KR100506409B1 - 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 작업자가 필드에 나가 직접 벤딩(bending) 작업을 할 필요가 없는 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치를 제공함에 있다. 이에 본 발명은 코일을 이동시키기 위한 코일카에 있어서, 코일카의 전면에 힌지결합되어 회동시 코일카의 측면과 평행하게 놓여지는 제1 플레이트; 코일카의 전면하부와 제1 플레이트 사이에 연결되어 제1 플레이트를 회동시키기 위한 제1 실린더; 제1 플레이트에 힌지 결합되어 회동시 코일카의 상부와 평행하게 놓여지는 제2 플레이트; 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 연결되어 제2 플레이트를 회동시키기 위한 제2 실린더; 제2 플레이트에 코일카를 향하여 장착된 스키드 플레이트를 포함하는 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치를 제공한다.

Description

코일카의 소단중 미압연코일 인출장치 {REJECTING APPARATUS OF UNPRESSED LIGHT WEIGHT COIL FOR COIL CAR}

본 발명은 제철소 압연공장에서 맨드릴에 감긴 코일을 인출하기 위한 코일카에 관한 것으로, 특히 작업자의 필드작업 없이도 소단중 미압연코일을 인출할 수 있도록 된 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치에 관한 것이다.

압연공장에서는 슬라브나 블룸같은 중간소재에 크랙이 존재하거나 개재물이 함유되면 압연작업시 판파단이 발생하게 된다. 따라서 이러한 판파단으로 발생된 불량코일과 실수율향상을 위해 선단에 용접되는 리더스트립등의 소단중 미압연코일을 인출해야 할 필요성이 있다.

일반적으로 압연공장의 소단중 미압연코일의 인출작업은 미압연코일이 발생되면 권취작업을 중단하고 작업자가 필드에 나가 미압연코일을 스틸밴드로 벤딩한 후 코일카를 이용하여 압연라인에서 인출시켜 스크랩처리를 하게된다.

여기서 소단중 미압연코일의 인출작업을 도 3을 이용하여 좀더 상세히 살펴본다.

판파단등의 이유로 미압연코일이 발생하면 권취작업을 중단시키고, 코일카(80)를 미압연코일의 아래로 이동시킨 후, 코일카(80)를 상승시켜 미압연코일에 밀착시킨다.

다음 맨드릴(92)을 약간 회전시켜 미압연코일의 톱(top)부가 아래로 향하게 한 후, 작업자가 작업대(94)로 내려가 스틸밴드를 코일카(80)의 스키드(86) 사이에 삽입하여 벤딩한다.

다음 코일카(80)를 약간 하강시켜 미압연코일을 느슨하게 하고 맨드릴(92)을 축소시킨 후, 코일카(80)를 이동시켜 미압연코일을 인출한다.

그러나 종래의 소단중 미압연코일의 인출작업에서는 작업자가 직접 스틸밴드를 벤딩해야 하므로 미끄러운 작업대로부터 추락하는 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.

또한 작업자의 인력에 의존하여 벤딩하므로 미압연코일의 벤딩이 약해 스트립이 풀리면서 작업자에게 상해를 주거나 설비를 파손시키는 단점이 있다.

더불어 미압연코일의 오일층이 미끄럽기 때문에 스틸밴드를 다수번 반복해서 벤딩하게 되므로 작업시간이 증대되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 작업자가 필드에 나가 직접 벤딩 작업을 할 필요가 없는 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 코일을 이동시키기 위한 코일카에 있어서, 코일카의 전면에 힌지 결합되어 회동시 코일카의 측면과 평행하게 놓여지는 제1 플레이트; 코일카의 전면하부와 제1 플레이트 사이에 연결되어 제1 플레이트를 회동시키기 위한 제1 실린더; 제1 플레이트에 힌지결합되어 회동시 코일카의 상부와 평행하게 놓여지는 제2 플레이트; 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 연결되어 제2 플레이트를 회동시키기 위한 제2 실린더; 제2 플레이트에 코일카를 향하여 장착된 스키드 플레이트를 포함하는 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치를 제공한다.

여기서 제1 플레이트를 지지하는 플레이트 지지대가 구비되고, 실린더의 작동을 위해 코일카 및 플레이트의 위치를 감지하는 다수개의 센서로 이루어진 검출 수단과 이 검출 수단으로 전달된 신호를 연산하여 실린더를 제어하는 제어 수단이 더욱 포함된다.

이하 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 소단중 미압연코일 인출장치를 나타내는 부분절개 사시도이다.

상기한 도면에 의하면 코일카(80)는 레일(82)위를 이동하며 승하강이 가능한 몸체부(84)와 몸체부(84)위에 V자형의 요철이 형성된 스키드(86)와 코일카(80)를 전·후진시키는 구동모터(88)와 코일카를 승·하강시키는 유압으로 작동되는 실린더(90)로 구성된다.

본 발명에 의한 소단중 미압연코일 인출장치는 크게 미압연코일을 코일카(80)에 고정시키기 위한 플레이트(22, 24)와 미압연코일의 요동을 방지하기 위한 스키드 플레이트(26)와 플레이트(22, 24)를 회동시키기 위한 실린더(28, 30)와 플레이트(22, 24)를 지지하기 위한 플레이트 지지대(32)와 플레이트(22, 24)의 작동을 감지하는 검출 수단과 이 검출 수단으로부터 전달된 신호를 연산하여 실린더(28, 30, 90)를 제어하는 제어 수단(18)으로 이루어진다.

먼저 플레이트(22, 24)는 크게 코일카(80)의 전면에 힌지결합되어 회동시 코일카(80)의 전면과 평행하게 놓여지는 제1 플레이트(22)와, 제1 플레이트(22)에 힌지결합되어 회동시 코일카(80)의 상부와 평행하게 놓여지는 제2 플레이트(24)로 이루어진다.

제1 플레이트(22)는 중간이 꺽여 있는 평판으로, 일단은 코일카(80)의 전면상부에 힌지결합되고, 타단에는 제2 플레이트(24)가 힌지결합된다. 또한 밑면에는 제1 플레이트(22)를 회동시키도록 제1 실린더(28)가 설치된다.

제2 플레이트(24)는 일단은 제1 플레이트(22)에 힌지 결합되고 소정의 각도로 돌출바(24a)가 일체로 형성되며, 타단부에는 스키드 플레이트(26)가 결합된다. 또한 밑면에는 제2 플레이트(24)를 회동시키도록 제2 실린더(30)가 설치된다.

다음으로 스키드 플레이트(26)는 제2 플레이트(24)의 말단부에 교체가 가능하도록 볼트(27)로 결합되며, 중앙이 V자 형상으로 함몰된 상면에는 미압연코일이 미끄러지지 않도록 요철(26a)이 형성된다. 여기서 스키드 플레이트(26)는 미압연코일과 밀착될 수 있도록 탄성을 가진 우레탄재질로 마련하는 것이 바람직하다.

다음으로 실린더(28, 30)는 제1 플레이트(22)를 회동시키기 위한 제1 실린더(28)와, 제2 플레이트(24)를 회동시키기 위한 제2 실린더(30)로 구성되어있다.

제1 실린더(28)는 코일카(80)의 전면하부와 제1 플레이트(22)에 힌지결합되어 제1 플레이트(22)를 회동시킨다.

제2 실린더(30)는 제1 플레이트(22)와 제2 플레이트(24)의 돌출바(24a)선단에 힌지결합되어 제2 플레이트(24)를 회동시킨다.

다음으로 플레이트 지지대(32)는 코일카(80)의 정면에 수평방향으로 돌출된 돌출판(32a)과 이 돌출판(32a)위에 'ㄱ'자로 형성된 지지 부재(32b)로 이루어진다. 따라서 이 지지 부재(32b)의 상면에 제1 플레이트(22)를 올려놓는다.

다음으로 검출 수단은 코일카(80)의 승하강을 검출하는 제1 센서(41)와, 제1 플레이트(22)와 미압연코일 측면의 거리를 감지하는 제2 센서(42)와, 제2 플레이트(24)와 미압연코일 스트립면의 거리를 감지하는 제3 센서(43)로 이루어진다.

제1 센서(41)는 코일카(80)의 측면에서 돌출된 센서바(80a)의 위치를 감지하므로 코일카(80)의 높이를 검출하도록 설치된다.

제2 센서(42)는 제1 플레이트(22)의 상면에 설치되고, 제3 센서(43)는 제2 플레이트(24)의 상면에 설치된다.

이러한 제1 센서(41), 제2 센서(42), 제3 센서(43)로부터의 검출된 신호는 제어 수단(50)으로 전송된다.

다음으로 제어 수단(50)은 검출 수단으로 전달된 신호를 연산하여 유압회로를 제어하므로 실린더(28, 30, 90)의 작동을 제어하게 된다.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 소단중 미압연코일 인출장치의 작업상태도이다.

권취중인 코일이 판파단등의 이유로 미압연코일이 발생하게 되면 코일의 권취작업을 중단시키고 코일카(80)를 미압연코일의 아래로 이동시킨 후 상승시킨다. 이 코일카(80)가 상승하여 코일카가 미압연코일에 밀착되면 제1 센서(41)로부터 제어 수단(50)에 신호가 전달되어 실린더(90)를 정지시키므로 코일카(80)의 상승이 중지된다.

다음 제1 실린더(28)가 작동하여 제1 플레이트(22)가 미압연코일의 측면에 접근하게 된다. 그리고 이 제1 플레이트가 미압연코일의 측면에 접근하게 되면 제1 플레이트(22)에 설치된 제2 센서(42)가 이를 감지하여 제어 수단(50)으로 신호를 전달한다. 따라서 제어 수단(50)에서는 전달된 신호를 연산하여 제1 실린더(28)를 고정시킨다.

다음 제2 실린더(30)가 작동하여 스키드 플레이트(26)가 결합된 제2 플레이트(24)를 미압연코일의 스트립면에 접근시킨다. 그리고 이 제2 플레이트(24)가 미압연코일의 스트립면에 접근하게 되면 제2 플레이트(24)에 설치된 제3 센서(43)가 이를 감지하여 제어 수단(50)으로 신호를 전달한다. 따라서 제어 수단(50)에서는 전달된 신호를 연산하여 제2 실린더(30)를 고정시킨다.

이렇게 플레이트(22, 24)와 스키드 플레이트(26)에 의해서 미압연코일이 코일카(80)에 고정되면 맨드릴을 축소시키고 코일카(80)를 이동시켜 소단중 미압연코일을 스크랩처리한다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 소단중 미압연코일 인출장치는 작업자의 필드작업이 필요가 없게 되므로 안전사고가 미연에 방지된다.

또한 소단중 미압연코일 인출장치를 사용하므로 단번에 미압연코일을 처리하여 설비가동시간이 늘어나므로 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치를 나타내는 부분절개 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치를 이용한 작업상태도이다.

도 3은 종래기술에 따른 코일카의 소단중 미압연코일 인출작업을 나타내는 작업상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

22 : 제1 플레이트 24 : 제2 플레이트

26 : 스키드 플레이트 28 : 제1 실린더

30 : 제2 실린더 32 : 플레이트 지지대

41 : 제1 센서 42 : 제2 센서

43 : 제3 센서

Claims (4)

1. 코일을 이동시키기 위한 코일카에 있어서,

   상기 코일카의 전면에 힌지 결합되어 회동시 상기 코일카의 측면과 평행하게 놓여지는 제1 플레이트;

   상기 코일카의 전면하부와 제1 플레이트 사이에 연결되어 상기 제1 플레이트를 회동시키기 위한 제1 실린더;

   상기 제1 플레이트에 힌지결합되어 회동시 상기 코일카의 상부와 평행하게 놓여지는 제2 플레이트;

   상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 연결되어 상기 제2 플레이트를 회동시키기 위한 제2 실린더; 및

   상기 제2 플레이트에 상기 코일카를 향하여 장착된 스키드 플레이트

   를 포함하는 코일카의 소단중 미압연코일 인출장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 플레이트를 지지하도록 상기 코일카에서 전면으로 돌출된 평판과 상기 평판위에 'ㄱ'자 형상의 지지 부재가 일체로 형성된 플레이트 지지대를 더 포함하는 소단중 미압연코일 인출장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 코일카의 승·하강을 감지하도록 상기 코일카에 부착된 센서바와 지상으로부터 수직으로 설치된 제1 센서와, 상기 제1 플레이트와 미압연코일 측면의 접촉을 감지하도록 상기 제1 플레이트 경사면 상면에 설치된 제2 센서와, 상기 제2 플레이트와 미압연코일 스트립면의 접촉을 감지하도록 상기 제2 플레이트의 상면에 설치된 제3 센서를 포함하는 검출 수단; 및

   상기 검출 수단으로부터 전달된 신호를 연산하여 실린더를 제어하는 제어 수단

   을 더 포함하는 소단중 미압연코일 인출장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 스키드 플레이트는 우레탄으로 제조된 소단중 미압연코일 인출장치.