KR20040020664A - 열연코일 내경 처짐 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송 중인 코일의 내경이 처지는 것을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로, 열연코일이 이송되는 컨베이어의 레일 사이에 위치되어 코일의 내경처짐을 감지하는 내경감지 LVS와; 상기 내경감지 LVS의 전방에 위치되어 내경 받침판까지의 거리를 측정하도록 설치되는 거리측정 LVS와; 상기 거리측정 LVS의 전방에 위치되어 이송된 열연코일을 컨베이어와 이격시켜 상부로 들어 올리는 내경 받침판과; 상기 내경 받침판을 중앙으로 그 상부에 설치되고, 스탠드 프레임에 의해 지지되면서 내경 고정부를 상하강 시키도록 설치되는 회전판과; 상기 회전판의 중앙에 설치된 대차와 연결설치되고, 열연코일의 내권부로 삽입되어지는 내측 프레임과 외권부와 접촉되는 외측 프레임과 상기 내측 프레임, 외측 프레임을 연결하는 상부 프레임으로 이루어지는 내경 고정부를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면 컨베이어에 실려 이송되는 열연 코일의 내경이 자중 및 진동 등의 요인으로 처지게 되면 하부 플레이트에 끼임이 발생되어 이송이 정지되는 문제를 해결할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 컨베이어가 코일의 하부를 긁게 되어 측면에 손상을 입혀 발생되는 코일의 스크랩 처리문제를 해결할 수 있으며, 부수적으로 비용절감과 생산인력 절감의 효과를 가져온다. 결과적으로, 품질 사고와 설비 사고를 예방하여 생산성 향상에 이바지하게 된다.

Description

열연코일 내경 처짐 방지장치{DEVICE OF PREVENTING INSIDE DIAMETER DROPPING IN HOT COIL}

본 발명은 이송 중인 코일의 내경이 처지는 것을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어에 실려 이송되는 열연코일의 내경이 자중 및 진동 등의 요인으로 처지게 되면 하부 플레이트에 끼임이 발생되어 이송이 정지되고, 계속 구동되는 컨베이어는 코일의 하부를 긁게되어 측면에 손상을 입은 코일은 스크랩 처리를 해야 되는데, 본 발명은 상기한 문제점들로 인한 제품의 품질 사고와 설비 고장으로까지 이어지는 것을 방지하도록 개선된 열연코일 내경 처짐 방지장치에 관한 것이다.

종래에는 압연 권취된 열연 코일이 업 엔더에 의해 이송 컨베이어에 세워진 형태로 실리게 되면 연동되는 컨베이어와 부대설비를 거쳐 각 해당 라인으로 분기가 되는데, 상기 이송되는 과정에서 컨베이어의 연동으로 급출발과 급제동이 수시로 이루어져 내경 접물림이나, 박물 소폭재의 경우 내경이 자중으로 처지게 되는데, 계속되는 컨베이어 진행중 처지는 내경이 하부 고정 플레이트에 끼이는 순간 급격히 내경이 빠져 하부 플레이트와 코일 사이에 압착되면서 이송이 정지되고, 계속 구동되는 컨베이어는 컨베이어와 닿는 코일 하부를 긁게되어 측면에 손상을 줌으로써 코일이 제품이 되지 못하고 전량 스크랩 처리가 되어야 한다.

또한, 진행중인 후속 코일과 상기 문제의 코일이 충돌되어 엄청난 부하가 발생되는 컨베이어는 링크가 절손되거나 모터에 트립이 발생되어 컨베이어 전체가 정지되어 압연 생산에도 막대한 영향을 줄 수 있고, 상기 문제의 코일 처리작업은 고 중량 고열재 열연 코일을 와이어 로프로 줄걸이 작업을 하여 들어내야 되는 작업으로 안전사고의 위험이 있었고, 작업 지연의 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 컨베이어에 실려 이송되는 열연 코일의 내경이 자중 및 진동 등의 요인으로 처지게 되면 하부 플레이트에 끼임이 발생되어 이송이 정지되고, 계속 구동되는 컨베이어는 코일의 하부를 긁게 되어 측면에 손상을 입은 코일은 스크랩 처리 해야 되는 품질 사고와 설비 고장으로까지 이어지는 것을 방지하기 위해 처지는 내경 스트립을 고정밴드를 이용하여 교정 후 고정시키는 열연코일 내경처짐 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 개략도;

도 2는 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 일부절개사시도;

도 3은 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 내경 고정부 사시도;

도 4는 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 내경 고정부 측단면도;

도 5는 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 내경 고정부 분해사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 회전판 13 : 밴드 보급기

100 : 내경 고정부 100a : 내측 프레임

100b : 상부 프레임 100c : 외측 프레임

100 : 타이트너 120 : 내경 고정부 하한리미트

135 : 코일 밴드 고정기 137 : 스트립 밀착기

149 : 스팟 용접기 헤더 150 : 스트립 슈트

160 : 테일 감지부 300 : 내경 받침판

400 : 거리 측정 LVS(Low Voltage Sensor)

600 : 내경 감지 LVS(Low Voltage Sensor)

본 발명의 상기한 목적은 열연코일이 이송되는 컨베이어의 레일 사이에 위치되어 코일의 내경처짐을 감지하는 내경감지 LVS와;

상기 내경감지 LVS의 전방에 위치되어 내경 받침판까지의 거리를 측정하도록 설치되는 거리측정 LVS와;

상기 거리측정 LVS의 전방에 위치되어 이송된 열연코일을 컨베이어와 이격시켜 상부로 들어 올리는 내경 받침판과;

상기 내경 받침판을 중앙으로 그 상부에 설치되고, 스탠드 프레임에 의해 지지되면서 내경 고정부를 상하강 시키도록 설치되는 회전판과;

상기 회전판의 중앙에 설치된 대차와 연결설치되고, 열연코일의 내권부로 삽입되어지는 내측 프레임과 외권부와 접촉되는 외측 프레임과 상기 내측 프레임, 외측 프레임을 연결하는 상부 프레임으로 이루어지는 내경 고정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열연코일 내경 처짐 방지장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 개략도이며, 도 2는 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 일부절개사시도이다.

상기 도면에 따르면, 열연코일(500)을 이송하는 컨베이어(200)의 레일 사이로 내경감지 LVS(600)가 설치되고, 상기 내경감지 LVS(600)의 후방에는 이와 쌍을 이루어 거리측정 LVS(400)가 설치되며, 상기 거리측정 LVS(400)의 전방으로 내경 받침판(300)이 설치된다.

상기 내경 받침판(300)의 하부에는 열연코일(500)을 들어 올릴 수 있도록 내경 받침대 유압실린더(301)가 설치된다.

상기 내경 받침대(300)를 중심으로 스탠드 프레임(900)이 직립되어 설치되고, 상기 스탠드 프레임(900)의 바람직한 형태로는 4개소에 직립되어 설치될 수 있는 4개의 빔과 그 상부에 연결되는 사각판상의 철골구조로 설치된다.

상기 스탠드 프레임(900)의 상부 중심에는 회전판(10)이 설치되고, 상기 회전판(10)의 일측으로 밴드 보급기(13)가 설치되며, 상기 회전판(10)의 다른 일측으로는 상기 내경 고정부의 회전을 원활하게 하는 가이드 트랙(19)이 설치된다.

상기 스탠드 프레임(900)의 상부 중심에 회전 가능하도록 회전판 회전모터(14)와 함께 설치되는 회전판(10)은 그 중앙부가 뚫려져 형성되어 있으며, 상기 뚫려져 형성되는 부분에는 상기 회전판(10)의 내부에 설치되는 유압 실린더(11)와 연결되어 레일을 따라 이동 가능하도록 대차(17)가 설치된다.

상기 대차(17)의 상부 중앙으로 유압 실린더(11)가 설치되고, 상기 유압 실린더(11)의 실린더바는 상기 대차(17)를 관통하여 설치되고, 또한 지지대(12)가 상기 유압 실린더(11)의 양측으로 상기 대차(17)를 관통하여 설치된다.

상기 대차(17)를 관통하여 설치된 실린더바 및 지지대(12)는 상기 대차(17)의 하부에 위치되는 내경 고정부 행어(15)의 상면에 연결되고, 상기 내경 고정부 행어(15)의 하면으로 내경 고정부(100)가 연결된다.

도 3은 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 내경 고정부 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 내경 고정부 측단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 열연코일 내경 처짐 방지장치의 내경 고정부 분해사시도이다.

상기 도면에 따르면, 내경 고정부는 내측 프레임(100a), 상부 프레임(100b), 상부 프레임(100c)으로 구성된다.

먼저, 상기 내측 프레임(100a)은 열연코일의 내권부와 접촉하는 부위로서, 그 내부에 스트립의 이동을 유도하는 스트립 가이드(112)가 상부로부터 하부에 걸쳐 설치되고, 상기 스트립 가이드(112)의 하단에는 스트립 유압 실린더(114)와 연결되어 유동 가능하도록 설치되어 스트립 커터기(113)에 연결된다.

상기 스트립 가이드(112)의 상부에는 스트립을 밀고 당길수 있도록 타이트너(110)가 부설되고, 상기 스트립 커터기(113)가 설치된 내측 프레임(100a)의 외면으로 테일 감지부(160)가 열연코일의 테일이 끼워질 수 있는 형상으로 설치된다.

아울러, 상기 스트립 커터기(113)로부터 설치되는 스트립 슈트(150)는 상기 내측 프레임(100a) 및 하기되는 상부 프레임(100b)과 외측 프레임(100c)의 열연코일과 접촉되는 면을 따라 형성된다.

또한, 상기 스트립 슈트(150)는 스프링이 끼워지는 고정볼트(151)가 다수개 설치되어 상기 스트립 슈트(150)가 힘을 받게되면 이완이 가능하도록 설치된다.

또한, 상기 내측 프레임(100a)이 상부 프레임(100b)과 연결되어 형성되는 상부 프레임(100b)의 하한선과 동일한 높이로 내경 고정부 하한 리미트(120)가 내측 프레임(100a)의 일측에 설치된다.

다음으로, 상기 내측 프레임(100a)과 연결되며 열연코일의 상부면과 접촉되는 상부 프레임(100b)은 그 내부에 부싱이 내장된 브라켓(173)이 설치되고, 상기 브라켓(173)을 관통하는 스크류 샤프트(172)가 설치되며, 상기 스크류 샤프트(172)는 회전모터(171)에 의해 구동된다.

상기 상부 프레임(100b)은 샹기 스크류 샤프트(172)의 회전에 의해 브라켓(173)을 기점으로 이격될 때 이를 지지하도록 지지롤러(174)가 상부 프레임(100b) 측부에 설치된다.

다음으로, 상기 외측 프레임(100c)은 상부 프레임(100b)과 일체로 연결되고 그 방향은 내측 프레임(100a)과 동일하고, 열연코일의 외권부와 접촉하는 부위이다.

상기 외측 프레임(100c)의 내부에는 상기 상부 프레임(100b)과 동일한 방식으로 브라켓(173), 스크류 샤프트(172) 및 회전모터(171)가 설치된다.

또한, 상기 외측 프레임(100c) 내면 일측으로 작동 실린더(182)가 장착되고, 상기 작동 실린더(182)의 실린더바로 굴곡된 형태의 커넥팅 로드(185)가 연결된다.

상기 커넥팅 로드(185)의 하부에는 스팟 용접기 헤더(186)가 설치되고, 상기 스팟 용접기 헤더(186)는 스프링(187) 및 코일밴드 고정기(189)와 연결설치되어 상기 굴곡된 커넥팅 로드(185)가 전진시 함께 전진된다.

아울러, 상기 작동 실린더(182)로부터 코일밴드 고정기(189)까지의 설치는 내측 프레임(100a)에도 동일하게 설치되며, 다만 내측 프레임(100a)에는 스트립 밀착기(137)가 그 내면에 추가적으로 설치된다.

또한, 상기 외측 프레임(100c)이 열연코일과 접촉하는 측면의 하부로 코일밴드 탐지블럭(190)이 설치된다.

상기 코일밴드 탐지블럭(190)의 상부 양측에는 코일밴드 탐지리미트(193) 및 코일밴드 탐지리미트 스트라이크(192)가 각각 한조씩 설치되고, 중간부분에 홈이 형성되어 그 부위로 코일밴드 감지 포토센서(194)가 장착되며, 하부로는 크로스 리미트(191)가 설치된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.

진행중인 열연코일의 내경이 처지게 되면 내경감지 LVS(600)가 이를 감지하여 P.L.C에 전송되고, 거리측정 LVS(400)에서부터 내경 받침판까지의 거리가 계산되어 이송코일은 열연코일 내경 처짐 방지 장치의 중앙에 정확히 위치된 후 하부의 내경 받침판(300)이 곧바로 상승하여 처진 내경을 받쳐주게 된다.

이때, 유압실린더(11)가 좌우 지지대(12)의 지지하에 하강을 시작하여 코일의 내권부로는 내측 프레임(100a)이 삽입되고 외권부로는 외측 프레임(100c)이 삽입되며, 내경 고정부 하한 리미트(120)가 코일과 접촉됨으로써 내경 고정부(100)의 하강이 멈추고, 회전판(10) 내의 대차(16)가 대차 유압실린더(18)의 동작으로 전진이 시작된다.

이어서, 내측 프레임(100a)이 열연코일의 외권부와 접촉하게 되면 상기 대차(16)의 이동은 정지되고 상기 회전판(10)이 회전을 하게되며, 상기 회전판(10)이 회전하는 과정에서 상기 내측 프레임(100a)의 측면에 설치된 테일 감지부(160)에 테일이 끼이게 된다.

아울러, 이 때 상부 프레임(100b)이 이동되고, 상기 이동중 외측 프레임(100c)의 측면에 설치되어 있는 크로스 리미트(191)가 열연코일의 외권부를 감지함으로써 상기 외측 프레임(100c)의 이동이 정지된다.

이어서, 상기 외측 프레임(100c)이 열연코일의 외권부 표면을 따라 상하이동되고, 상기 이동중 코일밴드 탐지리미트 스트라이크(192)가 코일 밴드(800)를 탐지함으로써 스팟 용접기 헤더(186)가 코일 밴드(800)의 중앙을 향하도록 위치되며, 아울러 코일밴드 감지 포토센서(194)가 정확한 용접부위를 감지한다.

이로써, 상기 스팟 용접기 헤더(186)에 의해 열연코일의 밴드가 용접되고, 상기 용접이 완료되면 타이트너(110)로부터 장력이 형성되어 스트립을 잡아 당기게 된다.

이 때, 내측 프레임(100a)에 설치된 스트립 밀착기(137)는 장력이 형성되어 있는 스트립을 열연코일을 향하여 밀게 되고, 이로써 스트립 슈트(150) 속에 있는 스트립이 고정볼트(151)의 힘을 이기고 빠져 나와서 열연코일과 밀착된다.

이 때, 내측 프레임(100a)의 내부에 설치되는 스팟 용접기 헤더가 외측 프레임(100c)에 설치되는 스팟 용접기 헤더(186)와 동일한 동작으로 테일 끝단에 밴드를 고정시킴과 동시에 스트립 커터기(113)가 동작하여 스트립를 절단한다.

이어서, 상기 작동관계의 역동작으로 외측 프레임(100c) 및 내측 프레임(100a)이 이동되고, 회전판(10)이 원위치되면서 고정 장치부(100)가 상승을 시작하여 모든 동작부가 원위치가 완료되면 타이트너(110)가 스트립 피딩을 시작하여 다음 작업을 준비한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 컨베이어에 실려 이송되는 열연 코일의 내경이 자중 및 진동 등의 요인으로 처지게 되면 하부 플레이트에 끼임이 발생되어 이송이 정지되는 문제를 해결할 수 있게 된다.

또한, 구동되는 컨베이어가 코일의 하부를 긁게 되어 측면에 손상을 입혀 발생되는 코일의 스크랩 처리문제를 해결할 수 있으며, 부수적으로 비용절감과 생산인력 절감의 효과를 가져온다.

결과적으로, 품질 사고와 설비 사고를 예방하여 생산성 향상에 이바지하게 된다.

Claims (2)

1. 열연코일(500)이 이송되는 컨베이어(200)의 레일 사이에 위치되어 코일의 내경처짐을 감지하는 내경감지 LVS(600)와;

   상기 내경감지 LVS(600)의 전방에 위치되어 내경 받침판까지의 거리를 측정하도록 설치되는 거리측정 LVS(400)와;

   상기 거리측정 LVS(400)의 전방에 위치되어 이송된 열연코일(500)을 컨베이어(200)와 이격시켜 상부로 들어 올리는 내경 받침판(300)과;

   상기 내경 받침판(300)을 중앙으로 그 상부에 설치되고, 스탠드 프레임(900)에 의해 지지되면서 내경 고정부(100)를 상하강 시키도록 설치되는 회전판(10)과;

   상기 회전판(10)의 중앙에 설치된 대차(17)와 연결설치되고, 열연코일(500)의 내권부로 삽입되어지는 내측 프레임(100a)과 외권부와 접촉되는 외측 프레임(100c)과 상기 내측 프레임(100a), 외측 프레임(100c)을 연결하는 상부 프레임(100b)으로 이루어지는 내경 고정부(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열연코일 내경 처짐 방지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 내경 고정부(100)의 외측 프레임(100c)과 상부 프레임(100b)은 각각 그 내부에 설치되는 작동 실린더(182)의 구동으로 상하 이격되도록 스크류 샤프트(181,172)가 관통설치된 브라켓(183,173)이 설치되고, 상기 외측 프레임(100c)과 내측 프레임(100a)의 내부에는 감지된 열연코일(500)의 밴드를 용접하도록 스팟 용접기 헤더(186,140)가 설치되고, 상기 내측 프레임(100a)은 그 외면에 열연코일(500)의 테일부가 끼이도록 테일 감지부(160)가 설치되면서 그 내부로는 스트립을 열연코일(500)의 밴드를 향하여 밀착시키는 스트립 밀착기(137) 및 스트립을 절단하는 스트립 커터기(113)와 상기 스트립을 잡아당기도록 상부에 설치되는 타이트너(110)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열연코일 내경 처짐 방지장치.