KR102328839B1 - 보호링 정렬 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 링제작부로부터 인출되는 보호링 안착되는 제1평면부 및 상기 제1평면부로부터 설정된 각도로 회전하여, 상기 보호링의 제1단부를 상기 제1평면부와 경사진 방향으로 안내하는 제2평면부를 포함하는, 보호링 정렬 장치를 제공한다.

Description

보호링 정렬 장치{APPARATUS FOR ALIGNING THE PROTECTIVE RING}
본 발명은 보호링이 원형이 될 수 있도록 단부를 서로 고정시키는 보호링 정렬 장치에 관한 것이다.
일반적으로 코일의 양단의 외주 모서리는 보호링에 의해 보호된다.
예컨대, 코일이 운송될 때 코일의 양단의 외주 모서리가 물리적인 충격에 의한 손상이나 오염으로부터 보호될 수 있도록, 코일의 양단 외주 모서리에는 보호링이 설치된다.
도 1을 참조하면, 보호링은, 수평면(11)과 수평면(11)에 수직하게 형성된 수직면(12)으로 구성되고, 피딩롤러(21, 22)에 의해 수평면(11)에 주름을 형성하는 방식으로 전체적으로 원형이 되도록 제작된다.
그리고 피딩롤러(21, 22)에 의해 제작된 보호링이 설정된 직경의 원형이 될 수 있도록 단부를 서로 고정시키는 공정이 필요한데, 이러한 공정은 작업자에 의한 수작업으로 이루지고 있다.
그런데 수작업으로 보호링의 단부를 서로 고정시킬 경우, 보호링의 직경 등의 품질이 일정하지 못하고, 보호링의 생산시간 및 생산비 등이 증가하는 문제점이 있다.
한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허 제10-0655962호에 개시된다.
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 보호링이 원형이 될 수 있도록 단부를 서로 고정시키는 보호링 정렬 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 보호링 정렬 장치는, 링제작부로부터 인출되는 보호링 안착되는 제1평면부, 및 상기 제1평면부로부터 설정된 각도로 회전하여, 상기 보호링의 제1단부를 상기 제1평면부와 경사진 방향으로 안내하는 제2평면부를 포함한다.
상기 보호링 정렬 장치는, 상기 제1평면부의 상면에서 상기 링제작부와 거리가 조절 가능하게 설치되며, 상기 보호링의 수직면 접촉되어, 상기 보호링이 설정된 직경으로 형성되도록 하는 제1직경조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 보호링의 제1단부가 상기 링제작부로부터 인출된 보호링과 근접하거나, 상기 보호링의 제1단부가 상기 링제작부로부터 인출된 보호링과 접촉되면, 상기 제1평면부와 상기 제2평면부는 회전하여 평면을 형성할 수 있다.
상기 보호링의 제1단부가 상기 링제작부로부터 인출된 보호링과 근접하거나, 상기 보호링의 제1단부가 상기 링제작부로부터 인출된 보호링과 접촉되면, 상기 링제작부는 상기 보호링을 절단하여 제2단부를 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제2평면부에 설치되며, 내부로 통과하는 상기 보호링의 제1단부측을 선택적으로 고정하는 제1고정부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1고정부는, 한 쌍의 롤러를 포함하고, 상기 한 쌍의 롤러는 상기 제1단부측을 이송하여, 상기 제1단부측이 상기 제2단부측과 가까워지거나 멀어지도록 할 수 있다.
상기 제2단부를 고정하는 제2고정부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1평면부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1슬라이딩편과, 상기 제2평면부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2슬라이딩편을 더 포함하고, 상기 제1슬라이딩편과 상기 제2슬라이딩편은 상기 보호링의 서로 다른 지점에 접촉되어 상기 보호링을 직경을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 보호링 정렬 장치에 의하면, 수작업을 통하지 않고서도 보호링이 원형이 될 수 있도록 단부를 서로 고정시킬 수 있다.
도 1은 종래의 보호링을 제작하는 장치를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보호링 정렬 장치의 사시도이고,
도 3는 도 2의 보호링 정렬 장치의 일부를 확대한 도면이고,
도 4는 링제작부에서 인출되는 보호링이 도 3의 보호링 정렬 장치의 제1직경조절부와 접촉되는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 링제작부에서 인출되는 보호링이 도 3의 보호링 정렬 장치의 제2평면부으로 이동하는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 링제작부에서 인출된 보호링의 제1단부가 도 3의 보호링 정렬 장치의 제1고정부를 통과하는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 링제작부에서 인출된 후 절단된 보호링의 제2단부가 도 3의 보호링 정렬 장치의 제2고정부에 고정되는 모습을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 도 7의 일부를 확대한 도면이고,
도 9는 도 7의 보호링 정렬 장치에서 제1평면부와 제2평면부가 평면을 이룰 때 모습의 도면이고,
도 10은 도 9의 보호링 정렬 장치의 일부를 확대한 도면이고,
도 11은 도 10의 보호링 정렬 장치에서 그립퍼가 제2이송부에 의해 이동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 보호링 정렬 장치를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보호링 정렬 장치의 사시도이고, 도 3는 도 2의 보호링 정렬 장치의 일부를 확대한 도면이고, 도 4는 링제작부에서 인출되는 보호링이 도 3의 보호링 정렬 장치의 제1직경조절부와 접촉되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보호링 정렬 장치(100)는 제1평면부(110)와 제2평면부(120)를 포함한다.
상기 제1평면부(110)에는 링제작부(20)로부터 인출되는 보호링(10)이 안착된다.
상기 보호링(10)은 수평면(11)과 수직면(12)을 포함할 수 있다.
상기 수직면(12)은 상기 수평면(11)과 수직하게 상기 수평면(11)에서 절곡되어 형성된다.
그리고 상기 링제작부(20)에서 상기 수평면(11)에 주름을 형성하면, 상기 수직면(12)을 곡면으로 형성될 수 있다.
즉, 상기 링제작부(20)는 상기 수평면(11)에 주름을 형성하여, 상기 보호링(10)을 휘어진 상태로 인출할 수 있다.
다만, 상기 보호링(10)이 상술한 형태로 제한되는 것은 아니고, 원형의 링 형태라면 어느 것이라도 가능하다.
상기 링제작부(20)로부터 상기 보호링(10)이 형성되어 인출될 때, 상기 보호링(10)은, 구체적으로 상기 수직면(12)의 하단부는 상기 제1평면부(110)의 상면에 슬라이딩되어 상기 제1평면부(110)의 상면에 위치할 수 있다.
상기 제2평면부(120)는 상기 제1평면부(110)로부터 설정된 각도로 회전가능하게 설치된다. 구체적으로 상기 제2평면부(120)는 상기 제1평면부(110)에 힌지(hinge) 결합될 수 있다.
상기 제2평면부(120)는 상기 제1평면부(110)를 기준으로 회동하여 상기 제1평면부(110)와 하나의 평면을 형성하거나 상기 제1평면부(110)와 경사지게 위치할 수 있다.
반대로 상기 제1평면부(110)는 상기 제2평면부(120)를 기준으로 회동하여 상기 제2평면부(120)와 하나의 평면을 형성하거나 상기 제2평면부(120)와 경사지게 위치할 수 있다.
상기 제2평면부(120)가 상기 제1평면부(110)로부터 설정된 각도로 회전하면, 상기 제2평면부(120)는 상기 제1평면부(110)를 기준으로 경사진 상태가 될 수 있다.
상기 제2평면부(120)는 상기 제1평면부(110)를 기준으로 경사진 상태가 되면, 상기 링제작부(20)로부터 상기 보호링(10)이 인출될 때, 상기 보호링(10)의 제1단부(10a)는 상기 제2평면부(120)에서 상기 제1평면부(110)와 경사진 방향으로 슬라이딩될 수 있다.
상기 제2평면부(120)에서 슬라이딩된, 상기 보호링(10)의 제1단부(10a)가 상기 링제작부(20)로부터 인출되는 상기 보호링(10)에 근접하거나, 상기 보호링(10)의 제1단부(10a)가 상기 링제작부(20)로부터 인출되는 상기 보호링(10)과 접촉되면, 상기 제2평면부(120)와 상기 제1평면부(110)는 회동하여, 상기 제1평면부(110)와 상기 제2평면부(120)는 평면을 형성할 수 있다.
그리고 상기 보호링(10)의 제1단부(10a)가 상기 링제작부(20)로부터 인출되는 상기 보호링(10)에 근접하거나, 상기 보호링(10)의 제1단부(10a)가 상기 링제작부(20)로부터 인출되는 상기 보호링(10)과 접촉되면, 상기 링제작부(20)는 상기 보호링(10)을 절단하여 제2단부(10b)를 형성할 수 있다.
상기 제1단부(10a)와 상기 제2단부(10b)가 서로 고정되면, 상기 보호링(10)은 원형으로 형성된다.
상기 보호링 정렬 장치(100)는 제1직경조절부(130)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1직경조절부(130)는, 상기 제1평면부(110)의 상면에서 상기 링제작부(20)와 거리가 조절 가능하게 설치된다.
따라서, 상기 제1직경조절부(130)는 상기 보호링(10)이 설정된 직경으로 형성되도록 조절할 수 있다.
구체적으로 상기 보호링(10)이 상기 제1평면부(110)에서 슬라이딩 될 때, 상기 보호링(10)의 수직면(12)은 상기 제1직경조절부(130)와 접촉되며, 상기 제1단부(10a)는 상기 제1직경조절부(130)를 지나, 상기 제2평면부(120)측으로 이동할 수 있다.
상기 제1직경조절부(130)가 상기 링제작부(20)와 가까워지면 상기 보호링(10)은 작은 직경으로 형성되고, 상기 제1직경조절부(130)가 상기 링제작부(20)와 멀어지면 상기 보호링(10)은 큰 직경으로 형성될 수 있다.
상기 제1직경조절부(130)는 차단판(131)과 제1이송부(132)를 포함할 수 있다.
상기 차단판(131)은 상기 제1평면부(110)의 상면에서 상기 링제작부(20)와 가까워지거나 멀어지도록 슬라이딩될 수 있다.
상기 차단판(131)이 상기 링제작부(20)와 가까워지면 상기 보호링(10)은 작은 직경으로 형성되고, 상기 제1직경조절부(130)가 상기 링제작부(20)와 멀어지면 상기 보호링(10)은 큰 직경으로 형성될 수 있다.
상기 제1이송부(132)는 상기 차단판(131)을 상기 제1평면부(110)의 상면에서 이동할 수 있도록 상기 차단판(131)을 이송시킬 수 있다.
상기 보호링 정렬 장치(100)는, 제1고정부(140)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1고정부(140)는, 상기 제2평면부(120)에 설치되며, 내부로 통과되는 상기 보호링(10)의 제1단부(10a)측을 선택적으로 고정할 수 있다.
상기 제1고정부(140)는 상기 제1단부(10a) 측을 상기 제2단부(10b)측과 가까워지거나, 상기 제2단부(10b)측으로부터 멀어지는 방향으로 상기 제1단부(10a)측을 이송할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1고정부(140)는, 한 쌍의 롤러(roller)를 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 롤러(roller)는 상기 보호링(10)의 상기 제1단부(10a)측을 가압한 후, 서로 반대되는 방향으로 회전하여, 상기 제1단부(10a)측이 상기 제2단부(10b)측으로 이동하는 정도를 조절할 수 있다.
구체적으로 상기 한 쌍의 롤러(roller)는 상기 제1단부(10a)측의 상기 수직면(12)을 양면에서 가압한 후, 서로 반대되는 방향으로 회전할 수 있다.
상기 한 쌍의 롤러(roller)의 회전 방향에 따라, 상기 제1단부(10a)측이 상기 제2단부(10b)측 방향으로 이동하거나, 상기 제1단부(10a)측이 상기 제2단부(10b)측으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
상기 보호링 정렬 장치(100)는 제2고정부(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2고정부(150)는 상기 제2단부(10b)측을 고정할 수 있다.
그리고 상기 제2고정부(150)는 상기 제2단부(10b)측을 상기 제1단부(10a)측에 접근하도록 상기 제2단부(10b)측을 이송할 수 있다.
상기 제2고정부(150)는 그립퍼(151)와 제2이송부(152)를 포함할 수 있다.
상기 그립퍼(151)는 상기 제2단부(10b)측의 상기 수직면(12)을 파지할 수 있다.
그리고 상기 그립퍼(151)는 상기 제2이송부(152)에 설치된다.
상기 그립퍼(151)가 상기 제2단부(10b)측의 상기 수직면(12)을 파지한 후, 상기 제2이송부(152)는 상기 제2단부(10b)측이 상기 제1단부(10a)측에 접근하도록 상기 그립퍼(151)를 이송할 수 있다.
상기 보호링 정렬 장치(100)는 제1슬라이딩편(161)과, 제2슬라이딩편(162)을 더 포함할 수 있다.
상기 제1슬라이딩편(161)은 상기 제1평면부(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 제2슬라이딩편(162)은 상기 제2평면부(120)에 슬라이딩 가능하게 설치된다.
상기 제1슬라이딩편(161)과 상기 제2슬라이딩편(162)은 상기 보호링(10)의 상기 수직면(12)의 서로 다른 지점에 접촉할 수 있도록 이동하여, 상기 보호링(10)을 직경을 미세하게 조절할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여, 도 2의 보호링 정렬 장치에 의해 보호링의 단부가 서로 고정되는 과정을 설명한다.
다시 도 4를 참조하면, 상기 링제작부(20)로부터 상기 보호링(10)이 형성되어 인출될 때, 상기 차단판(131)은 상기 보호링(10)의 직경을 조절하기 위해, 상기 제1이송부(132)에 의해 상기 링제작부(20) 측으로 이동한다.
그 후, 상기 링제작부(20)로부터 인출되는 상기 보호링(10)의 상기 제1단부(10a)가 상기 차단판(131)에 접촉된 후, 상기 보호링(10)의 수직면(12)이 상기 차단판(131)에 지속적으로 접촉된다.
도 5는 링제작부에서 인출되는 보호링이 도 3의 보호링 정렬 장치의 제2평면부으로 이동하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 더 참조하면, 상기 제1단부(10a)는 상기 차단판(131)에 접촉된 후, 상기 제2평면부(120)에서 슬라이딩 될 수 있다.
이때, 상기 제2평면부(120)는 상기 제1평면부(110)를 기준으로 경사진 상태이기 때문에, 상기 제1단부(10a)는 상기 제2평면부(120)의 경사면을 따라 이동할 수 있다.
도 6은 링제작부에서 인출된 보호링의 제1단부가 도 3의 보호링 정렬 장치의 제1고정부를 통과하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 링제작부에서 인출된 후 절단된 보호링의 제2단부가 도 3의 보호링 정렬 장치의 제2고정부에 고정되는 모습을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7의 일부를 확대한 도면이다.
도 6 내지 도 8을 더 참조하면, 상기 제2평면부(120)에서 슬라이딩되는 상기 제1단부(10a)는 상기 제1고정부(140)의 한 쌍의 롤러(roller)를 통과할 수 있다.
상기 제1단부(10a)가 상기 한 쌍의 롤러(roller)를 통과하면, 상기 한 쌍의 롤러(roller)는 상기 제1단부(10a)측의 상기 수직면(12)을 양면에서 가압하여 고정할 수 있다.
그리고, 상기 링제작부(20)는 상기 보호링(10)을 절단하여 제2단부(10b)를 형성할 수 있다. 이때, 상기 제2고정부(150)의 상기 그립퍼(151)는 상기 제2단부(10b)측의 상기 수직면(12)을 고정할 수 있다.
도 9는 도 7의 보호링 정렬 장치에서 제1평면부와 제2평면부가 평면을 이룰 때 모습의 도면이고, 도 10은 도 9의 보호링 정렬 장치의 일부를 확대한 도면이고, 도 11은 도 10의 보호링 정렬 장치에서 그립퍼가 제2이송부에 의해 이동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 한 쌍의 롤러(roller)가 상기 제1단부(10a)측의 상기 수직면(12)을 양면에서 가압하여 고정하고 상기 제2고정부(150)가 상기 제2단부(10b)측의 상기 수직면(12)을 고정하면, 상기 제2평면부(120)와 상기 제1평면부(110)는 회동하여, 상기 제1평면부(110)와 상기 제2평면부(120)는 평면을 형성한다.
그리고 상기 보호링(10)을 직경을 정밀하게 조절하기 위해, 상기 제1슬라이딩편(161)과 상기 제2슬라이딩편(162)은 상기 보호링(10)의 상기 수직면(12)의 서로 다른 지점으로 이동할 수 있다.
상기 제1슬라이딩편(161)과 상기 제2슬라이딩편(162)은 상기 보호링(10)의 상기 수직면(12)면과 유격이 있는 상태로 정지하고, 상기 한 쌍의 롤러(roller)는 회전하여, 상기 제1단부(10a)측이 상기 제2단부(10b)측으로부터 멀어지도록 하면, 상기 수직면(12)은 상기 제1슬라이딩편(161) 및 상기 제2슬라이딩편(162)에 접촉된다.
그리고 상기 그립퍼(151)가 상기 제2단부(10b)측의 상기 수직면(12)을 파지한 후, 상기 제2이송부(152)는 상기 제2단부(10b)측이 상기 제1단부(10a)측에 접근하도록 상기 그립퍼(151)를 이송할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 보호링 정렬 장치
110: 제1평면부
120: 제2평면부
130: 제1직경조절부
140: 제1고정부
150: 제2고정부

Claims (8)

  1. 링제작부로부터 인출되는 보호링 안착되는 제1평면부 및
    상기 제1평면부로부터 설정된 각도로 회전하여, 상기 보호링의 제1단부를 상기 제1평면부와 경사진 방향으로 안내하여, 상기 제1단부와 대향되는 상기 보호링의 제2단부 측으로 안내하는 제2평면부를 포함하고,
    상기 보호링의 제1단부가 상기 링제작부로부터 인출된 보호링과 근접하거나, 상기 보호링의 제1단부가 상기 링제작부로부터 인출된 보호링과 접촉되면, 상기 제1평면부와 상기 제2평면부가 평면을 형성하도록 상기 제2평면부가 회전하는 보호링 정렬 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1평면부의 상면에서 상기 링제작부와 거리가 조절 가능하게 설치되며, 상기 보호링의 수직면 접촉되어, 상기 보호링이 설정된 직경으로 형성되도록 하는 제1직경조절부를 더 포함하는 보호링 정렬 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 보호링의 제1단부가 상기 링제작부로부터 인출된 보호링과 근접하거나, 상기 보호링의 제1단부가 상기 링제작부로부터 인출된 보호링과 접촉되면, 상기 링제작부는 상기 보호링을 절단하여 제2단부를 형성하는 것을 특징으로 하는 보호링 정렬 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2평면부에 설치되며,
    내부로 통과하는 상기 보호링의 제1단부측을 선택적으로 고정하는 제1고정부를 더 포함하는 보호링 정렬 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1고정부는, 한 쌍의 롤러를 포함하고,
    상기 한 쌍의 롤러는 상기 제1단부측을 이송하여, 상기 제1단부측이 상기 제2단부측과 가까워지거나 멀어지도록 하는 보호링 정렬 장치
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2단부를 고정하는 제2고정부를 더 포함하는 보호링 정렬 장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1평면부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1슬라이딩편과,
    상기 제2평면부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2슬라이딩편을 더 포함하고,
    상기 제1슬라이딩편과 상기 제2슬라이딩편은 상기 보호링의 서로 다른 지점에 접촉되어 상기 보호링을 직경을 조절하는 것을 특징으로 하는 보호링 정렬 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0724545A (ja) * 1993-07-08 1995-01-27 Teikoku Piston Ring Co Ltd コイリング装置
KR100860795B1 (ko) * 2007-06-07 2008-09-29 주식회사 삼정피앤에이 코일 포장용 내부보호링 제조장치

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