KR101677976B1 - 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법 - Google Patents

플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법에 관한 것으로서, 특히 두께가 얇은 플랫잭을 자동으로 제어하여 상부구조물을 전체적으로 동일한 높이로 안정적으로 상승시킬 수 있는 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법은, 상부구조물과 하부구조물의 사이에 두께보다 상부면적이 넓은 다수개의 플랫잭을 배치하는 플랫잭배치단계와; 상기 플랫잭이 설치된 위치에서 상기 상부구조물의 하부와 상기 하부구조물의 상부 사이의 초기간격을 측정하는 간격측정단계와; 각각의 상기 플랫잭에 유압을 공급하여 상기 플랫잭에 의해 상기 상부구조물을 상승시키는 유압공급단계와; 상기 초기간격을 기준으로 각각의 상기 플랫잭의 길이변화에 따른 상기 상부구조물과 하부구조물 간의 변위량을 측정하는 변위측정단계와; 상기 변위량 중 최대 변위량과 최소 변위량의 차이값인 변위차이값이 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있도록 각 플랫잭에 공급되는 유압을 제어하여 상기 상부구조물을 동일하게 상승시키는 동조리프팅단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법 { AUTO LIFTING CONTROL METHOD OF GIANT CONSTRUCTION USING FLAT JACK }
본 발명은 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법에 관한 것으로서, 특히 두께가 얇은 플랫잭을 자동으로 제어하여 상부구조물을 전체적으로 동일한 높이로 안정적으로 상승시킬 수 있는 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 교량은 크게 상부구조물, 하부구조물 및 기초로 이루어지고, 이때, 상부구조물은 직접하중을 지지하는 상판과 빔 부분으로 구성되고, 하부구조물은 교각, 교대 및 앵커와 지탑 등 상부구조물을 지지하는 부분으로 이루어지며, 기초는 하부구조물 본체에서 힘을 바닥에 전달하고, 교각 및 교대를 고정시키는 역할을 한다.
이러한 상부구조물과 하부구조물 사이에는 상부구조물의 충격을 흡수하는 교량받침(교좌장치)이 설치된다.
이러한 교량받침은 상부구조물과 하부구조물의 접점에 위치하면서 상부구조물에서 전달되는 하중을 하부구조물에 전달하고, 지진, 바람, 온도 변화 등에 안전하게 적응하게 하는 장치로서, 교량 하중에 대응하여 신축을 흡수함으로써 교량의 변위를 교각이나 교대에 직접 전달하지 않게 하고, 교량의 완충 기능을 원활하게 하고, 교량의 내구수명을 연장시키는 역할을 한다.
이러한 교량받침이 노후되거나 파손되어 교체하여야 할 경우, 상기 상부구조물과 하부구조물 사이에 다수개의 유압잭 등을 설치하고 상기 유압잭을 작동시켜 상기 상부구조물을 상승시킨 후 상기 교량받침을 교체하였다.
이때, 상기 상부구조물은 전체적으로 동일한 높이로 상승하여야 전복, 파손 등의 문제가 발생되지 않는다.
그러나, 상부구조물의 상승시킬 때 유압잭에 인가되는 유압의 차이, 상부구조물 및 하부구조물의 형상 등에 의해 상기 상부구조물이 전체적으로 동일한 높이로 상승하지 못하는 경우가 자주 발생되고, 이 경우 대형 사고로 이어지게 된다.
대한민국 등록특허 제10-0876328호 대한민국 등록특허 제10-1564721호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 두께가 얇은 플랫잭을 이용하여 상부구조물의 상승시킬 때 상부구조물이 전체적으로 동일한 높이로 상승하도록 하여 상부구조물이 안정적으로 상승하도록 할 수 있는 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법은, 상부구조물과 하부구조물의 사이에 두께보다 상부면적이 넓은 다수개의 플랫잭을 배치하는 플랫잭배치단계와; 상기 플랫잭이 설치된 위치에서 상기 상부구조물의 하부와 상기 하부구조물의 상부 사이의 초기간격을 측정하는 간격측정단계와; 각각의 상기 플랫잭에 유압을 공급하여 상기 플랫잭에 의해 상기 상부구조물을 상승시키는 유압공급단계와; 상기 초기간격을 기준으로 각각의 상기 플랫잭의 길이변화에 따른 상기 상부구조물과 하부구조물 간의 변위량을 측정하는 변위측정단계와; 상기 변위량 중 최대 변위량과 최소 변위량의 차이값인 변위차이값이 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있도록 각 플랫잭에 공급되는 유압을 제어하여 상기 상부구조물을 동일하게 상승시키는 동조리프팅단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 간격측정단계 및 변위측정단계에서는 다이얼게이지를 이용하여 상기 초기간격 및 변위량을 측정한다.
상기 동조리프팅단계에서는, 상기 변위차이값이 상기 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 변위판단단계와; 각각의 상기 플랫잭에 공급되는 유압을 제어하는 유압제어단계와; 상기 상부구조물이 목표변위에 도달하였는지 여부를 판단하는 목표도달판단단계;를 포함하여 이루어지되, 상기 변위판단단계에서는, 상기 변위차이값이 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있으면 상기 목표도달판단단계로 이동하고, 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있지 않으면 상기 유압제어단계로 이동하며, 상기 목표도달판단단계에서는, 상기 상부구조물이 상기 목표변위에 도달하였으면 종료하고, 상기 상부구조물이 상기 목표변위에 도달하지 않았으면 상기 유압공급단계로 이동한다.
상기 유압제어단계는, 최소 변위량을 갖는 위치에 설치된 플랫잭만을 개방하고 나머지는 플랫잭은 폐쇄한 후, 유압을 공급하여 최소 변위량이 최대 변위량에 도달하게 되면, 모든 플랫잭을 개방하고 상기 유압공급단계로 이동한다.
각각의 상기 플랫잭의 상부에는 로드셀이 장착되어 각 플랫잭에 가해지는 하중을 측정하되, 각 로드셀에서 측정한 실측하중이 미리 설정된 최대허용하중과 비교하여 같거나 크면 경고를 발생시키고, 상기 플랫잭을 모두 폐쇄시키도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
두께가 얇은 플랫잭을 이용하여 상부구조물과 하부구조물 간의 간격이 좁은 곳에서도 삽입 장착할 수 있다.
그리고 플랫잭에 의해 상부구조물을 상승시킬 때 상부구조물이 기울어짐 없이 전체적으로 동일한 높이로 안정적으로 상승시킬 수 있으며, 계측용 컴퓨터에 의해 상기 유압펌프 및 플랫잭 등을 자동으로 제어하기 때문에, 자동으로 상기 상부구조물이 동일한 높이를 유지하면서 안정적으로 상승되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 플랫잭의 길이가 아닌 상부구조물과 하부구조물 간의 간격의 변위량을 측정하여 플랫잭을 제어하기 때문에, 서로 다른 위치에서 상부구조물과 하부구조물 사이의 간격이 다르더라도 상부구조물을 안정적으로 상승시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법을 구현하기 위한 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법의 설명하기 위한 작동과정도.
본 발명의 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플랫잭배치단계(S10)와, 간격측정단계(S20)와, 유압공급단계(S30)와, 변위측정단계(S40)와, 동조리프팅단계(S50)를 포함하여 이루어진다.
상기 플랫잭배치단계(S10)는 상부구조물(11)과 하부구조물(12)의 사이에 두께보다 상부면적이 넓은 다수개의 플랫잭(30)을 배치하는 단계이다.
상기 플랫잭(30)은 두께가 얇게 형성되어 작은 간극 사이에도 쉽게 삽입될 수 있고, 외력에 의한 유압공급에 의해 상승하는 구조로 이루어져 있으며, 이러한 플랫잭(30)의 구체적인 구조는 종래의 공지된 플랫잭(대한민국 등록특허 제10-1579863호) 또는 잭의 구조와 동일 유사한바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
그리고, 본 발명에서 대형구조물은 교량, 건축물 등을 의미하고, 상부구조물(11)과 하부구조물(12)의 간극에 상기 플랫잭(30)이 삽입 배치된다.
상기 간격측정단계(S20)는 상기 플랫잭(30)이 설치된 위치에서 상기 상부구조물(11)의 하부와 상기 하부구조물(12)의 상부 사이의 초기간격을 측정하는 단계이다.
이때, 상기 상부구조물(11)의 하부와 상기 하부구조물(12)의 상부 사이의 초기간격은 다양한 도구를 이용하여 측정할 수 있으나, 본 발명과 같이 다이얼게이지(20)를 이용하여 측정하도록 함이 바람직하다.
상기 유압공급단계(S30)는 각각의 상기 플랫잭(30)에 유압을 공급하여 상기 플랫잭(30)에 의해 상기 상부구조물(11)을 상승시키는 단계이다.
상기 유압공급단계(S30)에서는 유압펌프(40)를 통해 상기 플랫잭(30)에 유압을 공급하고, 상기 유압펌프(40)와 플랫잭(30) 사이에는 분배기(50)를 장착하여, 유압펌프(40)를 통해 다수개의 플랫잭(30)에 균일한 유압이 분배되어 공급되도록 한다.
이때 상기 유압펌프(40) 또는 분배기(50)에서는 각 플랫잭(30)에 공급되는 유압수치 또는 개폐를 제어한다.
상기 변위측정단계(S40)는 상기 유압공급단계(S30)에서의 유압공급에 의해 각각의 상기 플랫잭(30)의 길이에 변화가 발생하게 되는데, 이때 상기 초기간격을 기준으로 상기 상부구조물(11)과 하부구조물(12) 간의 간격의 변위량을 측정한다.
즉, 상기 상부구조물(11)의 하부와 상기 하부구조물(12)의 상부 사이의 초기간격을 기준으로, 상기 플랫잭(30)의 상승에 따른 상기 상부구조물(11)의 하부와 상기 하부구조물(12)의 상부 사이의 간격이 변화한 값 즉 변위량을 측정한다.
이때, 상기 변위량의 측정은 다양한 도구를 이용하여 측정할 수 있으나, 본 발명과 같이 다이얼게이지(20)를 이용하여 측정하도록 함이 바람직하다.
상기 동조리프팅단계(S50)는 상기 변위량 중 최대 변위량과 최소 변위량의 차이값인 변위차이값이 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있도록 각 플랫잭(30)에 공급되는 유압을 제어하여 상기 상부구조물(11)을 동일하게 상승시키는 단계이다.
즉, 상기 동조리프팅단계(S50)에서는 다수개의 상기 플랫잭(30)에 의해 상승되는 상기 상부구조물(11)이 어느 한 방향으로 기울어짐 없이 동일한 높이로 상승되도록 하는 단계이다.
이러한 상기 동조리프팅단계(S50)는, 변위판단단계(S51)와, 유압제어단계(S52)와, 목표도달판단단계(S53)를 포함하여 이루어진다.
상기 변위판단단계(S51)는 상기 변위차이값이 상기 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 단계이다.
상기 유압제어단계(S52)는 각각의 상기 플랫잭(30)에 공급되는 유압을 제어하는 단계이다.
상기 목표도달판단단계(S53)는 상기 상부구조물(11)이 목표변위에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계이다.
상기 변위판단단계(S51)에서는, 상기 변위차이값이 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있으면 상기 목표도달판단단계(S53)로 이동하고, 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있지 않으면 상기 유압제어단계(S52)로 이동한다.
상기 유압제어단계(S52)에서는, 최소 변위량을 갖는 위치에 설치된 플랫잭(30)만을 개방하고 나머지는 플랫잭(30)은 폐쇄한 후, 유압을 공급하여 최소 변위량이 최대 변위량에 도달하게 되면, 모든 플랫잭(30)을 개방하고 상기 유압공급단계(S30)로 이동한다.
위와 같은 상기 변위판단단계(S51) 및 유압제어단계(S52)에 의해, 각 플랫잭(30)이 설치된 위치에서 측정된 변위량 중 최대변위량과 최소변위량의 차이값인 상기 변위차이값이 미리 설정된 허용변위범위를 벗어나게 되면, 상기 상부구조물(11)이 초기상태보다 기울어진 상태로 상승한다는 것으로 판단하여 가장 작게 상승한 플랫잭(30)을 상승시켜 상기 상부구조물(11)이 거의 동일한 높이로 상승되도록 한다.
예를 들어, 상기 초기간격이 100mm로 측정되고, 미리 설정된 허용변위범위가 2mm로 설정되었을 때, 상기 유압공급단계(S30)에 의해 모든 상기 플랫잭(30)에 유압이 공급되어 상기 상부구조물(11)은 상승하게 된다.
상기 상부구조물(11)이 상승하는 과정에서 상기 변위측정단계(S40)에서는 계속하여 상기 변위량을 측정하게 되는데, 이때 상기 변위판단단계(S51)에서 측정된 변위량 중 최대변위량이 50mm이고 최소변위량이 47mm인 경우 상기 변위차이값이 2mm(미리 설정된 허용변위범위)를 초과하게 되어 상기 유압제어단계(S52)를 수행하게 된다.
상기 유압제어단계(S52)에서는 최소변위량을 갖는 위치에 설치된 플랫잭(30)만을 개방하고 나머지 플랫잭(30)을 폐쇄한 상태에서 유압을 공급하도록 함으로써, 최소변위량을 갖는 플랫잭(30)만 상승하게 한다.
이를 통해 최소변위량이 3mm 상승하여 최대변위량 50mm에 도달하게 되면, 다시 모든 플랫잭(30)을 개방하고, 상기 유압공급단계(S30)로 이동하여 모든 플랫잭(30)에 균일하게 유압을 공급하도록 한다.
그리고, 상기 목표도달판단단계(S53)에서는, 상기 상부구조물(11)이 상기 목표변위에 도달하였으면 종료하고, 상기 상부구조물(11)이 상기 목표변위에 도달하지 않았으면 상기 유압공급단계(S30)로 이동하여 상술한 과정을 반복한다.
본 발명은 상기 변위측정단계(S40)에서는 상기 플랫잭(30)의 늘어난 길이를 측정하는 것이 아니라, 상기 초기간격을 기준으로 상기 상부구조물(11)의 하부와 상기 하부구조물(12)의 상부 사이의 간격의 변위량을 측정한다.
따라서, 다수개의 플랫잭(30)의 상승한 길이가 동일하더라도, 상부구조물(11)과 하부구주물의 간격 및 구조 등의 차이로 인해 상기 상부구조물(11)의 상승 변위량에 차이가 있을 수 있다.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 도 3(a)에 도시된 같이 상기 상부구조물(11)을 지지하는 교좌(15) 등이 설치된 위치에서 상기 상부구조물(11)과 하부구조물(12) 사이의 간격 즉 초기간격이 서로 다른 경우가 있을 수 있다.
도 3에서는 왼쪽의 초기간격이 오른쪽의 초기간격보다 작게 형성되어 있다.
이러한 구조물에서 상기 상부구조물(11)을 지지하는 교좌(15) 등을 교체하기 위해, 도 3(a)에 도시된 바와 같이 상기 교좌(15) 옆에 상기 플랫잭(30)을 배치하고 상기 플랫잭(30)에 유압을 공급하여 동일한 높이로 상승시키게 되면, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 왼쪽의 플랫잭(30)이 상부구조물(11)의 하부에 먼저 닿게 되고 오른쪽의 플랫잭(30)은 여전히 상부구조물(11)의 하부에 이격된 상태에 놓여 있게 된다.
이러한 상태에서 플랫잭(30)에 유압을 더 공급하여 왼쪽 및 오른쪽 플랫잭(30)을 동일한 높이로 상승시켜 오른쪽 플랫잭(30)이 상부구조물(11)의 하부에 닿게 되었을 때에는, 도 3(c)에 도시된 바와 같이 왼쪽 플랫잭(30)의 상승에 의해 상부구조물(11)의 왼쪽이 상승하여 상기 상부구조물(11)은 도 3(a)에 도시된 초기상태와 비교하여 경사진 상태가 된다.
이 경우, 도 3(c)와 같이 상기 플랫잭(30)의 길이로 변위량을 측정한다면, 왼쪽과 오른쪽 플랫잭(30)의 늘어난 길이는 동일하기 때문에, 상기 상부구조물(11)이 경사지게 상승하였음에도 불구하고 아무런 문제가 없는 것으로 판단되어, 대형 사고가 발생할 수 있다.
그러나, 본 발명은 플랫잭(30)의 길이가 아닌 상부구조물(11)과 하부구조물(12)의 간의 간격 즉 초기간격을 기준으로 상기 상부구조물(11)의 상승에 따른 간격의 변위량을 측정하기 때문에, 도 3(b)까지는 상기 상부구조물(11)의 상승이 없어 변위량이 '0'이지만, 도 3(c)와 같은 상태에서는 상부구조물(11)의 오른쪽은 변위량이 '0'이어도 왼쪽은 초기간격보다 더 많이 상승하여 변위량이 발생하게 된다.
이로 인해 상기 변위차이값이 발생하게 되며, 이 경우 상기 변위판단단계(S51) 및 유압제어단계(S52)를 통해 상기 상부구조물(11)이 기울어지지 않고 안정적으로 상승하도록 조정할 수 있다.
위와 같이 본 발명은 상부구조물(11)과 하부구조물(12)의 간격이 각 위치별로 서로 상이한 경우에도, 상부구조물(11)을 보다 안정적이면서 동일한 높이로 상승시킬 수 있다.
한편, 각각의 상기 플랫잭(30)의 상부에는 로드셀(80)이 장착되어 각 플랫잭(30)에 가해지는 하중을 측정하도록 할 수 있다.
각 로드셀(80)에서 측정한 실측하중이 미리 설정된 최대허용하중과 비교하여, 상기 실측하중이 최대허용하중보다 작으면 상기 동조리프팅단계(S50)를 수행하고, 상기 실측하중이 상기 최대허용하중과 같거나 크면 경고를 발생시키고, 상기 플랫잭(30)을 모두 폐쇄시키도록 한다.
상기 경고가 발생되면 작업자는 플랫잭(30)을 추가 설치하거나 고장난 플랫잭(30)을 교체하도록 한다.
이를 통해, 상기 플랫잭(30)이 허용하중 이상으로 상부구조물(11)을 들어올려 파손되는 것을 방지할 수 있다.
위와 같은 본 발명은 초기간격 및 변위량을 측정하는 각각의 상기 다이얼게이지(20), 유압펌프(40) 및 로드셀(80) 등을 통신허브(60)에 연결하고, 상기 통신허브(60)를 계측용 컴퓨터(70)에 연결하여, 작업자가 상기 계측용 컴퓨터(70)를 통해 각 위치의 상태를 체크하면서 상기 유압펌프(40) 등을 자동으로 제어하여 상기 플랫잭(30)의 작동에 따른 상기 상부구조물(11)의 동조 상승이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.
특히, 본 발명은 상기 계측용 컴퓨터(70)에 의해 상기 유압펌프(40) 및 플랫잭(30) 등을 자동으로 제어하기 때문에, 자동으로 상기 상부구조물(11)이 동일한 높이를 유지하면서 안정적으로 상승되도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 자동 리프팅 제어방법에 의해, 교량 뿐만 아니라 토목구조물, 건축구조물 등의 대형구조물을 기울어짐 없이 거의 동일한 높이를 유지하면서 안정적으로 상승시킬 수 있으며, 이를 통해 후속작업을 안정적이면서 용이하게 수행할 수 있다.
본 발명인 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
S10 : 플랫잭배치단계, S20 : 간격측정단계, S30 : 유압공급단계, S40 : 변위측정단계,
S50 : 동조리프팅단계, S51 : 변위판단단계, S52 : 유압제어단계, S53 : 목표도달판단단계,
11 : 상부구조물, 12 : 하부구조물, 15 : 교좌, 20 : 다이얼게이지, 30 : 플랫잭, 40 : 유압펌프, 50 : 분배기, 60 : 통신허브, 70 : 계측용 컴퓨터, 80 : 로드셀.

Claims (5)

  1. 상부구조물과 하부구조물의 사이에 두께보다 상부면적이 넓은 다수개의 플랫잭을 배치하는 플랫잭배치단계와;
    상기 플랫잭이 설치된 위치에서 상기 상부구조물의 하부와 상기 하부구조물의 상부 사이의 초기간격을 측정하는 간격측정단계와;
    각각의 상기 플랫잭에 유압을 공급하여 상기 플랫잭에 의해 상기 상부구조물을 상승시키는 유압공급단계와;
    상기 초기간격을 기준으로 각각의 상기 플랫잭의 길이변화에 따른 상기 상부구조물과 하부구조물 간의 변위량을 측정하는 변위측정단계와;
    상기 변위량 중 최대 변위량과 최소 변위량의 차이값인 변위차이값이 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있도록 각 플랫잭에 공급되는 유압을 제어하여 상기 상부구조물을 동일하게 상승시키는 동조리프팅단계;를 포함하여 이루어지되,
    상기 동조리프팅단계에서는,
    상기 변위차이값이 상기 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 변위판단단계와;
    각각의 상기 플랫잭에 공급되는 유압을 제어하는 유압제어단계와;
    상기 상부구조물이 목표변위에 도달하였는지 여부를 판단하는 목표도달판단단계;를 포함하여 이루어지며,
    상기 변위판단단계에서는, 상기 변위차이값이 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있으면 상기 목표도달판단단계로 이동하고, 미리 설정된 허용변위범위 이내에 있지 않으면 상기 유압제어단계로 이동하며,
    상기 목표도달판단단계에서는, 상기 상부구조물이 상기 목표변위에 도달하였으면 종료하고, 상기 상부구조물이 상기 목표변위에 도달하지 않았으면 상기 유압공급단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법.
  2. 청구항1에 있어서,
    상기 간격측정단계 및 변위측정단계에서는 다이얼게이지를 이용하여 상기 초기간격 및 변위량을 측정하는 것을 특징으로 하는 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법.
  3. 삭제
  4. 청구항1에 있어서,
    상기 유압제어단계는,
    최소 변위량을 갖는 위치에 설치된 플랫잭만을 개방하고 나머지는 플랫잭은 폐쇄한 후, 유압을 공급하여 최소 변위량이 최대 변위량에 도달하게 되면, 모든 플랫잭을 개방하고 상기 유압공급단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법.
  5. 청구항1에 있어서,
    각각의 상기 플랫잭의 상부에는 로드셀이 장착되어 각 플랫잭에 가해지는 하중을 측정하되,
    각 로드셀에서 측정한 실측하중이 미리 설정된 최대허용하중과 비교하여 같거나 크면 경고를 발생시키고, 상기 플랫잭을 모두 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 플랫잭을 이용한 대형구조물의 자동 리프팅 제어방법.
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