KR200209674Y1 - 열연코일의 테일 엔드 권취장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 열연코일을 리코일링하거나, 권취기의 텐션 릴을 통해 열연코일을 권취함에 있어서, 상기 열연코일의 테일 엔드 위치를 조절하여 결속 및 인출을 용이하게 하고, 주위 설비와의 간섭 방지 및 결속 품질을 높일 수 있도록 한 열연코일의 테일 엔드 권취장치에 관한 것이다.

본 고안은 디플렉터 롤과 권취기를 통해 권취한 열연코일을 코일 카를 통해 인출하고, 상기 권취기의 텐션 릴 후방에 스누버 롤이 설치되어 상기 열연코일의 테일 엔드를 권취하는 장치에 있어서, 상기 코일 카의 섀들에 안착되고, 슬라이딩 로드 및 서포트 롤러가 승강하는 서포트롤러부와; 상기 서포트롤러부를 승강시키는 리프팅실린더부와; 상기 섀들의 상승거리를 연산하는 연산부와; 상기 디플렉터 롤의 구동축에 설치되어 상기 열연코일의 통판 속도를 검출하는 제 2PLG와; 상기 텐션 릴의 구동축에 연결되고, 상기 디플렉터 롤에 설치된 포토센서를 통과하는 상기 열연코일의 외경과 통판 길이를 연산하는 제 3PLG를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

열연코일의 테일 엔드 권취장치{Winding apparatus for tail end of hot-rolling coil}

본 고안은 열연코일의 테일 엔드 권취장치에 관한 것으로, 특히 열연정정 라인에서 열연코일을 리코일링하거나, 조질압연 후 출측권취기의 텐션 릴을 통해 열연코일을 권취함에 있어서, 상기 열연코일의 테일 엔드 위치를 조절하여 결속 및 인출을 용이하게 하고, 주위 설비와의 간섭 방지 및 결속 품질을 높일 수 있도록 한 열연코일의 테일 엔드 권취장치에 관한 것이다.

일반적으로 제강공정에서 제조된 용강은 연속주조기를 거치면서 블룸(Bloom), 슬래브(Slab)라고 하는 중간 소재가 되고, 상기 블룸은 강편압연기 및 선재압연기를 거쳐 선재로 제품화되며, 슬래브는 후판압연기를 통해 후판으로, 또는 열간압연기를 통해 열연코일, 열연강판, 무늬강판등으로 제품화되고 있다.

종래에는 상기 열연코일을 권취기를 통해 권취한 후, 코일 카를 통해 상기 권취된 열연코일을 인출하며, 상기 권취기의 텐션 릴(Tension Reel) 후방에서 열연 코일의 테일 엔드(Tail End;미단)를 권취하는 스누버 롤(Snubber Roll)이 승강작동시, 상기 코일 카의 섀들(Saddle)과 간섭되는 것을 피하도록 설치되어 있다.

이에 따라 상기 테일 엔드 위치가 코일 카의 섀들에서 먼 거리에 위치하게 되어 권취된 열연코일을 스틸 밴드(Steel Band)로 결속포장시, 상기 테일 엔드가 오픈된 상태를 유지함에 따라 운반설비를 통해 열연코일을 이동시 약간의 간섭만 발생되어도 상기 열연코일을 결속하고 있던 스틸 밴드가 절손되는 문제점이 있었 다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 권취된 열연코일을 코일 카로 인출하거나 결속포장시 주위설비와의 간섭을 피하고, 열연 코일의 테일 엔드 위치가 오픈된 상태로 결속포장되는 것을 방지할 수 있는 열연코일의 테일 엔드 권취장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 고안에 따른 열연코일의 테일 엔드 권취장치를 나타내는 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 열연코일의 테일 엔드 권취장치의 정면도.

도 3은 본 고안에 따른 열연코일의 테일 엔드 권취장치의 분리사시도.

도 4는 본 고안에 따른 열연코일의 테일 엔드 권취장치의 사용을 설명하기 위한 블록 다이아그램도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 섀들 2 : 서포트 롤러

8 : 래크기어 9 : 피니언기어

10,31,32 : PLG 11,12,33 : 리프팅 실린더

19,20 : 슬라이딩 로드 28 : 열연코일

29 : 테일 엔드 30 : 포토센서

34 : 코일 카 35 : 디플렉터 롤

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 디플렉터 롤과 권취기를 통해 권취한 열연코일을 코일 카를 통해 인출하고, 상기 권취기의 텐션 릴 후방에 스누버 롤이 설치되어 상기 열연코일의 테일 엔드를 권취하는 장치에 있어서, 상기 코일 카의 섀들에 안착되고, 슬라이딩 로드 및 서포트 롤러가 승강하는 서포트롤러부와; 상기 서포트롤러부를 승강시키는 리프팅실린더부와; 상기 섀들의 상승거리를 연산하는 연산부와; 상기 디플렉터 롤의 구동축에 설치되어 상기 열연코일의 통판 속도를 검출하는 제 2PLG와; 상기 텐션 릴의 구동축에 연결되고, 상기 디플렉터 롤에 설치된 포토센서를 통과하는 상기 열연코일의 외경과 통판 길이를 연산하는 제 3PLG를 포함하는 열연코일의 테일 엔드 권취장치가 제공된다.

이와 같은 본 고안에서 상기 리프팅실린더부의 실린더 커넥터에는 리미트 스위치 스트라이커가 부착되어 있고, 상기 섀들에는 상기 서포트 롤러의 상승한과 하강한을 검출하는 어퍼 및 로워 리미트 스위치가 부착된 것을 특징으로 한다.

또한, 이와 같은 본 고안에서 상기 연산부는 리프팅 실린더의 작동에 따라 승강하는 리프팅 바디에 부착된 래크기어와, 상기 래크기어에 연결된 피니언기어와, 상기 피니언기어에 연결된 제 1PLG를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 양호한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 고안에 따른 열연코일의 테일 엔드 권취장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와같이, 권취기(미도시)를 통해 권취된 열연코일(28)을 수취하는 코일 카(34)의 섀들(1) 중앙에 ‘U’자형 홀(1-1)이 길이 방향으로 형성되어 있고, 상기 ‘U’자형 홀(1-1)의 좌우 양단에 후술하는 슬라이딩 로드(19,20)를 수용하기 위한 원통형의 슬라이딩 로드 홀(23)이 각각 소정 깊이로서 가공되어 있다.

상기 ‘U’자형 홀(1-1)에 서포트 롤러(2)가 내장되는 바, 상기 서포트 롤러(2)의 좌우 양단에는 상기 슬라이딩 로드 홀(23)에 삽입되어 상기 서포트 롤러의 승강시 좌우 유동을 방지하기 위한 슬라이딩 로드(19,20)가 베어링 블록(3,4)과 일체로 형성된 상태로서 삽입된 후, 볼트(21,22) 및 베어링 커버 플레이트(5,6)를 통해 결합되어 있다.

또한, 상기 베어링 블록(3,4)의 선단 하부에는 리프팅 실린더(11,12)의 실린더 커넥터(13,14)가 핀(17,18)결합되어 있고, 상기 실린더 커넥터(13,14)에는 리미트 스위치 스트라이커(24,25)가 부착되어 있으며, 상기 리프팅 실린더(11,12)의 양측부는 브라켓트(15,16)를 통해 상기 섀들(1)에 볼트(미도시)결합되어 있다.

또한, 상기 섀들(1)의 양측면에는 상기 리프팅 실린더(11,12)의 작동에 의해 승강되는 서포트 롤러(2)의 상승한과 하강한을 검출하기 위한 어퍼 리미트 스위치(26)와 로워 리미트 스위치(27)가 각각 부착되어 있고, 리프팅 바디(7)의 일측 외면에 래크기어(8)가 부착되어 있으며, 코일 카(34)의 상면에 고정설치되어 상기 코일 카(34)의 승강거리를 연산하는 제 1PLG(Pulse Logic Generator;펄스 논리 발생기)(10)에 연결된 피니언 기어(9)가 상기 래크기어(8)에 맞물려 있다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 통판되는 열연코일(28)의 테일 엔드(29)의 통과상태를 검출하기 위한 포토 센서(30)가 디플렉터 롤(35)의 입측에 설치되어 있고, 상기 열연코일(28)의 통판 속도를 검출하는 제 2PLG(31)가 상기 디플렉터 롤(35)의 구동축에 설치되어 있으며, 상기 포토 센서(30)로부터의 신호에 따라서 권취되는 열연코일(28)의 외경과 통판 길이를 연산하여 테일 엔드(29)의 정위치 정지제어를 하기 위한 제 3PLG(32)가 상기 열연코일(28) 중앙부의 텐션 릴(36)의 구동축에 연결설치되어 있으며, 도면 중 미설명 부호 33은 리프팅 실린더이다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 열연코일(28)의 통판중에 디플렉터 롤(35)의 구동축에 연결된 제 2PLG(31)로 통판 스피드를 검출하고, 텐션 릴(36)의 구동축에 연결된 제 3PLG(32)로 텐션 릴(36)의 RPM을 검출함으로써, 권취되는 열연 코일(28)의 외경을 연산하며, 열연 코일(28)의 통판 완료 시점에는 미리 리프팅 실린더(11,12)의 상승작동에 의해 슬라이딩 로드(19,20) 및 서포트 롤러(2)가 상승한다.

이후, 어퍼 리미트 스위치(26)가 ON상태로 되고, 리프팅 실린더(33)의 상승작동으로 리프팅 바디(7)가 상승하면서 래크기어(8)와 맞물려 회전하는 피니언기어(9)에 의해 제 1PLG(10)가 섀들(1)의 상승거리를 연산하면서 섀들(1) 상면에서 서포트 롤러(2)의 상승거리를 제외된 높이(L3)만 상승되어 서포트 롤러(2)가 열연 코일(28)의 외권을 압부할 때까지 상승한 후 상승동작을 멈춘다.

이후, 열연코일(28)의 통판 완료 시점으로 열연코일(28)의 테일 엔드(29)가 디플렉터 롤(35)과, 포토 센서(30)를 통과하면 이때부터 제 3PLG(32)로 테일 엔드(29)의 통판길이를 계산하는 바, 먼저 포토센서(30)에서 디플렉터 롤(35) 중심까지의 거리(LxA)와, 디플렉터 롤(35)의 α각도의 거리(LxB=π×Dd ×α/360°), 그리고 디플렉터 롤(35)의 α각도에서 열연 코일(28)의 α각도의 거리(Lx= ) 및 테일 엔드(29)의 임의정지 위치까지의 거리(L_G=π×D ×β/360°)를 합산한 거리(L=LxA+LxB+Lx+L_G)만큼 권취기의 텐션 릴(36)이 구동되고, 구동을 멈춘다(이때 Dd:디플렉터 롤의 직경).

이러한 상태에서 코일 카(34)는 서포트 롤러(2)가 상승한 높이(L3)만큼 즉, 코일 카(34)의 하강한 위치에서 열연 코일(28)의 하부면 위치까지 리프팅 실린더(33)가 작동하여 제 1PLG(10)로 섀들(1)의 승강거리를 연산하면서 상승하여 완전히 섀들(1)로 권취된 열연 코일(28) 외권을 압부한 상태에서 상승을 멈추며, 이때 서포트 롤러(2)를 상승시키고 있는 리프팅 실린더(11,12)는 릴리프 밸브(미도시)의 작동으로 열연 코일(28) 외권을 압부한 상태로서 강제하강한다.

또한, 섀들(1)로 권취된 열연 코일(28) 외권을 압부한 상태에서는 리프팅 실린더(11,12)가 하강 작동하여 슬라이딩 로드(19,20) 및 서포트 롤러(2)의 상승 작동에 의해 로워 리미트 스위치(27)가 ON상태로 되고, 목표하던 열연 코일(28)의 테일 엔드(29) 위치에서 열연 코일(28)의 권취가 완료되면 텐션 릴(36)을 축소시키고, 코일 카(34)로 열연 코일(28)을 출측 코일 콘베이어상으로 인출하고 하강한 위치에서 대기하게 된다.

이상에서와 같이, 본 고안에 따르면 열연코일의 테일 엔드 위치를 코일 카의 섀들에서 최단위치까지 유도한 후 권취할 수 있으므로 스틸 밴드를 통해 권취된 열연코일을 결속시 테일 엔드의 오픈 상태를 최대한 줄여서 추후 운반설비를 통해 열연코일을 이동시 주위 설비와의 간섭 방지와 함께 상기 열연코일을 결속하고 있는 스틸 밴드의 절손 또한 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 디플렉터 롤과 권취기를 통해 권취한 열연코일을 코일 카를 통해 인출하고, 상기 권취기의 텐션 릴 후방에 스누버 롤이 설치되어 상기 열연코일의 테일 엔드를 권취하는 장치에 있어서,

   상기 코일 카의 섀들에 안착되고, 슬라이딩 로드 및 서포트 롤러가 승강하는 서포트롤러부와;

   상기 서포트롤러부를 승강시키는 리프팅실린더부와;

   상기 섀들의 상승거리를 연산하는 연산부와;

   상기 디플렉터 롤의 구동축에 설치되어 상기 열연코일의 통판 속도를 검출하는 제 2PLG와;

   상기 텐션 릴의 구동축에 연결되고, 상기 디플렉터 롤에 설치되어 상기 열연코일의 테일 엔드를 검출하는 포토센서로부터의 신호에 따라 상기 열연코일의 외경과 통판 길이를 연산하는 제 3PLG를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 열연코일의 테일 엔드 권취장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 리프팅실린더부의 실린더 커넥터에는 리미트 스위치 스트라이커가 부착되어 있고, 상기 섀들에는 상기 서포트 롤러의 상승한과 하강한을 검출하는 어퍼 및 로워 리미트 스위치가 부착된 것을 특징으로 하는 열연코일의 테일 엔드 권취장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 연산부는 리프팅 실린더의 작동에 따라 승강하는 리프팅 바디에 부착된 래크기어와, 상기 래크기어에 연결된 피니언기어와, 상기 피니언기어에 연결된 제 1PLG를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연코일의 테일 엔드 권취장치.