KR20020055184A - 쉬트 팩 반전장치 - Google Patents

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김지용
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한상빈
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이구택
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Abstract

본 발명은 스트립 상태에서 전달된 쉬트(sheet)를 팩(pack) 상태로 적치하여 포장하기 전 변형이나 파손없이 쉬트 팩의 전면을 이면으로 혹은 이면을 전면으로 반전할 수 있도록 한 쉬트 팩 반전 장치에 관한 것이다.
본 발명은 스트립 상태에서 전달된 쉬트를 팩상태로 적치한 후 상기 쉬트 팩의 전면이나 이면을 반대면으로 반전하기 위한 장치에 있어서, 상기 쉬트 팩의 반전을 지지하고 리프팅하는 리프팅지지부와; 상기 리프팅지지부 내부에서 상기 쉬트 팩을 회전시키는 쉬트팩회전부와; 상기 쉬트 팩의 반전을 위해서 쉬트 팩의 가장자리를 지지하는 쉬트팩지지부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

쉬트 팩 반전장치{Turning apparatus for sheet pack}
본 발명은 쉬트 팩 반전장치에 관한 것으로, 특히 스트립 상태에서 전달된 쉬트(sheet)를 팩(pack) 상태로 적치하여 포장하기 전 변형이나 파손없이 쉬트 팩의 전면을 이면으로 혹은 이면을 전면으로 반전할 수 있도록 한 쉬트 팩 반전 장치에 관한 것이다.
일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 리프터(105)는 권취된 코일의 스트립을 절단하여 쉬트 상태에서 각각의 파일러(103,103A)에서 팔레트(101) 위에 쉬트 팩(100)으로 적치하며, 2 ~ 3단의 쉬트 팩(100)을 적치시에는 쉬트 팩(100)과 쉬트 팩(100) 사이에 스키드(102)을 삽입하여 체인 콘베이어(104)와 롤러(106)을 이용 포장을 위하여 포장 공정으로 이송후 리프터(105)로 쉬트 팩(100)을 인출하여 포장작업을 수행한다.
상기 쉬트를 생산하는 쉬트 공정은 전면 검사를 수행하므로 제품의 전면 결함은 100% 보증으로 수요가에게 인도하나, 수요가는 원가 절감 및 공정과 설비등의 특성으로 전면이 보증된 쉬트 제품을 사용시 본 쉬트 공정에서 출하되는 전면이 수요가에게 작업시 전면을 유지하지 못하고 이면으로 바뀌어 결함 확인이 되지 않는 이면이 수요가가 생산하는 제품의 전면이 되므로 확인되지 않는 결함으로 인하여 크레임 및 불만이 발생 품질하락과 회사 제품의 신뢰성 문제가 발생한다.
본 쉬트 공정에서 정상적인 작업중 공정을 정지후 절단되어 파일러(103,103A)에 이송중인 쉬트를 인출하여 이면 검사를 수행하나 생산되는 제품의 전반적인 이면 검사가 되지 못하며 쉬트 팩(100) 상태로 적치되어 포장공정으로 이송중인 팔레트(101) 상부의 쉬트의 이면을 검사하고 작업자에 의존하여 쉬트 상태로 낱장으로 쉬트를 전환 시키거나, 수요가에게 협조 의뢰하여 결함이 검사된 쉬트의 전면을 그대로 사용토록 요구하나 많은 물량으로 어려운 실정이다.
또한, 필요시에는 입측에 투입된 코일형 소재를 인출하여 스트립의 전면이 이면으로 생산될 수 있도록 하여 문제를 해결하나, 이면 검사가 어려운 쉬트를 생산하는 모든 쉬트 공정의 특성과 구조로 품질하락과 생산휴지등 작업자에 의존한 조치시 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 수요가가 요구하는 제품의 쉬트 팩 전, 이면을 선택하여 포장후 수요가 측에 인도함으로써, 생산휴지를 예방하고 작업자에 의존한 작업방식 탈피로 산업재해 방지를 도모할 수 있는 쉬트 팩 반전장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 쉬트 팩의 이송 및 공정 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 쉬트 팩 반전 장치의 홈 포지션 위치구성도.
도 3은 본 발명에 따른 쉬트 팩 반전 장치의 동작도.
도 4는 본 발명에 따른 쉬트 팩 반전장치의 고정 동작 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 쉬트 팩 반전장치의 고정부 연결 상태도.
도 6은 본 발명에 따른 쉬트 팩 반전장치의 고정부 동작 설명을 위한 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 쉬트 팩 반전장치의 쉬트 팩 고정을 위한 고정 동작 설명도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호 설명〉
100 : 쉬트 팩 101 : 팔레트
103,103A : 파일러 104 : 체인콘베이어
105 : 리프터 106 : 롤러
200 : 상부 가이드 플레이트 202 : 팩 가이드 프레임
203 : 쉬트 팩 감지 센서 204 : 상부 플레이트 실린더
204A : 상부 플레이트 실린더 205 : 가이드 프레임 진행모터
206 : 레일 가이드 207 : 구동 기어
208 : 기어 감속기 300 : 반전기어
301 : 샤프트 302 : 회전 프레임
303 : 레일 304 : 랙 기어
상기 목적을 달성하기 위하여 스트립 상태에서 전달된 쉬트를 팩상태로 적치한 후 상기 쉬트 팩의 전면이나 이면을 반대면으로 반전하기 위한 장치에 있어서, 상기 쉬트 팩의 반전을 지지하고 리프팅하는 리프팅지지부와; 상기 리프팅지지부 내부에서 상기 쉬트 팩을 회전시키는 쉬트팩회전부와; 상기 쉬트 팩의 반전을 위해서 쉬트 팩의 가장자리를 지지하는 쉬트팩지지부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬트 팩 반전장치가 제공된다.
이러한 본 발명에서 상기 리프팅지지부는 리프팅 가이드 바와, 상기 리프팅 가이드 바의 안내에 의해 리프팅 동작을 하는 리프팅 프레임과, 상기 리프팅 프레임의 좌우에 설치된 리프팅 실린더와, 모터 반전기어를 구비하고 상기 리프팅 프레임의 전,후에 설치된 반전모터와, 상기 리프팅 가이드 바의 상부에 설치된 메인 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 쉬트팩회전부는 회전프레임과, 상기 회전 프레임상에 설치된 레일 및 랙기어와, 상기 회전 프레임 중앙에 설치된 반전 기어와, 상기 반전기어의 중심에 연결된 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 쉬트팩지지부는 쉬트 팩 감지센서를 구비한 쉬트 팩 가이드 프레임과, 상기 쉬트 팩 가이드 프레임의 내면 상,하부에 설치된 상,하부 가이드 플레이트와. 상기 상,하부 가이드 플레이트를 동작시키는 상, 하부 가이드 실린더와, 레일 가이드를 구비하고 상기 쉬트 팩 가이드 프레임에 설치된 지지대와, 상기 진행모터의 작동에 따라 상기 쉬트 팩 가이드 프레임을 이동시키는 구동기어와, 상기 진행 모터와 구동기어 사이에 설치된 기어 감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 쉬트 팩 반전장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 쉬트 팩 반전장치는 크게 쉬트 팩의 반전을 지지하고 리프팅하는 리프팅지지부와; 상기 리프팅지지부 내부에서 상기 쉬트 팩을 회전시키는 쉬트팩회전부와; 상기 쉬트 팩의 반전을 위해서 쉬트 팩의 가장자리를 지지하는 쉬트팩지지부로 이루어져 있다.
상기 리프팅지지부는 도 3에 도시된 바와 같이, 포장 공정의 리프터(105)가 설치된 언스틱커의 후방에 설치되어 4개의 리프팅 가이드 바(400)와, 리프팅 가이드 바의 안내로 상,하 리프팅 동작을 하는 리프팅 프레임(405)과, 리프팅 프레임(405)의 상,하 리프팅 동작을 위한 리프팅 실린더(402)가 리프팅 프레임(405) 좌,우에 각각 1개씩 설치되어 있으며 , 리프팅 프레임(405) 전, 후에는 상기 쉬트팩 회전부를 회전 시킬수 있는 각각의 반전모터(401)와 각각의 반전모터에는 모터 반전기어(403)로 구성된다.
상기 쉬트팩회전부는 도 4에 도시된 바와 같이, 레일(303)과, 아래로 기어가 있는 랙기어(304)가 각각 설치되고, 상기 레일(303) 및 랙 기어(304)는 회전 프레임(302)에 설치되며, 회전 프레임(302) 중앙에는 상기 모터 반전기어(403)에 접촉되어 회전 프레임(302)을 회전 시킬수 있는 반전 기어(300)가 설치되고, 반전기어(300) 중심과 상,하 리프팅되는 리프팅 프레임(405)에 연결되어 아이들로 공 회전하는 각각의 샤프트(301)로 구성된다.
상기 쉬트팩지지부는 도 7에 도시된 바와 같이, 언스틱커의 리프터(105)에의하여 포장 공정으로 인출후 팔레트(101) 상부에서 이송되는 다양한 두께의 쉬트 팩(100)을 지지할 수 있도록 구성되는 바, 쉬트 팩(100)의 양 전면 지지용 상부 가이드 플레이트(200)와. 쉬트 팩(100)의 양 이면 지지용 하부 가이드 플레이트(200A)와, 상,하부 가이드 플레이트(200,200A) 동작을 위한 3개씩 각각 설치된 상, 하부 가이드 실린더(204,204A)와, 다양한 폭의 쉬트 팩(100) 고정을 위하여 진행이 가능하도록 레일 가이드(206)와, 상기 랙 기어(304)의 안내로 쉬트 팩 가이드 프레임(202)을 이동할수 있는 구동기어(207)와, 구동기어를 회전시키는 가이드 프레임 진행모터(205)와, 진행 모터(205)와 구동기어(207) 사이에 스피드 제어를 위한 기어 감속기(208)가 설치되고, 쉬트 팩 가이드 프레임(202)이 쉬트 팩(100)으로 쪽으로 진행시 쉬트 팩(100) 측면을 감지할 수 있는 쉬트 팩 감지 센서(203)로 구성된다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.
첨부한 도면에 도시된 바와 같이, 상기 팔레트(101) 상부에서 2~3단으로 적치된 쉬트 팩(100)이 포장 공정에 도착하면 언스틱커의 리프터(105)가 쉬트 팩(100)을 포장하기 위하여 1팩씩 언스틱커 후방의 팔레트(105)로 분리, 인출하면 1팩씩 실은 팔레트(105)가 포장을 위하여 반전 장치 하부를 통과하게 되는데,
팔레트(105)에 실린 쉬트 팩(100)의 수요가 정보 또는 결함을 검사한 검사원의 결함 유무에 따라서 팔레트(105)가 반전장치를 통과하거나 반전이 필요하다는 트래킹 정보가 출력시 콘트롤러에 의하여 쉬트 팩 반전 장치가 동작 하게 된다
먼저 도 2에서와 같이, 쉬트 팩 반전장치가 2개의 리프팅 실린더(402)에 의하여 리프팅 가이드바(400)의 안내 면을 따라 풀 업되고, 쉬트 각각의 팩 가이드 프레임(202)은 쉬트 팩 가이드 프레임 진행 모터(205)에 의하여 풀 오픈된 상태이며, 쉬트 팩(100)의 양 가장자리를 고정하는 각각의 팩 가이드 프레임(202) 내부의 상,하 가이드 플레이트(200,200A)는 각각의 상,하 가이드 플레이트(200,200A)의 상,하부에 각각 3개씩 설치된 상,하부 가이드 실린더(204,204A)에 의하여 풀 오픈되어 있고, 회전 프레임(302)은 자체에 연산장치와 브레이크 기능이 있는 2대의 반전기어(300)에 의하여 수평을 유지하며 정지되어 있다.
1개씩 쉬트 팩(100)이 팔레트(101)에 실려 쉬트 팩 반전 장치 하부에 위치하면, 쉬트 팩(100)의 쉬트 사이즈와 쉬트 팩(100)의 중량 및 수요가 요구나 결함 검사원의 입력 유무에 따라 반전 요구가 콘트롤러에 의하여 쉬트 팩 반전 장치에 지시되어진다.
즉, 리프팅 실린더(402)의 풀 다운 동작으로 리프팅 프레임(405)가 리프팅 가이드 바(400)의 유도를 받아 팔레트(101) 상부의 스키드(102) 윗면을 기준으로 쉬트 팩(100) 측면에 정확히 위치하면, 풀 오픈 된 쉬트 팩 가이드 프레임(202)의 양 측에 설치된 쉬트 팩 가이드 프레임 진행 모터(205)가 동작함에 따라 쉬트 팩 가이드 프레임 진행 모터(205)에 설치된 기어 감속기(208)가 안정된 스피드를 유지하여 구동기어(207)를 회전시키면 회전 프레임(302)에 설치되어 기어가 하부 방향을 보는 랙 기어(304)에 구동 기어(207)가 접촉하여 회전한다.
또한, 상기 회전 프레임(302)의 측면인 랙 기어(304)을 중심으로 상,하에 설치된 레일(303)을 쉬트 팩 가이드 프레임(202)가의 측면에 설치된 레일가이드(206)가 레일(303)의 유도와 지지로 이동하므로서 쉬트 팩 가이드 프레임(202)가 쉬트 팩 가장자리 쪽으로 진행되며, 쉬트 팩 가이드 프레임(202) 중앙에 각각 설치된 쉬트 팩 감지 센서(203)가 쉬트 팩(100)의 측면을 감지하므로서 쉬트 팩 가이드 프레임 진행 모터(205)가 정지하여 쉬트 팩 가이드 프레임(202) 내부에 쉬트 팩(100) 가장자리가 위치하게된다
각각의 팩 가이드 프레임(202) 내부에 쉬트 팩(100) 가장자리가 인입되여 쉬트 팩 감지 센서(203)가 쉬트 팩(100)을 감지한 상태에서 쉬트 팩 가이드 프레임(202) 상, 하부에 설치되어 프레셔 기능이 있는 상, 하 각각의 3개씩 구성된 상,하부 가이드 플레이트 실린더(204,204A)가 포워드 동작을 실시하면 각각의 상,하부 가이드 플레이트 실린더(204,204A)에 연결되여 쉬트 팩(100)의 양 가장자리 상, 하부와 밀착되는 상, 하부 가이드 플레이트(200,200A)가 쉬트 팩(100)을 일정한 압력으로 밀착시킨다
상기와 같은 동작으로 팔레트(101) 상부의 스키드(102)에 위치한 쉬트 팩(100)을 고정하게 되면, 2개의 리프팅 실린더(402)가 홈 포지션으로 위치하기 위하여 풀 업되므로서 리프팅 프레임(405)가 풀 업되고, 리프팅 프레임(405)이 풀 업됨을 인식후에는 리프팅 프레임(405)에 설치된 연산장치와 브레이크 기능의 반전모터(401)이 반전(회전)을 위하여 구동함에 따라 반전 모터(401)의 앞에 부착된 모터 반전 기어(403)가 회전하고, 모터 반전 기어(403)에 접촉되어 회전하며 회전 프레임(302)의 중앙에 설치된 반전기어(300)는 반전기어(300)와 리프팅 프레임(405)과 연결되어 아이들(공 회전)하는 샤프트(301)에 의하여 회전 프레임(302)을 회전시킨다.
상기와 같이 하여 쉬트 팩 가이드 프레임(202)의 상,하 가이드 플레이트(200,200A)에 고정된 쉬트 팩(100)의 전면을 이면으로 혹은 이면을 전면으로 반전하며 반전이 완료되며, 반전모터(401)에 설치된 연산장치의 기능에 의하여 반전모터(401) 180°회전을 인식하여 정지하고 브레이크 기능을 유지한다
리프팅 프레임(405)가 풀 업된 상태에서 반전 모터(401)의 동작으로 회전 프레임(302)이 180°회전이 완료되면, 리프팅 프레임(405)에 연결된 2개의 리프팅 실린더(402)가 다시 풀 다운 동작을 하므로서 반전된 쉬트 팩(100)이 쉬트 팩 반전 장치의 하부에 있는 팔레트(101)의 상부 스키드(102)에 안착되면 리프팅 실린더(402)의 다운 동작은 정지된다.
상기 쉬트 팩 가이드 프레임(202) 내부에서 쉬트 팩(100) 가장자리를 일정한 압력으로 밀착하여 고정한 상,하부 가이드 플레이트(200,200A)를 쉬트 팩과 이격 시키기 위하여 상,하부 가이드 플레이트(200,200A) 각각의 상,하부 가이드 플레이트 실린더(204,204A)가 풀 백워드 동작을 하여 쉬트 팩(100) 가장자리 전,이면과 각각의 상,하부 가이드 플레이트(200,200A)를 이격시킨다.
이에 따라 각각의 쉬트 팩 가이드 프레임(202) 양쪽의 지지대(201)에 설치된 쉬트 팩 가이드 프레임 진행 모터(205)의 역회전으로 기어감속기(208)이 역회전되고, 구동기어(207)가 역회전되어 구동기어(207)와 접촉되여 진행을 유도하는 랙 기어(304)을 따라 회전 프레임(302)의 레일(303)의 안내로 레일 가이드(206) 유도로 쉬트 팩 가이드 프레임(202)이 풀 오픈되면, 쉬트 팩 프레임 진행모터(205)가 일정한 암페어의 전류를 인식하여 역회전 동작이 정지하며 쉬트 팩 가이드 프레임(202)는 풀 오픈된다.
상기 반전된 쉬트 팩(100)이 팔레트(101) 상부 스키드(102) 안착되고 상,하 가이드 플레이트 실린더(204,204A)와 4개의 쉬트 팩 가이드 프레임 진행 모터(205)의 역회전으로 쉬트 팩 가이드 프레임(202)가 홈포지션인 풀 오픈이 완료되면, 쉬트 팩 반전장치의 콘트롤러는 반전이 완료된 것으로 인식하고, 안착된 반전후 쉬트 팩(100)의 포장작업을 위한 진행을 위하여 2개의 리프팅 실린더(402)가 리프팅 가이드 바(400)의 안내와 유도에 의하여 리프팅 프레임(405)를 홈포지션인 위치하기 위하여 풀 포워드 동작을 하여 홈 포지션에 위치 하므로서 쉬트 팩 반전 장치의 모든 동작은 완료하게 된다.
이상과 같은 쉬트 팩 반전 장치가 반전된 쉬트 팩(100)의 진행에 간섭되지 않도록 모든 부품이 홈 포지션에 위치하면, 포장을 위하여 반전된 쉬트 팩(100)을 실은 팔레트(101) 하부의 롤러(106)이 구동되므로서, 포장작업은 수행되며 다음 쉬트 팩(100)의 반전을 위한 동작은 다시 쉬트 팩 반전 장치 콘트롤러에 의하여 실시된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면 수요가가 요구하는 제품의 쉬트 팩 전, 이면을 선택하여 포장후 수요가 측에 인도함으로써, 수요가의 요구를 충족시키고 낱장 상태로 작업자에 의존한 쉬트 반전 작업과, 이면 검사를 불식함으로써 생산휴지 및 산업재해를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 스트립 상태에서 전달된 쉬트를 팩상태로 적치한 후 상기 쉬트 팩의 전면이나 이면을 반대면으로 반전하기 위한 장치에 있어서,
    상기 쉬트 팩의 반전을 지지하고 리프팅하는 리프팅지지부와;
    상기 리프팅지지부 내부에서 상기 쉬트 팩을 회전시키는 쉬트팩회전부와;
    상기 쉬트 팩의 반전을 위해서 쉬트 팩의 가장자리를 지지하는 쉬트팩지지부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬트 팩 반전장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 리프팅지지부는 리프팅 가이드 바와, 상기 리프팅 가이드 바의 안내에 의해 리프팅 동작을 하는 리프팅 프레임과, 상기 리프팅 프레임의 좌우에 설치된 리프팅 실린더와, 모터 반전기어를 구비하고 상기 리프팅 프레임의 전,후에 설치된 반전모터와, 상기 리프팅 가이드 바의 상부에 설치된 메인 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬트 팩 반전장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 쉬트팩회전부는 회전프레임과, 상기 회전 프레임상에 설치된 레일 및 랙기어와, 상기 회전 프레임 중앙에 설치된 반전 기어와, 상기 반전기어의 중심에 연결된 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬트 팩 반전장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 쉬트팩지지부는 쉬트 팩 감지센서를 구비한 쉬트 팩가이드 프레임과, 상기 쉬트 팩 가이드 프레임의 내면 상,하부에 설치된 상,하부 가이드 플레이트와. 상기 상,하부 가이드 플레이트를 동작시키는 상, 하부 가이드 실린더와, 레일 가이드를 구비하고 상기 쉬트 팩 가이드 프레임에 설치된 지지대와, 상기 진행모터의 작동에 따라 상기 쉬트 팩 가이드 프레임을 이동시키는 구동기어와, 상기 진행 모터와 구동기어 사이에 설치된 기어 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 쉬트 팩 반전장치.
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