CN105499308A - 一种高速线材生产中托板控制方法 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer

Abstract

本发明公开了一种高速线材生产中托板控制方法,属于线材生产工艺技术领域。目的是提供一种控制精确,能够提高成品卷质量的高速线材生产中托板控制方法,所述方法为:步骤一SM辊道运转,盘卷头部到达集卷筒,检测开关被点亮;步骤二托板进入工作状态,慢速下降;步骤三托板下降高度判断;步骤四托板快速下降,完成集卷操作。本发明的方法适合于各种高速线材生产线使用。

Description

一种高速线材生产中托板控制方法
技术领域
[0001]本发明具体涉及一种高速线材生产中托板控制方法,属于线材生产工艺技术领域。
背景技术
[0002]托板是线材生产领域中完成集卷功能的重要设备,它将托着在集卷筒内形成的盘卷慢慢地落到芯棒上,它工作的好坏直接关系到盘卷的卷形质量。钢铁企业提高成卷质量,满足用户需求,势在必行。但现有托板下降加速控制是靠运输辊道上的光电管等信号来实现的,但由于辊道上的散卷随着规格的不同,疏密程度差异极大,导致SM9辊道处光电开关信号极不稳定,继而使托板乱加速,实现不了筒内集卷,使成卷出现乱线,使卷形质量变差。
[0003]现有技术中这一过程的控制原理如下,开始时,SM$昆道运转,逐步运送盘圈状的线材到达集卷筒,当盘圈头部到达集卷筒时,检测开关被被点亮,并且在芯棒旋转到位,内芯棒上升到位,集卷门关闭,托板准备好的情况下,分离爪打开,托板托着盘卷慢速下降,当钢尾到达SM9处光电开关时,托板快速下降,再经过其他动作完成整根钢的集卷,其实现的基础是通过一个R-S触发器给出托板快速下降启动信号。S端为置位端,R端为复位端,触发器的输出即为托板快速下降启动信号。S端连接为DI19.30(光电开关信号)的延时断信号,也即当光电开关无信号后0.8秒启动托板快速下降,但DI19.30(光电开关信号)是由运送的盘圈遮挡来产生的,很不准确。这样就造成托板乱加速,影响卷形质量。
发明内容
[0004]因此,本发明目的是提供一种控制精确,能够提尚成品卷质量的尚速线材生广中托板控制方法,所述方法为:
[0005]步骤一 SM棍道运转,盘卷头部到达集卷筒,检测开关被点亮;
[0006]步骤二托板进入工作状态,慢速下降;
[0007]步骤三托板下降高度判断:
[0008]根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度,当托板下降高度大于预设值时,进入步骤四;
[0009 ]步骤四托板快速下降,完成集卷操作。
[0010]进一步的,所述步骤二具体为:芯棒旋转到位,内芯棒上升到位,集卷门关闭,托板准备好,分离爪打开,托板慢速下降。
[0011]进一步的,所述步骤三中托板下降高度大于预设值,托板下降高度预设值由操作人员设定。
[0012]进一步的,所述步骤四中由R-S触发器提供托板快速下降启动信号。
[0013]本发明的有益效果在于:本发明的一种高速线材生产中托板控制方法,取消原有的光电开关,变为托板下降到一定高度开始加速。由于托板高度信号是由托板传动电机的编码器来检测的,因此是十分精确的,这样,托板的下降速度也将是十分可靠的,就避免了由于光电开关信号不稳定导致的托板乱加速问题,实现了筒内集卷,使卷形整齐漂亮,无乱线,使产品质量得到提高。本发明的方法适合于各种高速线材生产线使用。
附图说明
[0014]图1为高速线材生产线集卷工位的设备现场示意图;
[0015]图2为本发明一种高速线材生产中托板控制方法的流程图;
[0016]图3为托板快速下降控制程序示意图。
[0017]附图标记如下:1、集卷筒;2、托板;3、双臂芯棒;4、卸卷小车;5、C形钩;6、SM棍道。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明:
[0019]为便于理解本发明的控制方法,提供高速线材生产线集卷工位的设备现场示意图如图1所示,主要设备包括集卷筒1、托板2、双臂芯棒3、卸卷小车4、C形钩5、SM棍道6,集卷完成后成品卷由卸卷小车4及C形钩5运走进入打包工序。
[0020]如图2所示,一种高速线材生产中托板控制方法,方法为:
[0021 ]步骤一 SM棍道运转,盘卷头部到达集卷筒,检测开关被点亮;
[0022]步骤二托板进入工作状态,慢速下降;
[0023]步骤三托板下降高度判断:
[0024]根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度,当托板下降高度大于预设值时,进入步骤四;
[0025]步骤四托板快速下降,完成集卷操作。
[0026]优选的,步骤二具体为:芯棒旋转到位,内芯棒上升到位,集卷门关闭,托板准备好,分离爪打开,托板慢速下降。
[0027]优选的,步骤三中托板下降高度大于预设值,托板下降高度预设值由操作人员设定。
[0028]优选的,步骤四中由R-S触发器提供托板快速下降启动信号。
[0029]开始时,SM棍道运转,逐步运送盘圈状的线材到达集卷筒,当盘圈头部到达集卷筒时,检测开关被被点亮,并且在芯棒旋转到位,内芯棒上升到位,集卷门关闭,托板准备好的情况下,分离爪打开,托板托着盘卷慢速下降,托板降到一定高度时开始快速下降,具体高度可由操作人员设定,再经过其他动作完成整根钢的集卷。托板快速下降控制程序如图3所示,有一个R-S触发器给出托板快速下降启动信号。S端为置位端,R端为复位端,触发器的输出即为托板快速下降启动信号。但S端的连接改为了一个与门的输出,与门的输入有三个信号,前两个为一比较功能块C0MP(R,3)的输出,第三个直接为“I” ο比较功能块C0MP(R,3)主输入端为托板高度信号,该部分程序的功能为在下降过程中当托板实际高度值小于A0C401时,即由操作人员设定的参数,比较块的20#管脚输出为“I”,同时当托板实际高度值大于400mm时比较块的40#管脚输出为“I”,这样,在比较块的20#与40#管脚输出都为“I”时,与门输出为“I”,R_S触发器被置位,即可启动托板快速下降。托板高度信号是由托板传动电机的编码器来检测的,是十分精确的,这样,就避免了托板出现错误加速的现象。
[0030]以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高速线材生产中托板控制方法,其特征在于,所述方法为: 步骤一 SM棍道运转,盘卷头部到达集卷筒,检测开关被点亮; 步骤二托板进入工作状态,慢速下降; 步骤三托板下降高度判断: 根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度,当托板下降高度大于预设值时,进入步骤四; 步骤四托板快速下降,完成集卷操作。
2.如权利要求1所述的高速线材生产中托板控制方法,其特征在于,所述步骤二具体为:芯棒旋转到位,内芯棒上升到位,集卷门关闭,托板准备好,分离爪打开,托板慢速下降。
3.如权利要求1所述的高速线材生产中托板控制方法,其特征在于,所述步骤三中托板下降高度大于预设值,托板下降高度预设值由操作人员设定。
4.如权利要求1所述的高速线材生产中托板控制方法,其特征在于,所述步骤四中由R-S触发器提供托板快速下降启动信号。
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