KR100860795B1 - 코일 포장용 내부보호링 제조장치 - Google Patents

Abstract

코일 포장용 내부보호링을 제조하는 제조장치를 제공한다.

본 발명에 따른 코일 포장용 내부보호링 제조장치는, 일정길이의 강판을 코일의 내주연 및 측면에 면접 가능하도록 직각으로 절곡시키는 절곡 유니트; 상기 절곡 유니트로부터 절곡된 강판을 원형인 상기 코일의 내측 테두리에 대응되도록 굴곡시켜 원형으로 가공시키는 굴곡 유니트; 및 상기 굴곡 유니트에서 원형으로 가공된 강판의 선,후단부가 서로 연결되도록 용접하는 용접 유니트;를 포함한다.

본 발명의 코일 포장용 내부보호링 제조장치에 의하면, 안전사고의 위험을 줄이면서 신속한 제조 작업을 할 수 있으며, 나아가 작업의 효율성 및 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

코일, 포장, 내부보호링, 돌출부, 경사부, 절곡 유니트, 굴곡 유니트

Description

코일 포장용 내부보호링 제조장치{Apparatus for manufacturing inner protection ring for packing coil}

도 1은 내부보호링이 코일에 포장된 것을 나타낸 사시도이다.

도 2는 도 1의 내부보호링이 포장된 코일을 나타낸 단면도이다.

도 3은 도 2의 코일 포장용 내부보호링을 나타낸 사시도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코일 포장용 내부보호링 제조장치를 나타낸 측면도이다.

도 5는 도 4의 내부보호링 제조장치를 나타낸 평면도이다.

도 6은 도 4의 내부보호링 제조장치를 나타낸 개략적인 사시도이다.

도 7a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 공급 유니트를 나타낸 측단면도이고, 도 7b는 도 7a의 공급 유니트를 나타낸 정면도이다.

도 8a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 교정 유니트를 나타낸 측단면도이고, 도 8b는 도 8a의 교정 유니트를 나타낸 정면도이다.

도 9는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 안내 유니트를 나타낸 측단면도이다.

도 10은 도 4의 내부보호링 제조장치에서 절단 유니트를 나타낸 측단면도이 다.

도 11은 도 4의 내부보호링 제조장치에서 제1 이송 유니트를 나타낸 측단면도이다.

도 12a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 절곡 유니트를 나타낸 측단면도이고, 도 12b는 도 12a의 절곡 유니트에서 벤딩롤러를 순차적으로 나타낸 단면도이다.

도 13은 도 4의 내부보호링 제조장치에서 제2 이송 유니트를 나타낸 측단면도이다.

도 14a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 굴곡 유니트를 나타낸 단면도이고, 도 14b는 도 14a의 굴곡 유니트에서 강판이 원형으로 굴곡되는 것을 나타낸 측단면도이며, 도 14c는 도 14b의 A-A선에 따른 단면도이다.

도 15a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 용접 유니트와 운반 유니트를 나타낸 사시도이고, 도 15b는 도 15a의 운반 유니트를 나타낸 측단면도이다.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 강판 2 : 내부보호링

10 : 공급 유니트 20 : 교정 유니트

30 : 안내 유니트 40 : 절단 유니트

50 : 제1 이송 유니트 60 : 절곡 유니트

70 : 제2 이송 유니트 80 : 굴곡 유니트

90 : 용접 유니트 110 : 운반 유니트

본 발명은 코일 포장용 내부보호링 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 코일 포장용 내부보호링을 제조하는 제조장치에 의해 안전사고의 위험을 줄이면서 신속한 제조 작업을 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 철강재는 롤형과 판형으로 구분되는데, 이러한 롤형 철강재와 판형 철강재를 운반하기에 앞서 운반 도중에 외부의 물리적인 충격에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해 테두리 부분에 보호재를 씌워 포장한다.

여기에서, 상기 판형 철강재의 보호재는 그 제작이 용이하지만, 도 1에 도시된 바와 같은 롤형인 코일(200)의 내주연을 보호하기 위한 내부보호링(2)은 제작하는데에 많은 어려움이 있다.

통상적으로 내부보호링(2)은 일정길이의 강판을 직각으로 절곡시키는 절곡작업과, 상기 절곡작업에 의해 절곡된 강판을 원형으로 가공하는 굴곡작업을 통해 제작할 수 있다.

그러나, 상기와 같이 원형의 내부보호링(2)을 제작하기 위해서는 작업자가 직접 수작업으로 강판을 원형으로 가공해야 하는데, 이러한 수작업으로 인하여 안전사고의 위험이 있고, 이와 같은 안전상의 문제로 인하여 신속한 포장 작업이 어려운 한계점도 있으며, 나아가 작업의 효율성 및 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 안전사고의 위험을 줄이면서 신속한 제조 작업을 할 수 있는 코일 포장용 내부보호링 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코일 포장용 내부보호링 제조장치는, 일정길이의 강판을 코일의 내주연 및 측면에 면접 가능하도록 직각으로 절곡시키는 절곡 유니트; 상기 절곡 유니트로부터 절곡된 강판을 원형인 상기 코일의 내측 테두리에 대응되도록 굴곡시켜 원형으로 가공시키는 굴곡 유니트; 및 상기 굴곡 유니트에서 원형으로 가공된 강판의 선,후단부가 서로 연결되도록 용접하는 용접 유니트;를 포함한다.

이때, 상기 절곡 유니트는, 서로 접하도록 구성되며, 그 사이에 상기 강판이 통과되도록 관통 통로가 형성된 한 쌍의 상부 벤딩롤러와 하부 벤딩롤러를 구비하 고, 상기 한 쌍의 상부 벤딩롤러와 하부 벤딩롤러는 상기 강판의 진행방향을 따라 복수 개가 설치되며, 상기 복수 개의 관통 통로 형상은, 상기 강판이 상기 관통 통로를 복수 개 통과하면서 'ㅡ'자 형상으로부터 'ㄱ'자 형상으로 점차적으로 절곡되도록 구성된 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 복수 개의 관통 통로 형상은, 상기 'ㄱ'자 형상 강판이 상기 관통 통로를 복수 개 통과하면서 그 수평면과 수직면의 연결부위에 일정정도 외측으로 돌출된 돌출부와 상기 수평면의 단부에 그 직경이 작아지도록 경사진 경사부가 점차적으로 형성되도록 구성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 절곡 유니트는, 상기 진행되는 강판의 하면을 회전하면서 지지하는 아이들롤러; 및 상기 진행되는 강판의 측면을 회전하면서 지지하는 사이드롤러;를 더 포함하며, 상기 아이들롤러와 사이드롤러는 상기 벤딩롤러의 전단측에 배치되어 상기 강판이 상기 상부 벤딩롤러와 하부 벤딩롤러 사이에 인입되는 것을 가이드 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 굴곡 유니트는, 모터에 의해 회전구동하며, 중심축이 세로축이며 측방향으로 일정간격 이격된 두 개의 하부 압착롤러; 중심축이 가로축이며 상기 두 개의 하부 압착롤러의 상측에 배치된 상부 압착롤러; 및 상기 상부 압착롤러의 후단측에 배치되며 상기 상부 압착롤러의 하단 측으로 하방 경사진 각도조절 부재;를 포함하며, 상기 진행하는 강판이 상기 두 개의 하부 압착롤러 사이에 그 수직면이 끼워지고 상기 상부 압착롤러와 하부 압착롤러 사이에 그 수평면이 끼워지며, 상기 각도조절 부재의 경사면에 접하면서 상측으로 굴곡되어 전체적으로 원형을 이루도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 굴곡 유니트는, 상기 진행하는 강판의 수평면에 대응하여 상기 상부 압착롤러와 하부 압착롤러의 상하간격을 조절하기 위해, 실린더 로드가 상기 상부 압착롤러에 연결되어, 상기 상부 압착롤러의 상하운동을 위한 구동력을 제공하는 제1 실린더 부재;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 굴곡 유니트는, 상기 절곡 유니트로부터 절곡된 강판의 진행을 가이드 하기 위해, 상기 강판의 단면과 대응되는 형상의 관통 통로를 가진 가이드 부재;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은, 롤형의 강판을 공급하는 공급 유니트; 상기 공급 유니트에서 공급되는 롤형의 강판을 판형으로 펴는 교정 유니트; 및 상기 교정 유니트에서 교정된 강판을 적정길이로 절단하는 절단 유니트;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 공급 유니트는, 구동모터에 의해 회전하는 회전축, 및 상기 회전축의 선단부에 설치되며 롤형 강판이 감싸져서 체결되는 지지대를 구비하여 상기 롤형의 강판을 언코일시키는 언코일러; 및 일단부에 압지롤러가 장착되고 프레임의 일측에 회동 가능하도록 설치되며, 타단부에 실린더 로드가 연결된 제2 실린더 부재에 의해 회동함에 따라 상기 압지롤러가 상기 지지대에 체결되는 롤형 강판의 외주연을 압지하도록 구성되는 압지 아암;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 교정 유니트는, 서로 상하 마주보도록 상기 강판의 상,하측에 배치되고, 상기 강판의 상하면을 압지하면서 핀치모터에 의해 회전하여 상기 강판을 진행시키는 핀치롤러; 및 상기 핀치롤러에 의해 진행되는 강판을 판형으로 펴기 위해, 상기 강판의 상하면을 번갈아 압지하도록 상기 강판의 진행방향을 따라 상기 강판의 상,하측에 교대로 복수 개가 설치되고, 교정모터에 의해 회전하여 상기 강판을 통과시키는 교정롤러;를 포함하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 교정 유니트는, 상기 공급 유니트로부터 공급된 롤형 강판이 상기 핀치롤러에 인입되는 것을 가이드 하는 입구 가이더;를 더 포함하며, 상기 입구 가이더는, 프레임의 일측에 회동 가능하도록 설치된 받침대; 및 상기 받침대에 실린더 로드가 연결되어 상기 받침대의 회동을 위한 구동력을 제공하는 제3 실린더 부재;를 구비하는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 교정 유니트는, 상기 진행하는 강판의 두께에 대응하여 상기 핀치롤러의 상하간격을 조절하기 위해, 실린더 로드가 상기 핀치롤러에서 상부 핀치롤러에 연결되어, 상기 상부 핀치롤러의 상하운동을 위한 구동력을 제공하는 제4 실린더 부재; 및 상기 진행하는 강판의 두께에 대응하여 상기 교정롤러의 상하간격을 조절하기 위해, 구동축에 수직체결된 연결 부재가 상기 교정롤러에서 상부 교정롤러에 연결되어, 상기 상부 교정롤러의 상하운동을 위한 구동력을 제공하는 상하모터;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 절단 유니트는, 상기 강판의 상,하측에 배치된 측정롤러에 장착되며, 상기 측정롤러의 회전수를 감지하여 이송된 강판의 길이를 측정하는 인코더; 상기 측정롤러 후단측에 배치되며, 상기 강판의 상,하측에 배치되어 상기 강판의 상하면을 압지하면서 제1 피드모터에 의해 회전하여 상기 강판을 진행시키는 제1 피드롤러; 및 일측에 실린더 로드가 연결된 제5 실린더 부재에 의해 하강하여 상기 제1 피드롤러에 의해 진행된 강판을 절단하는 절단 프레스;를 포함하며, 상기 인코더에 의해 상기 강판이 절단을 위한 적정길이만큼 진행된 것을 감지하면, 상기 제1 피드롤러의 회전을 정지시켜 상기 강판의 진행이 일시 정지되도록 구성되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 절단 유니트는, 상기 강판의 상,하측에 배치되어 상기 강판의 상하면을 압지하면서 회전하며, 롤러축에 백업 방지용 베어링이 장착되어 상기 강판의 역이송을 차단하도록 구성되는 역이송방지롤러; 및 상기 진행하는 강판의 두께에 대응하여 상기 측정롤러, 제1 피드롤러, 역이송방지롤러의 상하간격을 조절하기 위해, 실린더 로드가 상기 측정롤러, 제1 피드롤러, 역이송방지롤러에서 상부 측정롤러, 상부 제1 피드롤러, 상부 역이송방지롤러에 각각 연결되어 상하운동을 위한 구동력을 제공하는 복수의 제6 실린더 부재;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

삭제

상기 용접 유니트는, 상기 원형 강판이 고정 가능하도록, 실린더 로드에 연결되어 제7 실린더 부재에 의해 고정력을 제공받은 적어도 하나의 클램프를 구비하는 고정판; 상기 굴곡 유니트에서 원형으로 가공된 강판을 상기 고정판에 조립시키는 조립 아암; 및 상기 고정판에 고정된 원형 강판의 선,후단부가 서로 연결되도록 용접하는 용접 아암;을 포함하며, 상기 강판을 내부보호링으로서 완성시키는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은, 상기 용접 유니트에서 용접되어 완성된 내부보호링을 적재하기 위해 상기 내부보호링을 운반하는 운반 유니트;를 더 포함하며, 상기 운반 유니트는, 상기 용접 유니트로부터 내부보호링을 일정높이까지 이송시키는 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어에 대응되는 일정높이에 배치되며, 상기 내부보호링이 자력에 의해 부착되도록 하면에 자성체가 장착되고, 제10 실린더 부재에 의해 상하운동 가능하고 제11 실린더 부재에 의해 수평운동 가능하도록 구성되는 적층 아암; 및 상기 내부보호링이 적층되기 위해, 상기 내부보호링의 내측을 통과하도록 세로로 세워진 적층지지 부재를 가진 이동대차;를 구비하며, 상기 적층 아암이 상기 이 동대차까지 왕복운동 하면서, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 내부보호링을 상기 적층지지 부재에 적층시키는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은, 상기 교정 유니트에서 교정된 강판을 상기 절단 유니트로 가이드 하는 안내 유니트;를 더 포함하며, 상기 안내 유니트는, 장형 구조로서 프레임의 일측에 회동 가능하도록 설치되고, 그 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며 상기 진행되는 강판의 하면을 회전하면서 지지하는 이송롤러를 구비하며, 상기 강판의 진행방향을 따라 일정간격 이격되도록 두 대가 설치되고 서로 마주보는 단부가 회동하도록 구성되는 가이드대; 및 상기 가이드대의 하부에 실린더 로드가 연결되어 상기 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 상기 가이드대를 회동시키는 제8 실린더 부재;를 구비하는 것이 바람직하다.

아울러, 본 발명은, 상기 강판을 상기 절단 유니트로부터 상기 절곡 유니트로 이송시키는 제1 이송 유니트;를 더 포함하며, 상기 제1 이송 유니트는, 상기 강판의 진행방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며, 상기 진행되는 강판의 하면을 회전하면서 지지하는 이송롤러; 상기 진행되는 강판의 측면을 회전하면서 지지하는 사이드롤러; 및 상기 강판의 상,하측에 배치되어 상기 강판의 상하면을 압지하면서 제2 피드모터에 의해 회전하여 상기 강판을 진행시키는 제2 피드롤러;를 구비하는 것이 바람직하다.

더불어, 본 발명은, 상기 절곡 유니트로부터 절곡된 강판은 수직면과 수평면으로 구성되며, 상기 강판을 상기 절곡 유니트로부터 상기 굴곡 유니트로 이송시키는 제2 이송 유니트;를 더 포함하며, 상기 제2 이송 유니트는, 상기 강판의 진행방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며, 상기 진행되는 강판의 수평면 하면을 회전하면서 지지하는 이송롤러; 상기 이송롤러 사이에 배치되며, 일측에 실린더 로드가 연결되어 제9 실린더 부재에 의해 상승됨에 따라 상기 강판의 수평면 하면을 밀어올려 상기 강판이 수평이송되도록 하는 올림 부재; 상기 진행되는 강판의 측면을 회전하면서 지지하는 사이드롤러; 및 상기 강판의 상,하측에 배치되어 상기 강판의 상하면을 압지하면서 제3 피드모터에 의해 회전하여 상기 강판을 진행시키는 제3 피드롤러;를 구비하는 것이 바람직하다.

도 2는 도 1의 내부보호링이 포장된 코일을 나타낸 단면도이고, 도 3은 도 2의 코일 포장용 내부보호링을 나타낸 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 코일 포장용 내부보호링(2)은 전체적으로 원형으로서, 단면이 'ㄱ'자 형상이면서 수평면(2a)과 수직면(2b)을 가진다. 즉, 내부보호링(2)은 단면이 직각으로 절곡되어 'ㄱ'자 형상을 이루며, 수평면(2a)은 절곡된 내부보호링(2)에서 코일의 내주연에 접하는 부위이고 수직면(2b)은 절곡된 내부보호링(2)에서 코일의 측면에 접하는 부위이다.

상기와 같이 구성되는 내부보호링(2)은 상기 수평면(2a)과 수직면(2b)의 연 결부위에 일정정도 외측으로 돌출된 돌출부(2c)가 형성된다.

이러한 돌출부(2c)는, 상기 연결부위를 보강함으로써 C후크와 같은 운반 부재를 사용하여 코일을 들어올려 운반하는 경우, 내부보호링(2)의 수평면(2a)과 수직면(2b)의 연결부위에 일정 이상의 힘이 가해지더라도 변형되거나 손상되는 것을 방지하고, 이에 따라 상기 내부보호링(2)의 연결부위가 밀착되는 코일의 모서리 부분도 손상되거나 파손되는 것을 방지한다.

또한, 상기 내부보호링(2)은 수평면(2a)의 단부에 그 직경이 작아지도록 경사부(2d)가 형성된다.

이러한 경사부(2d)는, 내부보호링(2)이 코일의 내주연 내측으로 원활하게 인입되도록 한다. 즉, 경사부(2d)는 코일의 내경보다 직경이 작음으로써 코일의 내주연 내측으로 용이하게 인입되며, 상기 인입되는 과정에서 그 단부가 코일의 내주연에 마찰되지 않는다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코일 포장용 내부보호링 제조장치를 나타낸 측면도이고, 도 5는 도 4의 내부보호링 제조장치를 나타낸 평면도이며, 도 6은 도 4의 내부보호링 제조장치를 나타낸 개략적인 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 코일 포장용 내부보호링 제조장치는, 공급 유니트(10), 교정 유니트(20), 안내 유니트(30), 절단 유니트(40), 제1 이송 유니트(50), 절곡 유니트(60), 제2 이송 유니트(70), 굴곡 유니트(80), 용접 유니 트(90), 및 운반 유니트(110)를 포함하며, 이러한 구성요소들은 순차적으로 배치되도록 구성된다.

상기와 같은 구성요소들은, 강판(1)이 공급되어 각 유니트를 거치는 진행순서에 따라 순차적으로 설명하기로 한다.

도 7a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 공급 유니트를 나타낸 측단면도이고, 도 7b는 도 7a의 공급 유니트를 나타낸 정면도이다.

도면을 참조하면, 상기 공급 유니트(10)는 롤형의 강판(1)을 언코일시키는 언코일러(12)와, 상기 언코일러(12)에 체결되는 롤형 강판(1)의 외주연을 압지하는 압지 아암(16)을 포함한다.

이때, 상기 언코일러(12)는 구동모터(13)에 의해 회전하는 회전축(13a)과, 상기 회전축(13a)의 선단부에 설치되는 지지대(14)를 구비한다. 여기에서, 지지대(14)는 회전축(13a)이 회전하면 이와 연동하여 회전하도록 회전축(13a)에 설치된다. 이와 같은 언코일러(12)는, 지지대(14)에 감싸도록 체결된 롤형 강판(1)을 회전축(13a)의 회전에 의해 지지대(14)가 회전함에 따라 언코일시킨다.

또한, 상기 압지 아암(16)은 프레임(11)의 일측에 회동 가능하도록 설치되며, 일단부에 압지롤러(17)가 장착되고 타단부에 제2 실린더 부재(18)의 실린더 로 드(18a)가 연결된다.

이러한 압지 아암(16)은 제2 실린더 부재(18)의 실린더 로드(18a)가 신장 또는 수축함에 따라 회동가능하며, 실린더 로드(18a)의 신장시 압지롤러(17)가 지지대(14)에 체결되는 롤형 강판(1)의 외주연을 압지하도록 구성된다. 이와 같은 압지 아암(16)은, 롤형 강판(1)이 언코일러(12)로부터 언코일시 일정장력을 유지하도록 한다.

상기와 같이 구성되는 공급 유니트(10)는, 롤형의 강판(1)을 후단측에 배치된 교정 유니트(20)에 일정장력을 유지하면서 공급하는 역할을 한다.

도 8a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 교정 유니트를 나타낸 측단면도이고, 도 8b는 도 8a의 교정 유니트를 나타낸 정면도이다.

도면을 참조하면, 상기 교정 유니트(20)는 공급 유니트(10)로부터 공급된 강판(1)을 진행시키는 핀치롤러(22)와, 상기 핀치롤러(22)에 의해 진행되는 강판(1)을 펴는 교정롤러(24)를 포함한다.

상기 핀치롤러(22)는 서로 상하 마주보도록 강판(1)의 상,하측에 배치되고, 강판(1)의 상하면을 압지하면서 핀치모터(미도시)에 의해 회전하도록 구성된다. 이와 같은 핀치롤러(22)는 서로 상하 마주보도록 위치되어 강판(1)의 일지점의 상하면을 동시에 압지하면서 회전함으로써, 강판(1)을 교정롤러(24) 측으로 진행시킨 다.

또한, 상기 교정롤러(24)는 핀치롤러(22)에 의해 진행되는 강판(1)을 판형으로 펴기 위해, 강판(1)의 상하면을 번갈아 압지하도록 강판(1)의 진행방향을 따라 강판(1)의 상,하측에 교대로 복수 개가 설치된다.

아울러, 교정롤러(24)는 교정모터(25)에 의해 회전하도록 구성되는데, 교정모터(25)의 구동축(25a)과 유니버셜 조인트(25b)에 의해 연결된다. 상기 유니버셜 조인트(25b)는 양단에 십자 베어링을 끼우고, 십자 베어링 내부는 니들베어링으로 이루워져 있으며, 바람직하게 중간에 신축이음 부재가 구성될 수 있다. 이와 같은 유니버셜 조인트(25b)로 인하여, 비교적 큰 동력의 전달이 가능하며, 구동축(25a)에 대한 각도의 변화에도 동력을 전달할 수 있고, 중간에 신축이음 부재가 구성됨으로써 축간 거리의 변화에도 대응할 수 있다. 이에 따라, 교정롤러(24)는 강판(1)의 두께에 상관없이 교정모터(25)의 회전력을 원활하게 전달받을 수 있다.

이와 같은 교정롤러(24)는, 롤형인 강판(1)의 상하면을 번갈아 압지함에 따라 롤형인 강판(1)을 판형으로 펼 수 있도록 한다.

한편, 상기 교정 유니트(20)는 공급 유니트(10)로부터 공급된 롤형 강판(1)이 핀치롤러(22)에 인입되는 것을 가이드 하는 입구 가이더(27)를 더 포함한다.

이때, 상기 입구 가이더(27)는 프레임(21)의 일측에 회동 가능하도록 설치된 받침대(28)와, 상기 받침대(28)에 실린더 로드(29a)가 연결되어 받침대(28)의 회동 을 위한 구동력을 제공하는 제3 실린더 부재(29)를 구비한다. 이러한 입구 가이더(27)는, 강판(1)이 핀치롤러(22)로 인입될 때, 실린더 로드(29a)가 신장하여 경사진 받침대(28)를 상측으로 올라가도록 회동시킴으로써 받침대(28)가 수평을 이루도록 구성된다. 이에 따라, 강판(1)은 핀치롤러(22)에 용이하게 인입되며, 강판(1)의 선단부가 인입된 후에는 실린더 로드(29a)가 수축하여 받침대(28)가 하측으로 내려가 경사진 상태를 유지한다.

또한, 상기 교정 유니트(20)는 진행하는 강판(1)의 두께에 대응하여 핀치롤러(22)의 상하간격을 조절하는 제4 실린더 부재(23)와, 교정롤러(24)의 상하간격을 조절하는 상하모터(26)를 더 포함한다.

이때, 상기 제4 실린더 부재(23)는 진행하는 강판(1)의 두께에 대응하여 핀치롤러(22)의 상하간격을 조절하기 위해, 실린더 로드(23a)가 핀치롤러(22)에서 상부 핀치롤러(22')에 연결되어, 상부 핀치롤러(22')의 상하운동을 위한 구동력을 제공한다. 아울러, 상하모터(26)는 진행하는 강판(1)의 두께에 대응하여 교정롤러(24)의 상하간격을 조절하기 위해, 구동축(26a)에 수직체결된 연결 부재(26b)가 교정롤러(24)에서 상부 교정롤러(24')에 연결되어, 상부 교정롤러(24')의 상하운동을 위한 구동력을 제공한다.

상기와 같이 구성되는 교정 유니트(20)는, 강판(1)의 진행방향을 따라 복수 개가 배치된 교정롤러(24)에 의해 강판(1)의 상하면을 번갈아 압지함에 따라 롤형 인 강판(1)을 판형으로 펴는 역할을 한다.

도 9는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 안내 유니트를 나타낸 측단면도이다.

도면을 참조하면, 상기 안내 유니트(30)는 프레임(31)의 일측에 회동 가능하도록 설치된 가이드대(32)와, 상기 가이드대(32)를 회동시키는 제8 실린더 부재(35)를 포함한다.

상기 가이드대(32)는 장형 구조로서 프레임(31)의 일측에 회동 가능하도록 설치되고, 그 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며 진행되는 강판(1)의 하면을 회전하면서 지지하는 이송롤러(33)를 구비한다. 이와 같이 이송롤러(33)를 구비하는 가이드대(32)는, 강판(1)의 진행방향을 따라 일정간격 이격되도록 두 대가 설치되고 서로 마주보는 단부가 회동하도록 구성된다.

아울러, 상기 제8 실린더 부재(35)는 가이드대(32)의 하부에 실린더 로드(35a)가 연결되어 실린더 로드(35a)가 신장 또는 수축함에 따라 가이드대(32)를 회동시키도록 구성된다.

이러한 안내 유니트(30)는, 강판(1)이 절단 유니트(40)로 인입될 때, 실린더 로드(35a)가 신장하여 경사진 가이드대(32)를 상측으로 올라가도록 회동시킴으로써 가이드대(32)가 수평을 이루도록 구성된다. 이에 따라, 교정 유니트(20)에서 교정된 강판(1)은 절단 유니트(40)에 용이하게 인입되며, 강판(1)의 선단부가 인입된 후에는 실린더 로드(35a)가 수축하여 가이드대(32)가 하측으로 내려가 경사진 상태를 유지한다.

상기와 같이 구성되는 안내 유니트(30)는, 교정 유니트(20)에서 교정된 강판(1)을 절단 유니트(40)로 가이드 하는 역할을 한다.

도 10은 도 4의 내부보호링 제조장치에서 절단 유니트를 나타낸 측단면도이다.

도면을 참조하면, 상기 절단 유니트(40)는 이송된 강판(1)의 길이를 측정하는 인코더(42), 상기 강판(1)을 진행시키는 제1 피드롤러(44), 및 상기 제1 피드롤러(44)에 의해 진행된 강판(1)을 절단하는 절단 프레스(46)를 포함한다.

상기 인코더(42)는 강판(1)의 상,하측에 배치된 측정롤러(43)에 장착된다. 이때, 인코더(42)는 측정롤러(43)의 회전수를 감지하여 이송된 강판(1)의 길이를 측정한다.

또한, 상기 제1 피드롤러(44)는 측정롤러(43) 후단측에 배치되는데, 강판(1)의 상,하측에 배치되어 강판(1)의 상하면을 압지하면서 제1 피드모터(미도시)에 의해 회전하도록 구성되어 강판(1)을 진행시키는 작용을 한다.

아울러, 상기 절단 프레스(46)는 일측에 제5 실린더 부재(47)의 실린더 로 드(47a)가 연결된다. 이러한 절단 프레스(46)는 실린더 로드(47a)의 신장시 하강함으로써 제1 피드롤러(44)에 의해 진행된 강판(1)을 절단한다.

이때, 절단 유니트(40)는 인코더(42)에 의해 강판(1)이 절단을 위한 적정길이만큼 진행된 것을 감지하면, 제1 피드롤러(44)의 회전을 정지시켜 강판(1)의 진행이 일시 정지되도록 구성된다.

한편, 상기 절단 유니트(40)는 강판(1)의 역이송을 차단하는 역이송방지롤러(48)와, 상기 측정롤러(43), 제1 피드롤러(44), 역이송방지롤러(48) 각각의 상하간격을 조절시키는 복수의 제6 실린더 부재(49)를 더 포함한다.

이때, 상기 역이송방지롤러(48)는 강판(1)의 상,하측에 배치되어 강판(1)의 상하면을 압지하면서 회전하며, 롤러축에 백업 방지용 베어링(미도시)이 장착되어 강판(1)의 역이송을 차단하도록 구성된다.

또한, 상기 제6 실린더 부재(49)는 복수 개가 설치되는데, 실린더 로드(49a)가 측정롤러(43), 제1 피드롤러(44), 역이송방지롤러(48)에서 상부 측정롤러(43'), 상부 제1 피드롤러(44'), 상부 역이송방지롤러(48')에 각각 연결되어 상하운동을 위한 구동력을 제공한다. 이에 따라 제6 실린더 부재(49)는, 진행하는 강판(1)의 두께에 대응하여 측정롤러(43), 제1 피드롤러(44), 역이송방지롤러(48)의 상하간격을 조절하는 작용을 한다.

상기와 같이 구성되는 절단 유니트(40)는, 교정 유니트(20)에서 교정된 강판(1)을 절곡 유니트(60)에서 절곡시키기 전에 적정길이로 절단하는 역할을 한다.

도 11은 도 4의 내부보호링 제조장치에서 제1 이송 유니트를 나타낸 측단면도이다.

도면을 참조하면, 상기 제1 이송 유니트(50)는 진행되는 강판(1)을 지지하는 이송롤러(52)와, 사이드롤러(54), 및 상기 강판(1)을 진행시키는 제2 피드롤러(56)를 포함한다.

상기 이송롤러(52)는 강판(1)의 진행방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며, 진행되는 강판(1)의 하면을 회전하면서 지지하도록 구성된다. 아울러, 상기 사이드 롤러는 진행되는 강판(1)의 측면을 회전하면서 지지하도록 구성된다.

또한, 상기 제2 피드롤러(56)는 강판(1)의 상,하측에 배치되어 강판(1)의 상하면을 압지하면서 제2 피드모터(미도시)에 의해 회전하도록 구성되어 강판(1)을 진행시키는 작용을 한다.

상기와 같이 구성되는 제1 이송 유니트(50)는 절단 유니트(40)에서 절단된 강판(1)을 절곡 유니트(60)로 이송시키는 역할을 한다.

도 12a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 절곡 유니트를 나타낸 측단면도이고, 도 12b는 도 12a의 절곡 유니트에서 벤딩롤러를 순차적으로 나타낸 단면도이다.

도면을 참조하면, 상기 절곡 유니트(60)는 한 쌍의 상부 벤딩롤러(62')와 하부 벤딩롤러(62'')를 포함한다.

이때, 상기 한 쌍의 상부 벤딩롤러(62')와 하부 벤딩롤러(62'')는 서로 접하도록 구성되며, 그 사이에 강판(1)이 통과되도록 관통 통로가 형성된다. 이러한 한 쌍의 상부 벤딩롤러(62')와 하부 벤딩롤러(62'')는 강판(1)의 진행방향을 따라 복수 개가 설치된다.

이로 인하여 형성되는 복수 개의 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f) 형상은, 도 13b의 (i) 내지 (vi)에 도시된 바와 같이, 강판(1)이 그 복수 개의 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f)를 차례로 통과하면서 'ㅡ'자 형상으로부터 'ㄱ'자 형상으로 점차적으로 절곡되도록 구성된다.

여기에서, 상기 복수 개의 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f) 형상은, 'ㄱ'자 형상 강판(1)이 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f)를 복수 개 통과하면서 그 수평면(1a)과 수직면(1b)의 연결부위에 일정정도 외측으로 돌출된 돌출부(1c)와 수평면(1a)의 단부에 그 직경이 작아지도록 경사진 경사부(1d)가 점차적으로 형성되도록 구성된다.

이때, 상기 관통 통로를 가진 한 쌍의 상부 벤딩롤러(62')와 하부 벤딩롤러(62'')의 개수는, 강판(1)이 상기 돌출부(1c)와 경사부(1d)를 가지면서 'ㄱ'자 형상으로 점차적으로 절곡되도록 적정한 수로 마련되면 될 뿐, 본 발명에 의해 한정되지 않는다.

한편, 상기 절곡 유니트(60)는 진행되는 강판(1)을 지지하는 아이들롤러(66)와, 사이드롤러(68)를 더 포함한다.

이때, 상기 아이들롤러(66)는 진행되는 강판(1)의 하면을 회전하면서 지지하고, 사이드롤러(68)는 진행되는 강판(1)의 측면을 회전하면서 지지한다. 이와 같은 아이들롤러(66)와 사이드롤러(68)는 벤딩롤러의 전단측에 배치되어 강판(1)이 상부 벤딩롤러(62')와 하부 벤딩롤러(62'') 사이에 인입되는 것을 가이드 한다.

상기와 같이 구성되는 절곡 유니트(60)는, 일정길이의 강판(1)을 코일의 내주연 및 측면에 면접 가능하도록 직각으로 절곡시키는 역할을 한다.

도 13은 도 4의 내부보호링 제조장치에서 제2 이송 유니트를 나타낸 측단면도이다.

도면을 참조하면, 상기 제2 이송 유니트(70)는 진행되는 강판(1)을 지지하는 이송롤러(72), 상기 이송롤러(72) 사이에 배치된 올림 부재(74), 진행되는 강판(1)의 측면을 지지하는 사이드롤러(76), 및 상기 강판(1)을 진행시키는 제3 피드롤러(78)를 포함한다.

이때, 상기 이송롤러(72)는 강판(1)의 진행방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며, 진행되는 강판(1)의 수평면(1a) 하면을 회전하면서 지지하도록 구성된다. 아울러, 상기 사이드롤러(76)는 진행되는 강판(1)의 측면을 회전하면서 지지하도록 구성된다.

또한, 상기 올림 부재(74)는 이송롤러(72) 사이에 배치되며, 일측에 제9 실린더 부재(75)의 실린더 로드(75a)가 연결된다. 이러한 올림 부재(74)는 실린더 로드(75a)의 신장시 상승함으로써 강판(1)의 수평면(1a) 하면을 밀어올려 강판(1)이 이송롤러(72) 사이로 내려오지 않고 수평이송되도록 한다.

한편, 상기 제3 피드롤러(78)는 강판(1)의 상,하측에 배치되어 강판(1)의 상하면을 압지하면서 제3 피드모터(79)에 의해 회전하여 강판(1)을 진행시키는 작용을 한다.

상기와 같이 구성되는 제2 이송 유니트(70)는 절곡 유니트(60)에서 절곡된 강판(1)을 굴곡 유니트(80)로 이송시키는 역할을 한다.

도 14a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 굴곡 유니트를 나타낸 단면도이고, 도 14b는 도 14a의 굴곡 유니트에서 강판이 원형으로 굴곡되는 것을 나타낸 측단면도이며, 도 14c는 도 14b의 A-A선에 따른 단면도이다.

도면을 참조하면, 상기 굴곡 유니트(80)는 진행되는 강판(1)이 끼워지는 하부 압착롤러(82)와 상부 압착롤러(86), 및 각도조절 부재(88)를 포함한다.

상기 하부 압착롤러(82)는 중심축이 세로축이며 측방향으로 일정간격 이격된 두 개가 구성되며, 상부 압착롤러(86)는 중심축이 가로축이며 두 개의 하부 압착롤러(82)의 상측에 배치되도록 구성된다.

또한, 상기 각도조절 부재(88)는 상부 압착롤러(86)의 후단측에 배치되며 상부 압착롤러(86)의 하단 측으로 하방 경사지도록 구성된다.

이러한 하부 압착롤러(82)와 상부 압착롤러(86), 및 각도조절 부재(88)를 포함하는 굴곡 유니트(80)는, 진행하는 강판(1)이 두 개의 하부 압착롤러(82) 사이에 그 수직면(1b)이 끼워지고 상부 압착롤러(86)와 하부 압착롤러(82) 사이에 그 수평면(1a)이 끼워지며, 각도조절 부재(88)의 경사면에 접하면서 상측으로 굴곡되어 전체적으로 원형을 이루도록 하는 작용을 한다.

한편, 상기 굴곡 유니트(80)는, 진행하는 강판(1)의 수평면(1a)에 대응하여 상부 압착롤러(86)와 하부 압착롤러(82)의 상하간격을 조절하는 제1 실린더 부재(87)를 더 포함한다.

이때, 상기 제1 실린더 부재(87)는 실린더 로드(87a)가 상부 압착롤러(86)에 연결되어, 상부 압착롤러(86)의 상하운동을 위한 구동력을 제공한다.

또한, 상기 굴곡 유니트(80)는, 절곡 유니트(60)로부터 절곡된 강판(1)의 진행을 가이드 하기 위해, 강판(1)의 단면과 대응되는 형상의 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f)를 가진 가이드 부재(89)를 더 포함한다. 이때, 가이드 부재(89)는 'ㄱ'자 형상의 강판(1)에 대응되도록 'ㄱ'자 형상의 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f)를 가진다.

상기와 같이 구성되는 굴곡 유니트(80)는, 절곡 유니트(60)로부터 절곡된 강판(1)을 원형인 코일의 내측 테두리에 대응되도록 굴곡시켜 원형으로 가공시키는 역할을 한다.

도 15a는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 용접 유니트와 운반 유니트를 나타낸 사시도이고, 도 15b는 도 4의 내부보호링 제조장치에서 운반 유니트를 나타낸 측단면도이다.

도면을 참조하면, 상기 용접 유니트(90)는 원형 강판(1)이 고정되는 고정판(92), 상기 고정판(92)에 원형 강판(1)을 조립시키는 조림 아암(96), 및 상기 고정판(92)에 고정된 강판(1)의 선,후단부가 서로 연결되도록 용접하는 용접 아암(98)을 포함한다.

이때, 상기 고정판(92)은 원형 강판(1)이 고정 가능하도록 적어도 하나의 클램프를 구비한다. 여기서 상기 클램프는 제7 실린더 부재(93)의 실린더 로드(93a) 에 연결되며, 실린더 로드(93a)의 신장에 따라 원형 강판(1)의 외주연을 압지함으로써 원형 강판(1)을 고정시킨다.

상기와 같이 구성되는 용접 유니트(90)는, 굴곡 유니트(80)에서 원형으로 가공된 강판(1)의 선,후단부가 서로 연결되도록 용접하는 역할을 한다. 이때, 상기 용접 유니트(90)에 의해 용접된 강판(1)은 내부보호링(2)으로서 완성된다.

한편, 상기 운반 유니트(110)는 내부보호링(2)을 이송시키는 이송 컨베이어(112), 상기 이송 컨베이어(112)에 의해 이송되는 내부보호링(2)을 적층시키는 적층 아암(113), 및 상기 적층 아암(113)에 의해 내부보호링(2)이 적층되는 이동대차(116)를 포함한다.

상기 이송 컨베이어(112)는 용접 유니트(90)로부터 내부보호링(2)을 일정높이까지 이송시키는 작용을 한다. 이때, 이송 컨베이어(112)는 내부보호링(2)을 이동대차(116)에 적층시키거나 야적장(130)에 이송시켜서 적재시키기 위해 일정높이로 이송되도록 한다.

또한, 상기 적층 아암(113)은 이송 컨베이어(112)에 대응되는 일정높이에 배치된다. 즉, 적층 아암(113)은 두 개의 세로바(118)의 상부에 체결되어 걸쳐진 가로바(119)에 설치되어 일정높이에 위치된다.

이러한 적층 아암(113)은 내부보호링(2)이 자력에 의해 부착되도록 하면에 자성체(113a)가 장착되는데, 자성체(113a)에 의해 내부보호링(2)을 들어올려 다른 위치로 이송시킬 수 있다.

아울러, 적층 아암(113)은 제10 실린더 부재(114)에 의해 상하운동 가능하고 제11 실린더 부재(115)에 의해 수평운동 가능하도록 구성된다. 즉, 적층 아암(113)은 제10 실린더 부재(114)의 실린더 로드(114a)에 연결되어 그 실린더 로드(114a)의 신장 또는 수축에 따라 상하운동을 한다. 이때, 적층 아암(113)은 제10 실린더 부재(114)와 함께 가로바(119)에 수평운동 가능하도록 설치되며, 가로바(119)에 장착된 제11 실린더 부재(115)의 실린더 로드(115a)에 연결되어 그 실린더 로드(115a)의 신장 또는 수축에 따라 수평운동한다.

한편, 상기 이동대차(116)는 내부보호링(2)이 적층되기 위해 내부보호링(2)의 내측을 통과하도록 세로로 세워진 적층지지 부재(117)를 구비한다. 이러한 이동대차(116)는 대차 이송대(120)에 배치되어 수평이동할 수 있는데, 상기 대차 이송대(120)는 실린더 로드(121a)에 연결되어 제12 실린더 부재(121)에 의해 수평이동 가능하도록 구성된다.

이와 같은 운반 유니트(110)는, 적층 아암(113)이 이동대차(116)까지 왕복운동 하면서, 이송 컨베이어(112)에 의해 이송되는 내부보호링(2)을 적층지지 부재(117)에 적층시키는 작용을 한다. 물론, 운반 유니트(110)는 내부보호링(2)을 이송 컨베이어(112)에 의해 내부보호링(2)이 적재되는 야적장(130)까지 이송하도록 구성될 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 운반 유니트(110)는, 용접 유니트(90)에서 용접되어 완성된 내부보호링(2)을 적재하기 위해 운반하는 역할을 한다.

결과적으로, 본 발명의 코일 포장용 내부보호링 제조장치는, 공급 유니트(10), 교정 유니트(20), 안내 유니트(30), 절단 유니트(40), 제1 이송 유니트(50), 절곡 유니트(60), 제2 이송 유니트(70), 굴곡 유니트(80), 용접 유니트(90), 및 운반 유니트(110)가 순차적으로 구성되어 코일 포장용 내부보호링(2)을 제조함으로써, 안전사고의 위험을 줄이면서 신속한 제조 작업을 할 수 있으며, 나아가 작업의 효율성 및 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따른 코일 포장용 내부보호링 제조장치는, 공급 유니트, 교정 유니트, 안내 유니트, 절단 유니트, 제1 이송 유니트, 절곡 유니트, 제2 이송 유니트, 굴곡 유니트, 용접 유니트, 및 운반 유니트가 순차적으로 구성되어 코일 포장용 내부보호링을 제조함으로써, 안전사고의 위험을 줄이면서 신속한 제조 작업을 할 수 있으며, 나아가 작업의 효율성 및 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (20)

1. 일정길이의 강판(1)을 코일의 내주연 및 측면에 면접 가능하도록 직각으로 절곡시키는 절곡 유니트(60);

   상기 절곡 유니트(60)로부터 절곡된 강판(1)을 원형인 상기 코일의 내측 테두리에 대응되도록 굴곡시켜 원형으로 가공시키는 굴곡 유니트(80); 및

   상기 굴곡 유니트(80)에서 원형으로 가공된 강판(1)의 선,후단부가 서로 연결되도록 용접하는 용접 유니트(90);

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 절곡 유니트(60)는,

   서로 접하도록 구성되며, 그 사이에 상기 강판(1)이 통과되도록 관통 통로가 형성된 한 쌍의 상부 벤딩롤러(62')와 하부 벤딩롤러(62'')를 구비하고,

   상기 한 쌍의 상부 벤딩롤러(62')와 하부 벤딩롤러(62'')는 상기 강판(1)의 진행방향을 따라 복수 개가 설치되며,

   상기 복수 개의 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f) 형상은, 상기 강판(1)이 상기 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f)를 복수 개 통과하면서 'ㅡ'자 형상으로부터 'ㄱ'자 형상으로 점차적으로 절곡되도록 구성된 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 복수 개의 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f) 형상은,

   상기 'ㄱ'자 형상 강판(1)이 상기 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f)를 복수 개 통과하면서, 그 수평면(1a)과 수직면(1b)의 연결부위에 일정정도 외측으로 돌출된 돌출부(1c)와, 상기 수평면(1a)의 단부에 그 직경이 작아지도록 경사진 경사부(1d)가 점차적으로 형성되도록 구성된 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 절곡 유니트(60)는,

   상기 진행되는 강판(1)의 하면을 회전하면서 지지하는 아이들롤러(66); 및

   상기 진행되는 강판(1)의 측면을 회전하면서 지지하는 사이드롤러(68);를 더 포함하며,

   상기 아이들롤러(66)와 사이드롤러(68)는 상기 벤딩롤러의 전단측에 배치되어 상기 강판(1)이 상기 상부 벤딩롤러(62')와 하부 벤딩롤러(62'') 사이에 인입되는 것을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 굴곡 유니트(80)는,

   모터에 의해 회전구동하며, 중심축이 세로축이며 측방향으로 일정간격 이격된 두 개의 하부 압착롤러(82);

   중심축이 가로축이며 상기 두 개의 하부 압착롤러(82)의 상측에 배치된 상부 압착롤러(86); 및

   상기 상부 압착롤러(86)의 후단측에 배치되며 상기 상부 압착롤러(86)의 하단 측으로 하방 경사진 각도조절 부재(88);를 포함하며,

   상기 진행하는 강판(1)이 상기 두 개의 하부 압착롤러(82) 사이에 그 수직면(1b)이 끼워지고 상기 상부 압착롤러(86)와 하부 압착롤러(82) 사이에 그 수평면(1a)이 끼워지며, 상기 각도조절 부재(88)의 경사면에 접하면서 상측으로 굴곡되어 전체적으로 원형을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 굴곡 유니트(80)는,

   상기 진행하는 강판(1)의 수평면(1a)에 대응하여 상기 상부 압착롤러(86)와 하부 압착롤러(82)의 상하간격을 조절하기 위해, 실린더 로드(87a)가 상기 상부 압착롤러(86)에 연결되어, 상기 상부 압착롤러(86)의 상하운동을 위한 구동력을 제공 하는 제1 실린더 부재(87);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
7. 제5항에 있어서,

   상기 굴곡 유니트(80)는,

   상기 절곡 유니트(60)로부터 절곡된 강판(1)의 진행을 가이드 하기 위해, 상기 강판(1)의 단면과 대응되는 형상의 관통 통로(64a)(64b)(64c)(64d)(64e)(64f)를 가진 가이드 부재(89);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
8. 제1항에 있어서,

   롤형의 강판(1)을 공급하는 공급 유니트(10);

   상기 공급 유니트(10)에서 공급되는 롤형의 강판(1)을 판형으로 펴는 교정 유니트(20); 및

   상기 교정 유니트(20)에서 교정된 강판(1)을 적정길이로 절단하는 절단 유니트(40);

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 공급 유니트(10)는,

   구동모터(13)에 의해 회전하는 회전축(13a), 및 상기 회전축(13a)의 선단부에 설치되며 롤형 강판(1)이 감싸져서 체결되는 지지대(14)를 구비하여 상기 롤형의 강판(1)을 언코일시키는 언코일러(12); 및

   일단부에 압지롤러(17)가 장착되고 프레임(11)의 일측에 회동 가능하도록 설치되며, 타단부에 실린더 로드(18a)가 연결된 제2 실린더 부재(18)에 의해 회동함에 따라 상기 압지롤러(17)가 상기 지지대(14)에 체결되는 롤형 강판(1)의 외주연을 압지하도록 구성되는 압지 아암(16);

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
10. 제8항에 있어서,

    상기 교정 유니트(20)는,

    서로 상하 마주보도록 상기 강판(1)의 상,하측에 배치되고, 상기 강판(1)의 상하면을 압지하면서 핀치모터에 의해 회전하여 상기 강판(1)을 진행시키는 핀치롤러(22); 및

    상기 핀치롤러(22)에 의해 진행되는 강판(1)을 판형으로 펴기 위해, 상기 강판(1)의 상하면을 번갈아 압지하도록 상기 강판(1)의 진행방향을 따라 상기 강 판(1)의 상,하측에 교대로 복수 개가 설치되고, 교정모터(25)에 의해 회전하여 상기 강판(1)을 통과시키는 교정롤러(24);

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 교정 유니트(20)는,

    상기 공급 유니트(10)로부터 공급된 롤형 강판(1)이 상기 핀치롤러(22)에 인입되는 것을 가이드 하는 입구 가이더(27);를 더 포함하며,

    상기 입구 가이더(27)는,

    프레임(21)의 일측에 회동 가능하도록 설치된 받침대(28); 및

    상기 받침대(28)에 실린더 로드(29a)가 연결되어 상기 받침대(28)의 회동을 위한 구동력을 제공하는 제3 실린더 부재(29);를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
12. 제10항에 있어서,

    상기 교정 유니트(20)는,

    상기 진행하는 강판(1)의 두께에 대응하여 상기 핀치롤러(22)의 상하간격을 조절하기 위해, 실린더 로드(23a)가 상기 핀치롤러(22)에서 상부 핀치롤러(22')에 연결되어, 상기 상부 핀치롤러(22')의 상하운동을 위한 구동력을 제공하는 제4 실린더 부재(23); 및

    상기 진행하는 강판(1)의 두께에 대응하여 상기 교정롤러(24)의 상하간격을 조절하기 위해, 구동축(26a)에 수직체결된 연결 부재(26b)가 상기 교정롤러(24)에서 상부 교정롤러(24')에 연결되어, 상기 상부 교정롤러(24')의 상하운동을 위한 구동력을 제공하는 상하모터(26);

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
13. 제8항에 있어서,

    상기 절단 유니트(40)는,

    상기 강판(1)의 상,하측에 배치된 측정롤러(43)에 장착되며, 상기 측정롤러(43)의 회전수를 감지하여 이송된 강판(1)의 길이를 측정하는 인코더(42);

    상기 측정롤러(43) 후단측에 배치되며, 상기 강판(1)의 상,하측에 배치되어 상기 강판(1)의 상하면을 압지하면서 제1 피드모터에 의해 회전하여 상기 강판(1)을 진행시키는 제1 피드롤러(44); 및

    일측에 실린더 로드(47a)가 연결된 제5 실린더 부재(47)에 의해 하강하여 상기 제1 피드롤러(44)에 의해 진행된 강판(1)을 절단하는 절단 프레스(46);를 포함하며,

    상기 인코더(42)에 의해 상기 강판(1)이 절단을 위한 적정길이만큼 진행된 것을 감지하면, 상기 제1 피드롤러(44)의 회전을 정지시켜 상기 강판(1)의 진행이 일시 정지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 절단 유니트(40)는,

    상기 강판(1)의 상,하측에 배치되어 상기 강판(1)의 상하면을 압지하면서 회전하며, 롤러축에 백업 방지용 베어링이 장착되어 상기 강판(1)의 역이송을 차단하도록 구성되는 역이송방지롤러(48); 및

    상기 진행하는 강판(1)의 두께에 대응하여 상기 측정롤러(43), 제1 피드롤러(44), 역이송방지롤러(48)의 상하간격을 조절하기 위해, 실린더 로드(49a)가 상기 측정롤러(43), 제1 피드롤러(44), 역이송방지롤러(48)에서 상부 측정롤러(43'), 상부 제1 피드롤러(44'), 상부 역이송방지롤러(48')에 각각 연결되어 상하운동을 위한 구동력을 제공하는 복수의 제6 실린더 부재(49);

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
15. 삭제
16. 제1항에 있어서,

    상기 용접 유니트(90)는,

    상기 원형 강판(1)이 고정 가능하도록, 실린더 로드(93a)에 연결되어 제7 실린더 부재(93)에 의해 고정력을 제공받은 적어도 하나의 클램프를 구비하는 고정판(92);

    상기 굴곡 유니트(80)에서 원형으로 가공된 강판(1)을 상기 고정판(92)에 조립시키는 조림 아암(96); 및

    상기 고정판(92)에 고정된 원형 강판(1)의 선,후단부가 서로 연결되도록 용접하는 용접 아암(98);을 포함하여,

    상기 강판(1)을 내부보호링(2)으로서 완성시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
17. 제1항에 있어서,

    상기 용접 유니트(90)에서 용접되어 완성된 내부보호링(2)을 적재하기 위해 상기 내부보호링(2)을 운반하는 운반 유니트(110);를 더 포함하며,

    상기 운반 유니트(110)는,

    상기 용접 유니트(90)로부터 내부보호링(2)을 일정높이까지 이송시키는 이송 컨베이어(112);

    상기 이송 컨베이어(112)에 대응되는 일정높이에 배치되며, 상기 내부보호링(2)이 자력에 의해 부착되도록 하면에 자성체(113a)가 장착되고, 제10 실린더 부재(114)에 의해 상하운동 가능하고 제11 실린더 부재(115)에 의해 수평운동 가능하도록 구성되는 적층 아암(113); 및

    상기 내부보호링(2)이 적층되기 위해, 상기 내부보호링(2)의 내측을 통과하도록 세로로 세워진 적층지지 부재(117)를 가진 이동대차(116);를 구비하며,

    상기 적층 아암(113)이 상기 이동대차(116)까지 왕복운동 하면서, 상기 이송 컨베이어(112)에 의해 이송되는 내부보호링(2)을 상기 적층지지 부재(117)에 적층시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
18. 제8항에 있어서,

    상기 교정 유니트(20)에서 교정된 강판(1)을 상기 절단 유니트(40)로 가이드 하는 안내 유니트(30);를 더 포함하며,

    상기 안내 유니트(30)는,

    장형 구조로서 프레임(31)의 일측에 회동 가능하도록 설치되고, 그 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며 상기 진행되는 강판(1)의 하면을 회전하면서 지지하는 이송롤러(33)를 구비하며, 상기 강판(1)의 진행방향을 따라 일정간격 이격되도록 두 대가 설치되고 서로 마주보는 단부가 회동하도록 구성되는 가이드대(32); 및

    상기 가이드대(32)의 하부에 실린더 로드(35a)가 연결되어 상기 실린더 로드(35a)가 신장 또는 수축함에 따라 상기 가이드대(32)를 회동시키는 제8 실린더 부재(35);

    를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
19. 제8항에 있어서,

    상기 강판(1)을 상기 절단 유니트(40)로부터 상기 절곡 유니트(60)로 이송시키는 제1 이송 유니트(50);를 더 포함하며,

    상기 제1 이송 유니트(50)는,

    상기 강판(1)의 진행방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며, 상기 진행되는 강판(1)의 하면을 회전하면서 지지하는 이송롤러(52);

    상기 진행되는 강판(1)의 측면을 회전하면서 지지하는 사이드롤러(54); 및

    상기 강판(1)의 상,하측에 배치되어 상기 강판(1)의 상하면을 압지하면서 제2 피드모터에 의해 회전하여 상기 강판(1)을 진행시키는 제2 피드롤러(56);

    를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.
20. 제1항에 있어서,

    상기 절곡 유니트(60)로부터 절곡된 강판(1)은 수직면(1b)과 수평면(1a)으로 구성되며,

    상기 강판(1)을 상기 절곡 유니트(60)로부터 상기 굴곡 유니트(80)로 이송시키는 제2 이송 유니트(70);를 더 포함하며,

    상기 제2 이송 유니트(70)는,

    상기 강판(1)의 진행방향을 따라 일정간격 이격되어 복수 개가 배열되며, 상기 진행되는 강판(1)의 수평면(1a) 하면을 회전하면서 지지하는 이송롤러(72);

    상기 이송롤러(72) 사이에 배치되며, 일측에 실린더 로드(75a)가 연결되어 제9 실린더 부재(75)에 의해 상승됨에 따라 상기 강판(1)의 수평면(1a) 하면을 밀어올려 상기 강판(1)이 수평이송되도록 하는 올림 부재(74);

    상기 진행되는 강판(1)의 측면을 회전하면서 지지하는 사이드롤러(76); 및

    상기 강판(1)의 상,하측에 배치되어 상기 강판(1)의 상하면을 압지하면서 제3 피드모터(79)에 의해 회전하여 상기 강판(1)을 진행시키는 제3 피드롤러(78);

    를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호링 제조장치.

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