KR100952643B1

KR100952643B1 - 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치

Info

Publication number: KR100952643B1
Application number: KR1020030040399A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2010-04-13
Also published as: KR20040110024A

Abstract

본 발명에 따른 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치는, 입측 스트립 지지수단과 출측 스트립 지지수단을 포함하여 구성되며, 바람직하게는 스트립의 리드부 및 엔드부가 클램프에 진입하는 것을 감지할 수 있는 감지센서와 구동원들을 제어하는 PLC 를 포함한다. 입측 스트립 지지수단은, 입측 클램프에 스트립의 리드부 및 엔드부의 진입시 스트립의 하면을 지지하도록 하부 클램프판에 형성된 절개홈을 통해 승강하는 원통형의 회전롤러와, 상기 회전롤러의 양 측단을 회전가능하게 지지하는 프레임과, 상기 회전롤러의 구동원인 모터 및 상기 프레임을 승강시키는 구동원인 승강실린더를 포함하고, 출측 스트립 지지수단은 상기 입측 클램프를 통과한 스트립의 엔드부가 진입시 출측 클램프의 측면으로 삽입되는 패드부와, 상기 패드부가 슬라이딩가능하게 설치되는 프레임, 상기 패드부의 일측에 연장형성된 로드와 실린더 로드가 연결되어 상기 패드부를 이동시키는 구동원인 수평실린더를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의하면, 클램프에서 스트립이 지지되면서 통과하게 되므로, 스트립의 리드부 및 엔드부의 상하 움직임을 잡아주어 스트립이 클램프판에 충돌하면서 스크랫치가 발생되는 것이 방지가능하다.

스트립, 용접기 클램프, 스트립 지지수단

Description

용접기 클램프의 스크랫치 방지장치{SCRATCH-PREVENTING APPARATUS FOR CLAMP OF A WELDER}

도 1 은 일반적인 광휘소둔라인을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2 는 본 발명에 따른 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치의 개략도이다.

도 3 은 본 발명에 따른 입측 스트립 지지수단을 개략도이다.

도 4 는 본 발명에 따른 출측 스트립 지지수단의 패드부를 도시한 도면이다.

본 발명은 스트레인스 냉연공장의 광휘소둔라인에 있어서 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 페이오프릴에서 풀려나오는 스트립의 리드부 및 엔드부를 지지하여 스트립이 클램프에 충돌하는 것을 방지함으로써 스트립의 스크랫치를 방지하는 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 하나의 공정을 거친 스트립은 코일형태로 감아져 다음 공정으로 이송되는 데, 공정의 입측에는 페이오프릴이 설치되어 있어서 코일을 풀어 공정을 진행시키게 된다.

예컨대 도 1 에 도시된 광휘소둔라인을 살펴보면, 입측에 설치된 페이오프릴(1)에 냉간압연된 코일이 장착되어, 페이오프릴로부터 스트립(2)이 풀리면서 라인을 따라 진행되면서 광휘소둔되어 탈지설비(7)로 들어간다.

페이오프릴(1)에서 풀리는 스트립(2)은 연속공정을 위해 용접기(40)에서 용접된 후 광휘소둔라인으로 진행되는 데, 출측 클램프(20)에서 스트립(1)의 엔드부가 클램핑되고, 입측 클램프(10)에서 리드부가 클램핑된 후 용접되어 연속공정으로 진행된다. 이 때, 스트립(1)의 리드부 및 엔드부는 텐션이 걸리지 않은 상태로 라인을 따라 진행되므로 소정의 상하 움직임이 있는 바, 클램프 통과시 클램핑 이전에 클램프날에 부딪쳐 스트립(1)에 스크랫치가 발생하고 있다.

이러한 이유로 인해 코일당 리드부와 엔드부에서 스크랫치로 못쓰게 되는 스트립은 약 60cm 이상되므로, 실수율 저하로 인해 생산원가가 상승하고, 스트립의 리드부 및 엔드부가 상하로 움직이면서 주위와 충돌하여 오염이 발생하여 탈지액 사용량 증대의 일 원인이 되고 있다.

도면에서 설명되지 않은 30은 나이프를 의미한다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 용접기 클램프를 통과하는 스트립의 리드부 및 엔드부를 지지하여, 스트립이 클램프에 충돌하여 스크랫치가 발생되는 것을 방지할 수 있는 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 스트립의 리드부 및 엔드부에 부착 또는 형성된 이물질을 제거가능하게 함으로써 스트립의 리드부 및 엔드부의 오염을 방지하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로, 입측 클램프 및 출측 클램프 각각에 설치되어 스트립의 하면을 지지하는 입측 스트립 지지수단 및 출측 스트립 지지수단을 포함하여 구성된 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치를 제공한다. 상기 입측 스트립 지지수단은 스트립의 리드부 및 엔드부 진입시 입측 클램프의 하부 클램프판에 형성된 절개홈을 통해 승강하여 스트립 하면을 지지하는 원통형의 회전롤러와, 상기 회전롤러의 양 측단을 회전가능하게 지지하는 프레임과, 상기 회전롤러의 구동원인 모터 및 상기 프레임을 승강시키는 구동원인 승강실린더를 포함하여 구성되며, 상기 출측 스트립 지지수단은 상기 입측 클램프를 통과한 스트립의 엔드부 진입시 출측 클램프의 측면으로 삽입되는 패드부와, 상기 패드부가 슬라이딩가능하게 설치되는 프레임과, 상기 패드부의 일측으로 연장된 로드의 단부와 실린더 로드가 연결되어 상기 패드부를 이동시키는 구동원인 수평실린더를 포함하여 구성된다.

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 입측 스트립 지지수단의 프레임은 상단이 상기 회전롤러를 향해 개방된 통형상으로 이루어지며, 상기 프레임에 연결되어 이물질을 흡입하기 위한 흡입관과, 상기 흡입관에 연결되는 구동원인 흡입팬을 더 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명에 따른 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치는 스트립의 리드부 및 엔드부의 진입을 감지하는 감지수단과, 제어부인 PLC 를 더 포함하도록 구성된다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2 은 본 발명에 따른 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치를 설명하기 위한 개략도이며, 도 3 은 입측 스트립 지지수단을 도시한 개략도이고, 도 4 은 출측 스트립 지지수단의 패드부를 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 용접기 클램프의 스크래치 방지장치는 입측 스트립 지지수단과, 출측 스트립 지지수단을 포함한다.

입측 스트립 지지수단(100)은 입측 클램프의 하부클램프(12)에 형성된 절개홈(15)을 통해 승강되는 회전롤러(104), 회전롤러(104)의 구동원인 모터(110), 상기 회전롤러(104)를 지지하는 프레임(102), 및 프레임(102)을 승강시키는 구동원인 승강실린더(105)를 포함한다.

회전롤러(104)는 중공인 원통형의 롤러로서, 회전롤러(104)의 축에는 스프라킷(108)이 장착되어, 체인(109)을 통해 구동원인 모터(110)로부터 동력을 전달받는다. 프레임(102)은 상단이 개방된 직육면체 형상의 통으로 형성되며, 그 하면상에상기 모터(110)가 설치된다. 프레임(102) 하면 하부에는 양측면으로 승강실린더(105)가 설치되어 입측 클램프(10)에 스트립의 리드부 및 엔드부 진입시 프레임(102)을 상승시켜 회전롤러(104)가 스트립의 하면을 지지하게 한다. 프레임(102)의 상승시 모터(110)에 의해 회전롤러(104)가 스트립의 진행방향으로 회전하게 되므로, 회전롤러(104)는 스트립의 하면과 접촉하여 스트립을 지지하여 스트립의 리드부 및 엔드부의 상하 움직임을 잡아주면서 스트립을 통과시키게 된다. 따라서, 스트립이 클램프날에 부딪쳐 스크랫치가 발생되는 것을 방지할 수 있게된다.

바람직하게는, 펠트포(107)가 회전롤러(104)의 외주면 전체를 감싸도록 부착되며, 프레임(102)의 하면으로 플렉시블 호스로 이루어진 흡입관(122)이 부착된다. 이 흡입관(122)은 흡입팬(124)에 연결된다. 따라서, 스트립의 리드부 및 엔드부가 클램프로 진입하는 경우, 프레임(102)이 상승하여 회전롤러(104)가 스트립 하면을 접촉지지하면서 통과시킬 때, 펠트포(107)에 의해 스트립의 하면에 부착 또는 형성된 이물질을 제거시키게 되고, 이물질은 자중 및 흡입팬(124)의 흡입력에 의해 프레임(102)의 내부로 낙하되어 흡입관(122)으로 흡입된다. 따라서, 스트립의 리드부 및 엔드부의 오염을 방지할 수 있게 된다.

보다 바람직하게는, 상기 회전롤러(104)는 중공으로 형성되고, 펠트포(107)가 부착된 외주면을 관통하여 다수개의 통공(106)이 형성된다. 따라서, 이물질은 통공(106)을 통해 회전롤러의 내부로 유입되어 프레임의 하면 상부로 떨어지는 바, 보다 효율적으로 이물질이 제거될 수 있다.

출측 스트립 지지수단(200)은 출측 클램프(20)의 측면에 설치된다. 출측 스트립 지지수단은 펠트패드(201)가 부착된 패드부(210)와, 패드부가 슬라이딩가능하게 설치되는 프레임(240) 및 패드부(210)를 좌우 이동시키는 수평실린더(230)를 포함한다.

패드부(210)는 상면으로 펠트패드(201)가 부착되는 패드플레이트(204)와 상 기 패드프레임(204)이 상면으로 결합되는 평면플레이트(212)로 구성된다. 평면플레이트(212)의 일측으로 로드(216)가 연장형성되며, 로드(216)의 단부에는 로드의 수직방향으로 연결로드(218)가 결합된다. 연결로드(218)의 하측으로는 패드부(210)를 수평이동시키는 구동원인 수평실린더(230)의 실린더로드가 연결된다. 평면프레이트(212)의 양 측면으로는 복수개의 가이드롤러(214)가 위치하여 프레임(240) 상면에 부착되어 있다.

따라서, 스트립의 엔드부가 진입하는 경우 수평실린더(230)의 축소되면서 실린더 로드가 출측 클램프(20)측으로 이동하면, 연결로드(218)가 이동하면서 패드부(210)를 출측 클램프(20)의 상하 클램프(21, 22) 사이로 이동시켜 스트립을 하면에서 지지하게 된다. 따라서, 패드부(210)가 스트립 엔드부의 상하 움직임을 잡아주므로 스트립의 엔드부가 출측 클램프(20)와 접촉하면서 스크래치가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 수평실린더(230)에는 수평실린더(230)의 작동을 감지할 수 있는 센서(231)가 부착되어 있어서, 수평실린더(230)에 의해 패드부(210)가 원위치로 복귀된 시점을 정확히 파악가능하다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 용접기 클램프의 상하 클램프 장치는 스트립 리드부 및 엔드부의 진입을 감지할 수 있는 감지수단과, 제어수단인 PLC 를 더 포함한다.

감지수단은 입측 클램프의 전방으로 스트립의 상측으로 설치되는 센서(180)와 스트립의 하면으로 설치되어 상기 센서의 신호를 반사하는 반사판(181)으로 구성된다. 센서(180) 및 반사판(181)에 의해 스트립의 진행이 지속적으로 감지되는 바, 스트립의 엔드부 및 리드부를 감지하여 클램프로 스트립의 리드부 및 엔드부가 진입하는 정보를 PLC(미도시)로 전달한다. PLC는 회전롤러(104)의 구동원인 모터(110), 흡입팬(124), 승강실린더(105) 및 수평실린더(230)에 연결되어 상기 장치의 동작을 제어한다.

이하 본 발명의 작동을 설명한다.

페이오프릴에 설치된 코일에서 스트립이 풀려 광휘소둔라인으로 진행되는 동안 스트립의 진행정보가 센서(180)에 의해 감지되는 바, 스트립의 엔드부가 통과하게 되면 센서(180)는 반사판(181)의 반사신호를 이용하여 스트립의 엔드부가 통과한 것을 감지하여 정보를 PLC 에 전송한다. PLC 는 이 정보를 입력받아 승강실린더(105)를 작동시켜 입측 스트립 지지수단(100)의 프레임(102)을 승강시키고, 모터(110)를 구동시켜 회전롤러(104)를 회전시킨다. 또한, 흡입팬(110)을 구동한다.

따라서, 회전롤러(104)가 스트립의 하면과 접촉하면서 스트립의 상하움직임을 잡아주게 되므로 스트립의 엔드부가 상하 클램프판에 충돌하여 스크래치가 발생하는 것이 방지된다. 또한, 회전롤러(104)가 회전하면서 펠트포(107)에 의해 스트립의 하면에 부착 또는 형성된 이물질을 제거하여 흡입관(122)을 통해 흡입한다.

스트립은 일정한 속도로 라인을 따라 진행하게 되므로 스트립의 엔드부가 입측 클램프를 지나 출측 클램프로 진입하는 시점에 PLC 는 출측 스트립 지지수단의 수평실린더(230)를 축소시켜 패드부(210)를 출측 클램프(20)의 상하 클램프판(21, 22) 사이로 이동시킨다. 따라서 패드부(210)에 의해 스트립이 지지되면서 스트립 엔드부가 출측 클램프(20)로 진입하게 되므로 스트립 엔드부가 출측 클램프(20)의 상하 클램프판(21,22)에 부딪쳐서 스크랫치가 발생되는 것이 방지된다.

스트립 엔드부가 센서(108)를 벗어난 후 소정시간이 소요되면 즉, 스트립의 엔드부가 출측 클램프(20) 사이로 진입한 시점에 라인은 정지된다. 라인이 정지되면 수평실린더(230)가 확장되고 센서(231)에 의해 수평실린더(203)가 완전히 확장 즉, 패드부(210)가 원위치로 복귀한 것이 감지되면, 출측 클램프(20)의 상하 클램프판(21, 22)이 움직여 스트립의 엔드부를 클램핑한다.

페이오프릴에 새로운 코일이 장착되어 라인을 따라 진행하게 되면 센서(180)에 의해 스트립 리드부의 진입을 감지하게 되는 바, 상기와 동일한 작동원리에 따라 회전롤러(104)가 스트립의 리드부를 지지하면서 이물을 제거하고 소정시간이 경과되면 라인이 정지하면서 회전롤러(104)는 하강하고, 입측 클램프(10)의 상하 클램프판(11, 12)이 움직여 스트립의 리드부를 클램핑한다.

이 후, 나이프(30)에 의해 스트립의 리드부 및 엔드부의 소정길이가 제거되고, 용접기(40)에 의해 용접되고, 스트립은 연속 스트립의 형태로 라인을 따라 진행하면서 소둔된다.

본 발명에 의하면, 용접기 클램프에 스트립의 리드부 및 엔드부가 진입하는 경우에 입측 클램프 지지수단 및 출측 클램프 지지수단에 의해 스트립의 지지되면서 통과하게 되므로, 스트립의 리드부 및 엔드부의 상하 움직임을 잡아주어 스트립이 클램프판에 충돌하면서 스크랫치가 발생되는 것이 방지된다.

또한, 본 발명에 의하면, 스트립의 리드부 및 엔드부의 통과시 회전롤러에 부착된 펠트포에 의해 이물질이 제거되므로 스트립의 오염을 방지할 수 있게된다. 따라서, 탈지설비에서 탈지액을 절감가능하게 된다.

Claims

광휘소둔라인의 용접기 클램프에 있어서,

입측 클램프에 스트립의 리드부 및 엔드부의 진입시 스트립의 하면을 지지하도록 하부 클램프판에 형성된 절개홈을 통해 승강하는 원통형의 회전롤러와, 상기 회전롤러의 양 측단을 회전가능하게 지지하는 프레임과, 상기 회전롤러의 구동원인 모터 및 상기 프레임을 승강시키는 구동원인 승강실린더를 포함하여 구성되는 입측 스트립 지지 수단; 및

상기 입측 클램프를 통과한 스트립의 엔드부가 진입시 출측 클램프의 측면으로 삽입되는 패드부와, 상기 패드부가 슬라이딩가능하게 설치되는 프레임, 상기 패드부의 일측에 연장형성된 로드와 실린더 로드가 연결되어 상기 패드부를 이동시키는 구동원인 수평실린더를 포함하여 구성되는 출측 스트립 지지수단으로 이루어진 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 입측 스트립 지지수단의 프레임은 상단이 상기 회전롤러를 향해 개방된 통형상으로 이루어지며, 상기 프레임에 연결되어 이물질을 흡입하기 위한 흡입관과, 상기 흡입관에 연결되는 구동원인 흡입팬을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

입측 클램프의 전방으로 설치되며 스트립의 리드부 및 엔드부의 진입을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단으로 부터 신호를 입력받아 상기 구동원들의 동작을 제어하는 PLC 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전롤러는,

외주면에 부착되어 스트립의 하면과 접촉하여 이물질을 제거시키는 펠트포를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치.
제 3 항에 있어서,

상기 회전롤러는 중공으로 형성되며, 외주면에 이물질이 유입되는 다수개의 통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 패드부는

펠트패드와 상기 펠트패드가 장착되는 플레이트로 구성되며, 상기 플레이트의 양 측면으로 상기 출측 스트립 지지수단의 프레임에 설치된 복수개의 가이드롤러에 의해 상기 프레임상에 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 용접기 클램프의 스크랫치 방지장치.