KR20010064199A

KR20010064199A - 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치

Info

Publication number: KR20010064199A
Application number: KR1019990062340A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2001-07-09

Abstract

본 발명의 목적은 여러장의 시트를 동시에 이송시킬 수 있고, 이송시 시트가 이탈되지 않도록 된 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은, 콘베이어에 올려져 있는 여러장의 시트 하부로 삽입되어 시트를 들어올릴 수 있도록 포크가 구비된 인출부와, 콘베이어에 올려져 있는 시트 하부로 인출부의 포크가 삽입될 수 있도록 시트를 일정높이로 승강시키기 위한 승강부로 이루어진 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치를 제공한다.

Description

소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치{Device for treatmenting top and tail of strip in annealing pickling line}

본 발명은 스테인리스 소둔산세공정 또는 냉연공장의 소둔라인에서 스트립을 소둔로 내로 장입하기 전에 미압연된 스트립의 선,후단 불량 시트를 제거 처리하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 열간압연된 스트립은 소둔산세라인으로 이송되어 표면처리하게 되는 데, 코일상으로 감아져 이송된 스트립은 소둔산세라인 입축의 페이오프릴에서 풀려 컨베이어를 타고 소둔라인으로 투입되게 된다.

그런데 열간 압연 또는 냉간압연시 스트립의 최초 선단과 가장 후단은 릴에 감기는 부분으로서, 압연이 이루어지지 않게 되므로 소둔로 진입전 전처리 공정으로 스트립의 선단과 후단의 미압연된 불량부를 일정크기로 절단하여 제거 처리하게 된다.

도 3은 종래기술에 따른 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치로서, 불량 시트(150)가 이송되는 콘베이어(100) 측면 상부에 폭방향으로 설치되는 주행레일(110)과, 주행레일(110)을 왕복이동하는 대차(111), 대차(111)에 대해 수직으로 승하강되고 밑면에 흡입빨판(112)이 설치되어 콘베이어(100) 위에 놓여진 불량 시트(150)를 집어올리기 위한 승강부재(113)로 이루어진다.

따라서 콘베이어(100)로 이송된 불량 스트립 시트(150)를 승강부재(113)의 흡입빨판(112)으로 흡착시켜 들어올린 후 주행레일(110)을 따라 대차(111)를 이동시켜 콘베이어(100) 측면에 설치된 적치대(120)로 시트를(150) 옮기도록 되어 있다.

그런데, 상기와 같은 종래의 구조는 시트를 낱장씩 이송해야 하기 때문에 시간이 많이 걸리고 시트 이송중 흡입빨판과 연결된 흡입호스가 절단되거나 흡입기 이상시 라인 전체를 정지시켜야 하는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 여러장의 시트를 동시에 이송시킬 수 있고, 이송시 시트가 이탈되지 않도록 된 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 선단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 도 1의 부분 상세도,

도 3은 종래기술에 따른 스트립 선단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 콘베이어 11 : 롤

12 : 삽입홈 20 : 가변플레이트

21 : 회전레버 22 : 구동실린더

23 : 수평바 30 : 주행레일

31 : 대차 33 : 승강부재

34 : 포크 40 : 회전축

42 : 와이어 43 : 스텝모터

44 : 스프로켓휠 45 : 체인

50 : 스크류 51 ; 무게추

52 : 가이드바 54 : 스텝모터

55,70,75,76 : 감지편 60 : 시트 적치대

61 : 안착홈

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 콘베이어에 올려져 있는 여러장의 시트 하부로 삽입되어 시트를 들어올릴 수 있도록 포크가 구비된 인출부와, 콘베이어에 올려져 있는 시트 하부로 인출부의 포크가 삽입될 수 있도록 시트를 일정높이로 승강시키기 위한 승강부로 이루어진다.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 선단 불량 시트 처리장치를 도시한 사시도이다.

상기한 도면에 의하면, 본 발명의 승강부는 시트 길이에 해당하는콘베이어(10)의 롤(11)과 롤(11) 사이에 중앙이 콘베이어(10) 양 측면에 회전가능하게 축결합되는 다수개의 가변플레이트(20)와, 가변플레이트(20)의 회전축(40)에 고정설치되는 회전레버(21), 일측 회전레버(21) 선단과 콘베이어(10) 측면에 회동가능하게 설치되어 회전레버(21)를 좌,우로 회동시키기 위한 구동실린더(22), 구동실린더(22)의 작동력을 모든 회전레버(21)에 전달하기 위하여 각 회전레버(21)가 회동가능하게 결합되는 수평바(23)로 이루어진다.

여기서 구동실린더(22)는 시트(150) 중앙에 위치하는 회전레버(21)와 결합되도록 하여 힘이 좌,우로 고르게 분산되도록 한다.

또한, 각 회전레버(21)는 가변플레이트(20)에 대해 45°각도로 설치되고, 동일한 각도로 수평바(23)에 축결합되도록 구성한다.

따라서 회전레버(21)가 좌우로 90°회전하게 되면 가변플레이트(20) 또한 90°회전하여 수평상태에서 수직상태로 세워지게 되어 콘베이어(10)의 롤(11)에 놓여져 있는 시트(150)를 들어올리게 되는 것이다.

그리고 시트(150)가 들어올려졌을 때 인출부의 포크(34)가 시트(150) 하부로 진입할 수 있도록 콘베이어(10) 측면에 삽입홈(12)이 형성된다.

한편, 본 발명의 인출부는 콘베이어(10) 측면에서 폭방향 상부로 놓여지는 한쌍의 주행레일(30)과, 주행레일(30)을 따라 이동하도록 구동롤러가 구비된 대차(31), 대차(31)의 양쪽에 수직으로 설치된 수직브라켓(32)을 따라 승하강되는 승강부재(33), 대차(31) 상부에 설치되어 승강부재(33)를 승하강시키기 위한 구동수단 및, 승강부재(33) 전방에 일정간격으로 수평설치되어 콘베이어(10)의삽입홈(12)을 통해 시트(150) 하부로 삽입되는 포크(34)와 승강부재(33) 후방에 설치되어 시트(150) 무게를 보상하기 위한 무게조절부로 이루어진다.

따라서 시트(150)는 포크(34)에 의해 들어올려져 주행레일(30)을 따라 이송되어 콘베이어(10) 측면의 시트 적치대(60)에 놓여지게 된다.

여기서 콘베이어(10) 측면에 설치되는 시트 적치대(60)는 상부에 포크(34)가 놓여지는 위치에 포크(34) 안착홈(61)이 형성되어 적치대(60)에 시트(150)를 놓고 포크(34)만을 인출시킬 수 있도록 되어 있다.

상기 구동수단은 대차(31) 상부에 회전가능하게 설치되고 양쪽에 와이어드럼(41)이 설치되는 회전축(40)과, 와이어드럼(41)에 감겨지고 승강부재(33)에 연결설치되는 와이어(42), 회전축(40)을 회전시켜 와이어(42)를 감고 풀기 위한 스텝모터(43), 스텝모터(43)의 구동축 선단과 회전축(40) 중앙에 각각 설치되는 스프로켓휠(44) 및, 스프로켓휠(44)을 연결하는 체인(45)으로 이루어진다.

또한, 상기 무게조절부는 도 2에 도시된 바와 같이, 승강부재(33) 후방에 수평방향으로 회동가능하게 설치되는 이송스크류(50), 중앙에 형성된 나사홈을 통해 이송스크류(50)에 치합되어 이송스크류(50)를 따라 이동하는 무게추(51), 이송스크류(50) 좌,우측의 승강부재(33)에 수평설치되고 무게추(51)에 형성된 가이드홀에 끼워져 무게추(51)가 안내되는 가이드바(52), 가이드바(52) 선단을 연결하는 연결부재(53)에 고정설치되고 이송스크류(50) 선단에 연결되어 이송스크류(50)를 회전시키기 위한 스텝모터(54)로 이루어진다.

여기서 무게추(51)의 일측 선단에는 감지편(55)을 설치하고, 연결부재(53) 선단과 승강부재(33)를 연결하는 브라켓(56) 상에는 상기 감지편(55)을 감지하여 무게추(51)의 위치를 파악하도록 일정간격으로 감지센서(57)를 설치하며, 스텝모터(54)의 제어는 포트 상부에 설치되어 시트(150)를 감지하기 위한 근접센서(35)에 의해 이루어지도록 한다.

미설명된 부호 (36)는 대차(31) 상부에 설치되어 대차(31)를 이동시키기 위한 구동모터이다.

한편, 본 발명은 각 구동부의 정확한 동작범위를 센서에 의해 제어하도록 되어 있는 데, 이하 본 발명의 작용은 센서에 의한 제어작동을 중심으로 설명한다.

시트(150) 이송전에는 대차(31)는 주행레일(30)을 따라 후진되어 주행레일(30)에 설치되어 있는 후방감지센서(71)에 대차(31)의 감지편(70)이 감지되어 있고, 승강부재(33)는 하강되어 수직브라켓(32)에 설치되어 있는 하한감지센서(74)에 승강부재(33) 측면의 감지편(75)이 감지되어 있는 상태이다.

그리고 가변플레이트(20)는 구동실린더(22)의 수축작동에 따라 수평상태로 눕혀져 있는 상태이다.

이와같은 대기상태에서 시트(150)를 이송시키기 위해서는 먼저, 여러장 겹쳐진 시트(150)를 콘베이어(10)의 롤(11) 상부로 이동시켜 놓고 작업자는 콘트롤 패널 등의 스위치를 조작하여 승강부를 작동시킨다.

즉, 스위치 조작에 따라 콘베이어(10) 측면에 설치되어 있는 구동실린더(22)가 신장작동되어 구동실린더(22)의 피스톤로드 선단에 연결되어 있는 회전레버(21)를 밀어 회동시키게 되고, 수평바(23)에 의해 구동실린더(22)의 동력이 동일하게 다른 회전레버(21)로 전달되어 모든 회전레버(21)가 동일각도로 회전하게 된다.

따라서 회전바가 설치되어 있는 가변플레이트(20)는 컨베이어와의 회전축을 중심으로 수평상태에서 수직상태로 회전하게 된다.

가변플레이트(20)가 수직상태로 세워짐에 따라 콘베이어(10)의 롤(11) 위에 놓여져 있던 시트(150)는 가변플레이트(20)의 측면에 받쳐져 들어올려지게 된다.

한편, 가변플레이트(20)가 완전히 수직상태로 세워지게 되면, 가변플레이트(20) 선단에 설치되어 있는 감지편(76)이 콘베이어(10) 측면의 감지센서(77)에 감지되고, 센서(77)의 감지신호에 따라 구동실린더(22)는 정지하고 동시에 대차(31)의 구동모터가 작동되어 대차(31)를 전방으로 이동시키게 된다.

대차(31)가 주행레일(30)을 따라 시트(150)쪽으로 이동함에 따라 대차(31)의 승강부재(33)에 설치되어 있는 포크(34)는 콘베이어(10)의 측면에 형성된 삽입홈(12)을 통해 삽입되어 가변플레이트(20)에 의해 세워져 있는 시트(150) 하부로 진입하게 된다.

포크(34)가 완전히 진입하게 되면 대차(31) 측면의 감지편(70)이 주행레일(30)의 전방감지센서(72)에 감지되면서 대차(31)는 현 위치에서 정지하게 된다.

또한, 상기 전방감지센서(72)의 감지신호에 따라 대차(31) 위에 설치되어 있는 스텝모터(43)가 작동되어 스프로켓휠(44)과 체인(45)으로 연결되어 있는 회전축(40)을 회전시키게 되고 회전축(40)이 회전됨에 따라 와이어드럼(41)에 와이어(42)가 감기면서 와이어(42)에 연결되어 있는 승강부재(33)를 상승시키게 된다.

따라서 시트(150) 하부에 놓여진 포크(34)가 승강부재(33)와 함께 상승되면서 가변플레이트(20) 위에 시트(150)를 들어올리게 되는 것이다. 포크(34)에 의해 시트(150)가 완전히 들어올려지면 승강부재(33)의 감지편(75)이 수직브라켓(32)의 상한감지센서(73)에 감지되고 이 신호에 따라 스텝모터(43)는 정지된다.

한편, 포크(34)에 시트(150)가 들어올려지게 되면 포크(34)에 설치되어 있는 근접센서(35)에 시트(150)가 감지되고 이 신호에 따라 승강부재(33) 후방에 설치되어 있는 스텝모터(54)가 작동되어 무게추(51)를 뒤로 이동시키게 된다.

즉, 스텝모터(54)가 작동하게 되면 스텝모터(54)의 구동축에 연결된 스크류(50)가 회전하게 되고 이 스크류(50)에 치합되어 있는 무게추(51)는 가이드바(52)를 따라 뒤로 이동되어 승강부재(33) 앞쪽의 시트(150) 무게를 보상하게 되는 것이다.

무게추(51)는 측면의 감지편(55)이 브라켓(56) 상에 설치되어 있는 감지센서(57)에 감지되면, 정지하게 되는 데, 시트(150)의 적재량이 많은 경우에는 작업자는 스텝모터(54)를 계속 작동시켜 무게추(51)를 다음 감지센서(57)에서 인식할때까지 더욱 이동시킬 수 있다.

이와같이 포크(34)에 시트(150)가 들어올려지고 무게추(51)에 의해 중량배분이 이루어지게 되면, 대차(31)의 구동모터를 작동시켜 대차(31)를 후진시킨다.

후진되는 대차(31)는 주행레일(30)의 후방감지센서(71)에 대차(31)의 감지편(70)이 감지되면서 정지하게 되고, 가변플레이트(20)는 구동실린더(22)의 수축작동에 따라 수평바(23)로 연결되는 각 회전레버(21)가 회동함으로서 다시 수평상태로 복귀하게 된다.

이 상태에서 작업자는 대차(31) 상부의 스텝모터(43)를 작동하여 승강부재(33)를 설비바닥에 설치된 시트 적치대(60)로 하강시킨다.

시트 적치대(60)에는 포크(34)가 놓여지는 안착홈(61)에 형성되어 있어서 승강부재(33)와 함께 하강하는 포크(34)는 시트 적치대(60)의 안착홈(61)으로 유입되면서 포크(34)위에 올려져 있던 시트(150)는 시트 적치대(60) 위에 놓여지게 된다.

시트(150)가 적치대(60) 위에 놓여지면 대차(31)를 더욱 후진시켜 포크(34)를 시트 적치대(60)의 안착홈(61)으로부터 빼냄으로서 시트(150)만을 적치대(60)에 올려놓을 수 있게 된다. 적치대(60)에 놓여진 시트(150)는 지게차에 의해 처리공정으로 이송된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치에 의하면, 한번에 여러장의 시트를 이송시킬 수 있게 되어 이송 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있고, 공정라인을 계속 가동할 수 있게 되어 제품의 품질을 높일 수 있다.

Claims

불량 시트가 이송되는 콘베이어의 롤과 롤 사이에 중앙이 콘베이어 양 측면에 회전가능하게 축결합되는 다수개의 가변플레이트와, 가변플레이트의 회전축에 고정설치되는 회전레버, 일측 회전레버 선단과 콘베이어 측면에 연결 설치되어 회전레버를 좌,우로 회동시키기 위한 구동실린더, 구동실린더의 작동력을 모든 회전레버에 전달하기 위하여 각 회전레버가 축결합되는 수평바로 이루어져, 콘베이어에 올려져 있는 시트를 일정높이로 승강시키기 위한 승강부와;

콘베이어 측면에서 폭방향 상부로 놓여지는 한쌍의 주행레일과, 주행레일을 따라 이동하도록 구동롤러가 구비된 대차, 대차의 양쪽에 수직으로 설치된 수직브라켓을 따라 승하강되는 승강부재, 대차 상부에 설치되어 승강부재를 승하강시키기 위한 구동수단 및, 승강부재 전방에 일정간격으로 수평설치되어 콘베이어의 삽입홈을 통해 시트 하부로 삽입되는 포크로 이루어져, 승강부에 의해 들어올려져 있는 여러장의 시트를 시트적치대로 이송하기 위한 인출부;

를 포함하는 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치.
제 1 항에 있어서, 상기 구동수단은 대차 상부에 회전가능하게 설치되고 양쪽에 와이어드럼이 설치되는 회전축과, 와이어드럼에 감겨지고 승강부재에 연결설치되는 와이어, 회전축을 회전시켜 와이어를 감고 풀기 위한 스텝모터, 스텝모터의 구동축 선단과 회전축 중앙에 각각 설치되는 스프로켓휠 및, 스프로켓휠을 연결하는 체인으로 이루어진 것을 특징으로 하는 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 승강부재 후방에 수평방향으로 회동가능하게 설치되는 이송스크류, 중앙에 형성된 나사홈을 통해 이송스크류에 치합되어 이송스크류를 따라 이동하는 무게추, 이송스크류 좌,우측의 승강부재에 수평설치되고 무게추에 형성된 가이드홀에 끼워져 무게추가 안내되는 가이드바, 가이드바 선단을 연결하는 연결부재에 고정설치되고 이송스크류 선단에 연결되어 이송스크류를 회전시키기 위한 스텝모터로 이루어져, 시트 무게를 보상하기 위한 무게조절부가 더욱 포함된 것을 특징으로 하는 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치.