产品盛放容器加注对应的原料;在导通时间结束 时,原料配比阀门控制装置控制输送管道关闭;
[0023] (5)在原料加注系统加注各种原料的过程中,称重装置即时对产品盛放容器进行 称重,并将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统,通过计算机处理系统的运算 处理,得出广品盛放容器中广品的每一种原料的加注量;与此同时,移动式搬运系统带动产 品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动,并依序向称重装置搬入未加注原料的 产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器;
[0024] (6)计算机处理系统将每一种原料的加注量与原料配比配方数据进行匹配,若匹 配数值均在偏差值内,则产品的原料加注成功,若匹配数值超出偏差值,则产品的原料加注 异常。
[0025] 本发明的有益效果是:其一、本发明通过产品配比配方输入装置向计算机处理系 统输入产品配比配方,方便快捷,特别是采用二维码扫描录入装置时,只需扫描二维码,即 可录入=品配比配方,非常方便;其二、本发明通过原料配比压力控制装置对原料储存装置 气压进行精确调控,通过原料配比阀门控制装置对输送管道进行打开时间控制,从而实现 原料的加注,其配比配方精度非常高;其三、本发明采用称重装置即时对产品盛放容器进行 称重,并将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统,再由计算机处理系统将每一 种原料的加注量与产品原料配比配方数据进行匹配,若匹配数值均在偏差值内,则产品的 原料加注成功,若匹配数值超出偏差值,则产品的原料加注异常,这样最大程度上避免了配 比配方异常的问题,保证了产品的配比配方质量;其四、本发明通过移动式搬运系统带动产 二傲放与=里糸统在原料加注系统的下方来回移动,并依序向称重装置搬入未加注原料的 广品盛放容器及搬出完成加注原料的产Ran鎌容器,从酿现自动化纖运转。
附图说明
[_图1为本发明自动配施脏向触娜结构示細。 _7]图2为本触自动配方働反_趣体结构示細。
[0028]目3为原料加注系统、产品盛放与称重系统及移动式搬运系统的结构示意图。
[0029]图4为原料加注系统的结构示意图。
[0030]图5为容器流水线的结构示意图。
[0031]图6为右机械手的结构示意图。
[0032]图7为直线移动平台及产品盛放与称重系统的结构示意图。
[0033]图8为左机械手的结构示意图。
[0034]图中:1.机架;2.计算机处理系统;3.产品配比配方输入装置;4•原料储存装置; 4L原料瓶;5 •原料加注系统;51 •承载支架;;52•原料加注嘴;6 •产品盛放与称重系统;61 •承 载托架;62.称重装置;63 •产品盛放容器;7 •移动式搬运系统;n •容器流水线;72.右机械 手;73 •直线移动平台;7;31 •平行滑轨;?32 •皮带驱动装置;74 •左机械手;8 •气源装置。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0036]如图1和图2所示,本发明为一种自动配方机,包括机架〖,机架i上安装有计算机处 理系统2、产品配比配方输入装置3、原料储存装置4、原料配比阀门控制装置(位于机架内 部)、原料配比压力控制装置(位于机架内部)、原料加注系统5、产品盛放与称重系统6、移动 式搬运系统7、气源装置8,其中:
[0037]产品配比配方输入装置3,用于向计算机处理系统2输入产品配比配方;
[0038]原料储存装置4,包括若干个原料瓶41,每一原料瓶41内储存一种原料,每一原料 瓶41均通过输送管道(图中未示出)与原料加注系统5相连通;
[0039]原料配比阀门控制装置,用于根据从产品配比配方输入装置3输入的产品配比配 方,在计算机处理系统2的控制下,依次控制每一原料瓶41所对应的输送管道的导通时间;
[004°]原料配比压力控制装置,用于控制原料瓶41内的内部气压,该内部气压大于大气 压;
[0041]原料加注系统5,结合参考图3和图4,用于向产品盛放与称重系统6的产品盛放容 器63加注来自于原料储存装置4的原料;
[0042]产品盛放与称重系统6,结合参考图3和图7,包括承载托架61、称重装置62及产品 盛放容器63,该承载托架61安装于移动式搬运系统7上,该称重装置62安装于承载托架61 上,该广品盛放容器63置于称重装置62上;在原料加注系统5向产品盛放容器63加注原料 时,该称重装置62即时对产品盛放容器63进行称重,并将产品盛放容器63的重量数据发送 给计算机处理系统2;
[0043]移动式搬运系统7,结合参考图3、图图8,用于带动产品盛放与称重系统6在原料 加注系统5的下方来回移动,并依序向称重装置62搬入未加注原料的产品盛放容器63及搬 出完成加注原料的产品盛放容器63。
[0044]气源装置8,用于向原料瓶41内提供形成内部气压的压缩气体。
[0045] 如图1所示,所述产品配比配方输入装置3为二维码扫描录入装置3。通过扫描二维 码,即可录入产品配比配方,非常方便。
[0046]所述原料配比阀门控制装置的数量与原料瓶41的数量相匹配,所述原料配比阀门 控制装置为电磁阀,通过控制电磁阀的打开或关闭,来控制每一原料瓶41所对应的输送管 道的导通时间。
[0047] 如图3和图4所示,所述原料加注系统5包括承载支架51及若干排原料加注嘴52,该 若干排原料加注嘴52安装于承载支架51下侧,原料加注嘴52的数量与原料瓶41的数量相匹 配,需要注意的是,图中原料加注嘴52与承载支架51的具体安装结构可根据实际需要进行 调配。
[0048]如图3、图5-图8所示,所述移动式搬运系统7包括容器流水线71、右机械手72、直线 移动平台73及左机械手74;所述容器流水线71上置放有若干产品盛放容器63,该容器流水 线H可带动产品盛放容器63向右传送;所述右机械手72用于将位于容器流水线71右端的产 品盛放容器63搬入至所述称重装置62上,以进行原料加注及称重;所述直线移动平台73可 带动产品盛放与称重系统6在原料加注系统5的下方来回移动,在产品盛放容器63加注原料 完成后,直线移动平台73将产品盛放与称重系统6移动至左端,再由左机械手74将所述称重 装置62上的产品盛放容器63搬出至容器流水线71上。进一步,如图7所示,所述直线移动平 台73包括平行滑轨731及皮带驱动装置732,所述产品盛放与称重系统6的承载托架61与平 行滑轨731相滑动配合;所述皮带驱动装置732与所述承载托架61相连接,所述皮带驱动装 置732可驱动产品盛放与称重系统6的承载托架61沿着平行滑轨731来回滑动。
[0049]在上述技术方案中,所述气源装置8优选为空气压缩机8,以便为原料瓶41提供压 缩空气。
[0050]上述自动配方机的配方工艺,其特征在于,包括以下步骤:
[0051] (1)利用产品配比配方输入装置向计算机处理系统输入产品配比配方;
[0052] ⑵计算机处理系统根据产品配比配方,设定原料配比压力控制装置、原料配比阀 门控制装置、产品盛放与称重系统及移动式搬运系统的工作程序;
[0053] (3)原料配比压力控制装置控制好原料储存装置之原料瓶内的气压,并使瓶内气 压大于大气压;
[0054] (4)原料配比阀门控制装置根据产品配比配方,控制每一原料瓶所对应的输送管 道的导通时间,在输送管道导通时,原料瓶内的原料在瓶内气压的驱动下,沿着输送管道输 送至原料加注系统,再由原料加注系统向产品盛放容器加注对应的原料;在导通时间结束 时,原料配比阀门控制装置控制输送管道关闭;
[0055] (5^在原料加注系统加注各种原料的过程中,称重装置即时对产品盛放容器进行 称重,^将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统,通过计算机处理系统的运算 处理丨得出产品盛放容器中产品的每一种原料的加注量;与此同时,移动式搬运系统带动产 品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动,并依序向称重装置搬入未加注原料的 产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器;
[0056] (6)计算机处理系统将每一种原料的加注量与原料配比配方数据进行匹配,若匹 配数值均在偏差值内,则产品的原料^卩注成功,若匹配数值超出偏差^ 异常。
[0057] 以上所述,仅是本发明较佳实施方式,凡是依据本发明的技术方案对以上的实施 方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

  1. 配方1 皆自習动存括机架,机架上安装有计算机处理系统、产品配比 丨、獅懸、顯雛励働懸、原料加注 系-充、产PPI盛放与彳/j、重系3、移动式搬运系统、气源装置,其中. 广品配比配方输入装置,用于向计算机处理系统输入产品配比配方. 置,原料瓶,每—原料瓶内储存—种原料,每—原料瓶均通过输 送官道与原料加汪系统相连通; 原料配比阀门控制装置,用于根据从产品配比配方输入装置输入的产品配比配方, 计算机处理系统的控制下,依次控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间; 原料配比压力控制装置,用于控制原料瓶内的内部气压,该内部气压大于大气压; 原料加注系统,用于向产品盛放与称重系统的产品盛放容器加注来自于原料储存装置 的原料•, 产品盛放与称重系统,包括承载托架、称重装置及产品盛放容器,该承载托架安装于移 动式搬运系统上,该称重装置安装于承载托架上,该产品盛放容器置于称重装置上;在原料 加注系统向产品盛放容器加注原料时,该称重装置即时对产品盛放容器进行称重,并将产 品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统; 移动式搬运系统,用于带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动,并 依序向称重装置搬入未加注原料的产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器; 气源装置,用于向原料瓶内提供形成内部气压的压缩气体; 所述移动式搬运系统包括容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手;所述容器 流水线上置放有若干产品盛放容器,该容器流水线可带动产品盛放容器向右传送;所述右 机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述称重装置上,以进行原料加 注及称重;所述直线移动平台可带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移 动,在产品盛放容器加注原料完成后,直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端,再 由左机械手将所述称重装置上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。
  2. 2. 根据权利要求1所述的自动配方机,其特征在于:所述产品配比配方输入装置为二维 码扫描录入装置。
  3. 3. 根据权利要求1所述的自动配方机,其特征在于:所述原料配比阀门控制装置的数量 与原料瓶的数量相匹配,所述原料配比阀门控制装置为电磁阀。
  4. 4. 根据权利要求1所述的自动配方机,其特征在于:所述原料加注系统包括承载支架及 若干排原料加注嘴,该若干排原料加注嘴安装于承载支架下侧。
  5. 5. 根据权利要求1所述的自动配方机,其特征在于:所述直线移动平台包括平行滑轨及 皮带驱动装置,所述产品盛放与称重系统的承载托架与平行滑轨相滑动配合;所述皮带驱 动装置与所述承载托架相连接,所述皮带驱动装置可驱动产品盛放与称重系统的承载托架 沿着平行滑轨来回滑动。
  6. 6.根据权利要求1所述的自动配方机,其特征在于:所述气源装置为空气压缩机。
  7. 7.权利要求1-6中任意一项所述自动配方机的配方工艺,其特征在于,包括以下步骤: (1) 利用产品配比配方输入装置向计算机处理系统输入产品配比配方; (2) 计算机处理系统根据产品配比配方,设定原料配比压力控制装置、原料配比阀门控 制装置、产品盛放与称重系统及移动式搬运系统的工作程序; (3) 原料配比压力控制装置控制好原料储存装置之原料瓶内的气压,并使瓶内气压大 于大气压; (4) 原料配比阀门控制装置根据产品配比配方,控制每一原料瓶所对应的输送管道的 导通时间,在输送管道导通时,原料瓶内的原料在瓶内气压的驱动下,沿着输送管道输送至 原料加注系统,再由原料加注系统向产品盛放容器加注对应的原料;在导通时间结束时,原 料配比阀门控制装置控制输送管道关闭; 、(f在原料加注系统加注各种原料的过程中,称重装置即时对产品盛放容器进行称重, 并将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统,通过计算机处理系统的运算处理, 得出产品盛放容器、中产品的每一种原料的加注量;与此同时,移动式搬运系统带动产品盛 放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动,并依序向称重装置搬入未加注原料的产品 盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器; 统将每—种原料的加注量与原料配比配方数据进行匹配,若匹配数 ^均在偏魏内,;、1彳/^咖料加注财,若醒雜超出偏纖,则产^随料加注异 吊。
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