CN211191412U - 一种带钢离线检查站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带钢离线检查站，包括沿带钢运行方向一字型布置的开卷机、入口夹送辊、分切剪、能使带钢原位翻转90°或180°的带钢翻转装置、带钢输送机构、出口夹送辊、出口剪和废料收集装置；带钢翻转装置的操作侧和传动侧分别布置有可升降平移的打磨平台。本实用新型采用开卷机、入口夹送辊、分切剪、带钢翻转装置、出口夹送辊、出口剪和废料收集装置一字型依次布置的方式，通过带钢翻转装置可驱使带钢原位翻转，从而该离线检查站可满足带钢单面检查和带钢双面检查的工艺要求。该检查站能较好地协调完成带钢打磨检查和废料处理等操作，设备布局紧凑合理，不易出现卡带头等情况，设备成本、运行成本及维护成本都较低。

Description

一种带钢离线检查站

技术领域

本实用新型涉及一种带钢离线检查站。

背景技术

冷轧汽车板中，一般的产品要求单面质量，部分高端产品例如用于汽车的翼子板、门板等部位的高等级双面汽车板，要求双面超高级精整。对带钢表面质量要求为双面打磨后无肉眼可见的表面缺陷，并且即使允许的双面缺陷亦不允许影响电镀、涂漆之后的表面质量。下游用户对带钢的严格要求，需要带钢检查站能够适应工艺需求，根据不同品种的带钢，实现带钢的单、双面检查。

汽车板酸轧连续生产线的检查站布置形式通常分为在线和离线两种方式。离线检查站采用的布置检查方式有：

方式1，皮带机或者胶木板、不锈钢平台展开式，由开卷机展开，带钢平铺，仅能检查单面，另外一面由操作人员在开卷机处通过目视钢卷的外径检查；

方式2，在皮带机或者平台中间布置夹送辊、提升打磨装置等，能实现单面悬浮打磨；

方式3，开卷机展开一定长度后，对带钢单面检查，到尾部通过皮带助卷器或者导向装置将带钢自上而下或者自下而上进行翻转，检查带钢的另一表面。具体方位由设备空间标高位置决定，一般自上而下方式带钢穿带更为顺畅，自下而上方式带钢受重力影响，向上翻转时阻力略大，厚带更容易产生擦划伤。

方式1和方式2常规只能进行单面检查，方式3能实现双面检查，但场地占用面积大，设备成本较高，分层布置增加操作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种带钢离线检查站，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种带钢离线检查站，包括开卷机、入口夹送辊、分切剪以及能使带钢原位翻转90°或180°的带钢翻转装置，还包括带钢输送机构、出口夹送辊、出口剪和废料收集装置，所述开卷机、所述入口夹送辊、所述分切剪、所述带钢翻转装置、所述带钢输送机构、所述出口夹送辊、所述出口剪和所述废料收集装置沿带钢运行方向呈一字型依次布置；所述带钢翻转装置的操作侧和传动侧分别布置有打磨平台，所述打磨平台连接有打磨平台升降驱动机构和打磨平台平移驱动机构。

作为实施例之一，所述开卷机与所述入口夹送辊之间、所述入口夹送辊与所述分切剪之间以及所述分切剪与所述带钢翻转装置之间均布置有衔接导板，至少部分衔接导板上设有用于滚动承托带钢的托护滚轮。

作为实施例之一，部分所述衔接导板为未设置所述托护滚轮的聚氨酯导板，并且所述聚氨酯导板位于过钢线下方。

作为实施例之一，该带钢离线检查站还包括用于定尺检测带钢长度的带钢长度检测机构。

作为实施例之一，所述带钢长度检测机构包括所述入口夹送辊配置的第一编码器。

作为实施例之一，于所述开卷机与所述入口夹送辊之间的开卷导板和/或所述入口夹送辊与所述分切剪之间的衔接导板上设有检测托轮，至少为其中一个检测托轮配置第二编码器以构成所述带钢长度检测机构。

作为实施例之一，所述带钢长度检测机构包括用于检测带头是否通过的两个第一带头检测元件，两所述第一带头检测元件分别布置于所述带钢翻转装置入口处和出口处。

作为实施例之一，所述出口夹送辊配置有第二编码器并且于所述出口夹送辊入口侧布置有用于检测带头是否通过的第二带头检测元件。

作为实施例之一，所述带钢翻转装置包括入口翻转台和出口翻转台，所述入口翻转台和所述出口翻转台均包括主框架、翻转框架以及布置于所述翻转框架上的带钢翻转机构，其中，

所述入口翻转台的翻转框架固定于其主框架上；

所述出口翻转台的翻转框架连接有用于驱动其平移并且平移方向平行于带钢运行方向的带钢拉紧机构，所述带钢拉紧机构安设于所述出口翻转台的主框架上。

作为实施例之一，所述出口翻转台的主框架上还设有用于对其翻转框架的平移运动进行导向的导向机构。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的带钢离线检查站，采用开卷机、入口夹送辊、分切剪、带钢翻转装置、带钢输送机构、出口夹送辊、出口剪和废料收集装置沿带钢运行方向呈一字型依次布置的方式，通过带钢翻转装置可驱使带钢原位翻转，从而该离线检查站可满足带钢单面检查和带钢双面检查的工艺要求。该检查站能较好地协调完成带钢打磨检查和废料处理等操作，设备布局紧凑合理，不易出现卡带头等情况，设备成本、运行成本及维护成本都较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的带钢离线检查站的布置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的出口翻转台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的入口翻转台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的带钢翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1，本实用新型实施例提供一种带钢离线检查站，包括开卷机2、入口夹送辊3、分切剪4以及能使带钢原位翻转90°或180°的带钢翻转装置1，还包括带钢输送机构9、出口夹送辊6、出口剪7和废料收集装置8，所述开卷机2、所述入口夹送辊3、所述分切剪4、所述带钢翻转装置1、所述带钢输送机构9、所述出口夹送辊6、所述出口剪7和所述废料收集装置8沿带钢运行方向呈一字型依次布置。

上述开卷机2、入口夹送辊3、分切剪4、出口夹送辊6、出口剪7和废料收集装置8均为冶金行业常规设备，具体结构此处不作详述。

一般地，开卷机2与入口夹送辊3之间、入口夹送辊3与分切剪4之间以及分切剪4与带钢翻转装置1之间均布置有衔接导板，便于带钢在各设备之间的运行，可将带钢导引至各设备的入口处。例如，开卷机2出口侧配置有开卷导板，可将带钢导引至入口夹送辊3处进行穿带。其中，优选地，至少部分衔接导板上设有用于滚动承托带钢的托护滚轮，可以避免带钢表面在检查站打开后造成再次划伤而影响检查结果(即避免带钢开卷机2至带钢翻转装置1之间运行过程中被划伤)。另外，部分衔接导板可能存在不方便设置上述托护滚轮的情况，这部分衔接导板优选采用聚氨酯导板，且低于过钢线，即：部分所述衔接导板为未设置所述托护滚轮的聚氨酯导板，并且所述聚氨酯导板位于过钢线下方。

上述带钢输送机构9主要用于将带钢输送至出口夹送辊6处，其可采用皮带输送机等常规的带钢输送设备；该带钢输送机构9的长度可根据实际检查站空间条件、带钢检查与废料处理步调协调性等进行设计选择。

进一步地，上述带钢翻转装置1的操作侧和传动侧分别布置有打磨平台，所述打磨平台连接有打磨平台升降驱动机构和打磨平台平移驱动机构。通过配置可横移升降的打磨平台，能够较好地完成对单面/双面带钢的打磨操作，对于通过带钢翻转装置1驱使带钢原位翻转的工艺方式也能较好地适应；设备占用空间较小，使检查站的设备布局紧凑化、合理化。在其中一个实施例中，上述打磨平台升降驱动机构采用剪叉式高度调整架，上述打磨平台平移驱动机构可通过液压缸驱动，具体的安装结构此处不作详述；显然地，其它的升降驱动方式和平移驱动方式也适用于本实施例中。

进一步优选地，如图1和图4，该带钢离线检查站还配置有高度可调皮带机5，该高度可调皮带机5布置于带钢翻转装置1的入出口之间，其上部为皮带机，下部可采用剪叉式高度调整架，用以驱动皮带机升降，以便于适应带钢原位翻转的工艺情况。显然地，其它的升降驱动方式也适用于本实施例中。

本实施例提供的带钢离线检查站，采用开卷机2、入口夹送辊3、分切剪4、带钢翻转装置1、带钢输送机构9、出口夹送辊6、出口剪7和废料收集装置8沿带钢运行方向呈一字型依次布置的方式，通过带钢翻转装置1可驱使带钢原位翻转，从而该离线检查站可满足带钢单面检查和带钢双面检查的工艺要求。该检查站能较好地协调完成带钢打磨检查和废料处理等操作，设备布局紧凑合理，不易出现卡带头等情况，设备成本、运行成本及维护成本都较低。

实施例二

如图2，本实用新型实施例提供一种用于带钢检查站的带钢翻转台，包括主框架101、翻转框架102以及布置于所述翻转框架102上的带钢翻转机构，所述带钢翻转机构包括能够夹紧带钢的翻转盘103以及用于驱使所述翻转盘103翻转90°或180°的翻转驱动单元106；该带钢翻转台还包括带钢拉紧机构，所述带钢拉紧机构安设于所述主框架101上并且具有驱动方向与所述翻转盘103轴向平行的直线输出端，所述翻转框架102与该直线输出端连接。

上述主框架101设于检查站平台上，其优选为采用方形框架结构，当然圆形等其它的框架形状也适用于本实施例中。

上述翻转框架102位于该主框架101的框架范围内，显然地，其可相对于主框架101产生沿翻转盘103轴向的直线运动，其直线运动方向也即平行于带钢运行方向，则该翻转框架102与主框架101之间并不固连，而是通过上述带钢拉紧机构实现与主框架101的间距连接。

可以理解地，上述带钢拉紧机构用于拉紧带钢，其能够驱使翻转框架102沿翻转盘103轴向向远离所夹紧带钢的一侧平移，以及其能够驱使翻转框架102复位以便于下一道待检带钢的拉紧。

上述带钢拉紧机构可以采用液压缸、气缸、螺杆升降机等常规的直线驱动设备，本实施例中采用液压缸，即该带钢拉紧机构包括拉紧液压缸104，所述拉紧液压缸104的壳体固定于所述主框架101上，所述拉紧液压缸104的输出轴轴向与所述翻转盘103的轴向平行，所述翻转框架102与所述拉紧液压缸104的输出轴连接。在进一步优选的实施例中，如图2，所述拉紧液压缸104有两台，并且相对布置于检查站/主框架101的传动侧和操作侧，也即分列于带钢运行通道的两侧。

进一步优选地，如图2，所述主框架101上还设有用于对所述翻转框架102的直线运动进行导向的导向机构，提高翻转框架102平移运动的稳定性。在其中一个实施例中，如图2，所述导向机构包括多组导向组件105，所述多组导向组件105分布于检查站的传动侧和操作侧，进一步保证其导向可靠性。上述导向组件105可采用常规的导向结构，例如，每组导向组件105包括导向轮和导向槽并且其中一导向构件设于所述主框架101上，另一导向构件设于是翻转框架102上。

本实施例提供的带钢翻转台，除配置有带钢翻转机构以保证其对带钢的翻转功能外，还采用了带钢拉紧机构以驱使翻转框架102沿翻转盘103轴向平移，能够拉紧所夹持的带钢，保证带钢打磨的质量以及保证带钢检查的准确性，并且能够避免带钢未张紧时造成二次质量缺陷或者损坏周围设备。

接续上述带钢翻转台的结构，上述翻转盘103能够夹紧带钢，也即该翻转盘103上设有带钢夹紧机构，具体地，如图2和图3，所述翻转盘103上设有分列于带钢运行通道上下两侧的上压板台1031和下压板台1032，所述上压板台1031连接有升降驱动单元1033，通过该升降驱动单元1033带动上压板台1031升降，上压板台1031靠近下压板台1032则可夹紧带钢，上压板台1031远离下压板台1032则松开带钢。

上述上压板台1031、下压板台1032的宽度显然应能满足所生产的带钢的各种宽度规格。上述升降驱动单元1033可采用常规的升降驱动设备，本实施例中，优选地，所述升降驱动单元1033包括夹紧液压缸和平行四连杆机构，所述平行四连杆机构分别与所述夹紧液压缸以及所述上压板台1031连接。通过平行四连杆机构与单液压缸配合，便于升降驱动设备的布置，可以减小设备安装所需空间，另外能够保证上压板台1031升降运动的平稳性。

接续上述带钢翻转台的结构，上述翻转驱动单元106能驱使翻转盘103转动，以驱使翻转盘103带动带钢翻转90°或180°，便于进行双面检查。其中，上述翻转盘103可相对于翻转框架102旋转，其优选为通过多个支撑轮107限定在翻转框架102上并且与所述翻转驱动单元106连接，在翻转驱动单元106的作用下以及各支撑轮107的限定作用下，翻转盘103绕自身轴线旋转。上述翻转驱动单元106可采用常规的旋转驱动结构，在其中一个实施例中，如图2和图3，该翻转驱动单元106包括翻转驱动电机、传动链轮和传动链条，该传动链条绕经翻转盘103(例如在翻转盘103的外环壁面上开设卡槽用以安装该传动链条)及传递链轮，上述翻转驱动电机安设于翻转框架102上，通过带动传动链轮及传动链条，达到驱动翻转盘103转动的目的。

本实用新型实施例还提供一种用于带钢检查站的带钢翻转装置1，可用于上述实施例一中，作为其中的带钢翻转装置1。如图4，该带钢翻转装置1包括入口翻转台11和出口翻转台12，至少其中一个翻转台采用上述的用于带钢检查站的带钢翻转台。

其中，为便于设备布置，考虑入口翻转台11的入口侧可能相邻布置有分切剪4等设备，优选为仅设置上述出口翻转台12配置有带钢拉紧机构，即所述出口翻转台12采用上述的用于带钢检查站的带钢翻转台。

上述入口翻转台11除不配置带钢拉紧机构外，其它结构与出口翻转台12基本相同，其包括主框架101、翻转框架102以及布置于所述翻转框架102上的带钢翻转机构，所述带钢翻转机构包括能够夹紧带钢的翻转盘103以及用于驱使所述翻转盘103翻转90°或180°的翻转驱动单元106，其中，该入口翻转台11的翻转框架102固定在其主框架101上。

实施例三

本实施例是对上述实施例一及实施例二中所涉及的带钢离线检查站的方案补充：

该带钢离线检查站还包括用于定尺检测带钢长度的带钢长度检测机构，具体包括但不限于如下几种方案：

(1)所述带钢长度检测机构包括所述入口夹送辊3配置的第一编码器，通过该第一编码器计算所夹送的带钢长度，其必要条件为夹送辊上辊压下时，夹送辊与带钢之间不打滑，夹送辊上辊清洁不会对带钢造成辊印。

(2)于所述开卷机2与所述入口夹送辊3之间的开卷导板和/或所述入口夹送辊3与所述分切剪4之间的衔接导板上设有检测托轮，至少为其中一个检测托轮配置第二编码器以构成所述带钢长度检测机构。运行时保证带钢与检测托轮接触，以此作为基准编码器测量带钢长度。

(3)所述带钢长度检测机构包括用于检测带头是否通过的两个第一带头检测元件，两所述第一带头检测元件分别布置于所述带钢翻转装置1入口处和出口处。上述第一带头检测元件可采用光电开关等常规的检测元件。

通过两个第一带头检测元件检测带钢通过的时间，再采集带钢的运行速度，即可知悉带钢的运行长度；在上述设置有高度可调皮带机5的实施例中，通过该高度可调皮带机5配置的电机编码器为速度基准，可采集带钢的运行速度。基于该实施方式，可控制分切剪4处定尺剪切的长度以及带钢在带钢翻转装置1入出口处的准确定位。

另外，所述出口夹送辊6配置有第二编码器并且于所述出口夹送辊6入口侧布置有用于检测带头是否通过的第二带头检测元件，该第二带头检测元件也可采用光电开关等常规的检测元件。通过该第二编码器与第二带头检测元件配合，可实现出口剪7处的定尺剪切。

实施例四

上述各实施例中涉及的带钢离线检查站的工作过程大致包括(其中的带钢翻转装置1采用上述实施例中的带钢翻转装置1)：

a、单面检查模式：

上卷小车运送钢卷至开卷机2，开卷机2压辊压上，开卷机2开卷，带钢展开并依次通过入口夹送辊3和分切剪4，如果需要首先切除不合格带头，则剪切下的带头通过带钢输送机构9、出口夹送辊6和出口剪7，可在出口剪7处定尺剪切后输送到废料收集装置8中；

待检长度的带钢头部输送至出口翻转台12处，入出口翻转台12的上压板台1031同时压下，高度可调皮带机5下降至底部，出口翻转台12的拉紧液压缸104活塞杆伸出，将带钢拉紧，操作人员站在打磨平台上，依据带钢宽度，可控制打磨平台横移至合适位置，进行打磨检查。检查完毕，带钢由开卷机2回卷。

b、双面检查模式：

带钢开卷至分切剪4处，根据需要首先切除不合格带头，或者直接按照入出口翻转台12的长度定尺剪切待检带钢，待检带钢输送至出口翻转台12处时停止，入出口翻转台12的上压板台1031同时压下，高度可调皮带机5下降至底部，出口翻转台12的拉紧液压缸104活塞杆伸出，将带钢拉紧，操作人员站在打磨平台上，依据带钢宽度，可控制打磨平台横移至合适位置，进行打磨检查，带钢单面检查完毕；

打磨平台退回原位，通过入出口翻转台12使带钢翻转90°或者180°，检查带钢的另外一面，操作人员根据需要将打磨平台横移、升降至合适位置。检查完毕后，打磨平台退回至待机位，入出口翻转台12转回待机位，出口翻转台12的拉紧液压缸104活塞杆缩回，皮带机升起，入出口翻转台12的上压板台1031打开，带钢通过皮带机、出口夹送辊6输送至出口剪7处，经过定尺剪切，废料进入废料收集装置8内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带钢离线检查站，包括开卷机、入口夹送辊、分切剪以及能使带钢原位翻转90°或180°的带钢翻转装置，其特征在于：还包括带钢输送机构、出口夹送辊、出口剪和废料收集装置，所述开卷机、所述入口夹送辊、所述分切剪、所述带钢翻转装置、所述带钢输送机构、所述出口夹送辊、所述出口剪和所述废料收集装置沿带钢运行方向呈一字型依次布置；所述带钢翻转装置的操作侧和传动侧分别布置有打磨平台，所述打磨平台连接有打磨平台升降驱动机构和打磨平台平移驱动机构。

2.如权利要求1所述的带钢离线检查站，其特征在于：所述开卷机与所述入口夹送辊之间、所述入口夹送辊与所述分切剪之间以及所述分切剪与所述带钢翻转装置之间均布置有衔接导板，至少部分衔接导板上设有用于滚动承托带钢的托护滚轮。

3.如权利要求2所述的带钢离线检查站，其特征在于：部分所述衔接导板为未设置所述托护滚轮的聚氨酯导板，并且所述聚氨酯导板位于过钢线下方。

4.如权利要求1所述的带钢离线检查站，其特征在于：还包括用于定尺检测带钢长度的带钢长度检测机构。

5.如权利要求4所述的带钢离线检查站，其特征在于：所述带钢长度检测机构包括所述入口夹送辊配置的第一编码器。

6.如权利要求4所述的带钢离线检查站，其特征在于：于所述开卷机与所述入口夹送辊之间的开卷导板和/或所述入口夹送辊与所述分切剪之间的衔接导板上设有检测托轮，至少为其中一个检测托轮配置第二编码器以构成所述带钢长度检测机构。

7.如权利要求4所述的带钢离线检查站，其特征在于：所述带钢长度检测机构包括用于检测带头是否通过的两个第一带头检测元件，两所述第一带头检测元件分别布置于所述带钢翻转装置入口处和出口处。

8.如权利要求1所述的带钢离线检查站，其特征在于：所述出口夹送辊配置有第二编码器并且于所述出口夹送辊入口侧布置有用于检测带头是否通过的第二带头检测元件。

9.如权利要求1所述的带钢离线检查站，其特征在于：所述带钢翻转装置包括入口翻转台和出口翻转台，所述入口翻转台和所述出口翻转台均包括主框架、翻转框架以及布置于所述翻转框架上的带钢翻转机构，其中，

所述入口翻转台的翻转框架固定于其主框架上；

所述出口翻转台的翻转框架连接有用于驱动其平移并且平移方向平行于带钢运行方向的带钢拉紧机构，所述带钢拉紧机构安设于所述出口翻转台的主框架上。

10.如权利要求9所述的带钢离线检查站，其特征在于：所述出口翻转台的主框架上还设有用于对其翻转框架的平移运动进行导向的导向机构。

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