KR102325981B1 - 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 및 이를 이용한 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법 - Google Patents

중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 및 이를 이용한 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 중량 구조물 일 단부를 들어올려 지지하는 지지부; 상기 지지부에 배치되되, 상기 중량 구조물 일 단부의 기 설정된 거치 지점 위치 및 상기 거치 지점의 거치 목표가 되는 시설물 상면의 받침대 중심 위치를 감지하는 감지부; 및 상기 지지부의 일측 및 타측으로부터 하부로 이어지되, 상기 감지부가 감지하는 상기 거치 지점의 위치와 상기 받침대 중심 위치 차이에 따라 상기 중량 구조물을 수평 이동시키는 위치조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 및 이를 이용한 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법에 관한 것이다.

Description

중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 및 이를 이용한 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법{unmanned precision supporting device for heavy structures and unmanned precision supporting method for heavy structures using the same}
본 발명은 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 및 이를 이용한 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교량용 거더 등의 중량 구조물을 교각 또는 교대 등의 시설물에 거치시 작업자에 의한 위치 조정 없이도 목표 지점에 정확히 거치될 수 있도록 함으로써 중량 구조물 거치 작업의 효율을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 중량 구조물 거치 과정에서 작업자 추락 등의 안전사고 발생을 방지할 있도록 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 및 이를 이용한 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법에 관한 것이다.
보행자의 왕래 및 차량의 통행을 목적으로 시내 또는 강 등에 교량이 설치되고 있다.
이때, 교량은 다양한 공법으로 시공될 수 있으며, 그 하나로 거더 교량이 있다.
거더 교량은, 대한민국 등록특허공보 제10-0985495호 등에 개시된 바와 같은 '교량용 거더'를 교각 또는 교대에 연결 설치함에 따라 가설되는 것으로서, 한 경간(徑間)씩 교량 가설이 이루어짐에 따라 타 공법에 의해 월등히 빠르게 시공이 이루어질 수 있다.
한편, 거더는 대형일 뿐만 아니라 고하중이므로 크레인을 통해 인양하여 교각 또는 교대 상면의 받침대 위에 거치된다.
이때, 지면에서는 교각 또는 교대 상단의 받침대 위치를 정확히 파악할 수 없는바, 지면에서의 확인만으로는 크레인 작업에 의해 거치되는 거더가 받침대으로부터 어긋나 거치될 수 있다.
이러한 이유로 거더 거치 작업시 교각 또는 교대에 작업자를 배치하여 작업자의 안내에 따라 거더의 위치를 조절함으로써 받침대에 거더가 정확히 거치될 수 있도록 하고 있다.
그러나 교각 또는 교대는 수십 미터로 상당한 높이인바, 이에 배치되는 작업자는 상시적으로 추락사고의 위험에 노출될 수밖에 없어 종종 사고로 이어지는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당 분야에서는 교량용 거더 등의 중량 구조물을 교각 또는 교대 등의 시설물에 거치시 작업자에 의한 위치 조정 없이도 목표 지점에 정확히 거치될 수 있도록 함으로써 중량 구조물 거치 작업의 효율을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 중량 구조물 거치 과정에서 작업자 추락 등의 안전사고 발생을 방지할 있도록 하는 방안을 모색하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-0985495호
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 교량용 거더 등의 중량 구조물을 교각 또는 교대 등의 시설물에 거치시 작업자에 의한 위치 조정 없이도 목표 지점에 정확히 거치될 수 있도록 함으로써 중량 구조물 거치 작업의 효율을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 중량 구조물 거치 과정에서 작업자 추락 등의 안전사고 발생을 방지할 있도록 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 및 이를 이용한 중량 구조물 무인하 정밀 거치방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
중량 구조물 일 단부를 들어올려 지지하는 지지부; 상기 지지부에 배치되되, 상기 중량 구조물 일 단부의 기 설정된 거치 지점 위치 및 상기 거치 지점의 거치 목표가 되는 시설물 상면의 받침대 중심 위치를 감지하는 감지부; 및 상기 지지부의 일측 및 타측으로부터 하부로 이어지되, 상기 감지부가 감지하는 상기 거치 지점의 위치와 상기 받침대 중심 위치가 일치하도록 상기 중량 구조물을 수평 이동시키는 위치조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치를 제안한다.
상기 지지부는, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 상기 중량 구조물에 연결되는 체결부재를 승강시키는 인양용 유압잭; 및 상기 인양용 유압잭을 지지하는 코어프레임;을 포함한다.
상기 지지부는 상기 코어프레임 일측 및 타측에 각각 결합되어 상기 위치조절부 사이의 폭을 넓히는 확장모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 확장모듈은 폭에 차등을 두고 복수 개로 마련되어 상기 중량 구조물의 폭에 따라 선택적으로 적용된다.
상기 감지부는 상기 거치 지점의 위치 정보 및 상기 받침대 중심 위치 정보를 생성하는 센서를 포함한다.
상기 위치조절부는, 상기 지지부의 일측 및 타측에 각각 결합되는 지지대; 상기 지지대 하단부에 고정 설치되되, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 접지부재를 승강시키는 접지용 유압잭; 및 상기 접지용 유압잭과 상기 지지대 사이에 연결 설치되되, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 상기 지지대 각각의 선단에 배치되어 상기 중량 구조물 일측과 타측에 각각 접촉하는 접촉부재를 수평 이동시키는 이동용 유압잭;을 포함한다.
상기 지지대는 높이에 차등을 두고 복수 개로 마련되어 상기 중량 구조물의 높이에 따라 선택적으로 적용된다.
상기 이동용 유압잭은 상기 접지용 유압잭 어느 하나에 좌우 대칭 형태로 배치된다.
본 발명은 상기 지지부, 감지부 및 위치조절부의 작동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함한다.
본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 및 이를 이용한 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법은, 감지부를 통해 중량 구조물 일단과 타단의 기 설정된 거치 지점 위치 및 거치 지점의 거치 목표가 되는 시설물 상면의 받침대 중심 위치를 감지하고, 위치조절부를 통해 거치 지점 위치와 받침대 중심 위치가 일치하도록 지지부 상의 중량 구조물을 수평 이동시키는바, 받침대가 위치하는 시설물에 작업자를 배치하지 않더라도 중량 구조물의 위치 조절이 이루어져 받침대에 정확히 거치될 수 있으므로 중량 구조물 거치 작업의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 중량 구조물 거치 과정에서 작업자 추락 등의 안전사고 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치의 외형을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치의 지지부에 확장모듈이 결합된 형태를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치가 중량 구조물에 결합된 형태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치의 인양 및 운반을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치의 접지를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치를 통한 중량 구조물 수평 이동을 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치를 통한 중량 구조물의 거치 완료 상태를 보인 예시도이다.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치(A)는, 지지부(100); 감지부(200); 및 위치조절부(300);를 포함한다.
본 발명의 지지부(100)는 중량 구조물(10) 일 단부를 들어올려 지지한다.
이때, 지지부(100)는, 유압 작용에 따른 램(도면부호 미표시) 출몰을 통해 중량 구조물(10)에 연결되는 체결부재(120)를 승강시키는 인양용 유압잭(110); 및 인양용 유압잭(110)을 지지하는 코어프레임(130);을 포함함으로써 코어프레임(130) 상에서의 인양용 유압잭(110) 작동에 의해 중량 구조물(10)이 들어올려질 수 있다.
여기서, 체결부재(120)는 중량 구조물(10)과의 연결 및 연결 해제가 용이할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 후크를 구비하는 선재일 수 있다.
그리고 코어프레임(130)은, 상면으로부터 돌출되되, 통공(131a)이 형성된 돌출편(131)을 포함함으로써 돌출편(131)의 통공(131a)에 크레인(30)으로부터 이어지는 견인줄(도면부호 미표시)을 연결하여 당김에 따라 지지부(100)의 인양이 이루어질 수 있다.
또한, 지지부(100)는 코어프레임(130) 일측 및 타측에 각각 결합되는 확장모듈(140)을 더 포함함으로써 확장모듈(140)에 의해 코어프레임(130) 일측 및 타측에 결합되는 위치조절부(300) 사이의 폭 확장이 이루어질 수 있다.
이때, 확장모듈(140)은 폭에 차등을 두고 복수 개로 마련되어 중량 구조물(10)의 폭에 따라 선택적으로 적용됨으로써 위치조절부(300) 사이에 다양한 폭의 중량 구조물(10)이 위치할 수 있다.
본 발명의 감지부(200)는, 지지부(100)에 배치되되, 중량 구조물(10) 일 단부의 기 설정된 거치 지점(도면상 미도시) 위치 및 거치 지점의 거치 목표가 되는 시설물(20) 상면의 받침대(21) 중심 위치를 감지한다.
이때, 감지부(200)는 센서(210)를 포함함으로써 센서(210)에 의해 거치 지점의 위치 정보 및 받침대(21) 중심 위치 정보가 생성될 수 있으므로 센서(210)에 의해 생성된 거치 지점의 위치 정보 및 받침대(21) 중심 위치 정보를 대비함에 따라 거치 지점의 위치와 받침대(21) 중심 위치의 차이를 파악할 수 있다.
여기서, 센서(210)는 거치 지점의 위치 정보 및 받침대(21) 중심 위치 정보를 정확히 생성할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 센서(210)에 관한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 위치조절부(300)는, 거치 지점의 위치와 받침대(21) 중심 위치가 일치하도록 중량 구조물(10)을 수평 이동시킨다.
이때, 위치조절부(300)는, 지지부(100)의 일측 및 타측에 각각 결합되는 지지대(310); 지지대(310) 하단부에 고정 설치되되, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 접지부재(330)를 승강시키는 접지용 유압잭(320); 및 접지용 유압잭(320)과 지지대(310) 사이에 연결 설치되되, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 지지대(310) 각각의 선단에 배치되어 중량 구조물(10) 일측과 타측에 각각 접촉하는 접촉부재(311)를 수평 이동시키는 이동용 유압잭(340);을 포함함으로써 접지용 유압잭(320)의 작동에 의해 시설물(20)에 접지가 이루어지고, 접지 상태에서 이동용 유압잭(340)의 작동이 이루어짐에 따라 접촉부재(311)의 수평 이동이 이루어져 이에 의해 중량 구조물(10)의 수평 이동이 이루어질 수 있다.
여기서, 지지대(310)는 높이에 차등을 두고 복수 개로 마련되어 중량 구조물(10)의 높이에 따라 선택적으로 적용됨으로써 지지대(310) 사이에 다양한 높이의 중량 구조물(10)이 위치할 수 있다.
그리고 이동용 유압잭(340)은 어느 하나 접지용 유압잭(320)에 좌우 대칭 형태로 배치됨으로써 이동용 유압잭(340)에 의한 지지대(310) 각각의 선단에 배치되는 접촉부재(311)의 이동이 원활할 수 있다.
또한, 위치조절부(300)는 지지대(310)의 접촉부재(311) 전면에 배치되어 중량 구조물(10) 외면에 접촉하는 롤러(311a)를 포함함으로써 롤러(311a)에 의해 중량 구조물(10)의 승강이 원활할 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치(A)는, 지지부(100), 감지부(200) 및 위치조절부(300)의 작동을 제어하는 컨트롤러(도면상 미도시)를 더 포함한다.
이때, 컨트롤러는 지지부(100), 감지부(200) 및 위치조절부(300)의 자동으로 제어할 수 있는 것이라면 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 컨트롤러에 관한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치(A)(이하, '거치장치')를 통한 중량 구조물(10)의 무인화 정밀 거치에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 중량 구조물(10), 예컨대 교량용 거더의 일단 및 타단 각각에 본 발명에 의한 거치장치(A)가 결합된다.
본 발명에 의한 거치장치(A)에서 지지부(100)는 인양용 유압잭(110) 작동에 의해 승강하는 체결부재(120)를 포함하는바, 어느 하나 및 다른 하나 거치장치(A)의 체결부재(120)를 중량 구조물(10) 일단과 타단의 상부에 각각 연결함에 따라 중량 구조물(10) 일단 및 타단 각각에 본 발명에 의한 거치장치(A)가 결합될 수 있으며, 인양용 유압잭(110)의 램 삽입에 의해 체결부재(120)가 상승함으로써 중량 구조물(10)의 인양이 이루어질 수 있다.
다만, 중량 구조물(10)의 폭이 코어프레임(130)의 폭에 비해 넓으면 중량 구조물(10)과 거치장치(A) 결합에 곤란함이 따를 수 있다.
그러나 본 발명에 의한 거치장치(A)에서 지지부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 코어프레임(130) 일측 및 타측에 각각 결합되는 확장모듈(140)을 더 포함할 수 있는바, 확장모듈(140)의 결합에 의해 코어프레임(130)의 폭 확장이 이루어져 코어프레임(130) 및 일측 및 타측에 결합되는 위치조절부(300) 사이의 폭 확장이 이루어질 수 있으므로 이에 의해 폭이 넓은 중량 구조물(10)도 거치장치(A)에 간단히 결합될 수 있다.
이때, 확장모듈(140)은 폭에 차등을 두고 복수 개로 마련되어 중량 구조물(10)의 폭에 따라 선택적으로 적용됨으로써 위치조절부(300) 사이에 다양한 폭의 중량 구조물(10)이 위치할 수 있어 중량 구조물(10)과 거치장치(A)의 결합이 용이할 수 있다.
다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이 거치장치(A)에 결합된 중량 구조물(10)이 시설물(20), 예컨대 교각 또는 교대의 상부로 운반된다.
본 발명에 의한 거치장치(A)에서 지지부(100)의 코어프레임(130)은, 상면으로부터 돌출되되, 통공(131a)이 형성된 돌출편(131)을 포함하는바, 돌출편(131)의 통공(131a)에 크레인(30)으로부터 이어지는 견인줄을 연결함으로써 크레인(30)을 통해 지지부(100)의 인양 및 운반이 이루어질 수 있으므로 이에 의해 지지부(100)에 결합된 중량 구조물(10)이 시설물(20) 상부로 운반될 수 있다.
다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 거치장치(A)가 시설물(20) 상부에 접지된다.
본 발명에 의한 거치장치(A)에서 위치조절부(300)는, 지지대(310) 하단부에 고정 설치되되, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 접지부재(330)를 승강시키는 접지용 유압잭(320)을 포함하는바, 접지용 유압잭(320) 작동에 의한 램 돌출에 의해 접지부재(330)가 하강하여 시설물(20) 상면에 접촉함으로써 거치장치(A)가 시설물(20) 상부에 접지될 수 있다.
다음으로, 중량 구조물(10) 일단과 타단의 기 설정된 거치 지점 및 그 하부 시설물(20) 상면의 받침대(21) 중심 위치가 각각 감지된다.
본 발명에 의한 거치장치(A)는, 지지부(100)에 배치되되, 중량 구조물(10) 일단의 기 설정된 거치 지점 위치 및 거치 지점의 거치 목표가 되는 시설물(20) 상면의 받침대(21) 중심 위치를 감지하는 감지부(200)를 포함하는바, 각 감지부(200)에 의해 중량 구조물(10) 일단과 타단의 기 설정된 거치 지점 및 그 하부 시설물(20) 상면의 받침대(21) 중심 위치가 각각 감지될 수 있다.
다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 거치장치(A)에 결합된 중량 구조물(10)이 수평 이동된다.
본 발명에 의한 거치장치에서 위치조절부(300)는, 접지용 유압잭(320)과 지지대(310) 사이에 연결 설치되되, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 지지대(310) 각각의 선단에 배치되어 중량 구조물(10) 일측과 타측에 각각 접촉하는 접촉부재(311)를 수평 이동시키는 이동용 유압잭(340);을 포함하는바, 본 발명에 의한 거치장치(A)가 접지용 유압잭(320)의 작동에 의해 시설물(20)에 접지된 상태에서 이동용 유압잭(340)의 작동이 이루어짐에 따라 접촉부재(311)의 전후 방향 및 좌우 방향 수평 이동이 이루어지므로 이에 의해 지지대(310) 사이에 위치하는 중량 구조물(10)의 수평 이동이 이루어질 수 있다.
이때, 이동용 유압잭(340)은, 감지부(200)가 감지하는 거치 지점의 위치와 받침대(21) 중심 위치 차이에 따라 중량 구조물(10)을 수평 이동, 다시 말해 거치 지점의 위치와 그 하부의 받침대(21) 중심 위치가 일치하도록 중량 구조물(10)을 수평 이동시키는바, 이동용 유압잭(340)에 의한 수평 이동에 의해 중량 구조물(10)의 위치 조절이 이루어지게 되고, 수평 이동에 의해 위치 조절된 중량 구조물(10)은 도 7에 도시된 바와 같이 인양용 유압잭(110)의 램 돌출에 의한 체결부재(120)의 하강에 의해 하강함으로써 받침대(21) 상부에 거치가 이루어지게 된다.
따라서 중량 구조물(10) 거치시 받침대(21)가 위치하는 시설물(20)에 작업자를 배치하지 않더라도 중량 구조물(10)의 각 거치 지점이 받침대(21) 중심 상부에 정확히 거치될 수 있으므로 중량 구조물(10) 거치 작업의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 중량 구조물(10) 거치 과정에서 작업자 추락 등의 안전사고 발생을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
10 : 중량 구조물 20 : 시설물
21 : 받침대 30 : 크레인
100 : 지지부 110 : 인양용 유압잭
120 : 체결부재 130 : 코어프레임
131 : 돌출편 131a : 통공
200 : 감지부 210 : 센서
300 : 위치조절부 310 : 지지대
311 : 접촉부재 311a : 롤러
320 : 접지용 유압잭 330 : 접지부재
340 : 이동용 유압잭 A : 무인화 정밀 거치장치

Claims (9)

  1. 중량 구조물 일 단부를 들어올려 지지하는 지지부;
    상기 지지부에 배치되되, 상기 중량 구조물 일 단부의 기 설정된 거치 지점 위치 및 상기 거치 지점의 거치 목표가 되는 시설물 상면의 받침대 중심 위치를 감지하는 감지부; 및
    상기 지지부의 일측 및 타측으로부터 하부로 이어지되, 상기 감지부가 감지하는 상기 거치 지점의 위치와 상기 받침대 중심 위치가 일치하도록 상기 중량 구조물을 수평 이동시키는 위치조절부;를 포함하고,
    상기 지지부는, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 상기 중량 구조물에 연결되는 체결부재를 승강시키는 인양용 유압잭; 및 상기 인양용 유압잭을 지지하는 코어프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 코어프레임 일측 및 타측에 각각 결합되어 상기 위치조절부 사이의 폭을 넓히는 확장모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 확장모듈은 폭에 차등을 두고 복수 개로 마련되어 상기 중량 구조물의 폭에 따라 선택적으로 적용하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 거치 지점의 위치 정보 및 상기 받침대 중심 위치 정보를 생성하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위치조절부는, 상기 지지부의 일측 및 타측에 각각 결합되는 지지대; 상기 지지대 하단부에 고정 설치되되, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 접지부재를 승강시키는 접지용 유압잭; 및 상기 접지용 유압잭과 상기 지지대 사이에 연결 설치되되, 유압 작용에 따른 램 출몰을 통해 상기 지지대 각각의 선단에 배치되어 상기 중량 구조물 일측과 타측에 각각 접촉하는 접촉부재를 수평 이동시키는 이동용 유압잭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지지대는 높이에 차등을 두고 복수 개로 마련되어 상기 중량 구조물의 높이에 따라 선택적으로 적용되는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지지부, 감지부 및 위치조절부의 작동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치.
  9. 제1항에 의한 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치를 이용한 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법에 관한 것으로서,
    어느 하나 및 다른 하나 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치의 지지부에 중량 구조물 일단 및 타단을 각각 결합하는 단계;
    크레인을 통해 상기 중량 구조물 무인화 정밀 거치장치 각각을 인양하여 상기 중량 구조물을 시설물 상부로 운반하는 단계;
    위치조절부의 접지용 유압잭 작동을 통해 상기 시설물 상면에 상기 중량 구조물 무인화 정밀장치 각각을 접지시키는 단계;
    감지부를 통해 상기 중량 구조물 일단과 타단의 기 설정된 거치 지점 위치 및 상기 거치 지점의 거치 목표가 되는 상기 시설물 상면의 받침대 중심 위치를 각각 감지하는 단계; 및
    상기 위치조절부의 이동용 유압잭 작동을 통해 상기 중량 구조물을 수평 이동시켜 상기 감지부에 의해 감지된 상기 거치 지점 위치와 상기 받침대 중심 위치가 일치하도록 위치 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량 구조물 무인화 정밀 거치방법.
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