KR100517649B1 - 강판 시편 적치장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강판 시편 적치장치에 관한 것으로, 소정 간격 떨어져 연속되게 배치된 시편 이송 테이블의 회전 롤러에 얹혀 시편 적치 장소로 이송되는 직사각형상의 강판 시편을 받아 적치시키도록 된 강판 시편 적치장치에 있어서, 소정 간격 떨어져 서로 평행하게 배치되어 나이프 형상을 갖도록 된 롤러 지지구(14)와, 상기 롤러 지지구(14)에 공회전 가능하도록 된 롤러(16)로 이루어진 시편 지지부(10); 상기 시편 지지부(10)를 지지하여 상하 이동시키는 시편 승강부(20); 상기 시편 승강부(20)를 지지하여 수평 방향으로 직선 이동시키기 위한 시편 수평 이송부(30); 및 상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 된 전방 지지대(42)와, 상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 이루어지며 상단이 상기 전방 지지대(42)의 상단보다 더 상부로 길게 연장된 후방 지지대(44)와, 상기 전방 지지대(42)와 후방 지지대(44)의 사이에 고정 설치된 시편 적치판(46)으로 이루어진 시편 적치부(40)가 포함됨을 특징으로 하며, 이에 의하면 나이프 형상을 갖는 롤러 지지구의 상부에 시편을 얹어 시편 적치부에 여러 층으로 쌓아올려지는 형태로 적치시킬 수 있으면서 시편의 손상이 방지되는 우수한 효과를 갖는다.

Description

강판 시편 적치장치{Apparatus for piling up test piece of strip}
본 발명은 강판 시편 적치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 직사각형 모양으로 채취되어 이송된 강판 시편을 시편 적치 장소에 여러 층으로 쌓아올려지는 형태로 적치시킬 수 있도록 된 강판 시편 적치장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 생산되는 강판은 품질 검사 등을 위하여 직사각형 모양의 시편으로 채취되며, 채취된 시편은 사용되어지기에 앞서 여러 층으로 쌓아올려지는 형태로 적치되어 보관된다.
강판의 시편을 채취하고 적치시키기 위한 종래 기술이 도1에 개략적으로 도시되는바, 두루마리 형태로 감겨진 코일(C)이 시편 채취 장치(110)에 진입되면, 상기 시편 채취 장치(110)는 노즐에서 분사되는 플라즈마를 이용하여 코일(C)의 단부를 대략의 직사각형 모양으로 절단하고, 이렇게 채취된 시편(S)은 시편 이송 테이블(120)에 놓여진다. 그리고, 상기 시편 이송 테이블(120)을 이루는 롤러(122)가 구동모터(124)에 의해 회전 구동되면, 상기 롤러(122)의 상부에 놓여진 시편(S)이 이송되어 상기 시편 이송 테이블(120)의 일측 단부의 하부에 놓여진 시편 적치 상자(130)의 내부로 낙하됨에 의하여 여러 층으로 쌓여진다.
그러나, 상기한 종래의 시편 채취 방법은, 시편(S)이 롤러(122)의 회전에 의해 소정 속도로 진행하다가 시편 이송 테이블(120)의 끝 부분에서 시편 적치 상자(130)로 자유 낙하되기 때문에, 시편(S)이 시편 적치 상자(130)에 차곡차곡 쌓이려면, 시편 이송 테이블(120)의 끝 부분에서 시편(S)의 속도가 항상 일정하여야 함은 물론, 시편(S)이 시편 이송 테이블(120)의 어느 일측으로 치우치거나 비틀린 형태로 놓여지지 않아야 하는 것이지만, 실질적으로는 상기 요구 조건을 만족하지 않는 경우가 자주 발생되며, 따라서 시편(S)이 시편 적치 상자(130)의 외부로 낙하되거나 시편 적치 상자(130)와 충돌하면서 시편(S)의 표면에 긁힘 등의 흠이 발생되는 등 시편으로서의 기능이 상실되는 문제점을 갖는 것이었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 직사각형 모양으로 채취되어 이송된 강판 시편을 손상시키지 않으면서 시편 적치 장소에 여러 층으로 쌓아올려지는 형태로 적치시킬 수 있도록 된 강판 시편 적치장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 소정 간격 떨어져 연속되게 배치된 시편 이송 테이블의 회전 롤러에 얹혀 시편 적치 장소로 이송되는 직사각형상의 강판 시편을 받아 적치시키도록 된 강판 시편 적치장치에 있어서, 소정 간격 떨어져 서로 평행하게 배치되어 나이프 형상을 갖도록 된 롤러 지지구와, 상기 롤러 지지구에 공회전 가능하도록 된 롤러로 이루어진 시편 지지부; 상기 시편 지지부를 지지하여 상하 이동시키는 시편 승강부; 상기 시편 승강부를 지지하여 수평 방향으로 직선 이동시키기 위한 시편 수평 이송부; 및 상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 된 전방 지지대와, 상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 이루어지며 상단이 상기 전방 지지대의 상단보다 더 상부로 길게 연장된 후방 지지대와, 상기 전방 지지대와 후방 지지대의 사이에 고정 설치된 시편 적치판으로 이루어진 시편 적치부가 포함됨을 특징으로 하는 강판 시편 적치장치를 마련함에 의한다.
또한, 본 발명은, 상기 시편 승강부는, 상기 시편 지지부를 지지하는 승강대와, 상기 승강대를 상하로 이동 가능하도록 지지하는 수직 레일과, 상기 승강대를 수직 레일을 따라 상하 승강시키는 실린더로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 시편 수평 이송부는, 상기 시편 승강부를 지지하는 수평 이동판과, 상기 수평 이동판을 수평 방향으로 이동 가능하도록 지지하는 수평 레일과, 상기 수평 이동판을 수평 레일을 따라 이동시키는 실린더로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도2는 본 발명에 따른 강판 시편 적치장치가 개략적으로 도시된 정면 구성도로서, 시편 이송 테이블(120)에서 시편(S)을 받아 시편 적치 장소로 이동시킬 수 있도록 그 시편을 지지하기 위한 시편 지지부(10)와, 상기 시편 지지부(10)를 지지하여 상하 이동시키는 시편 승강부(20)와, 상기 시편 승강부(20)를 지지하여 수평 방향으로 직선 이동시키기 위한 시편 수평 이송부(30)를 포함한다. 또한, 본 발명은 시편이 쌓여 적치되는 시편 적치부(40)를 포함한다.
상기 시편 지지부(10)는 도3에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 수평한 판재 형상으로 된 몸체(12)를 가지며, 상기 몸체(12)의 일측 끝단에는 소정 간격 떨어져 서로 평행하게 배치되어 나이프 형상을 갖도록 된 롤러 지지구(14)가 연장 형성되며, 상기 롤러 지지구(14)에는 그 길이 방향의 여러 개소에 롤러(16)가 배치되어 공회전 가능하도록 장착된다.
이때, 상기 롤러(16)의 상단은 상기 롤러 지지구(14)의 상부면에 비하여 약간 더 상부로 돌출되도록 장착된다.
상기 시편 승강부(20)는 도4에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 상기 시편 지지부(10)의 몸체(12)가 고정 설치되는 승강대(22)를 가지며, 상기 승강대(22)는 상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 된 수직 레일(24)을 따라 상하 승강되도록 지지되며, 상기 승강대(22)는 실린더(26)의 로드(27)에 연결되어 그 실린더(26)의 구동에 의해 상기 수직 레일(24)을 따라 상하 승강되는 구조를 갖는다.
상기 시편 수평 이송부(30)는 도5에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 상기 시편 승강부(20)의 수직 레일(24) 하단과 실린더(26)의 후단이 지지되는 수평 이동판(32)을 가지며, 상기 수평 이동판(32)은 수평 방향으로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍의 이루어지며 설비 바닥에 고정되는 수평 레일(34)을 따라 수평 이동되도록 지지되며, 상기 수평 이동판(32)은 실린더(36)의 로드(37)에 연결되어 그 실린더(36)의 구동에 의해 상기 수평 레일(34)을 따라 수평 이동되는 구조를 갖는다.
상기 시편 적치부(40)는 도6에 상세하게 도시된 바와 같이 상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 된 전방 지지대(42)와, 상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 이루어지며 상단이 상기 전방 지지대(42)의 상단보다 더 상부로 길게 연장된 후방 지지대(44)를 포함한다. 그리고, 상기 전방 지지대(42)와 후방 지지대(44)는 직사각형의 꼭지점 위치에 배치된 형태를 이루며, 상기 전방 지지대(42)와 후방 지지대(44)에 의해 형성된 영역의 소정 높이의 위치에는 사각판재 형상의 시편 적치판(46)이 고정 설치된다.
이때, 상기 전방 지지대(42)의 사이에 형성된 공간과 상기 후방 지지대(44)의 사이에 형성된 공간을 통해 시편 지지부(10)가 수평 및 수직 이동이 가능하도록 전방 지지대(42) 사이의 간격과 후방 지지대(44) 사이의 간격이 설정되며, 시편이 전방 지지대(42)와 후방 지지대(44)의 사이의 공간을 통해 끼워지는 형태로 적치될 수 있도록 전방 지지대(42)와 후방 지지대(44)사이의 간격이 설정된다. 또한, 상기 전방 지지대(42)가 후방 지지대(44)에 비하여 시편 지지부(10)쪽으로 근접되게 위치된다.
또한, 상기 시편 지지부(10)의 수평 이동 방향에 대하여, 시편 적치부(40)의 위치가 시편 이송 테이블(120)의 위치보다 시편 지지부(10)쪽으로 더 가깝게 설치되며, 필요한 경우, 본 발명의 시편 수평 이송부(30)가 시편 이송 테이블(120)에 얹혀진 시편의 이송 방향과 나란한 방향으로 이동 가능하도록 구성시키고 상기 시편 적치부(40)를 시편 이송 테이블(120)과 연속되는 위치에 있도록 설치하는 것도 좋다.
물론, 상기에서는 설명하지 않았으나, 필요한 개소에 센서들이 설치됨으로써 본 발명의 장치가 자동으로 동작될 수 있도록 구성될 수 있다.
상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.
본 발명의 장치는 시편 승강부(20)와 시편 수평 이송부(30)의 구동에 의하여 시편 지지부(10)의 롤러 지지구(14) 사이에 시편 이송 테이블(120)에 설치된 롤러가 위치되도록 시편 지지부(10)를 이동시킨다.
이때, 상기 시편 지지부(10)의 롤러(16) 상단 높이는 상기 시편 이송 테이블(120)에 설치된 롤러의 상단 높이와 같거나 약간 낮게 설정됨으로써 시편 이송 테이블에 의해 이송된 시편이 상기 시편 지지부(10)의 롤러(16) 상부에 안전하게 안착되도록 한다.
시편(S)이 시편 지지부(10)의 롤러(16) 상단에 위치되면, 상기 시편 이송 테이블(120)의 롤러 구동을 정지시킨다.
계속하여, 시편 승강부(20)의 실린더(26)를 전진시킴에 의하여 그 실린더(26)의 로드(27)에 연결 설치된 승강대(22)가 수직 레일(24)을 따라 상승되며, 마찬가지로 상기 승강대(22)에 고정 설치된 시편 지지부(10)의 몸체(12)가 상승된다.
이에 의하여, 시편 이송 테이블(120)의 롤러에 얹혀 있던 시편(S)은 시편 지지부(10)에 얹혀져 시편 이송 테이블(120)의 상부로 소정 높이 상승된다. 따라서, 시편 이송 테이블(120)의 시편(S)이 본 발명의 시편 지지부(10)로 옮겨진다.
계속하여, 시편 수평 이송부(30)의 실린더(36)를 후진시킴에 의하여 그 실린더(36)의 로드(37)에 연결 설치된 수평 이동판(32)이 수평 레일(34)을 따라 상기 시편 이송 테이블(120)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다.
상기 시편 지지대(10)에 얹혀진 시편(S)이 후방 지지대(44)를 통과하여 그 시편(S)의 직하부에 후방 지지대(44)가 존재하지 않는 정도로 시편 지지대(10)가 이동되면, 실린더(36)의 구동을 정지시킨 후, 시편 승강부(20)의 실린더(26)를 후진시킴에 의하여 시편 지지부(10)를 하강시키면, 이에 의하여 시편 지지부(10)에 얹혀 있던 시편(S)도 지지대(42)(44) 사이에 위치된다. 이때, 상기 시편 지지부(10)의 높이가 상기 전방 지지대(42)의 상단과 후방 지지대(44)의 상단 사이에 위치되도록 한다.
계속하여, 상기 실린더(36)를 전진 구동시켜 시편 지지대(10)를 후방 지지대(44)쪽으로 이동시키면, 상기 시편 지지대(10)의 상부에 얹혀진 시편(S)의 이동 경로상에 상기 후방 지지대(44)가 위치되며, 이에 의하여 상기 시편(S)이 후방 지지대(44)에 걸려 후방 지지대(44)쪽 단부가 나란하게 정렬된다.
그리고, 상기 실린더(36)의 구동을 정지시킨 후, 상기 시편 승강부(20)의 실린더(26)를 더 후진시킴에 의하여 시편 지지부(10)를 하강시키면 시편 지지부(10)가 시편 적치부(40)의 지지대(42)(44) 사이를 통해 하강되며, 이러한 시편 지지부(10)가 시편 적치판(46)의 직상부, 또는 시편 적치판(46)에 이미 적치된 시편(S)의 최상단의 직상부에 위치되면 상기 시편 승강부(20)의 실린더(26)의 구동을 정지시킴과 동시에, 시편 수평 이동부(30)의 실린더(36)를 후진시키면 시편 지지부(10)의 상부에 얹혀져 있던 시편(S)은 전방 지지대(42)에 걸려 전방 지지대(42)와 후방 지지대(44)사이에 유지되는 반면, 시편 지지부(10)는 전방 지지대(42) 사이를 통해 외부로 빼내진다. 따라서, 시편(S)이 시편 적치판(46)의 상부에 적치될 수 있는 것이다.
물론, 상기한 시편 적치 작업이 완료되면 본 발명의 장치는 초기 위치로 복귀되어 차기 작업을 대기하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 강판 시편 적치장치에 의하면, 나이프 형상을 갖는 롤러 지지구의 상부에 시편을 얹어 시편 적치부에 여러 층으로 쌓아올려지는 형태로 적치시킬 수 있으면서 시편의 손상이 방지되는 우수한 효과를 갖는다.
도1은 종래 기술에 따른 강판의 시편 채취 및 적치 장치를 나타낸 개략 구성도;
도2는 본 발명에 따른 강판 시편 적치장치가 개략적으로 도시된 정면 구성도;
도3은 본 발명의 시편 지지부가 도시된 사시도;
도4는 본 발명의 시편 승강부가 도시된 사시도;
도5는 본 발명의 시편 수평 이송부가 도시된 사시도;
도6은 본 발명의 시편 적치부가 도시된 사시도이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10 : 시편 지지부 14 : 롤러 지지구
16 : 롤러 20 : 시편 승강부
22 : 승강대 24 : 수직 레일
26 : 실린더 30 : 시편 수평 이송부
32 : 수평 이동판 34 : 수평 레일
36 : 실린더 40 : 시편 적치부
42 : 전방 지지대 44 : 후방 지지대

Claims (3)

  1. 소정 간격 떨어져 연속되게 배치된 시편 이송 테이블의 회전 롤러에 얹혀 시편 적치 장소로 이송되는 직사각형상의 강판 시편을 받아 적치시키도록 된 강판 시편 적치장치에 있어서,
    소정 간격 떨어져 서로 평행하게 배치되어 나이프 형상을 갖도록 된 롤러 지지구(14)와, 상기 롤러 지지구(14)에 공회전 가능하도록 된 롤러(16)로 이루어진 시편 지지부(10);
    상기 시편 지지부(10)를 지지하여 상하 이동시키는 시편 승강부(20);
    상기 시편 승강부(20)를 지지하여 수평 방향으로 직선 이동시키기 위한 시편 수평 이송부(30); 및
    상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 된 전방 지지대(42)와, 상하로 길게 형성되고 서로 평행한 한 쌍으로 이루어지며 상단이 상기 전방 지지대(42)의 상단보다 더 상부로 길게 연장된 후방 지지대(44)와, 상기 전방 지지대(42)와 후방 지지대(44)의 사이에 고정 설치된 시편 적치판(46)으로 이루어진 시편 적치부(40)가 포함됨을 특징으로 하는 강판 시편 적치장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시편 승강부(20)는, 상기 시편 지지부(10)를 지지하는 승강대(22)와, 상기 승강대(22)를 상하로 이동 가능하도록 지지하는 수직 레일(24)과, 상기 승강대(22)를 수직 레일(24)을 따라 상하 승강시키는 실린더(26)로 이루어짐을 특징으로 하는 강판 시편 적치장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시편 수평 이송부(30)는, 상기 시편 승강부(20)를 지지하는 수평 이동판(32)과, 상기 수평 이동판(32)을 수평 방향으로 이동 가능하도록 지지하는 수평 레일(34)과, 상기 수평 이동판(32)을 수평 레일(34)을 따라 이동시키는 실린더(36)로 이루어짐을 특징으로 하는 강판 시편 적치장치.
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