CN217800052U - 一种自动螺丝机中运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动螺丝机中运输装置，属于自动螺丝机中运输的领域，其包括底座，底座上开设有凹槽，凹槽内滑移安装有工装台，工装台的顶面设有用于放置工件的工件座一，底座上设有用于监测工件上螺丝高度的螺丝浮高检测器，底座上设置有用于驱动工装台沿底座长度方向移动的驱动机构。本申请具有便于将工件放置在工件座一上，减小螺丝浮高检测装置向下移动挤压工作人员手臂的可能性。

Description

一种自动螺丝机中运输装置

技术领域

本申请涉及自动螺丝机中运输的领域，尤其是涉及一种自动螺丝机中运输装置。

背景技术

自动螺丝机设备是在PLC软件下设计完成的，控制功能非常强大。其系统应用气动及PLC技术来实现自动化操作，减少人手，提高效率，确保产品质量。通过自动化操作方法，提高各种产品的生产效率、及管理水平，为客户提供高品质、降低成本及创造更高的利润。自动螺丝机在工件上打入螺丝后，通常会使用螺丝浮高检测装置对工件上螺丝的高度进行检测，用来监测工件上的螺丝是否符合要求标准。

如图1所示，现有技术中螺丝浮高检测装置，包括工装台2，工装台2上固定有用于放置工件的工件座一21，工装台2的上方设置有用于检测工件上螺丝高度的螺丝浮高检测器15。通常需要人工将工件放置在工件座上，然后通过螺丝浮高检测器15向下移动对工件上的螺丝进行高度检测。

上述相关技术中，当对工件上的螺丝高度进行检测时，需要工作人员将工件放置在工装台上，然后通过工装台上方的螺丝浮高检测器向下移动对工件上的螺丝进行高度检测，由于工装台固定于螺丝浮高检测器的正下方，工作人员将工件放置在工装台上，从而增加螺丝浮高检测器向下移动容易挤压工作人员手臂的可能性。

实用新型内容

为了改善工作人员将工件放置在工装台上，螺丝浮高检测器向下移动时容易挤压工作人员手臂的问题，本申请提供一种自动螺丝机中运输装置。

本申请提供的一种自动螺丝机中运输装置采用如下的技术方案：

一种自动螺丝机中运输装置，包括底座，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽内滑移安装有工装台，所述工装台的顶面设有用于放置工件的工件座一，所述底座上设有用于监测工件上螺丝高度的螺丝浮高检测器，所述底座上设置有用于驱动所述工装台沿所述底座长度方向移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动工装台朝向远离螺丝浮高检测器的方向移动，使工装台位于螺丝浮高检测器的侧下方，工作人员将待检测工件放置在工件座一上，驱动机构驱动工装台朝向靠近螺丝浮高检测器的方向移动，使工件座一移动至螺丝浮高检测器的正下方，从而减小螺丝浮高检测器向下移动检测工件时，挤压工作人员手臂的可能性。

优选的，所述驱动机构包括转动安装于所述凹槽内的丝杠，所述丝杠沿所述底座的长度方向设置，所述丝杠穿过所述工装台，所述丝杠与所述工装台螺纹连接，所述底座上设置有电机，所述电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动丝杠转动，丝杠带动工装台朝向靠近螺丝浮高检测器的方向移动，从而使工装台移动至螺丝浮高检测器的正下方；启动电机，电机带动丝杠反向转动，从而使工装台朝向远离螺丝浮高检测器的方向移动，使工装台移出螺丝浮高检测器的正下方。

优选的，所述凹槽的内侧面开设有滑槽，所述工装台的侧面设有滑块，所述滑块通过所述滑槽沿所述底座的长度方向与所述底座滑移连接。

通过采用上述技术方案，当工装台沿丝杠的轴向移动时，滑块通过滑槽沿底座的长度方移动，从而使工装台移动时不易发生偏移。

优选的，所述滑块的顶面和底面均开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有滚轮，所述滚轮可在所述滑槽内滚动。

通过采用上述技术方案，当工装台沿丝杠的轴向移动时，滚轮在滑槽滚动，从而减小滑块与底座之间的摩擦力，便于工装台沿丝杠的轴向移动。

优选的，所述丝杠的周侧套设有两个风琴保护罩，两个所述风琴保护罩分别位于所述工装台的两侧，所述风琴保护罩上设置有用于与所述工装台和所述底座固定连接的固定件。

通过采用上述技术方案，在丝杠的外周面套设有风琴保护罩，风琴保护罩可跟随工装台的移动进行压缩和伸长；从而减小灰尘颗粒落入丝杠的表面，使丝杠与工装台啮合处造成磨损的可能性。

优选的，所述固定件包括粘贴于所述风琴保护罩两个端面的双面胶，所述风琴保护罩通过所述双面胶分别与所述底座和所述工装台固定连接。

通过采用上述技术方案，通过双面胶将风琴保护罩分别与工装台和底座固定连接，从而便于风琴保护罩损坏时，对风琴保护罩进行更换。

优选的，所述工装台的顶面固定有工件座二，所述工件座一与所述工件座二分别位于所述工装台顶面的两端，所述底座上设置有用于将所述工件座一上的工件夹起的夹取组件。

通过采用上述技术方案，将工件放置在工件座一上，启动电机，电机带动丝杠转动，丝杠带动工装台朝向靠近螺丝浮高检测器的方向移动，使工件座一移动至螺丝浮高检测器的正下方，当螺丝浮高检测器对工件检测完毕后，夹取组件将工件从工件座一上夹取出来；启动电机反转，电机带动丝杠转动，丝杠带动工装台朝向远离螺丝浮高检测器的方向移动，使工件座二移动至螺丝浮高检测器的正下方，夹取组件将工件放置在工件座二上，同时将待检测工件放置在工件座一上；启动电机正转，电机带动丝杠转动，丝杠带动工装台朝向靠近螺丝浮高检测器的方向移动，使工件座一移动至螺丝浮高检测器的正下方，此时工件座二移出螺丝浮高检测器的正下方，从而便于工件人员将工件座二上检测完毕的工件取出进行下道工序作业。

优选的，所述夹取组件包括设置于底座上的滑台气缸，所述滑台气缸上固定有用于夹持工件的气爪。

通过采用上述技术方案，当工件座一移动至螺丝浮高检测器的正下方时，滑台气缸驱动气爪向下移动并夹紧工件，当螺丝浮高检测器对工件检测完毕后，滑台气缸驱动气爪向上移动，气爪带动工件向上移动并脱离工件座一；启动电机，电机带动丝杠转动，丝杠带动工装台朝向远离螺丝浮高检测器的方向移动，使工件座二移动至螺丝浮高检测器的正下方，滑台气缸驱动气爪向下移动，气爪将工件释放在工件座二上，滑台气缸驱动气爪向上移动，从而提高工件的检测效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动机构驱动工装台朝向远离螺丝浮高检测器的方向移动，使工装台位于螺丝浮高检测器的侧下方，工作人员将待检测工件放置在工件座一上，驱动机构驱动工装台朝向靠近螺丝浮高检测器的方向移动，使工件座一移动至螺丝浮高检测器的正下方，从而减小螺丝浮高检测器向下移动检测工件时，挤压工作人员手臂的可能性；

2.启动电机，电机带动丝杠转动，丝杠带动工装台朝向靠近螺丝浮高检测器的方向移动，从而使工装台移动至螺丝浮高检测器的正下方；启动电机，电机带动丝杠反向转动，从而使工装台朝向远离螺丝浮高检测器的方向移动，使工装台移出螺丝浮高检测器的正下方；

3.当工装台沿丝杠的轴向移动时，滑块通过滑槽沿底座的长度方移动，从而使工装台移动时不易发生偏移。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中底座与工装台的剖视图。

图4是本申请实施例中底座与风琴保护罩的剖视图。

图5是本申请实施例中风琴保护罩的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、凹槽；12、丝杠；13、电机；14、机架；15、螺丝浮高检测器；16、通槽；2、工装台；21、工件座一；22、工件座二；23、滑块；24、滑槽；25、安装槽；26、滚轮；3、风琴保护罩；31、双面胶；4、滑台气缸；41、气爪。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动螺丝机中运输装置。

参照图2，一种自动螺丝机中运输装置包括底座1及固定于底座1上的机架14，机架14上固定有螺丝浮高检测器15。底座1的顶面开设有通槽16,通槽16沿底座1的宽度方向贯穿底座1，通槽16的内底面开设有凹槽11，凹槽11内安装有工装台2，工装台2通过凹槽11沿底座1的长度方向与底座1滑移连接，工装台2的顶面两侧分别固定有用于放置工件的工件座一21和工件座二22。底座1的侧面固定有滑台气缸4，滑台气缸4靠近螺丝浮高检测器15的侧面固定有用于夹取工件的气爪41，气爪41位于螺丝浮高检测器15与工装台2之间。

参照图3，凹槽11的相对内侧面均开设有滑槽24，工装台2的相对两侧面均固定有滑块23，滑块23通过滑槽24沿底座1的长度方向与底座1滑移连接。滑块23的顶面两侧和底面两侧均开设有安装槽25，安装槽25内转动安装有滚轮26，滚轮26可在滑槽24内滚动。

参照图4和图5，凹槽11内转动安装有丝杠12，丝杠12沿底座1的长度方向设置，丝杠12穿过工装台2，丝杠12与工装台2螺纹连接。底座1的侧面固定有电机13，电机13的输出轴与丝杠12的一端固定连接。丝杠12的周侧套设有两个风琴保护罩3，两个风琴保护罩3分别位于工装台2的两侧。风琴保护罩3的两个端面分别粘贴有双面胶31，风琴保护罩3的一端通过双面胶31与底座1固定连接，风琴保护罩3的另一端通过双面胶31与工装台2固定连接。

将风琴保护罩3套设在丝杠12的周侧，通过双面胶31将风琴保护罩3与工装台2和底座1固定连接，从而使丝杠12保护在风琴保护罩3内，减少灰尘颗粒落入丝杠12的表面，导致丝杠12与工装台2螺纹连接时，灰尘颗粒在丝杠12与工装台2啮合的表面挤压，使丝杠12上的螺纹造成损坏的可能性。

本申请实施例一种自动螺丝机中运输装置的实施原理为：启动电机13反转，电机13带动丝杠12转动，丝杠12带动工装台2朝向远离螺丝浮高检测器15的方向移动，工件座二22移动至螺丝浮高检测器15的正下方，将待检测工件放置在工件座一21上；启动电机13正转，电机13带动丝杠12转动，丝杠12带动工装台2朝向靠近螺丝浮高检测器15的方向移动，使工件座一21移动至螺丝浮高检测器15的正下方。启动滑台气缸4，滑台气缸4带动气爪41向下移动，使气爪41夹紧工件，螺丝浮高检测器15向下移动对工件上的螺丝进行检测；检测完毕后，螺丝浮高检测器15向上移动，滑台气缸4驱动气爪41带动工件向上移动，使工件脱离工件座一21。启动电机13反转，电机13带动丝杠12转动，丝杠12带动工装台2朝向远离螺丝浮高检测器15的方向移动，使工件座二22移动至螺丝浮高检测器15的正下方。滑台气缸4驱动气爪41向下移动并将工件放置在工件座二22上，同时工作人员将待检测工件放置在工件座一21上，滑台气缸4驱动气爪41向上移动。启动电机13正转，电机13带动丝杠12转动，丝杠12驱动工装台2朝向靠近螺丝浮高检测器15的方向移动，使工件座一21移动至螺丝浮高检测器15的正下方，对工件座一21上的工件进行检测，此时工件座二22位于螺丝浮高检测器15的侧下方，从而便于工作人员拿取已检测完的工件进行下一步工序，提高了工作人员的工作效率，减少工作人员将工件放置在工装台2上，螺丝浮高检测器15向下移动时容易挤压工作人员手臂的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动螺丝机中运输装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内滑移安装有工装台(2)，所述工装台(2)的顶面设有用于放置工件的工件座一(21)，所述底座(1)上设有用于监测工件上螺丝高度的螺丝浮高检测器(15)，所述底座(1)上设置有用于驱动所述工装台(2)沿所述底座(1)长度方向移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机中运输装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装于所述凹槽(11)内的丝杠(12)，所述丝杠(12)沿所述底座(1)的长度方向设置，所述丝杠(12)穿过所述工装台(2)，所述丝杠(12)与所述工装台(2)螺纹连接，所述底座(1)上设置有电机(13)，所述电机(13)的输出轴与所述丝杠(12)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机中运输装置，其特征在于：所述凹槽(11)的内侧面开设有滑槽(24)，所述工装台(2)的侧面设有滑块(23)，所述滑块(23)通过所述滑槽(24)沿所述底座(1)的长度方向与所述底座(1)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动螺丝机中运输装置，其特征在于：所述滑块(23)的顶面和底面均开设有安装槽(25)，所述安装槽(25)内转动安装有滚轮(26)，所述滚轮(26)可在所述滑槽(24)内滚动。

5.根据权利要求2所述的一种自动螺丝机中运输装置，其特征在于：所述丝杠(12)的周侧套设有两个风琴保护罩(3)，两个所述风琴保护罩(3)分别位于所述工装台(2)的两侧，所述风琴保护罩(3)上设置有用于与所述工装台(2)和所述底座(1)固定连接的固定件。

6.根据权利要求5所述的一种自动螺丝机中运输装置，其特征在于：所述固定件包括粘贴于所述风琴保护罩(3)两个端面的双面胶(31)，所述风琴保护罩(3)通过所述双面胶(31)分别与所述底座(1)和所述工装台(2)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动螺丝机中运输装置，其特征在于：所述工装台(2)的顶面固定有工件座二(22)，所述工件座一(21)与所述工件座二(22)分别位于所述工装台(2)顶面的两端，所述底座(1)上设置有用于将所述工件座一(21)上的工件夹起的夹取组件。

8.根据权利要求7所述的一种自动螺丝机中运输装置，其特征在于：所述夹取组件包括设置于底座(1)上的滑台气缸(4)，所述滑台气缸(4)上固定有用于夹持工件的气爪(41)。

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