KR101945376B1 - 스틸 밴드의 용접부 검사 장치 및 검사 방법 - Google Patents

스틸 밴드의 용접부 검사 장치 및 검사 방법 Download PDF

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Abstract

스틸 밴드의 용접부 검사 장치 및 그 검사 방법을 제공한다. 용접부 검사 장치는, 스틸 밴드의 용접부 형상 및 스틸 밴드의 오버랩부 형상을 촬영하기 위한 촬영 장치와; 상기 촬영된 용접부 형상 및 오버랩부 형상 정보를 수신하여 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 스틸 밴드의 오버랩부 길이 정보로 변환하는 정보 변환 장치; 및 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 구비하여, 상기 변환된 정보를 설정값과 비교하여 용접부의 불량 여부를 판단하는 용접 상태 판단 장치를 포함한다.

Description

스틸 밴드의 용접부 검사 장치 및 검사 방법{DEVICE FOR INSPECTING WELDING PART OF STEEL BAND AND METHOD THEREOF}
본 발명은 스틸 밴드의 용접부 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 코일의 외권부에 감겨져 코일을 결속하기 위하여 스틸 밴드(steel band)가 이용되고 있다.
상기 스틸 밴드는 코일의 외권부에 감겨져 코일의 외권부를 결속함으로써, 코일 엔드부의 처짐 방지와 코일 풀림 현상 등을 방지한다.
스틸 밴드에 의한 코일 결속이 제대로 이루어지지 않는 경우, 감겨져 있던 코일이 풀리면서 제품이 손상되고 안전사고가 발생된다. 이에, 스틸 밴드 결속 상태에 대한 검사가 요구된다.
본 발명은 코일의 외권부에 설치된 스틸 밴드의 용접 상태 불량 여부를 판단할 수 있는 스틸 밴드의 용접부 검사 장치 및 검사 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 장치는, 스틸 밴드의 용접부 형상 및 스틸 밴드의 오버랩부 형상을 촬영하기 위한 촬영 장치와, 상기 촬영된 용접부 형상 및 오버랩부 형상 정보를 수신하여 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 스틸 밴드의 오버랩부 길이 정보로 변환하는 정보 변환 장치를 포함할 수 있다.
또한, 용접부 검사 장치는 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 구비하여, 상기 변환된 정보를 설정값과 비교하여 용접부의 불량 여부를 판단하는 용접 상태 판단 장치를 포함할 수 있다.
상기 용접부 판단 장치에서 용접부의 직경에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 두께의 2배 내지 3배 범위 일 수 있다.
상기 용접부 판단 장치에서 용접부 깊이에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 두께의 1배 내지 2배 범위 일 수 있다.
상기 용접부 판단 장치에서 오버랩부 길이에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 폭의 80% 내지 120% 범위 일 수 있다.
상기 용접 상태 판단 장치는 용접부 불량 여부에 따라 용접부 이상 신호를 발생하기 위한 이상 신호 발생 장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 방법은, 스틸 밴드의 용접부 형상 및 스틸 밴드의 오버랩부 형상을 촬영하기 위한 용접부 및 오버랩부 형상 촬영 단계; 상기 촬영된 용접부 형상 및 오버랩부 형상 정보를 수신하여 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 스틸 밴드의 오버랩부 길이 정보로 변환하는 용접부 및 오버랩부 정보 변환 단계; 및 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 구비하여, 상기 변환된 정보를 설정값과 비교하여 용접부의 불량 여부를 판단하는 용접 상태 판단 단계를 포함할 수 있다.
상기 용접 상태 판단 단계에서 용접부의 직경에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 두께의 2배 내지 3배 범위인 것일 수 있다.
상기 용접 상태 판단 단계에서 용접부 깊이에 대한 설정값 상기 스틸 밴드 두께의 1배 내지 2배 범위인 것일 수 있다.
상기 용접 상태 판단 단계에서 오버랩부 길이에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 폭의 80% 내지 120% 범위인 것일 수 있다.
상기 용접 상태 판단 단계는 용접부 불량 여부에 따라 용접부 이상 신호를 발생하기 위한 이상 신호 발생 단계를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 구현예에 따르면, 코일의 외권부에서 스틸 밴드의 용접부의 용접 상태의 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드가 권선된 코일 외권부에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 장치의 용접부와 오버랩부의 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 방법의 개략적인 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 구현예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 구현예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 구현예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는” 의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드가 권선된 코일 외권부에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 장치의 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 장치의 용접부와 오버랩부의 확대 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 장치는, 스틸 밴드 용접 장치에 의하여 용접된 스틸 밴드(200)의 용접부 형상 및 스틸 밴드(200)의 오버랩부 형상을 촬영하기 위한 촬영 장치(300)를 포함한다.
용접부 검사 장치는 촬영 장치(300)와 연결되는 정보 변환 장치(400)를 포함한다.
정보 변환 장치(400)는 촬영된 용접부(30) 형상 및 오버랩부 형상 정보를 수신하여 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 스틸 밴드(200)의 오버랩부 길이(L) 정보로 변환한다.
정보 변환 장치(400)는 촬영 장치(300)에 촬영된 용접부의 형상 이미지로부터 용접부의 직경을 판독하여 용접부 직경으로 변환한다.
또한, 정보 변환 장치(400)는 촬영 장치(300)에서 촬영된 오버랩부의 형상 이미지로부터 오버랩부의 길이를 판독하여 오버랩부 길이 정보로 변환한다.
촬영 장치(300)는 용접부(30)를 향하여 레이저 광을 조사하고 반사된 레이저 광으로 용접부(30)를 촬영하는 레이저 카메라(미도시)를 포함할 수 있다.
레이저 카메라에 촬영된 스틸 밴드(200)의 표면 형상과 용접부(30)의 표면 형상은 레이저 카메라에 도달되는 레이저 광의 도달 시간 차이에 의하여 시간 차이가 발생된다.
정보 변환 장치(400)는 촬영된 스틸 밴드(200)의 표면 형상과 용접부(30)의 표면 형상을 수신하고, 스틸 밴드(200)의 표면 형상과 용접부(30)의 표면 형상의 촬영 시간 차이를 계산하고, 이 시간 차이를 이용하여 용접부의 깊이 정보로 변환할 수 있다.
또한, 용접부 검사 장치는 정보 변환 장치(400)와 연결되는 용접 상태 판단 장치(500)를 포함한다.
용접 상태 판단 장치(500)는 스틸 밴드(200) 결속에 따른 용접부와 오버랩부에 대한 바람직한 설정값을 데이터로 가지고 있다.
즉, 용접 상태 판단 장치(500)는 양호한 스틸 밴드(200) 결속 상태를 나타내는 지표로써 미리 설정된 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오브랩부 길이에 대한 바람직한 설정값을 데이터로 구비한다.
이에, 용접 상태 판단 장치(500)는 정보 변환 장치(400)로부터 인가된 변환된 정보, 즉 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이(L)를 미리 데이터로 저장되어 있는 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이의 설정값과 비교하여 용접부(30)의 용접 상태의 불량 여부를 판단한다.
또한, 용접 상태 판단 장치(500)는 용접 상태가 불량으로 판단된 경우 이를 외부에 표시할 수 있다. 이를 위해 용접 상태 판단 장치(500)는 용접 상태를 불량으로 판단한 경우에, 용접부 이상 신호를 발생하기 위한 이상 신호 발생 장치(600)를 포함할 수 있다.
스틸 밴드(200)는 코일(100)의 외권부에 감겨져 코일(100)을 결속하기 위한 것이다.
용접부(30)는 스폿 용접(spot welding) 등으로 이루어질 수 있다.
용접부(30)의 단면은 원형상으로 형성될 수 있다.
용접 상태 판단 장치(500)에서 용접부의 직경에 대한 설정값은 스틸 밴드(200)의 견고한 용접을 위하여 스틸 밴드(200) 두께(t)의 2배 내지 3배 범위 내로 설정될 수 있다.
용접부 직경에 대한 설정값을 상기와 같이 한정하는 이유는 다음과 같다.
즉, 용접부의 직경이 스틸 밴드(200) 두께(t)의 2배 이하인 경우에는, 용접부의 용접 불량으로 스틸 밴드(200)의 터짐 현상이 발생된다.
또한, 용접부의 직경이 스틸 밴드(200) 두께(t)의 3배 이상인 경우에는 스틸 밴드(200)의 용접부(30)의 용융으로 스틸 밴드 터짐 현상이 발생된다.
예컨대, 스틸 밴드(200)의 두께(t)가 0.9mm인 경우, 용접부의 직경은 1.8mm 내지 2.7mm 범위 내로 설정된다.
용접부 깊이는 스틸 밴드(200)의 일단부(210)와 스틸 밴드(200)의 타단부(220)가 용접되는 평면에서 용접부의 수직 방향의 길이를 가리킨다.
용접 상태 판단 장치(500)에서 용접부 깊이에 대한 설정값은 스틸 밴드(200)가 견고하게 용접될 수 있도록 스틸 밴드 두께(t)의 1배 내지 2배 범위 내로 설정될 수 있다.
용접부 깊이에 대한 설정값을 상기와 같이 한정하는 이유는 다음과 같다.
즉, 용접부의 깊이가 스틸 밴드 두께(t)의 1배 이하로 되면 스틸 밴드(200)의 용접부(30)의 용접이 불량하게 된다.
또한, 용접부의 깊이가 스틸 밴드 두께(t)의 2배 이상으로 되면 용접부(30)가 스틸 밴드(200)의 오버랩부를 관통하게 되어 용접 불량으로 된다.
예컨대, 스틸 밴드(200)의 두께가 0.9mm인 경우, 용접부의 깊이는 0.9mm 내지 1.8mm 범위 내로 설정된다.
오버랩부는 스틸 밴드(200)의 일단부(210)와 스틸 밴드(200)의 타단부(220)가 중첩되는 부분을 가리킨다.
오버랩부 길이(L)는 스틸 밴드(200)의 일단부(210)와 스틸 밴드(200)의 타단부(220)가 서로 중첩되는 길이를 가리킨다.
또한, 용접부(30)는 스틸 밴드(300)의 오버랩부에서 하나 또는 다수개 형성될 수 있다.
용접부(30)가 다수개 형성되는 경우, 스틸 밴드(200)의 견고한 용접을 위하여 오버랩부에서 스틸 밴드(200)의 폭(W) 방향을 따라 일정한 간격으로 배치될 수 있다.
또한, 용접부(30)는 스틸 밴드(200)가 견고하게 용접될 수 있도록 스틸 밴드(200)의 일단부(210)로부터 스틸 밴드(200)의 타단부(220)로 일정한 간격만큼 이격되어 배치될 수 있다.
용접 상태 판단 장치(500)에서 오버랩부 길이에 대한 설정값은 스틸 밴드(200)의 견고한 용접을 위하여 스틸 밴드(200)의 폭(W)의 80% 내지 120% 크기 범위 내로 설정될 수 있다.
오버랩부 길이에 대한 설정값을 상기와 같이 한정하는 이유는 다음과 같다.
즉, 오버랩부 길이가 스틸 밴드(200)의 폭(W)의 80% 이하이면 스틸 밴드(200)의 피딩시 슬립 현상이 발생되어 용접 에러가 발생된다.
또한, 오버랩부 길이가 스틸 밴드(200)의 폭(W)의 120% 이상이면 스틸 밴드(200)를 지나치게 낭비하게 된다.
예컨대, 스틸 밴드(200)의 폭(W)이 32mm인 경우, 오버랩부 길이는 25mm 내지 38mm의 범위 내로 설정된다.
용접 상태 판단 장치(500)는 정보 변환 장치(400)에서 변환된 정보, 즉 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이(L)가 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 만족하는 경우에는 용접부의 용접 상태를 양호한 상태로 판단한다.
이와는 반대로, 용접 상태 판단 장치(500)는 정보 변환 장치(400)에서 변환된 정보, 즉 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이(L)가 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 만족하지 않은 경우에는 용접부의 용접 상태를 불량한 상태로 판단한다.
또한, 이상 신호 발생 장치(600)는 용접 상태 판단 장치(500)에서 용접 상태를 불량으로 판단한 경우에 용접부 이상 신호를 발생한다.
이하에서, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 장치의 작동에 대해서 설명한다.
먼저, 촬영 장치(300)는 스틸 밴드(200)의 용접부 형상 및 스틸 밴드(200)의 오버랩부 형상을 촬영한다.
이 후, 정보 변환 장치(400)는 촬영 장치(300)로부터 촬영된 용접부(30) 형상 및 오버랩부 형상 정보를 수신하여 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 스틸 밴드(200)의 오버랩부 길이(L) 정보로 변환한다.
그리고, 용접 상태 판단 장치(500)는 정보 변환 장치(400)에서 변환된 정보, 즉 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이(L)를 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값과 비교하여 용접부의 용접 상태의 불량 여부를 판단한다.
즉, 용접 상태 판단 장치(500)는 정보 변환 장치(400)에서 변환된 정보, 즉, 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 오버랩 길이(L)가 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 만족하는 경우에는 용접부의 용접 상태를 양호한 상태로 판단한다.
이와는 반대로, 용접 상태 판단 장치(500)는 정보 변환 장치(400)에서 변환된 정보, 즉 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이(L)가 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 만족하지 않은 경우에는 용접부의 용접 상태를 불량한 상태로 판단한다.
구체적으로, 변환된 용접부의 직경(d)이 스틸 밴드(200) 두께(t)의 2배 내지 3배 범위 내일 경우, 용접부의 용접 상태 양호 조건을 만족하게 된다.
예컨대, 스틸 밴드(200)의 두께(t)가 0.9mm인 경우, 변환된 용접부의 직경이 1.8mm 내지 2.7mm 범위 내이면 용접부의 용접 상태 양호 조건을 만족하게 된다.
또한, 변환된 용접부의 깊이가, 스틸 밴드 두께(t)의 1배 내지 2배 범위 내인 경우, 용접부의 용접 상태 양호 조건을 만족하게 된다.
예컨대, 스틸 밴드(200)의 두께가 0.9mm인 경우, 용접부의 깊이는 0.9mm 내지 1.8mm 범위 내이면 용접부의 용접 상태 양호 조건을 만족하게 된다.
또한, 변환된 오버랩부 길이(L)가 스틸 밴드(200)의 폭(W)의 80% 내지 120% 크기 범위 내인 경우, 용접부의 용접 상태 양호 조건을 만족하게 된다.
예컨대, 스틸 밴드(200)의 폭(W)이 32mm인 경우, 오버랩부 길이가 25mm 내지 38mm의 범위 내이면, 용접부의 용접 상태 양호 조건을 만족하게 된다.
그리고, 이상 신호 발생 장치(600)는 용접 상태 판단 장치(500)에서 용접부의 용접 상태를 불량으로 판단한 경우에 용접부 불량 여부를 외부에 표시하는 용접부 이상 신호를 발생한다.
이와 같이, 용접부 이상 신호가 발생되면, 스틸 밴드(200)의 용접 작업을 다시 행하여 한다.
도 4는 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 방법의 개략적인 구성도이다.
본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 방법은 하기에서 특별히 설명하는 사항 이외에는 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 장치에서 설명한 사항과 동일하므로 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일 구현예에 따른 스틸 밴드의 용접부 검사 방법은, 스틸 밴드(200)의 용접부 형상 및 스틸 밴드(200)의 오버랩부 형상을 촬영하기 위한 촬영 단계(S20)를 포함한다.
용접부 검사 방법은 촬영 단계(S20)로부터 촬영된 용접부(30) 형상 및 오버랩부 형상 정보를 수신하여 용접부 직경(d), 용접부 깊이, 및 스틸 밴드(200)의 오버랩부 길이(L) 정보로 변환하는 정보 변환 단계(S30)를 포함한다.
또한, 용접부 검사 방법은 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 구비하여, 상기 변환된 정보를 설정값과 비교하여 용접부의 불량 여부를 판단하는 용접 상태 판단 단계(S40)를 포함할 수 있다.
또한, 용접 상태 판단 단계(S40)는 용접부 불량 여부에 따라 용접부 이상 신호를 발생하는 용접부 이상 신호 발생 단계(S50)를 더 포함할 수 있다.
100: 코일
200: 스틸 밴드
300: 촬영 장치
400: 정보 변환 장치
500: 용접 상태 판단 장치

Claims (10)

  1. 스틸 밴드의 용접부 형상 및 스틸 밴드의 오버랩부 형상을 촬영하기 위한 촬영 장치;
    상기 촬영된 용접부 형상 및 오버랩부 형상 정보를 수신하여 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 스틸 밴드의 오버랩 길이 정보로 변환하는 정보 변환 장치; 및
    용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 구비하여, 상기 변환된 정보를 설정값과 비교하여 용접부의 불량 여부를 판단하는 용접 상태 판단 장치
    를 포함하고,
    상기 촬영 장치는 상기 용접부를 향하여 레이저 광을 조사하고 반사된 레이저 광으로 상기 용접부를 촬영하고,
    상기 촬영 장치에 촬영된 상기 스틸 밴드의 표면 형상과 상기 용접부의 표면 형상에서 반사된 레이저 광의 도달 시간의 차이가 발생되며,
    상기 정보 변환 장치는 촬영된 상기 스틸 밴드의 표면 형상과 상기 용접부의 표면 형상 정보를 수신하여, 상기 스틸 밴드의 표면 형상과 상기 용접부의 표면 형상의 촬영 시간 차이를 계산하고, 이 시간 차이를 이용하여 상기 용접부의 깊이 정보로 변환하는, 스틸 밴드의 용접부 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용접 상태 판단 장치에서 용접부의 직경에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 두께의 2배 내지 3배 범위 내인 것인, 스틸 밴드의 용접부 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 용접 상태 판단 장치에서 용접부 깊이에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 두께의 1배 내지 2배 범위 내인 것인, 스틸 밴드의 용접부 검사 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 용접 상태 판단 장치에서 오버랩부 길이에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 폭의 80% 내지 120% 범위 내인 것인, 스틸 밴드의 용접부 검사 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접 상태 판단 장치는 용접부 불량 여부에 따라 용접부 이상 신호를 발생하기 위한 용접부 이상 신호 발생 장치를 더 포함하는 것인, 스틸 밴드의 용접부 검사 장치.
  6. 스틸 밴드의 용접부 형상 및 스틸 밴드의 오버랩부 형상을 촬영하기 위한 용접부 및 오버랩부 형상 촬영 단계;
    상기 촬영된 용접부 형상 및 오버랩부 형상 정보를 수신하여 용접부 직경, 용접부 깊이, 및 스틸 밴드의 오버랩부 길이 정보로 변환하는 용접부 및 오버랩부 정보 변환 단계; 및
    용접부 직경, 용접부 깊이, 및 오버랩부 길이에 대한 설정값을 구비하여, 상기 변환된 정보를 설정값과 비교하여 용접부의 불량 여부를 판단하는 용접 상태 판단 단계
    를 포함하고,
    상기 촬영 단계는 상기 용접부를 향하여 레이저 광을 조사하고 반사된 레이저 광으로 상기 용접부를 촬영하고,
    상기 촬영 단계에서 촬영된 상기 스틸 밴드의 표면 형상과 상기 용접부의 표면 형상에서 반사된 레이저 광의 도달 시간의 차이가 발생되며,
    상기 정보 변환 단계는 촬영된 상기 스틸 밴드의 표면 형상과 상기 용접부의 표면 형상 정보를 수신하여, 상기 스틸 밴드의 표면 형상과 상기 용접부의 표면 형상의 촬영 시간 차이를 계산하고, 이 시간 차이를 이용하여 상기 용접부의 깊이 정보로 변환하는, 스틸 밴드의 용접부 검사 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 용접 상태 판단 단계에서 용접부의 직경에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 두께의 2배 내지 3배 범위인 스틸 밴드의 용접부 검사 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 용접 상태 판단 단계에서 용접부 깊이에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 두께의 1배 내지 2배 범위인 스틸 밴드의 용접부 검사 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 용접 상태 판단 단계에서 오버랩부 길이에 대한 설정값은 상기 스틸 밴드 폭의 80% 내지 120% 범위인 스틸 밴드의 용접부 검사 방법.
  10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접 상태 판단 단계는 용접부 불량 여부에 따라 용접부 이상 신호를 발생하는 이상 신호 발생 단계를 더 포함하는 것인, 스틸 밴드의 용접부 검사 방법.
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