CN218559433U - 一种双面自动贴画系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双面自动贴画系统，涉及贴标机械技术领域。该系统包括传动链条、定位框、贴画装置、定位凸轮轴承组；所述的定位框设置在传动链条上，所述的贴画装置设置在传动链条的两侧，所述的定位凸轮轴承组设置在定位框的下方，位于两侧的贴画装置之间，所述的定位凸轮轴承组抵接定位框的相对两侧，对定位框进行限位。本实用新型提供的双面自动贴画系统能够实现自动定位输送，粘贴产品标签，追溯激光刻码，罐口封口，在提升生产过程的自动化水平的同时，能精减人员，降低劳动强度。

Description

一种双面自动贴画系统

技术领域

本实用新型涉及贴标机械技术领域，尤其涉及一种双面自动贴画系统。

背景技术

在工业生产过程中，需要在产品上贴标签。贴画需要精确定位，传统贴标机无法保证标签粘贴位置精度，在标签粘贴后容易出现褶皱变形的现象，若生产中全部靠人工完成标签粘贴，生产效率低，过程耗用人工多，劳动强度大，且人工贴画容易造成贴画位置偏差大，不符合工艺要求；贴画贴错造成产品质量事故。另外，产品还存在粘贴面内凹且罐壁薄易变形的问题以及不同侧面粘贴不同大小的产品标签的要求，因此，实现大体积薄壁易变形产品的定位输送以及内凹面自动贴画具有意义重大。

实用新型内容

针对人工贴画的生产效率低，过程耗用人工多，劳动强度大等问题，本实用新型的目的是提供一种双面自动贴画系统，该系统能够实现定位输送的同时，精确对位贴画并且以双面同时贴画的方式进行生产，在提升生产过程的自动化水平的同时，能精简操作人员，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

提供一种双面自动贴画系统，包括传动链条、定位框、贴画装置、定位凸轮轴承组；所述的定位框设置在传动链条上，所述的贴画装置设置在传动链条的两侧，所述的定位凸轮轴承组设置在定位框的下方，位于两侧的贴画装置之间，所述的定位凸轮轴承组抵接定位框的相对两侧，对定位框进行限位。

进一步的，还包括导向杆，所述的导向杆设置在定位框的底面，连接定位框的相对两侧，所述的定位凸轮轴承组设置在导向杆与定位框之间。

进一步的，还包括立杆，立杆设置在定位框上，立杆的一端与导向杆固定连接，导向杆沿定位框的运动方向设置。

进一步的，所述的定位框的内部设有与加工件相匹配的凹槽，定位框的上端面还设有倒角。

进一步的，还包括依次连接的伺服电机、减速箱、传动链轮、链条支撑导轨；所述的链条支撑导轨与传动链条滑动连接，传动链条与传动链轮啮合，传动链条可在伺服电机的作用下沿链条支撑导轨的设置方向运动。

进一步的，还包括检测光电开关，所述的检测光电开关包括第一检测光电开关和第二检测光电开关，第一检测光电开关与定位凸轮轴承组电连接，第二检测光电开关与伺服电机、定位框、贴画装置电连接。

进一步的，所述的贴画装置包括依次连接的贴画放卷机构、贴画标签剥离机构和收卷机构；所述的贴画放卷机构包括放卷轴装置、摩擦制动装置和标签导向装置，所述的摩擦制动装置与放卷轴装置固定连接，所述的标签导向装置设置在放卷轴装置与贴画标签剥离机构之间，用于将放卷轴装置与贴画标签剥离机构连接。

进一步的，所述的贴画标签剥离机构包括标签剥离板、标签边沿检测传感器和驱动装置，所述的标签剥离板与标签导向装置连接，标签剥离板用于剥离标签，所述的标签边沿检测传感器与标签剥离板电连接，所述的驱动装置设置在标签剥离板与收卷机构之间，用于将标签剥离板与收卷机构连接。

进一步的，所述的贴画装置还包括贴画标签压合机构，所述的贴画标签压合机构与贴画标签剥离机构连接，所述的贴画标签压合机构包括依次连接的海绵辊、气缸和电磁阀。

进一步的，还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与第一检测光电开关和第二检测光电开关电连接。

本实用新型提供的双面自动贴画系统，当传动链条在伺服电机的作用下沿链条支撑导轨运动，设置在传动链条上的定位框与传动链条一同运动，当定位框运动至定位凸轮轴承组处时，定位凸轮轴承组对连接定位框两侧的导向杆起限位作用，从而限制定位框的左右移动，实现加工件在贴画时的精准定位。同时，第一检测光电开关检测到导向杆的信号后，反馈给PLC控制系统控制伺服电机停止，实现定位框进一步的精确定位。第二检测光电开关分别与伺服电机、定位框和贴画装置电连接，用于检测判断定位模板中是否有加工件，加工件方向是否正确，第二检测光电开关判断条件满足后，控制伺服电机运转，贴画装置与传动链条同步同速运行，定位框中的加工件随着传动链条的运动而运动，设置在传动链条两侧的贴画装置将贴画标签粘附在加工件的表面，实现双面自动贴画。本实用新型提供的双面自动贴画系统能够实现自动定位输送，粘贴产品标签，追溯激光刻码，罐口封口，在提升生产过程的自动化水平的同时，能精减人员，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例双面自动贴画系统的结构图；

图2为本实用新型实施例双面自动贴画系统的结构图；

图3为本实用新型实施例双面自动贴画系统的结构图；

图4为本实用新型实施例双面自动贴画系统的结构图；

图5为本实用新型实施例定位模板的结构图；

图6为本实用新型实施例贴画装置的结构图；

图7为本实用新型实施例贴画放卷机构的结构图；

图8为本实用新型实施例驱动装置的结构图；

图9为本实用新型实施例收卷机构的结构图；

图10为本实用新型实施例贴画标签压合机构的结构图。

1-定位输送机构；2-定位模板；3-贴画装置；4-机架；11-伺服电机；12-减速箱；13-链条支撑导轨；14-传动链条；15-传动链轮；16-定位凸轮轴承组；17-第一检测光电开关；18-第二检测光电开关；21-定位框；22-导向杆；23-立杆；24-前板；25-右板；26-后板；27-左板；31-贴画放卷机构；32-贴画标签剥离机构；33-收卷机构；34-贴画标签压合机构；311-放卷轴装置；312-摩擦制动装置；313-标签导向装置；321-标签边沿检测传感器；322-驱动装置；323-主动辊筒；324-从动辊；325-同步带；326-第一电机；327-同步带轮；331-贴画收卷轴；332-收卷驱动同步带；333-第二电机；341-海绵辊；342-气缸；343-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“横向”、“纵向”、“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-10所述的双面自动贴画系统，包括设置在机架4上的定位输送机构1、定位模板2、贴画装置3和PLC控制系统。定位模板2设置在定位输送机构1上，贴画装置3设置在定位输送机构1的两侧。PLC控制系统分别电连接定位输送机构1、定位模板2和贴画装置3。

定位输送机构1包括依次连接的伺服电机11、减速箱12、链条传动组件。伺服电机11是作为运动部件的动力来源，减速箱12用于将伺服电机11的输入扭矩放大，通过转速降低驱动链条传动组件运动。链条传动组件沿机架的长度方向设置。链条传动组件包括链条支撑导轨13、传动链条14、传动链轮15。链条支撑导轨13设置在机架4上，传动链条14设置在链条支撑导轨13上，与链条支撑导轨13滑动连接。传动链轮15与传动链条14啮合。传动链条14可在伺服电机11的作用下沿链条支撑导轨13的设置方向运动。定位模板2设置在传动链条14上，与传动链条14滑动连接。本实施例中，传动链条14为两列，定位模板2的相对两侧分别与两列传动链条14滑动连接。定位输送机构1还包括定位凸轮轴承组16、检测光电开关，定位凸轮轴承组16设置在机架4上，定位凸轮轴承组16设置在链条传动组件的内侧，定位凸轮轴承组16为多个定位凸轮轴承。本实施例中，定位凸轮轴承组16为4个凸轮轴承，分别设置在两列传动链条14的内侧。检测光电开关包括第一检测光电开关17和第二检测光电开关18，PLC控制系统分别与第一检测光电开关17和第二检测光电开关18电连接。第一检测光电开关17与定位凸轮轴承组16电连接，第二检测光电开关18与伺服电机11、定位模板2、贴画装置3电连接。伺服电机11驱动减速箱12运转，减速箱12的输出轴带动传动链轮15转动，传动链轮15转动时带动传动链条14运动，从而使得传动链条14上的定位模板2作水平运动，使设置在定位模板2中的加工件由机架4的入口位置运输到机架的出口位置。

定位模板2包括定位框21、导向杆22和立杆23，定位框21设置在传动链条14上，导向杆22设置在定位框21的底面，与定位框21的相对两侧固定连接。本实施例中，导向杆22沿定位框21的运动方向设置。立杆23设置在定位框21上，立杆23的一端与导向杆22固定连接。立杆23作为加工件的受力支撑机构，可防止加工件时受力向后倾倒移位。优选的，立杆23与加工件高度一致。定位框21为内部设有凹槽的正方形结构，定位框21的凹槽与加工件的底部大小互相匹配，以便对产品的方向进行定位。本实施例中，定位框21由依次连接的前板24、右板25、后板26、左板27围合而成。导向杆22的一端连接前板24、另一端连接后板26，立杆23固定在后板26上。前板24、右板25、后板26、左板27的上端面均设有大角度倒角，方便加工件放入。当定位模板2运动至定位凸轮轴承组16处时，定位凸轮轴承组16位于定位框21的下方，处在两侧的贴画装置3之间，定位凸轮轴承组16抵接定位框21的相对两侧，对定位框21进行限位。进一步的，定位凸轮轴承组16的定位凸轮轴承分别位于与定位框21的左板27与导向杆22之间以及定位框21的右板25与导向杆22之间。此时，定位凸轮轴承组16中的定位凸轮轴承对导向杆22起限位作用，从而限制定位模板2的左右移动，实现加工件在贴画时的精准定位。第一检测光电开关17检测到导向杆22的信号后，反馈给PLC控制系统控制伺服电机11停止，实现定位模板2精确定位。第二检测光电开关18分别与伺服电机11、定位模板2的定位框21和设置在机架4两侧的贴画装置3电连接，用于检测判断定位框21中是否有加工件，加工件方向是否正确，条件均满足后控制伺服电机11运转。没有加工件则贴画装置3不动作，判断加工件方向错则停止运行，人工处理后，重新启动即可正常运行。

贴画装置3位于在机架4的外侧，设置在传动链条14的两侧。贴画装置3的底座与机架4连接，可前后左右调节贴画装置3的位置。贴画装置3包括设置在底座上依次连接的贴画放卷机构31、贴画标签剥离机构32、收卷机构33。还包括与贴画标签剥离机构32连接的贴画标签压合机构34。贴画放卷机构31、贴画标签剥离机构32、收卷机构33和贴画标签压合机构34通过贴画卷膜进行连接。本实施例中，贴画标签剥离机构32位于贴画放卷机构31的上方，收卷机构33位于贴画放卷机构31的左侧，贴画标签压合机构34位于贴画标签剥离机构32的右侧。贴画放卷机构31包括放卷轴装置311、摩擦制动装置312和标签导向装置313，放卷轴装置311用于放置贴画卷膜，摩擦制动装置312与放卷轴装置311固定连接，摩擦制动装置312用于控制贴画卷膜的输送速度及张紧力，标签导向装置313设置在放卷轴装置311与贴画标签剥离机构32之间，用于将贴画卷膜导向贴画标签剥离机构32，使得放卷轴装置311与贴画标签剥离机构32连接。贴画标签剥离机构32用于将卷膜底纸上的贴画标签剥离，贴画标签剥离机构32包括标签边沿检测传感器321、标签剥离板和驱动装置322。其中，标签边沿检测传感器321与标签剥离板电连接，标签边沿检测传感器321用于检测贴画标签。驱动装置322设置在标签剥离板和收卷机构33之间，用于将标签剥离板与收卷机构33连接。驱动装置322包括主动辊筒323、从动辊324、同步带325、第一电机326，从动辊324与主动辊筒323相切，第一电机326与主动辊筒323通过同步带325连接，同步带325上设有同步带轮327。第一电机326驱动主动辊筒323转动，从而带动从动辊324转动，从动滚辊324的轴为偏心轴，可以手动操作压紧或打开。由贴画放卷机构31传送的贴画卷膜经由贴画标签剥离机构32的标签边沿检测传感器321和标签剥离板后可完成单个标签的准确控制和定位剥离后，无缝贴合到标签剥离板边侧的加工件上。贴画标签压合机构34包括依次连接的海绵辊341、气缸342和电磁阀343。被剥离的贴画标签黏贴在加工件外表面的内凹面，黏贴贴画标签的加工件随定位模板2移动，电磁阀343驱动气缸342，气缸342驱动海绵辊341运动，经过贴画标签压合机构34上的海绵辊341压合抚平，从而实现加工件两侧内凹面贴画。收卷机构33包括依次连接的贴画收卷轴331、收卷驱动同步带332和第二电机333，用于贴标后卷膜底纸的收废回卷。

本实施例的双面自动贴画系统，工作流程如下：

按下启动按钮，PLC控制系统控制第二检测光电开关检测判断条件，条件满足后启动伺服电机11，伺服电机11运转，驱动减速箱12的输入轴转动，减速箱12的输出轴带动传动链轮15转动，传动链轮15驱动传动链条14在链条支撑导轨13上运动。设置在传动链条14上的定位框21随传动链条14运动而运动，当定位框21运动至定位凸轮轴承组16处时，定位凸轮轴承组16限制定位框21底下的导向杆22的左右移动，第一检测光电开关17检测到导向杆22的信号后，反馈给PLC控制系统控制伺服电机11减速停止，实现定位模板2水平位置定位。

将贴画卷膜安装在贴画放卷机构31上，贴画卷膜由贴画标签和卷膜底纸组成，贴画标签沿卷膜底纸长度方向等距分布，贴画标签与卷膜底纸接触的一面设有粘黏剂，用于将贴画标签粘附在卷膜底纸上。贴画卷膜按照导向经过贴画标签剥离机构32的标签剥离板，使得贴画标签与卷膜底纸分离，卷膜底纸再经过贴画驱动装置322缠绕在收卷机构33上。驱动装置322牵引着卷膜底纸移动，贴画标签随卷膜底纸一起移动，当标签边沿检测传感器321检测到贴画标签后，驱动装置322的第一电机326停止运行，此时，贴画标签经贴画标签剥离机构32后与卷膜底纸分离，等待贴画。第二检测光电开关18判断条件满足后，传动链条14上的定位框21与贴画装置3同步同速运行，定位框21中的加工件随着定位框21的运动而运动，贴画标签粘附在加工件的表面，通过贴画标签压合机构34将贴画标签抚平粘贴在加工件的外表面上。

本实施例中的双面自动贴画系统，利用互相配合的定位输送机构、定位模板、贴画装置和PLC控制系统，可以实现精确定位，适用于大体积薄壁易变形加工件的定位输送以及标签贴合，在提升生产过程的自动化水平的同时，能精简操作人员，降低劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双面自动贴画系统，其特征在于，包括传动链条、定位框、贴画装置、定位凸轮轴承组；所述的定位框设置在传动链条上，所述的贴画装置设置在传动链条的两侧，所述的定位凸轮轴承组设置在定位框的下方，位于两侧的贴画装置之间，所述的定位凸轮轴承组抵接定位框的相对两侧，对定位框进行限位。

2.如权利要求1所述的双面自动贴画系统，其特征在于，还包括导向杆，所述的导向杆设置在定位框的底面，连接定位框的相对两侧，所述的定位凸轮轴承组设置在导向杆与定位框之间。

3.如权利要求2所述的双面自动贴画系统，其特征在于，还包括立杆，立杆设置在定位框上，立杆的一端与导向杆固定连接，导向杆沿定位框的运动方向设置。

4.如权利要求3所述的双面自动贴画系统，其特征在于，所述的定位框的内部设有与加工件相匹配的凹槽，定位框的上端面还设有倒角。

5.如权利要求4所述的双面自动贴画系统，其特征在于，还包括依次连接的伺服电机、减速箱、传动链轮、链条支撑导轨；所述的链条支撑导轨与传动链条滑动连接，传动链条与传动链轮啮合，传动链条可在伺服电机的作用下沿链条支撑导轨的设置方向运动。

6.如权利要求5所述的双面自动贴画系统，其特征在于，还包括检测光电开关，所述的检测光电开关包括第一检测光电开关和第二检测光电开关，第一检测光电开关与定位凸轮轴承组电连接，第二检测光电开关与伺服电机、定位框、贴画装置电连接。

7.如权利要求6所述的双面自动贴画系统，其特征在于，所述的贴画装置包括依次连接的贴画放卷机构、贴画标签剥离机构和收卷机构；所述的贴画放卷机构包括放卷轴装置、摩擦制动装置和标签导向装置，所述的摩擦制动装置与放卷轴装置固定连接，所述的标签导向装置设置在放卷轴装置与贴画标签剥离机构之间，用于将放卷轴装置与贴画标签剥离机构连接。

8.如权利要求7所述的双面自动贴画系统，其特征在于，所述的贴画标签剥离机构包括标签剥离板、标签边沿检测传感器和驱动装置，所述的标签剥离板与标签导向装置连接，标签剥离板用于剥离标签，所述的标签边沿检测传感器与标签剥离板电连接，所述的驱动装置设置在标签剥离板与收卷机构之间，用于将标签剥离板与收卷机构连接。

9.如权利要求8所述的双面自动贴画系统，其特征在于，所述的贴画装置还包括贴画标签压合机构，所述的贴画标签压合机构与贴画标签剥离机构连接，所述的贴画标签压合机构包括依次连接的海绵辊、气缸和电磁阀。

10.如权利要求9所述的双面自动贴画系统，其特征在于，还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与第一检测光电开关和第二检测光电开关电连接。

Images