KR20180048154A - 코일 포장재 벤딩장치 및 이를 이용한 코일 포장재 벤딩방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 코일 포장재 벤딩장치는 강판 코일을 포장하는 포장재가 공급되는 전방에 배치되어 상기 포장재의 선단부를 감지하는 포장재 선단부 감지부, 상기 포장재 선단부 감지부의 후방에 배치되어 상기 포장재의 말단부가 통과한 것을 감지하는 포장재 말단부 감지부, 상기 포장재 선단부 감지부와 상기 포장재 말단부 감지부의 사이에 배치되어 오목면을 가지는 지지판, 상기 지지판의 상측에 배치되어 상기 오목면에 대응되는 볼록면을 가지는 가압판 및 상기 가압판을 승강시켜 상기 지지판과 상기 가압판의 사이에 위치하는 상기 포장재를 구부리는 벤딩 실린더를 포함하므로, 간단한 구성으로 포장재의 선단부와 말단부를 벤딩할 수 있으므로, 설비투자비용을 절감하고 유지관리비용을 절감할 수 있으며, 포장재의 선단부와 말단부를 간편하게 식별할 수 있으므로, 코일 포장제 벤딩 장치를 간편하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 코일 포장재 벤딩장치 및 이를 이용한 코일 포장재 벤딩방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강판 코일의 외주면을 포장하는 포장재의 선단부와 말단부가 코일의 외주면에 긴밀하게 밀착될 수 있도록 포장재의 선단부와 말단부를 구부리는 코일 포장재 벤딩장치 및 이를 이용한 코일 포장재 벤딩방법에 관한 것이다.
제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다.
연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태(이하, 코일)로 감겨 제공되며, 포장재에 의해 포장되어 운반 및 유통된다.
포장재는 코일의 방습을 위해 코일의 외주면 및 측단면을 감싸는 방청지, 코일의 외주면을 보호하는 외주보호판, 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판, 코일의 양측면을 보호하는 단면측판, 코일의 내주면에 내주보호판을 고정시키는 내주링 및 코일의 외주면에 외주보호판을 고정시키는 외주링을 포함한다.
이 중에서 외주보호판은 일반적으로 금속 재질로 이루어지며, 코일의 외주면에 감겨 선단부와 말단부가 서로 오버랩 될 수 있는 길이로 절단된 판상으로 제공된다. 이러한 외주보호판은 코일의 외주면에 감겨 선단부 와 말단부가 오버랩된 부위에 테이프를 부착하여 코일의 외주면에 고정된다.
하지만, 금속 재질의 외주보호판은 코일에 감기더라도 선단부 및 말단부가 코일의 외주면의 곡면에 밀착되지 않고 코일의 외주면의 곡면으로부터 벌어져 이격되려는 탄성력을 발휘하기 때문에, 접착테이프와 같은 고정수단을 이용하여 외주보호판을 고정한다 하더라도, 코일의 포장상태가 불량하여 코일 포장의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인은 "대한민국 등록특허 제1145021호;코일 포장재의 벤딩장치"를 통해 코일 포장재를 구부리는 기술에 대해 개시한 바 있다.
하지만 상기 등록특허는 복수의 롤러들에 의해 포장재를 구부려야 하므로, 복수의 롤러들을 구동하기 위한 구성이 복잡한 문제점이 있다.
또한 상기 등록특허는 포장재의 선단부와 말단부의 반입을 작업자의 육안, 또는 미리 셋팅된 값에 의해 판별할 수 있기 때문에, 다양한 코일 사이즈에 대응하기 곤란한 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 강판 코일을 포장하는 포장재를 간단한 구성으로 구부릴 수 있도록 한 코일 포장재 벤딩장치 및 이를 이용한 코일 포장재 벤딩방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 포장재의 선단부와 말단부를 간편하게 식별하며, 코일 외주면의 곡률 및 포장재의 재질에 대응하여 포장재의 벤딩량을 용이하게 조절도록 한 코일 포장재 벤딩장치 및 이를 이용한 코일 포장재 벤딩방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 코일 포장재 벤딩장치는 강판 코일을 포장하는 포장재가 공급되는 전방에 배치되어 상기 포장재의 선단부를 감지하는 포장재 선단부 감지부, 상기 포장재 선단부 감지부의 후방에 배치되어 상기 포장재의 말단부가 통과한 것을 감지하는 포장재 말단부 감지부, 상기 포장재 선단부 감지부와 상기 포장재 말단부 감지부의 사이에 배치되어 오목면을 가지는 지지판, 상기 지지판의 상측에 배치되어 상기 오목면에 대응되는 볼록면을 가지는 가압판 및 상기 가압판을 승강시켜 상기 지지판과 상기 가압판의 사이에 위치하는 상기 포장재를 구부리는 벤딩 실린더를 포함할 수 있다.
상기 코일 포장재 벤딩장치는 상기 지지판의 전방에 배치되는 전방 지지롤러, 상기 지지판의 후방에 배치되어 상기 전방 지지롤러와 함께 상기 포장재를 지지하는 지지면을 형성하는 후방 지지롤러 및 상기 지지판을 승강시켜 상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러에 의해 형성되는 상기 지지면에 대한 상기 오목면의 높이를 가변시키는 지지판 승강부를 더 포함할 수 있다.
상기 코일 포장재 벤딩장치는 상기 전방 지지롤러의 전방에 배치되어 상기 포장재를 공급하는 포장재 공급부를 더 포함할 수 있다.
상기 포장재 공급부는 상기 포장재의 하면을 지지하는 하부롤러, 상기 하부롤러의 상측에 배치되는 상부롤러;, 상기 상부롤러에 연결되는 회전링크 및 상기 회전링크를 회전시켜 상기 상부롤러가 상기 하부롤러에 맞물려 회전 구동되도록 하는 공급 실린더를 포함할 수 있다.
상기 코일 포장재 벤딩장치는 상기 전방 지지롤러의 전방에 배치되어 상기 포장재의 하면에 부착된 이물질을 세정하는 세정부를 더 포함할 수 있다.
상기 세정부는 상기 포장재의 하측에 배치되는 세정롤러 및 상기 세정롤러의 표면으로부터 돌출되어 상기 포장재의 하면에 부착된 이물질을 제거하는 스크래퍼(blade);를 포함할 수 있다.
상기 코일 포장재 벤딩장치는 상기 세정부의 전방에 배치되어 상기 포장재가 상기 코일의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지 가이드를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩 방법은 오목면을 가지는 지지판과 상기 오목면에 대응되는 볼록면을 가지는 가압판의 사이로 강판 코일 포장재를 반입하는 포장재 반입단계 및 벤딩 실린더가 상기 가압판을 승강시켜 상기 지지판과 상기 가압판의 사이에 위치하는 상기 포장재를 구부리는 벤딩 단계를 포함하되, 상기 포장재 반입단계는 상기 포장재가 공급되는 전방에 배치되는 포장재 선단부 감지부가 상기 포장재의 선단부를 감지하는 포장재 선단부 감지 단계 및 상기 지지판과 상기 가압판의 후방에 배치되는 포장재 말단부 감지부가 상기 포장재의 말단부가 통과한 것을 감지하는 포장재 말단부 감지 단계를 포함하며, 상기 벤딩 단계는 상기 포장재 선단부 감지 단계 이후에 상기 포장재의 선단부를 구부리는 포장재 선단부 벤딩 단계 및 상기 포장재 말단부 감지 단계 이후에 상기 포장재의 말단부를 구부리는 포장재 말단부 벤딩 단계를 포함할 수 있다.
상기 코일 포장재 벤딩장치는 상기 지지판의 전방에 배치되는 전방 지지롤러, 상기 지지판의 후방에 배치되어 상기 전방 지지롤러와 함께 상기 포장재를 지지하는 지지면을 형성하는 후방 지지롤러 및 상기 지지판을 승강시켜 상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러에 의해 형성되는 상기 지지면에 대한 상기 오목면의 높이를 가변시키는 지지판 승강부를 포함하며, 상기 지지판 승강부는 상기 포장재의 재질에 따라 상기 오목면의 높이를 조절할 수 있다.
상기 코일 포장재 벤딩장치는 상기 전방 지지롤러의 전방에 배치되어 상기 포장재의 하면에 부착된 이물질을 세정하는 세정부를 더 포함하며, 상기 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩 방법은 상기 벤딩 단계 이후에 상기 세정부가 상기 포장재의 하면을 세정하는 세정단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 포장재 벤딩장치 및 이를 이용한 코일 포장재 벤딩방법은 간단한 구성으로 포장재의 선단부와 말단부를 벤딩할 수 있으므로, 설비투자비용을 절감하고 유지관리비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 코일 포장재 벤딩장치 및 이를 이용한 코일 포장재 벤딩방법은 포장재의 선단부와 말단부를 간편하게 식별할 수 있으므로, 코일 포장제 벤딩 장치를 간편하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치를 나타낸 측도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 감지 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 벤딩 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 감지 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시에에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 세정동작을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 감지 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 벤딩 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 감지 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시에에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 세정동작을 나타낸 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
먼저, 이후의 설명에서는 설명과 이해의 편의를 위해, 포장재가 코일을 향해 이송되는 방향을 '전방'이라고 기재하고, 이와 반대되는 방향을'후방'이라고 기재하도록 한다.
이하, 본 발명에 따른 코일 포장재 벤딩장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치(1)는 포장재 선단부 감지부(110), 포장재 말단부 감지부(120), 지지판(130), 가압판(140) 및 벤딩 실린더(150)를 포함할 수 있다.
포장재 선단부 감지부(110)는 코일(미도시)를 포장하는 포장재(10)가 공급되는 전방에 배치될 수 있다. 포장재 선단부 감지부(110)는 비 접촉식 센서, 또는 접촉식 센서로 마련될 수 있다. 포장재 선단부 감지부(110)는 포장재(10)의 선단부가 반입될 때, 전기적 신호를 단락시켜 포장재(10)의 선단부를 식별할 수 있도록 한다.
포장재 말단부 감지부(120)는 포장재 선단부 감지부(110)의 후방에 배치될 수 있다. 포장재 말단부 감지부(120)는 비 접촉식 센서, 또는 접촉식 센서로 마련될 수 있다. 포장재 말단부 감지부(120)는 포장재(10)의 선단부의 반입시 첫 번째 전기적 신호를 단락시키고, 포장재(10)의 말단부가 반출될 때 두 번째 전기적 신호를 단락시켜 포장재(10)의 말단부를 식별할 수 있도록 한다.
지지판(130)은 포장재 선단부 감지부(110)와 포장재 말단부 감지부(120)의 사이에 배치된다. 지지판(130)은 포장재(10)의 하면을 지지한다. 포장재(10)가 코일(미도시)에 감길 때 포장재(10)의 하면은 코일(미도시)의 외측을 향하고, 포장재(10)의 상면은 코일(미도시)의 외주면에 접촉된다. 따라서 지지판(130)은 오목면(131)을 가질 수 있다.
가압판(140)은 지지판(130)의 상측에 배치된다. 가압판(140)은 포장재(10)의 상면을 가압하기 위한 것으로, 지지판(130)의 오목면(131)에 대응되는 볼록면(141)을 가질 수 있다.
벤딩 실린더(150)는 가압판(140)을 지지하고 가압판(140)을 승강시킨다. 벤딩 실린더는 지지판(130)과 가압판(140)의 사이에 포장재(10)가 위치하면, 가압판(140)을 하강시켜 포장재(10)가 벤딩되도록 한다.
한편, 지지판(130)의 전방에는 전방 지지롤러(210)가 배치되며, 지지판(130)의 후방에는 후방 지지롤러(220)가 배치될 수 있다. 전방 지지롤러(210)와 후방 지지롤러(220)는 동일한 포장재(10)의 지지면(230)을 형성할 수 있다. 즉, 전방 지지롤러(210)와 후방 지지롤러(220)에 지지되는 포장재(10)는 지지판(130)의 오목면(131)으로부터 이격된 평판 형태로 지지될 수 있다.
이때, 포장재(10)의 재질에 따라, 지지판(130)의 높이를 조절하여 포장재(10)의 벤딩량을 조절할 수 있다. 즉, 포장재(10)가 비교적 경질의 재질로 이루어지는 경우 지지면(230)과 오목면(131)의 이격거리가 작더라도 원하는 곡률로 구부릴 수 있지만, 포장재(10)가 비교적 연질로 이루어지는 경우 지지면(230)과 오목면(131)의 이격거리가 커야 원하는 곡율로 구부릴 수 있다.
이에 따라 지지판(130)은 지지판 승강부(160)에 지지될 수 있다. 지지판 승강부(160)는 볼 스크류와 같은 승강축(161)과, 작업자가 볼 스크류와 같은 승강축(161)를 조작할 수 있도록 하는 핸들(162)과, 작업자가 지지판(130)의 승강 높이를 확인할 수 있도록 하는 스케일(163)을 포함할 수 있으며, 지지판(130)에는 볼 스크류의 회전에 따라 승강될 수 있도록 암나사부가 형성되어 볼 스크류에 체결될 수 있다.
한편, 지지판(130)의 전방에는 코일(미도시)를 향해 벤딩된 포장재(10)를 공급하기 위한 포장재 공급부(300)가 배치될 수 있다. 포장재 공급부(300)는 하부롤러(310), 상부롤러(320), 회전링크(330) 및 공급 실린더(340)를 포함할 수 있다.
하부롤러(310)는 포장재(10)의 하면을 지지한다. 상부롤러(320)는 하부롤러(310)의 상측에 배치된다. 회전링크(330)는 상부롤러(320)가 회전가능하게 프레임에 지지한다. 공급 실린더(340)는 회전링크(330)를 회전시켜 상부롤러(320)가 하부롤러(310)에 맞물려 회전구동되도록 한다.
상술된 바와 같이, 포장재(10)의 하면은 코일(미도시)에 감긴 후에 코일(미도시)의 외측에 노출되는데, 접착테이프를 이용한 포장재(10)의 결속시 포장재(10)의 하면에 유분과 같은 이물질이 잔류하게 되면 접착테이프의 접착력이 저하되어 포장재(10)를 결속하기 곤란하다.
따라서 포장재 공급부(300)의 전방에는 세정부(400)가 배치될 수 있다. 세정부(400)는 세정롤러(410) 및 스크래퍼(420)를 포함할 수 있다. 세정롤러(410)는 포장재 공급부(300)에 의해 코일(미도시)로 향하는 포장재(10)의 하측에 배치된다. 스크래퍼(420)는 세정롤러(410)의 회전축을 중심으로 하는 방사형으로 배치되어, 세정롤러(410)의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 이러한 세정부(400)는 세정롤러(410)가 포장재(10)가 이송되는 방향의 반대 방향으로 회전되면서, 스크래퍼(420)가 포장재(10)의 하면에 잔류하는 유분, 이물질 등을 제거할 수 있다. 스크래퍼(420)는 실리콘과 같은 연질의 재료로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 도시되지 않았지만, 세정롤러(410)는 스크래퍼(420)에 포장재(10)의 하면에 접촉되다가, 세정을 마친 후에는 원래의 위치로 복귀하도록 구성될 수 있다.
한편, 세정부(400)의 전방에는 포장재(10)가 코일(미도시)의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 가이드(500)가 배치될 수 있다. 이탈방지 가이드(500)는 코일(미도시)의 폭 방향으로 서로 이격되는 한쌍의 가이드판(510)과, 한쌍의 가이드판(510)을 안내하는 가이드레일(520)과, 한쌍의 가이드판(510)을 서로 반대방향으로 구동시키는 회전모터(미도시)의 조합으로 이루어질 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩방법은 포장재 선단부 감지 단계(S11), 포장재 선단부 벤딩 단계(S13), 포장재 말단부 감지 단계(S15) 및 포장재 말단부 벤딩 단계(S17)를 포함할 수 있다.
포장재 선단부 감지 단계(S11)는 포장재 선단부 감지부(110)가 포장재(10)의 선단부를 감지하는 단계이다.
도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 감지 동작을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 포장재(10)는 포장재 말단부 감지부(120)를 통과한다. 이때 포장재 말단부 감지부(120)에는 최초 전기적 신호가 단락된다. 포장재(10)의 선단부는 지지판(130)과 가압판(140)의 사이를 통과하고, 포장재 선단부 감지부(110)에 도달한다. 포장재 선단부 감지부(110)에는 최초 전기적 신호가 단락된다.
이와 같이 포장재 말단부 감지부(120)에 최초 전기 신호가 단락되고, 포장재 선단부 감지부(110)에 최초 전기 신호가 단락되면, 포장재(10)의 선단부는 지지판(130)과 가압판(140)의 사이에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 포장재(10) 선단부의 벤딩을 위해, 포장재(10)의 이송이 중단된다.
계속해서, 포장재 선단부 벤딩 단계(S13)는 포장재(10)의 선단부를 벤딩하는 단계이다.
도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 벤딩 동작을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 포장재(10) 선단부를 벤딩하기 위하여, 벤딩 실린더(150)는 회전링크(330)를 회전시킨다. 회전링크(330)가 회전됨에 따라 가압판(140)이 하강하고, 가압판(140)은 포장재(10)를 가압한다. 이에 따라 포장재(10)는 코일의 외주면에 감기는 형상과 같이 하측으로 볼록한 형상으로 벤딩된다.
계속해서, 포장재 말단부 감지 단계(S15)는 포장재 말단부 감지부(120)가 포장재(10)의 말단부가 통과한 것을 감지하는 단계이다.
도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 선단부 감지 동작을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 포장재(10)의 선단부가 벤딩된 후, 포장재(10)는 계속해서 지지판(130)과 가압판(140)의 사이를 통과하여 코일(미도시)를 향해 공급된다. 이때, 포장재 선단부 감지부(110)와 포장재 말단부 감지부(120)에는 전기 신호가 계속 유지된다.
포장재(10)의 말단부가 포장재 말단부 감지부(120)를 통과하면, 포장재 말단부 감지부에는 전기적 신호가 단락된다. 이와 같이 포장재 선단부 감지부(110)에 전기신호가 유지되고 포장재 말단부 감지부에 전기신호가 단락되면, 포장재(10)의 말단부는 지지판(130)과 가압판(140)의 사이에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 포장재(10) 말단부의 벤딩을 위해, 포장재(10)의 이송이 중단된다.
계속해서, 포장재 말단부 벤딩 단계(S17)는 포장재(10)의 말단부를 벤딩하는 단계이다. 포장재 말단부 벤딩 동작은 상술된 포장재 선단부 벤딩 동작과 대동소이하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 6은 본 실시에에 따른 코일 포장재 벤딩장치의 포장재 세정동작을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 벤딩방법은 포장재 선단부 벤딩 단계 이후에는 코일을 향해 이송되는 포장재(10)의 하면을 세정단계를 더 포함할 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
1 : 코일 포장재 벤딩장치
10 : 포장재
110 : 포장재 선단부 감지부 120 : 포장재 말단부 감지부
130 : 지지판 131 : 오목면
140 : 가압판 141 : 볼록면
150 : 벤딩 실린더 210 : 전방 지지롤러
220 : 후방 지지롤러 230 : 지지면
300 : 포장재 공급부 310 : 하부롤러
320 : 상부롤러 330 : 회전링크
340 : 공급 실린더 400 : 세정부
410 : 세정롤러 420 : 스크래퍼
500 : 이탈방지 가이드 510 : 가이드판
520 : 가이드레일
110 : 포장재 선단부 감지부 120 : 포장재 말단부 감지부
130 : 지지판 131 : 오목면
140 : 가압판 141 : 볼록면
150 : 벤딩 실린더 210 : 전방 지지롤러
220 : 후방 지지롤러 230 : 지지면
300 : 포장재 공급부 310 : 하부롤러
320 : 상부롤러 330 : 회전링크
340 : 공급 실린더 400 : 세정부
410 : 세정롤러 420 : 스크래퍼
500 : 이탈방지 가이드 510 : 가이드판
520 : 가이드레일
Claims (10)
- 강판 코일을 포장하는 포장재가 공급되는 전방에 배치되어 상기 포장재의 선단부를 감지하는 포장재 선단부 감지부;
상기 포장재 선단부 감지부의 후방에 배치되어 상기 포장재의 말단부가 통과한 것을 감지하는 포장재 말단부 감지부;
상기 포장재 선단부 감지부와 상기 포장재 말단부 감지부의 사이에 배치되어 오목면을 가지는 지지판;
상기 지지판의 상측에 배치되어 상기 오목면에 대응되는 볼록면을 가지는 가압판;및
상기 가압판을 승강시켜 상기 지지판과 상기 가압판의 사이에 위치하는 상기 포장재를 구부리는 벤딩 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 벤딩장치. - 제 1항에 있어서,
상기 지지판의 전방에 배치되는 전방 지지롤러;
상기 지지판의 후방에 배치되어 상기 전방 지지롤러와 함께 상기 포장재를 지지하는 지지면을 형성하는 후방 지지롤러;및
상기 지지판을 승강시켜 상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러에 의해 형성되는 상기 지지면에 대한 상기 오목면의 높이를 가변시키는 지지판 승강부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 벤딩장치. - 제 1항에 있어서,
상기 전방 지지롤러의 전방에 배치되어 상기 포장재를 공급하는 포장재 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 벤딩장치. - 제 3항에 있어서,
상기 포장재 공급부는
상기 포장재의 하면을 지지하는 하부롤러;
상기 하부롤러의 상측에 배치되는 상부롤러;;
상기 상부롤러에 연결되는 회전링크;및
상기 회전링크를 회전시켜 상기 상부롤러가 상기 하부롤러에 맞물려 회전 구동되도록 하는 공급 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 벤딩장치. - 제 1항에 있어서,
상기 전방 지지롤러의 전방에 배치되어 상기 포장재의 하면에 부착된 이물질을 세정하는 세정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 벤딩장치. - 제 5항에 있어서,
상기 세정부는
상기 포장재의 하측에 배치되는 세정롤러;및
상기 세정롤러의 표면으로부터 돌출되어 상기 포장재의 하면에 부착된 이물질을 제거하는 스크래퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한느 코일 포장재 벤딩장치. - 제 5항에 있어서,
상기 세정부의 전방에 배치되어 상기 포장재가 상기 코일의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한느 코일 포장재 벤딩장치. - 강판 코일을 포장하는 포장재를 벤딩하는 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩 방법에 있어서,
오목면을 가지는 지지판과 상기 오목면에 대응되는 볼록면을 가지는 가압판의 사이로 강판 코일 포장재를 반입하는 포장재 반입단계;및
벤딩 실린더가 상기 가압판을 승강시켜 상기 지지판과 상기 가압판의 사이에 위치하는 상기 포장재를 구부리는 벤딩 단계;를 포함하되,
상기 포장재 반입단계는
상기 포장재가 공급되는 전방에 배치되는 포장재 선단부 감지부가 상기 포장재의 선단부를 감지하는 포장재 선단부 감지 단계;및
상기 지지판과 상기 가압판의 후방에 배치되는 포장재 말단부 감지부가 상기 포장재의 말단부가 통과한 것을 감지하는 포장재 말단부 감지 단계;를 포함하며,
상기 벤딩 단계는
상기 포장재 선단부 감지 단계 이후에 상기 포장재의 선단부를 구부리는 포장재 선단부 벤딩 단계;및
상기 포장재 말단부 감지 단계 이후에 상기 포장재의 말단부를 구부리는 포장재 말단부 벤딩 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩 방법 - 제 8항에 있어서,
상기 코일 포장재 벤딩장치는
상기 지지판의 전방에 배치되는 전방 지지롤러;
상기 지지판의 후방에 배치되어 상기 전방 지지롤러와 함께 상기 포장재를 지지하는 지지면을 형성하는 후방 지지롤러;및
상기 지지판을 승강시켜 상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러에 의해 형성되는 상기 지지면에 대한 상기 오목면의 높이를 가변시키는 지지판 승강부;를 포함하며,
상기 지지판 승강부는 상기 포장재의 재질에 따라 상기 오목면의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩 방법 - 제 9항에 있어서,
상기 코일 포장재 벤딩장치는
상기 전방 지지롤러의 전방에 배치되어 상기 포장재의 하면에 부착된 이물질을 세정하는 세정부를 더 포함하며,
상기 포장재 선단부 벤딩 단계 이후에 상기 세정부가 상기 포장재의 하면을 세정하는 세정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 벤딩장치를 이용한 코일 포장재 벤딩 방법
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CN114309163A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 江苏沪运制版有限公司 | 一种印刷版辊的辊筒自动弯折装置及其弯折方法 |
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