본 발명의 상기한 목적은 압력 게이지(112)와 연결되는 가압 실린더(109)와, 상기 가압 실린더(109)와 연결되어 메인 프레임a(111)의 가이드 프레임(114)을 따라 이동하는 쐐기 이동판(105)과, 상기 쐐기 이동판(105)과 연결되는 쐐기 지지대(103)에 연결되어 냉연코일(12)과 스틸밴드(14)의 사이로 삽입되는 테이퍼 쐐기(100)를 포함하여 구성되는 밴드 검사 헤드부와;
상기 메인 프레임a(111)의 상부에 위치되는 헤드 가이드(104)를 따라 이동하며 그 말단에 용접부 확인용 카메라(201)가 부설된 헤드바(203)와, 상기 메인 프레임a(111)의 후면에 위치되는 보호 커버(107)와 연결되는 래크(219)와, 상기 래크(219)를 전후진 시키면서 구동모터(208)의 구동력을 동력전달기어(210)를 통하여 전달받는 헤드 무빙 피니언(220)과, 상기 동력전달기어(210)의 하부에 위치되는 수직 이동판(215)을 포함하여 구성되는 수직 이동부와;
상기 수직 이동판(215)의 상하 이동을 유도하는 메인 프레임c(305) 및 수직 이동판 가이드빔(307)과, 상기 수직 이동판(215)에 구동력을 제공하는 베이스 실린더(304)와, 상기 베이스 실린더(304)와 연결되며 인출입 실린더(301)의 구동력으로 무빙 가이드(300)를 따라 이동하는 수평 이동판(303)을 포함하여 구성되는 베이스부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉연코일 외권부 결속상태 검사장치를 제공함에 의해 달성된다.
이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 냉연코일 외권부 결속상태 검사장치는 밴드 검사 헤드부, 수직 이동부, 베이스부로 구성된다.
도 3는 본 발명에 따른 냉연코일 외권부 결속상태 검사장치의 밴드 검사 헤드부 분해사시도이다.
도 3에 따르면, 압력 게이지(112)와 연결되는 가압 실린더(109)는 실린더 지지대(110) 상부에 고정설치되고, 상기 실린더 지지대(110)의 양측단으로 메인 프레임a(111)가 볼트에 의해 고정되며, 상기 실린더 지지대(110) 및 메인 프레임a(111)의 일측단으로 보호커버(107)가 볼트(108)에 의해 고정된다.
상기 메인 프레임a(111)의 내측면 중앙으로 가이드 지지대(106)가 용접설치되고, 상기 가이드 지지대(106)의 상부로는 가이드 프레임(114)이 용접설치되며, 상기 메인 프레임a(111) 상부말단의 일측으로는 용접불량 감지리미트센서(116)가 고정설치된다.
상기 가이드 프레임(114)을 따라 유동하는 쐐기 이동판(105)이 상기 가이드 프레임(114)에 삽입설치되고, 상기 메인 프레임a(111)의 상부로는 헤드 가이드(104)가 용접설치된다.
상기 쐐기 이동판(105)의 일측으로 쐐기 지지대(103), 테이퍼 쐐기(100) 순 으로 위치되며 이들은 테이퍼 쐐기(100)로부터 삽입되는 볼트(102)에 의해서 일체로 고정된다.
상기 테이퍼 쐐기(100)에는 카메라 보호대(101)가 부착고정되고, 상기 쐐기 지지대(103)의 하부에는 코일 감지 센서(115)가 상기 테이퍼 쐐기(100)의 하부와 같은 높이로 부착고정된다.
도 4는 본 발명에 따른 냉연코일 외권부 결속상태 검사장치의 수직 이동부 분해사시도이다.
도 4에 따르면, 수직 이동판(215)의 일측에는 가이드롤(213)이 끼워져 있는 베어링 블록(212)이 부착설치되고, 상기 일측의 반대측에는 메인 프레임b(217)가 모서리에 각각 고정설치된다.
상기 메인 프레임b(217)는 상부와 하부가 각각 지지대a(206)와 지지대b(216)로 고정되며, 상기 메인 프레임b(217)와 상기 수직 이동판(215)은 지지대c(209)에 의해서 견고히 고정된다.
상기 수직 이동판(215)의 일측에는 구동모터(208)가 지지대d(211)에 고정되어 설치되고, 상기 구동모터(208)의 양측으로 PLG(221)와 동력전달기어(210)가 삽입설치된다.
상기 지지대b(216)에는 래크 가이드(214)가 부착설치되고, 상기 래크 가이드(214)에는 래크(219)가 삽입설치되어 그 상부에 헤드 무빙 피니언(220)과 맞물리며, 상기 헤드 무빙 피니언(220)은 상기 동력전달기어(210)와 맞물린다.
상기 래크(219)는 연결판(218)에 연결되고, 상기 연결판(218)은 도 4에서 도 시된 보호 커버(107)와 연결된다.
상기 지지대a(206)에는 헤드 가이드 지지대(205)가 고정설치되고, 상기 헤드 가이드 지지대(205)에는 헤드바(203)가 고정설치된다.
상기 헤드바(203)의 말단에는 카메라 지지판(202)이 연결설치되고, 상기 카메라 지지판(202)에는 용접부 확인용 카메라(201)가 부착설치된다.
도 5는 본 발명에 따른 냉연코일 외권부 결속상태 검사장치의 베이스부 분해사시도이다.
도 5에 따르면, 인출입 실린더(301)와 연결되면서 무빙 가이드(300)를 따라 수평 이동하는 수평 이동판(303)이 상기 무빙 가이드(300)에 끼워져 설치되고, 상기 무빙 가이드(300)의 양측단에는 수평 이동판(303)의 이동 한계를 제어하는 리미트 센서(310,311)가 설치되며, 상기 수평 이동판(303)에는 상기 리미트 센서(310,311)와 접촉하도록 측면 각 말단에 터치바(309a,309b)가 부설된다.
상기 수평 이동판(303)의 상부에는 수직 이동판(215)이 베이스 실린더(304)의 동력으로 상하 이동될 때 수직 이동판(215)을 유도하는 메인 프레임c(305)와 수직 이동판 가이드빔(307)이 고정설치된다.
상기 메인 프레임c(305)의 상부에는 수직 이동판(215)의 이탈을 방지하도록 이탈방지블록(306)이 고정설치되고, 상기 이탈방지블록(306)의 측면에는 수직 이동판 감지센서(312)가 설치된다.
상기 수직 이동판 가이드빔(307)의 상부에도 수직 이동부의 이탈을 방지하도록 이탈방지판(308)이 설치된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 냉연코일 외권부 결속상태 검사장치의 사시도이다.
도 2에서 도시된 바와 같이, 냉연코일(12)이 도 1에서 도시된 밴딩머신(10)에 의해 결속이 완료되면 인출입 실린더(301)의 구동에 의하여 수평 이동판(303)이 무빙 가이드(300)를 따라 전진한다.
이어서, 상기 전진하는 수평 이동판(303)은 터치바(309a)가 리미트 센서(310)에 접촉됨으로써 전진이 멈추어지고, 이 때 베이스 실린더(304)가 구동되어 수직 이동판(215)을 하강시킨다.
동시에, 상기 수직 이동판(215)과 일체로 연결되어 있는 수직 이동부 및 밴드 검사 헤드부의 하강이 이루어지고, 한편 도 3에서 도시된 코일 감지 센서(115)에 냉연코일(12) 상부 표면이 감지됨으로써 상기 하강은 멈추게 된다.
이러한 상태에서, 구동모터(208)가 구동되고 이러한 동력은 동력전달기어(210)에 전해진 후 이와 맞물린 헤드 무빙 피니언(220)을 회전시킨다.
동시에, 상기 헤드 무빙 피니언(220)이 회전함으로써 이와 맞물린 래크(219)가 전진하게 되고, 상기 래크(219)의 전진에 의하여 테이퍼 쐐기(100)가 냉연코일(12)과 스틸밴드(14) 사이로 삽입된다.
한편, 상기 냉연코일(12)의 스틸밴드(14)에 삽입되는 테이퍼 쐐기(100)의 두께는 냉연코일(12)의 두께에 따라 가변적인 것으로, 그 기준은 냉연코일(12) 결속시 냉연코일(12)의 엔드부에 의해 발생되는 틈의 정도에 따라 도4에서 도시된 PLG(221)에 의해 제어된다.
상기 작업이 이루어지면, 계속하여 가압 실린더(109)의 상승이 이루어진다.
이 때, 상기 가압 실린더(109)가 쐐기 이동판(105)을 밀어 올리는 구동력은 냉연코일(12)에 결속되어 있는 스틸밴드(14)의 결속력보다 작아야 하며 이는 상기 가압 실린더(109)와 연결되어 있고 도 3에서 도시된 압력 게이지(112)를 통하여 측정할 수 있다.
아울러, 상기 쐐기 이동판(105)이 상승될 때 용접부 확인용 카메라(201)를 통하여 용접상태를 촬영하여 용접불량을 미리 확인할 수 있으며, 또한 쐐기 이동판(105)의 상승과 하강을 반복실시하여 스틸밴드(14)의 용접상태를 정확하게 측정할 수 있다.
만약, 상기 가압 실린더(109)의 구동력이 스틸밴드(14)의 결속력보다 작은데도 불구하고 가압 실린더(109)와 연결되어 구동력을 전달받는 쐐기 이동판(105)이 메인 프레임a(111)을 따라 계속 상승하게되면 상기 쐐기 이동판(105)은 메인 프레임a(111)의 상부에 설치되어 있는 용접불량 감지리미트센서(116)를 치게 되고 이는 결과적으로 냉연코일(12)을 결속하는 스틸밴드(14)의 용접불량을 나타내게 된다.
따라서, 상기 작업을 통하여 냉연코일(12)의 결속상태가 양호한으로 판명되면 상기 작업과정의 역작동으로 장치를 처음의 상태로 되돌리고, 냉연코일(12)의 결속상태가 불량한 것으로 판명되면 장치를 처음의 상태로 되돌린 후 밴딩머신(10)을 통하여 냉연코일(12) 결속작업을 처음부터 다시 진행한다.
참고적으로, 일련의 상기 작동순서를 모식적으로 도 6과 도 7에 도시하였다.