CN117836227A - 具有承载滚柱和前端的堆垛插入装置、收纸装置、单张纸加工机以及用于换垛的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种堆垛插入装置(09)，其具有：在堆垛插入装置(09)的宽度上延伸的、能够被旋转驱动的、用于待拾取的单张纸的承载滚柱(10)，以及在插入方向(T)上设置在承载滚柱(10)前面的、呈盒状的加强的前端。呈盒状的加强的前端设计为被多个滚轮(12)穿透的盒状型材(11)。

Description

具有承载滚柱和前端的堆垛插入装置、收纸装置、单张纸加工 机以及用于换垛的方法

技术领域

本发明涉及：一种用于单张纸加工机的堆垛插入装置，堆垛插入装置具有在堆垛插入装置的宽度上延伸的、可被旋转驱动的、用于待拾取的单张纸的承载滚柱以及在插入方向上设置在承载滚柱前面的、呈盒状的加强的前端；一种具有这种堆垛插入装置的收纸装置；一种具有带这种堆垛插入装置的收纸装置的单张纸加工机以及一种用于在具有堆垛插入装置的单张纸加工机上换垛的方法。

背景技术

单张纸加工机的收纸装置中的不间断卷帘的任务是：存放在换垛期间已印刷的单张纸，直到堆垛承载板上有空托盘可用于接纳这些单张纸、即所谓的辅助堆垛。由于印刷速度越来越快，辅助堆垛的堆垛高度和重量近年来显著增加。这使得不间断卷帘的元件严重变形。

特别高的负载会影响不间断卷帘的前端。而随着辅助堆垛缓慢增长，其重量相对均匀地分布在卷帘的所有区域(即前端和后续滚轮)，从而导致均匀变形，则当卷帘被拉回时，辅助堆垛经常在卷帘的前端上翻倒。与承印材料相关地，在极端情况下，整个辅助堆垛的重量甚至可能短暂地作用于卷帘前端。这通常会导致构件发生塑性变形和破坏。

从方法技术的角度来看，将不间断卷帘元件的高度保持得尽可能低仍然是有意义的。期望的是：卷帘前端在结构高度例如大约30mm的情况下，配备尽可能大的刚性，即使其比优选具有相同直径的后续滚轮明显更具刚性。从方法技术的角度来看，也适当的是：给不间断卷帘设有前端，因为这使得前端更容易移动到两个下落的单张纸之间的缝隙中。之前，这种非常精致的前端被放置在第一滚轮的前面，因此经常被损坏。

还尝试用由4mm钢板制成的封闭盒来代替第一滚轮和在前的前端，其轮廓也包括前端。虽然这解决了变形过大的问题，但却暴露了第一滚轮的缺失。当在前端上翻倒时，辅助堆垛短暂地主要搁放在可缩回的盒状型材上，并逆着单张纸行进的方向移动。

DE1145637A示出一种用在单张纸加工机的存放空间中的辅助堆垛装置，该辅助堆垛装置具有可以引入到堆垛空间中的承载机构，该承载机构具有柔性覆盖物，该柔性覆盖物围绕可移位的偏转滚轮被引导并且在其两端安装在机架上，其中，偏转滚轮和可能存在的其他支撑滚轮沿侧向由链条固定，链条在闭合的引导件中沿着其路径运行，链条还与各一个直接接合到链条中的驱动链轮一起形成链条驱动装置。

US3,341,032A示出一种辅助装置，用于划分单张纸堆垛并且在连续运行的单张纸进给器中容易地引入分离棒，其中，堆垛楔块在其上方和下方的背侧配备有一个或多个闭合的、循环的球列，该球列的一侧在楔块背部上打开，以便球与单张纸发生接触，而同一球列的另一侧沉入楔块背部，使其不与单张纸面或堆垛面发生接触。

GB2417027A示出一种用于裁切段加工机的支撑杆，其具有突出超过其前端和底部的支承机构，在杆上方和下方拾取的裁切段可以在其上侧和底侧上滚动。

从DE10249034C1中已知一种在单张纸加工机、特别是印刷机的悬臂中的中间堆垛装置，其具有中间堆垛承载件，该中间堆垛承载件可以缩回到堆垛区域中并且与进入方向相反地从堆垛区域中伸出，并且由彼此铰接连接的、可旋转驱动的、可引导地布置在引导件中的承载滚柱组成，沿缩回方向的最前面的承载滚柱相对于其余承载滚柱被设计有减小的直径，引导件的设计使得：在缩回或伸出期间，缩回方向上最前面的承载滚柱的承载单张纸的壳面线在其他承载滚柱的承载单张纸的壳面线下方的高度水平上移动，并且在中间堆垛承载件的缩回状态下，所有承载滚柱的承载单张纸的壳面线在相同的高度水平上分布。

从DE102006001582A1已知一种悬臂插入装置、特别是辅助堆垛装置，具有位于插入方向前方的前滑轮结构、中间滑轮结构、后滑轮结构以及用于将滑轮结构联接形成整体可移位的单元的联接装置，其中，前滑轮结构由一个或多个在两侧支承的滑轮形成，该滑轮的直径小于悬臂插入装置本身的垂直于搁放面测得的厚度。

从DE102013214531A1中已知一种单张纸加工机、一种用于利用承载结构拾取至少一个单张纸区域的方法以及一种用于驱动承载结构的可驱动元件的牵引机构的用途，凭借它们使与单张纸接触的可驱动的元件可以在承载结构的运动期间被驱动，使得元件的与单张纸接触的轮廓相对于单张纸发生相对运动。

发明内容

本发明的目的是：提出一种替代的堆垛插入装置或用于换垛的替代方法，并且特别是进一步改进单张纸加工机上的换垛过程。

根据本发明，该目的通过独立权利要求的特征来实现。

通过本发明可以实现的优点特别是在于：提出一种替代的堆垛插入装置或一种用于换垛的替代方法，并且特别是进一步改进了单张纸加工机上的换垛过程。特别是，提出一种具有加强的前端的不间断卷帘。还提供了具有具备这种堆垛插入装置的收纸装置的相应的收纸装置或单张纸加工机。在这里，本发明的原始提交的文件的权利要求中公开的所有实施例都明确地包含在说明书中。

在不间断卷帘的优选实施方案中，具有内置的轴的盒状空心型材被设置为前端，该前端例如借助具有优选布置在机器的驱动侧上的齿条的小齿轮被驱动。轴上有滚轮，该滚轮特别是与后续滚轮具有相同的直径(例如30mm)，在移动不间断卷帘时，其驱动方式与后续滚轮相同。通过两个必要的结构元件以相互穿透的方式容纳在同一支承空间中，使刚性盒和被驱动的滚轮能够尽可能远离前端。

在此，盒状型材可以设计成可以占据空间中的两个不同位置。当进入堆垛时，例如在传送方向或单张纸行进方向上，前端可以优选地向下倾斜。在到达最终位置之前不久，盒状型材可以例如移动到凸轮上，使得前端升高并且辅助堆垛的单张纸被尽可能靠近单张纸前边沿地支撑。

特别是，不间断卷帘的所有滚轮在移入和移出时以如下方式转动：在与纸张的接触部位处不存在相对运动，因此当卷帘缩回还有伸出时单张纸不会移动。这例如通过固定在不间断卷帘上的齿条和小齿轮来实现，不间断卷帘固定在各个滚轮上。

为了进一步改进从辅助堆垛下方拉出卷帘的过程，小的、优选非被驱动的承载滚柱可以例如在盒状型材的整个宽度上安装在前端上。替代地或附加地，非被驱动的小滚轮、即所谓的滚珠滚轮也可以嵌入在盒状型材中的上侧上。

通过前端的特殊设计(一方面具有封闭盒状型材的高刚性，另一方面具有驱动滚轮)，有利地防止辅助堆垛撕裂，尤其是在不间断卷帘伸展时。特别是卷帘前端的刚性显著提高。这意味着可以管理更高的辅助堆垛重量，而不会损坏组件。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地介绍。

其中：

图1示出具有不间断装置的单张纸加工机的收纸装置；

图2示出具有前端的不间断卷帘的透视图；

图3示出不间断卷帘的前端的剖视图。

具体实施方式

图1例如示出优选按照总成和线状结构形式的单张纸加工机、例如单张纸印刷机、特别是单张纸胶印轮转印刷机的收纸装置01的堆垛区域，经处理的、例如印刷的和/或涂漆的单张纸安放在其中。为了从机器的最后一个加工站、特别是最后一个印刷或涂漆装置传送单张纸，优选地使用绕转式的传送系统、例如承载夹紧抓具的抓具小车02，其中，单张纸在其前边沿处固定地被传送沿传送方向T到达堆垛区域。在此，传送系统例如被设计为具有两个分别沿侧向在收纸装置01的机架上引导的收纸装置链的链式传送系统，在这两个收纸装置链之间布置有抓具小车02。由收纸装置链将抓具小车02特别是连续地在抓具小车轨道上沿传送方向T被引导到堆垛区域或送至收纸装置堆垛03，在那里，抓具小车02释放单张纸用于摞放。

在收纸装置01中，未示出的单张纸引导板可以布置在单张纸传送路径下方，该单张纸传送路径在通向收纸装置堆垛03的路径上引导单张纸。这种单张纸引导板优选地具有至少近似闭合的表面，用于将单张纸滑动式和/或浮动式引导。优选地，单张纸引导板可以被分配有喷嘴开口，特别是文丘里喷嘴，用于单张纸的气动引导。该机器还可以具有翻转装置并且可以优选地设计成可在正面印刷和正面及反面印刷的运行模式之间切换。可以在单张纸引导板和在单张纸引导板之上传送的单张纸之间、尤其是在正面和反面印刷的运行模式中形成气垫。

在收纸装置01的堆垛区域中，设置有可以由未示出的堆垛升降装置竖直移动的堆垛承载板04，该堆垛承载板可以例如承载用于接纳待收纸的单张纸的托盘05。在堆垛区域之上或之中，特别是在堆垛承载板04之上，抓具小车02的抓具打开并释放单张纸，使得单张纸例如在重力的作用下，下沉到布置在堆垛承载板04上的托盘05上。在收纸装置堆垛03上方，可以布置吹送机构，例如优选地具有轴流式风扇的吹送框架，该轴流式风扇有助于被抓具小车02释放的单张纸的摞放运动。

在收纸装置01中，单张纸制动器06相对于传送方向T布置在收纸装置堆垛03之前，该单张纸制动器从抓具小车02接管待摞放的单张纸，并在其释放后将其从机器速度减速至摞放速度。单张纸制动器06可以例如具有作用在单张纸下侧上的、气动作用的、旋转和/或绕转的制动元件。在此，减慢的单张纸优选在从上方吹送的空气的作用下，特别是贴靠在前边沿止挡07的止挡面上，并且下沉到堆垛面上。以此方式，由彼此摞放的单张纸组成的收纸装置堆垛03在托盘05上形成。

随着托盘05上的收纸装置堆垛03增加，堆垛承载板04通过堆垛升降驱动器下降，使得每个待摞放的单张纸经过到堆垛面的大致相同的下落行程。在此，可以使用传感器来控制或调节堆垛下降运动。当收纸装置堆垛03已经达到特定或最大高度时，则可以使用不间断装置08不间断地送出收纸装置堆垛03。不间断装置08还可以用于分离不同的印刷委托等。收纸装置01还可以配备有用于优选地自动传送满托盘和/或空托盘05的物流系统，或者也可以设计为双堆垛或多堆垛收纸装置。

为了不间断地换垛或取出堆垛，收纸装置01中的不间断装置08具有可通过驱动器移动的堆垛插入装置、特别是辅助堆垛承载件。该堆垛插入装置插入或可以插入堆垛区域或单张纸落下区域，并且沿与插入方向相反的方向从堆垛区域缩回或可以缩回。特别是，这里作为辅助堆垛承载件的堆垛插入装置可以沿传送方向T移动到堆垛区域中，以便在下方托住待拾取的单张纸，其中，由堆垛插入装置拾取的单张纸形成辅助堆垛。这里，不间断装置08或堆垛插入装置优选布置在单张纸制动器06的正下方，并且特别是具有用于竖直移动的单独的辅助堆垛升降装置。为了使堆垛插入装置或辅助堆垛承载件能够移动到堆垛区域中，必须降低收纸装置堆垛03，使得堆垛插入装置或辅助堆垛承载件能够移动到堆垛区域中的两个直接彼此跟随落放的单张纸之间的扩大缝隙中。

图2示出作为辅助堆垛载体的堆垛插入装置的透视图，例如用于单张纸加工机的不间断卷帘09，例如如上所述那样。不间断卷帘09具有在不间断卷帘09的宽度上延伸的、用于待拾取的单张纸的、可旋转驱动的承载滚柱10，以及沿着插入方向、例如沿着单张纸的传送方向T位于承载滚柱10前面的、呈盒状的加强的前端。承载滚柱10可以在两侧分别通过链条的链节接纳。呈盒状的加强的前端被设计为被多个滚轮12穿透的盒状型材11。特别是在此，不间断卷帘09的一些并且优选为所有承载滚柱10分别具有在不间断卷帘09的宽度上承载待拾取的单张纸的一个或多个壳面线。待拾取的单张纸至少近似连续地搁放在相应承载滚柱10的上壳面线上。

此外，穿透盒状型材11的滚轮12围绕共同的旋转轴能够驱动地支承，其中，滚轮12能够作为单独的元件支承或固定在共同的轴13上或者也可以由按区域穿孔的连贯的辊来形成。滚轮12优选支承在共同的轴13上，共同的轴13仅在其彼此相背的端部处支承在支承部位、特别是轴承座14上，或者支承在至少三个支承部位、特别是轴承座14上，优选支承在盒状型材11内。例如，滚轮12可以使用螺钉、特别是使用平头螺钉以力锁合和/或锁合的方式固定在轴13上。特别是，所有承载滚柱10和穿透盒状型材11的滚轮12具有相同的直径、例如为30mm。

优选地，盒状型材11包围对滚柱12加以承载的轴13，其中，在这里，对滚柱12加以承载的轴13与不间断卷帘09的插入方向、此处为传送方向T相关地、大致布置在盒状型材11的中心。优选的是，滚轮12在面向待拾取的单张纸的表面上高出盒状型材11。在此，滚轮12的外周面的承载单张纸的顶点可以与盒状型材11的面向待拾取的单张纸的表面间隔开例如0.5至3mm。在当前情况下，滚轮12从盒状型材11的表面的凸出量至少约为2.5mm。滚轮12优选地以彼此间隔的方式固定在轴13上，在这种情况下，每个滚轮12具有大约11.5mm的宽度，其中，优选通过在两侧例如各具有3mm的半径，而在接触线或圆周面上仅提供5.5mm，用于进行单张纸接触。以这种方式倒圆的滚轮12防止在单张纸下侧留下印迹。

例如，盒状型材11的面向待拾取的单张纸的表面可以由彼此成钝角布置的两个部件、例如金属片或相应弯曲的金属片形成。在当前情况下，这两个部件以至少大约10°的角度布置。盒状型材11优选在两侧固定在承载凸轮滚子16的遮挡件15上，该遮挡件与相应的凸轮轨道特别是在前边沿止挡07的区域中相互配合。特别优选地，盒状型材11由未示出的弹簧元件保持在相对于水平方向倾斜的取向上，并且当凸轮滚子16搁放到凸轮轨道上时，盒状型材11移动到至少近似水平的取向，在该取向上，盒体型材11的表面部分至少大致平行于滚轮12和承载滚柱10的平坦的、优选水平的、用于待拾取的单张纸的搁放面。在此，盒状型材11优选借助遮挡件15、特别是围绕滚轮12的旋转轴可枢转地支承，其中，盒状型材11或遮挡件15与紧邻的承载滚柱10可例如借助特殊链节或者说专用链节17被连接。在这里，形成盒状型材11的两个面向待拾取的单张纸的表面的两个部件优选以如下方式布置：在每种情况下，所述部件之一在盒状型材11的端位置中占据至少近似水平的位置。

优选地，每个承载滚柱10和承载穿透盒状型材11的滚轮12的轴13分别固定地分配有优选在机器的驱动侧的小齿轮。在此，小齿轮与优选位于上方的共同的位置固定的齿条相啮合，使得：承载滚柱10和穿透盒状型材11的滚轮12在不间断卷帘09的缩回运动或伸出运动期间同时且沿相同方向运动，也就是类似于被强制驱动。因此，防止了承载滚柱10或穿透盒状型材11的滚轮12与最下面的要拾取的单张纸的下侧的接触部位发生相对运动。

一个或多个柔性承载元件、例如皮带或带也可放置在承载滚柱10上方，该柔性承载元件可进一步改善单张纸的拾取。为此目的，一个或多个用于接纳柔性承载元件的存放位置可被分配给紧邻盒状型材11的承载滚柱10。特别是，存放位置可以充当带存放器18类型中的穿孔区域。在不间断卷帘09的缩回运动期间，带存放器18可以释放卷起的、未示出的带，或者当不间断卷帘09从堆垛区域伸出时，通过旋转最后一个承载滚柱10，可以在此收起所述带、优选再次卷起。

例如，不间断卷帘09的前端、特别是盒状型材11可以具有在其沿插入方向或传送方向T的正面上可运动的、特别是被可旋转运动地接纳的小滚轮19。在此，多个承载小滚轮19可以同轴地在不间断卷帘09的宽度上彼此并排地布置。承载滚柱19尤其具有比承载滚柱10或滚轮12的直径更小的直径并且优选地不被驱动或不可被驱动。因此，承载滚柱19的移动、特别是旋转主要仅由单张纸接触产生。

图3以放大视图示出不间断卷帘09的前端的剖视图。盒状型材11优选地包括可组装在一起的上部件20和下部件21。在下部件21和上部件20之间优选布置有用于对滚轮12加以承载的轴13的多个支承部位，特别是轴承座14。例如，可以为每四个或每三个滚轮12分配有这样的轴承座14。为了提高稳定性，优选在两侧也可以为一个、多个或每个滚轮12配设间隔件，该间隔件在不发生接触的情况下被轴13穿透。在此，盒状型材11可以优选借助能够拆卸的固定连接件、特别是螺纹连接件来制造。

特别是，上部件20和上部件21通过螺钉22彼此连接。优选在此，用于轴13的轴承座14和/或特别是被轴13穿透的间隔件也固定在盒状型材11内。

此外，用于待拾取的单张纸的、未示出的可移动支承的接触元件可以被分配给盒状型材11，特别是在此由彼此成钝角布置的两个部件形成的上部件20。盒状型材11或上部件20例如可以承载不能被驱动的滚珠滚轮，并且改善所拾取的单张纸下方的不间断卷帘09的可移位性。

工作原理：为了单张纸加工机上的换垛，堆垛插入装置、特别是不间断卷帘09以在不间断卷帘09的宽度上延伸的、可被旋转驱动的滚柱10以及在插入方向、这里为传送方向T上设置在承载滚柱10前面的、呈盒状的加强的、用于拾取单张纸的前端插入到堆垛区域中。由不断下落的单张纸构成的辅助堆垛在不间断卷帘09上形成。

当不间断卷帘09缩回时，在设计为盒状型材11的前端上翻倒的单张纸由穿透盒状型材11的滚轮12保持，其中，特别是防止穿透盒状型材11的滚轮12与最下方的单张纸的下侧的接触部位发生相对运动。为此目的，滚轮12特别是以与承载滚柱10类似方式被驱动。在此，滚轮12特别是以不间断卷帘09的缩回速度相同的速度被驱动，其中，滚轮12将单张纸与盒状型材11的表面(此处为上部件20)间隔地保持。

附图标记列表

01 收纸装置

02 抓具小车

03 收纸装置堆垛

04 堆垛承载板

05 托盘

06 单张纸制动器

07 前边沿止挡

08 不间断装置

09 不间断卷帘

10 承载滚柱

11 盒状型材

12 滚轮

13 轴

14 轴承座

15 遮挡件

16 凸轮滚子

17 特殊链节

18 带存放器

19 承载小滚轮

20 上部件

21 下部件

22 螺钉

T 传送方向

Claims (30)

1.一种堆垛插入装置(09)，所述堆垛插入装置具有在所述堆垛插入装置(09)的宽度上延伸的、能够旋转驱动的、用于待拾取的单张纸的承载滚柱(10)，并且所述堆垛插入装置具有在插入方向(T)上设置在所述承载滚柱(10)前面的呈盒状的加强的前端，其特征在于，所述呈盒状的加强的前端设计为由多个滚轮(12)穿透的盒状型材(11)。

2.根据权利要求1所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述承载滚柱(10)分别具有在所述堆垛插入装置(09)的宽度上承载待拾取的单张纸的壳面线。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述滚轮(12)围绕特别是共同的旋转轴(13)以能够驱动的方式支承。

4.根据权利要求1、2或3所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述盒状型材(11)特别是围绕滚轮(12)的旋转轴(13)以能够枢转的方式支承。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述承载滚柱(10)和穿透所述盒状型材(11)的滚轮(12)具有相同的直径。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述承载滚柱(10)和穿透所述盒状型材(11)的滚轮(12)分别具有与共同的位置固定的齿条相啮合的小齿轮。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述滚轮(12)支承在共同的轴(13)上，并且所述共同的轴(13)仅在其彼此相背离的端部处支承在多个支承部位(14)上或支承在至少三个支承部位(14)上。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的堆垛插入装置(09)，其中，在所述盒状型材(11)内布置有承载所述滚轮(12)的能够驱动的轴(13)所用的间隔件和/或支承部位(14)。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述盒状型材(11)在两侧固定在承载凸轮滚子(16)的遮挡件(15)上。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述盒状型材(11)和紧邻的承载滚柱(10)通过特殊链节(17)连接。

11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的堆垛插入装置(09)，其中，紧邻所述盒状型材(11)的承载滚柱(10)具有一个或多个用于柔性承载元件的存放部位(18)。

12.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述盒状型材(11)在其沿插入方向(T)指向的正面上具有特别是不能驱动的以能够旋转移动的方式接纳的承载小滚轮(19)。

13.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述盒状型材(11)包括能够组装在一起的上部件(20)和下部件(21)。

14.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述盒状型材(11)能够借助可拆卸的固定连接件(22)来制造。

15.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13或14所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述盒状型材(11、20)承载不能驱动的、以能够移动的方式支承的、用于待拾取的单张纸的接触元件。

16.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14或15所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述盒状型材(11)具有一个轴或支承所述滚轮(12)的轴(13)。

17.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16所述的堆垛插入装置(09)，其中，一个轴或支承所述滚轮(12)的轴(13)关于堆垛插入装置(09)的插入方向(T)大致布置在盒状型材(11)的中心。

18.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16或17所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述滚轮(12)在面向待拾取的单张纸的表面上高出盒状型材(11)。

19.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17或18所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述滚轮(12)的圆周面的承载单张纸的顶点与盒状型材(11)的面向待拾取的单张纸的表面间隔0.5-3mm。

20.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18或19所述的堆垛插入装置(09)，其中，两个彼此成钝角布置的部件形成所述盒状型材(11)的面向待拾取的单张纸的表面。

21.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20所述的堆垛插入装置(09)，其中，两个形成盒状型材(11)的面向待拾取的单张纸的表面的部件以如下方式布置：使得相应的其中一个部件在盒状型材(11)的端位置中占据至少近似水平的位置。

22.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20或21所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述滚轮(12)以彼此间隔开的方式固定在一个轴或所述轴(13)上。

23.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21或22所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述滚轮(12)以力锁合方式和/或型面锁合方式固定在一个轴或所述轴(13)上。

24.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22或23所述的堆垛插入装置(09)，其中，所述滚轮(12)借助平头螺钉固定在一个轴或所述轴(13)上。

25.一种收纸装置(01)，具有根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23或24所述的堆垛插入装置(09)。

26.一种单张纸加工机，具有具备根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24或25所述的堆垛插入装置(09)的收纸装置(01)。

27.一种用于在具有堆垛插入装置(09)的单张纸加工机上、特别是在应用根据前述权利要求中任一项所述的堆垛插入装置(09)的情况下进行换垛的方法，所述堆垛插入装置(09)具有：在堆垛插入装置(09)的宽度上延伸的、能够被旋转驱动的、用于拾取单张纸的承载滚柱(10)，以及在插入方向(T)上设置在承载滚柱(10)前面的呈盒状的加强的前端，其特征在于，在堆垛插入装置(09)缩回时，借助设计为盒状型材(11)的前端翻倒的单张纸通过穿透盒状型材(11)的滚轮(12)来保持。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述滚轮(12)特别是类似于承载滚柱(10)来驱动。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其中，所述滚轮(12)特别是以与所述堆垛插入装置(09)的缩回速度相关联的速度来驱动。

30.根据权利要求27、28或29所述的方法，其中，所述滚轮(12)将单张纸与盒状型材(11)的表面保持间隔开。