CN203682476U - 一种成品车轮外观检查装置 - Google Patents

一种成品车轮外观检查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203682476U
CN203682476U CN201320602360.XU CN201320602360U CN203682476U CN 203682476 U CN203682476 U CN 203682476U CN 201320602360 U CN201320602360 U CN 201320602360U CN 203682476 U CN203682476 U CN 203682476U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
wheel
conveying
inspection
appearance inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320602360.XU
Other languages
English (en)
Inventor
王洋
刘爱兵
许杰峰
易峻坚
耿培涛
许捷
龚胜辉
沈德清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magang Group Holding Co Ltd
Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Magang Group Holding Co Ltd
Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magang Group Holding Co Ltd, Maanshan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Magang Group Holding Co Ltd
Priority to CN201320602360.XU priority Critical patent/CN203682476U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203682476U publication Critical patent/CN203682476U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型揭示了一种成品车轮外观检查装置,该装置包括第一检查输送机构、翻轮机构、第二检查输送机构。第一检查输送机构和第二检查输送机构之间设有翻轮机构,所述第一检查输送机构和第二检查输送机构均包括两个液压缓冲器、第一上料模块、第一运输模块、检查模块、第二运输模块、第二上料模块,第一上料模块和检查模块通过第一运输模块连接,第二上料模块和检查模块通过第二运输模块连接,本实用新型通过改变成品车轮外观检查过程中的运输方式以及车轮,实现成品车轮外观检查时,车轮不再受到磕碰与划伤。

Description

一种成品车轮外观检查装置
技术领域
[0001] 本实用新型属盘类零件外观检查领域,尤其涉及一种成品车轮外观检查。
背景技术
[0002] 成品车轮外观检查是车轮生产工艺中的重要一环,目前,成品车轮外观检查靠人工进行,在检查过程中,车轮运输靠辊道实施,检查时,成品车轮的翻身由翻轮机进行。所有与车轮接触的点、线、面在生产线中均为刚性接触,车轮运输时辊道与车轮之间的磕碰,车轮翻身时产生的冲击与碰撞,极易对车轮产品表面产生划伤、擦伤,尤其是一些低硬度的出口车轮,划伤、擦伤几乎不可避免。另外,运输辊道有一定的宽度,检查人员检查时,需要弯腰,极为不便,容易产生操作疲劳。随着车轮产品对表面质量的要求越来越严格,精加工过后的车轮在人工检查过程产生的划痕严重影响了车轮产品的质量,表面划伤、擦伤问题在生产过程中的反复处理不仅严重制约检测线的产能,也成了车轮产品质量能否达标的关键因素之一,迫切需要解决。此外,利用先进的摄像技术和数字图像处理、存储和识别技术,对车轮的表面质量进行实时监测,理论上可以达到很高的准确度,但由于车轮外表形式多样,表面缺陷千差万别,实施起来困难,维护工作量大,成本高,难以在生产实践中推广应用。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术存在的缺陷与不足,本实用新型通过制造一种成品车轮外观检查装置通过改变成品车轮外观检查过程中的运输方式以及车轮,实现成品车轮外观检查时,车轮不再受到磕碰与划伤。
[0004] 本发明的技术方案是:一种成品车轮外观检查装置,包括第一检查输送机构、翻轮机构、第二检查输送机构和电控单元。第一检查输送机构和第二检查输送机构之间设有翻轮机构,电控单元驱动该装置的运行。
[0005] 所述翻轮机构包括翻轮机构本体和翻轮机构底座,翻轮机构本体安装在翻轮机构底座上。
[0006] 所述翻轮机构本体包括双摆动液压缸、旋转轴、液压马达、转臂、钳臂座、钳臂、夹钳总成、齿条、直线导轨副、齿轮,旋转轴两端设有双摆动液压缸,旋转轴通过转臂和钳臂座连接,液压马达固定于钳臂座,液压马达的输出轴穿过钳臂座的通孔和齿轮连接,齿轮和齿条通过啮合方式连接,齿条和钳臂固定连接,直线导轨副固定于钳臂座上。
[0007] 所述第一检查输送机构和第二检查输送机构均包括第一上料模块、第一运输模块、检查模块、第二运输模块、第二上料模块,第一上料模块和检查模块通过第一运输模块连接,第二上料模块和检查模块通过第二运输模块连接,第一检查输送机构和第二检查输送机构的两端均分别设有液压缓冲器。
[0008] 所述第一运输模块和第二运输模块均包括连接块、托轨、尼龙镶板、滚动直线导套畐O、无杆气缸和小车,无杆气缸通过连接块驱动小车沿滚动直线导套副运行,固定于小车上的托轨设有尼龙镶板。[0009] 所述运输模块小车由无杆气缸驱动进行运动,所述的小与无杆气缸之间连结块采用十字型结构。
[0010] 所述第一上料模块、检查模块、第二上料模块均包括液压缸、铜衬套、顶杆、顶头、支架装配、垫板、尼龙垫块、尼龙心轴,液压缸安装于支架装配底部,液压缸通过顶头和顶杆连接,顶杆外圆和固定于支架装配的铜衬套连接,顶杆顶部设有垫板,垫板中部设有尼龙心轴,垫板外缘设有尼龙垫块。
[0011] 所述的检查模块还包括位于垫板中部的深沟球轴承和推力球轴承,推力球轴承设在深沟球轴承和尼龙心轴之间。
[0012] 与现有技术相比,本实用新型优点是,结构新颖,配置紧凑、合理,投资省,运行维护费用低;操作方便,运行可靠。成品车轮外观检查装置的研制成功,使成品车轮外观检查方式更加完善,车轮不再受到磕碰与划伤,成品车轮产品通过检查装置后完全达到产品表面质量的要求。
附图说明
[0013] 图1成品车轮外观检查装置主视图;
[0014] 图2成品车轮外观检查装置俯视图;
[0015] 图3检查输送机构I主视图;
[0016] 图4第一运输模块主视图;
[0017] 图5第一运输模块俯视图;
[0018] 图6第一检查模块主视图;
[0019] 图7第一检查模块A部放大图;
[0020] 图8翻轮机构主视图;
[0021] 图9翻轮机构俯视图;
[0022] 图中,1、第一检查输送机构;2、翻轮机构本体3、翻轮机构底座4、第二检查输送机构;5、车轮;6、液压缓冲器;7、第一上料模块;8、第一运输模块;9、检查模块;10、第二运输模块;11、第二上料模块;12、液压缓冲器;13、连接块;14、托轨;15、尼龙镶板;16、滚动直线导套副;17、无杆气缸;18、小车;19、液压缸;20、铜衬套;21、顶杆;22、顶头;23、支架装配;24、垫板;25、尼龙垫块;26、尼龙心轴;27、深沟球轴承;28、推力球轴承;29、双摆动液压缸;30、旋转轴;31、液压马达;32、转臂;33、钳臂座;34、钳臂;35、夹钳总成;36、齿条;37、直线导轨副;38、齿轮。
具体实施方式
[0023] 如图1和图2所示,本发明包括四部分:第一检查输送机构、翻轮机构、翻轮机构底座、第二检查输送机构以及液压气压单元和电控单元。
[0024] 如图3、图4和图5所不,第一检查输送机构主要由液压缓冲器6和12、第一上料模块7、第一运输模块8、检查模块9、第二运输模块10、第二上料模块11等组成。第一运输模块8由连接块13、托轨14、尼龙镶板15、滚动直线导套副16、无杆气缸17、小车18构成。第二运输模块结构功能类似于第一运输模块。
[0025] 如图6和图7所示,检查模块9由液压缸19、铜衬套20、顶杆21、顶头22、支架装配23、垫板24、尼龙垫块25、尼龙心轴26、深沟球轴承27、推力球轴承28等组成。第一上料模块7、第二上料模块11结构上只是比第一检查模块9少深沟球轴承27、推力球轴承28,其它基本相近。
[0026] 第一检查输送机构与第二检查输送机构结构功能类似。对于第一检查输送机构的第一上料模块7、检查模块9、第二上料模块11分别命名为一号台、二号台、三号台,对于第二检查输送机构的第一上料模块7、检查模块9、第二上料模块11分别命名为四号台、五号台、六号台,对于第一检查输送机构的第一运输模块8、第二运输模块10的小车分别命名为一号小车、二号小车,对于第二检查输送机构的第一运输模块8、第二运输模块10的小车分别命名为三号小车、四号小车。
[0027] 如图8和图9所示,翻轮机构本体2由双摆动液压缸29、旋转轴30、液压马达31、转臂32、钳臂座33、钳臂34、夹钳总成35、齿条36、直线导轨副37、齿轮38等组成。
[0028] 初始时,一号台〜六号台处于下降位置、一号小车处于左极限,二号小车右极限,三号小车左极限,四号车右极限,夹钳装置35处于张开状态,翻轮机构位于第一检查输送机构侧,水平放置;一号台和四号台升起,车轮外观检查装置开始上料,车轮5通过专用吊具内辋面朝上放在一号台尼龙垫块25上,放置车轮过程中,尼龙心轴26起导向及定位作用,一号台下降,车轮落在一号小车尼龙镶板15上,一号小车行走至右极限,二号台升起,车轮落在二号台尼龙垫块25上,一号车退回至左极限,一号台升起,继续下一块待检车轮的上料;人工边旋转车轮边对车轮内辋面这一侧外观检查,并对车轮毂长进行测量,检查结束,车轮落到二号小车上,二号车行走至左极限,二号台下降,二号车行走至右极限;三号台顶起车轮5,液压马达31带动齿轮38驱动齿条36夹紧车轮,两侧夹钳同步运动靠机械保证,由直线导轨副37进行导向;车轮夹紧后,双摆动液压缸29通过旋转轴30带动转臂32、钳臂座33驱动夹钳总成进行180°翻转,翻转过程中,夹持力保持一定,夹钳总成转至右90°时,四号台上升,三号同时台下降,当翻到180°时,夹钳总成张开,车轮落在四号台上;四号台下降,车轮落到三号小车上,三号小车行走至右极限,五号台升起,三号小车退回至左极限,人工检查外辋面朝上这一侧车轮外观,四号小车行走至左极限,五号台下降,车轮落到四号小车上,翻轮机构回到原始位置,四号小车退回至右极限,六号台升起,车轮下线。
[0029] 整个车轮运输、翻转过程采用西门子S7300型PLC实施程序自动控制,在MP277触摸屏上实现对现场的集中操作,并对工作状态和信号进行监控,液压气压单元和电控单元采用市场上成熟的控制单元。

Claims (8)

1.一种成品车轮外观检查装置,包括第一检查输送机构(I)、翻轮机构、第二检查输送机构(4),第一检查输送机构(I)和第二检查输送机构(4)之间设有翻轮机构。
2.根据权利要求1所述的成品车轮外观检查装置,其特征在于:所述翻轮机构包括翻轮机构本体(2)和翻轮机构底座(3),翻轮机构本体(2)安装在翻轮机构底座(3)上。
3.根据权利要求2所述的成品车轮外观检查装置,其特征在于:所述翻轮机构本体(2)包括双摆动液压缸(29)、旋转轴(30)、液压马达(31)、转臂(32)、钳臂座(33)、钳臂(34)、夹钳总成(35)、齿条(36)、直线导轨副(37)、齿轮(38),旋转轴(30)两端设有双摆动液压缸(29),转臂(32)两端分别连接旋转轴(30)和钳臂座(33),液压马达(31)固定于钳臂座(33),液压马达(31)的输出轴穿过钳臂座(33)的通孔和齿轮(38)连接,齿轮(38)和齿条(36)通过啮合方式连接,齿条(36)和钳臂(34)固定连接,直线导轨副(37)固定于钳臂座(33)上。
4.根据权利要求1所述的成品车轮外观检查装置,其特征在于:所述第一检查输送机构(I)和第二检查输送机构(4)均包括第一上料模块(7)、第一运输模块(8)、检查模块(9)、第二运输模块(10)、第二上料模块(11),第一上料模块(7)和检查模块(9)通过第一运输模块(8)连接,第二上料模块(11)和检查模块(9)通过第二运输模块(10)连接,第一检查输送机构(I)和第二检查输送机构(4)的两端均分别设有液压缓冲器(6、12)。
5.根据权利要求4所述的成品车轮外观检查装置,其特征在于:所述第一运输模块(8)和第二运输模块(10)均包括连接块(13)、托轨(14)、尼龙镶板(15)、滚动直线导套副(16)、无杆气缸(17)和小车(18),沿滚动直线导套副(16)运行的小车(18)和无杆气缸(17)驱动的连接块(13 )连接,固定于小车上的托轨(14 )设有尼龙镶板(15)。
6.根据权利要求5所述的成品车轮外观检查装置,其特征在于:所述的小车(18)与无杆气缸(17)之间连结块(13)采用十字型结构。
7.根据权利要求4所述的成品车轮外观检查装置,其特征在于:所述第一上料模块(7)、检查模块(9)、第二上料模块(11)均包括液压缸(19)、铜衬套(20)、顶杆(21)、顶头(22)、支架装配(23)、垫板(24)、尼龙垫块(25)、尼龙心轴(26),液压缸(19)安装于支架装配(23)底部,液压缸(19)通过顶头(22)和顶杆(21)连接,顶杆(21)外圆和固定于支架装配(23)的铜衬套(20)连接,顶杆(21)顶部设有垫板(24),垫板(24)中部设有尼龙心轴(26),垫板(24)外缘设有尼龙垫块(25)。
8.根据权利要求7所述的成品车轮外观检查装置,其特征在于:所述的检查模块(9)还包括位于垫板(24)中部的深沟球轴承(27)和推力球轴承(28),推力球轴承(28)设在深沟球轴承(27 )和尼龙心轴(26 )之间。
CN201320602360.XU 2013-09-27 2013-09-27 一种成品车轮外观检查装置 Expired - Fee Related CN203682476U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320602360.XU CN203682476U (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种成品车轮外观检查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320602360.XU CN203682476U (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种成品车轮外观检查装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203682476U true CN203682476U (zh) 2014-07-02

Family

ID=51004415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320602360.XU Expired - Fee Related CN203682476U (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种成品车轮外观检查装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203682476U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103552825A (zh) * 2013-09-27 2014-02-05 马钢(集团)控股有限公司 一种成品车轮外观检查装置及方法
CN104266675A (zh) * 2014-10-25 2015-01-07 马钢(集团)控股有限公司 一种车轮检测装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103552825A (zh) * 2013-09-27 2014-02-05 马钢(集团)控股有限公司 一种成品车轮外观检查装置及方法
CN103552825B (zh) * 2013-09-27 2016-03-23 马钢(集团)控股有限公司 一种成品车轮外观检查装置及方法
CN104266675A (zh) * 2014-10-25 2015-01-07 马钢(集团)控股有限公司 一种车轮检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203246871U (zh) 大冷柜放底托升降装置
CN102909600A (zh) 悬臂伺服机械手
CN207329645U (zh) 一种自动压装的设备
CN201807740U (zh) 细长轴零件自动加工设备
CN202726376U (zh) 自卸车大厢底架骨架拼装与焊接工装
CN201020540Y (zh) 数控不落轮对车床
CN203682476U (zh) 一种成品车轮外观检查装置
CN203245711U (zh) 处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机
CN105750441A (zh) 冲床一体式摆臂冲压机器人
CN206795803U (zh) 一种换刀车
CN205613965U (zh) 冲床一体式摆臂冲压机器人
US9511580B2 (en) Fixture for station-transferring wheel printing
CN201400470Y (zh) 钢管移动缓冲挡料装置
CN103552825B (zh) 一种成品车轮外观检查装置及方法
CN204321018U (zh) 一种冲床辅助机械手
CN205521389U (zh) 多轴式摆臂机器人
CN205218521U (zh) 一种重型球形外壳打磨机
CN202318279U (zh) 自动翻转维修车
CN105836454A (zh) 轮毂检测加工运输线
CN105619157A (zh) 一种轮辋自动上下料机构
CN201815936U (zh) 万向节坯料磨削压紧装置
CN105458760A (zh) 框绞机镗床移动支架
CN202910644U (zh) 悬臂伺服机械手
CN202701895U (zh) 一种摆动搬运装置
CN202240814U (zh) 一种外沟道磨床的进料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140702

Termination date: 20170927