KR20200095855A - 자동 절단가공장치 - Google Patents

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KR20200095855A
KR20200095855A KR1020190013742A KR20190013742A KR20200095855A KR 20200095855 A KR20200095855 A KR 20200095855A KR 1020190013742 A KR1020190013742 A KR 1020190013742A KR 20190013742 A KR20190013742 A KR 20190013742A KR 20200095855 A KR20200095855 A KR 20200095855A
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홍상곤
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(주)로봇플러스
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • B23D21/04—Tube-severing machines with rotating tool-carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles

Abstract

본 발명은 자동 절단가공장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 길이로 절단된 중공의 관체를 절단가공 길이에 맞춰 자동으로 절단가공 할 수 있는 자동 절단가공장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 자동 절단가공장치는 거치부와, 슬라이딩수단과, 스토퍼와, 고정수단과, 지지수단과, 절단가공수단과, 이송수단을 포함한다. 상기 거치부는 양단이 개방된 중공의 관체를 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있게 거치시킨다. 상기 슬라이딩수단은 바와 이동판을 구비하여 상기 관체의 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있다. 상기 바는 상기 관체의 일단으로 삽입된다. 상기 이동판은 상기 관체를 슬라이딩시키기 위하여 상기 관체의 일단을 가압하도록 상기 바의 외주면에 장착된다. 상기 스토퍼는 상기 관체의 타단이 절단가공위치까지 슬라이딩하도록 상기 슬라이딩수단의 이동을 제한한다. 상기 고정수단은 상기 관체가 상기 절단가공위치로 이송되면 상기 관체의 타단을 고정시키도록 상기 관체의 타단의 외주면을 가압한다. 상기 지지수단은 가압판을 구비하며 상기 관체의 타단의 외주면이 상기 고정수단으로 가압될 때 상기 관체의 타단이 변형되지 않도록 상기 가압판이 상기 관체의 타단의 내주면을 지지하도록 상기 가압판을 이동시킨다. 상기 가압판은 상기 바의 일단의 외주면에 장착된다. 상기 절단가공수단은 상기 고정수단에 고정된 상기 관체의 타단을 절단가공한다. 상기 이송수단은 상기 절단가공수단이 상기 관체의 타단을 절단가공 할 수 있도록 상기 절단가공수단을 이송시킨다.
본 발명에 의하면, 이동판을 이동시켜 관체에 삽입되는 슬라이딩 바의 길이를 조절할 수 있다. 그래서 관체의 슬라이딩 길이를 조절할 수 있어서 관체의 절단가공길이를 임의로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 고정수단이 관체의 외주면을 가압하여 고정시킬 때 지지수단이 관체의 내주면을 지지한다. 그래서 강도가 약한 관체의 파지 및 절단 가공 중 변형되는 것을 방지할 수 있다.

Description

자동 절단가공장치{Automatic cutting device}
본 발명은 자동 절단가공장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 길이로 절단된 중공의 관체를 절단가공 길이에 맞춰 자동으로 절단가공 할 수 있는 자동 절단가공장치에 대한 것이다.
일반적으로 파이프 또는 관체를 절단하는 절단장치는 절단할 파이프 또는 관체를 이송공급하면서 주로 컷팅 롤러나 기타 커터를 이용하여 일정 길이로 절단하였다.
상기와 같은 종래의 절단장치는 파이프 또는 관체의 파지 및 절단시 정확하게 제어하기 어려워 길이 오차가 발생되었다. 또한, 비교적 두께가 얇아 휨이나 찌그러짐 등의 변형이 쉽게 발생하는 파이프 또는 관체의 경우에는 컷팅롤러가 파이프 또는 관체를 가압하여 절단하는 과정에서 절단된 끝단이 이그러져 상품성이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 절단된 파이프 또는 관체의 단부에 면취가공이 필요한 경우, 면취가공을 위한 장치가 필요할 뿐만 아니라 추가 공정이 발생하여 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1266428호(등록일 2013.05.15) 대한민국 공개특허 특1993-0021288호(공개일 1993.11.22)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 임의의 길이로 절단된 중공의 관체를 절단가공 길이에 맞춰 자동으로 절단가공 할 수 있는 자동 절단가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 절단가공시 변형되기 쉬운 소재로 형성된 관체를 변형되지 않게 절단가공 할 수 있는 자동 절단가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 자동 절단가공장치는 거치부와, 슬라이딩수단과, 스토퍼와, 고정수단과, 지지수단과, 절단가공수단과, 이송수단을 포함한다. 상기 거치부는 양단이 개방된 중공의 관체를 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있게 거치시킨다. 상기 슬라이딩수단은 바와 이동판을 구비하여 상기 관체의 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있다. 상기 바는 상기 관체의 일단으로 삽입된다. 상기 이동판은 상기 관체를 슬라이딩시키기 위하여 상기 관체의 일단을 가압하도록 상기 바의 외주면에 장착된다. 상기 스토퍼는 상기 관체의 타단이 절단가공위치까지 슬라이딩하도록 상기 슬라이딩수단의 이동을 제한한다. 상기 고정수단은 상기 관체가 상기 절단가공위치로 이송되면 상기 관체의 타단을 고정시키도록 상기 관체의 타단의 외주면을 가압한다. 상기 지지수단은 가압판을 구비하며 상기 관체의 타단의 외주면이 상기 고정수단으로 가압될 때 상기 관체의 타단이 변형되지 않도록 상기 가압판이 상기 관체의 타단의 내주면을 지지하도록 상기 가압판을 이동시킨다. 상기 가압판은 상기 바의 일단의 외주면에 장착된다. 상기 절단가공수단은 상기 고정수단에 고정된 상기 관체의 타단을 절단가공한다. 상기 이송수단은 상기 절단가공수단이 상기 관체의 타단을 절단가공 할 수 있도록 상기 절단가공수단을 이송시킨다.
또한, 상기의 자동 절단가공장치에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 관체의 타단이 상기 절단가공위치까지 오면 상기 바가 슬라이딩되지 않도록 충돌할 수 있게 상기 거치부에 회동할 수 있게 장착되는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 자동 절단가공장치에 있어서, 상기 이동판은 상기 관체에 삽입되는 바의 길이를 조절할 수 있도록 상기 바의 길이 방향을 따라 이동하여 고정될 수 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 자동 절단가공장치에 있어서, 지지수단은 상기 가압판을 이동시키도록 신축되며, 일단에 상기 가압판이 고정되고 상기 바의 일단에 장착된 실린더부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 자동 절단가공장치에 있어서, 상기 고정수단은 지지블럭과, 측면고정부와, 상부고정부를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 지지블럭은 상기 관체의 타단의 일측면을 지지하도록 상기 거치부에 고정된다. 상기 측면고정부는 상기 관체의 타단의 타측면을 가압하여 상기 지지블럭에 고정할 수 있도록 상기 지지블럭을 향해 전후방향으로 이동한다. 상기 상부고정부는 상기 관체의 타단의 상부면을 가압하여 상기 거치부에 고정할 수 있도록 상기 관체를 향해 상하이동한다.
본 발명에 의하면, 이동판을 이동시켜 관체에 삽입되는 슬라이딩 바의 길이를 조절할 수 있다. 그래서 관체의 슬라이딩 길이를 조절할 수 있어서 관체의 절단가공길이를 임의로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 고정수단이 관체의 외주면을 가압하여 고정시킬 때 지지수단이 관체의 내주면을 지지한다. 그래서 강도가 약한 관체의 파지 및 절단 가공 중 변형되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 절단가공장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 정면도이고,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 후면도이고,
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 평면도이고,
도 5는 도 1에 도시된 실시예의 좌측면도이고,
도 6은 도 1에 도시된 실시예의 우측면도이고,
도 7은 도 1에 도시된 실시예의 슬라이딩수단 및 고정수단의 사시도이고,
도 8은 도 1에 도시된 실시예의 고정수단 및 스토퍼의 사시도이고,
도 9는 도 1에 도시된 실시예의 이송수단의 사시도,
도 10은 도 1에 도시된 실시예의 지지수단의 단면도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 자동 절단가공장치의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 자동 절단가공장치는 배터리 케이스를 만들기 위하여 양단이 개방된 중공의 사각 관체(1)를 절단가공하는 장치이다. 이를 위하여 자동 절단가공장치는 거치부(10)와, 슬라이딩수단(20)과, 스토퍼(30)와, 고정수단(40)과, 지지수단(50)과, 이송수단(60) 및 절단가공수단(80)을 포함한다.
거치부(10)는 양단이 개방된 중공의 관체(1)를 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있게 거치시키는 역할을 한다. 여기서, 거치부(10)는 관체(1)가 길이방향을 따라 슬라이딩될 때 관체(1)가 절단가공 위치로 슬라이딩되도록 안내하는 가이드롤러(11)를 구비하는 것이 바람직하다. 가이드롤러(11)는 관체(1)가 절단가공수단(80)에 의해 절단가공될 때 절단가공면이 평면상에 위치하게 슬라이딩될 수 있도록 기준선 역할을 할 수 있게 거치부(10)의 일면에 일직선으로 배치된다. 그래서 관체(1)의 측면이 가이드롤러(11)에 접촉하도록 거치부(10)에 거치시키면 관체(1)가 가이드롤러(11)를 따라 슬라이딩수단(20)에 의해 이송된다.
슬라이딩수단(20)은 관체(1)가 거치부(10)에 거치될 때 관체(1)를 슬라이딩시키는 역할을 한다. 이를 위하여 슬라이딩수단(20)은 바(21)와 이동판(23)을 구비하여 관체(1)의 길이방향을 따라 슬라이딩한다.
바(21)는 관체(1)의 일단(2)으로 삽입된다.
이동판(23)은 관체(1)를 슬라이딩시키기 위하여 관체(1)의 일단(2)을 가압하는 역할을 하며, 이를 위하여 바(21)의 외주면에 장착된다. 여기서 이동판(23)은 관체(1)에 삽입되는 바(21)의 길이를 조절할 수 있도록 바(21)의 길이방향을 따라 이동할 수 있게 고정된다. 그래서 이동판(23)을 바(21)의 외주면에서 이동시켜 고정하면 관체(1)에 삽입되는 바(21)의 길이를 조절할 수 있고, 이로 인하여 관체(1)가 슬라이딩되는 길이를 조절할 수 있다. 그래서 관체(1)의 절단가공 길이를 조절할 수 있다.
스토퍼(30)는 관체(1)의 타단(4)이 절단가공 위치까지 슬라이딩하도록 슬라이딩수단(20)의 이동을 제한하는 역할을 한다. 이를 위하여 스토퍼(30)는 관체(1)가 슬라이딩수단(20)에 의하여 관체(1)의 타단(4)이 절단가공 위치까지 이동되면 바(21)가 슬라이딩되지 않도록 바(21)의 일단과 충돌할 수 있게 거치부(10)에 회동할 수 있게 장착된다. 그래서 관체(1)의 타단(4)이 절단가공위치에 위치하게 되면 절단수단(80)으로 절단가공 할 수 있게 스토퍼(30)를 일방향(7)으로 회동하여 거치부(10)의 하부에 위치하게 된다.
고정수단(40)은 관체(1)가 절단가공위치로 이송되면 관체(1)의 타단(4)을 고정시키는 역할을 한다. 이를 위하여 고정수단(40)은 지지블럭(41)과, 측면고정부(43)와 상부고정부(45)를 구비하여 관체(1)의 타단(4)의 외주면을 가압한다.
지지블럭(41)은 관체(1)의 타단(4)의 일측면(4a)을 지지하도록 거치부(10)에 고정된다. 여기서, 지지블럭(41)은 합성수지로 형성되는 것이 바람직하다.
측면고정부(43)는 관체(1)의 타단(4)의 타측면(4b)을 가압하여 지지블럭(41)에 고정할 수 있도록 지지블럭(41)을 향해 전후방향으로 이동한다. 여기서, 측면고정부(43)는 합성수지로 형성되는 것이 바람직하다.
상부고정부(45)는 관체(1)의 타단(4)의 상부면(4c)을 가압하여 거치부(10)에 고정할 수 있도록 관체(1)를 향해 상하이동한다. 여기서, 상부고정부(43)는 합성수지로 형성되는 것이 바람직하다.
지지수단(50)은 관체(1)의 타단(4)의 외주면이 고정수단(40)으로 가압될 때 관체(1)의 타단(4)이 변형되지 않도록 관체(1)의 타단(4)의 내주면을 지지하는 역할을 한다. 이를 위하여 지지수단(50)은 가압판(51)과, 실린더부(53)를 구비한다.
가압판(51)은 바(21)의 일단의 외주면에 장착된다. 여기서, 가압판(51)은 합성수지로 형성되는 것이 바람직하다.
실린더부재(53)는 가압판(51)이 관체(1)의 타단(4)의 내주면을 지지하도록 가압판(51)을 이동시키는 역할을 한다. 실린더부재(53)는 일단에 가압판(51)이 고정되고 바(21)의 일단에 장착되어 가압판(51)을 이동시킬 수 있게 신축된다. 즉, 실린더부재(53)는 관체(1)의 타단(4)이 절단가공위치에 위치하여 고정수단(40)에 의해 가압되게 되면 가압판(51)이 관체(1)의 타단(4)의 내주면을 지지하도록 신장되고, 관체(1)의 타단(4)의 절단가공이 완료되면 관체(1)를 배출할 수 있게 바(21)가 슬라이딩하도록 원래 상태로 복귀된다.
이송수단(60)은 절단가공수단(80)이 관체(1)의 타단(4)을 절단가공 할 수 있도록 절단가공수단(80)을 이송시키는 역할을 한다. 이를 위하여 이송수단(60)은 제1수평이송부(61)와 제2수평이송부(67)를 구비한다.
제1수평이송부(61)는 절단가공수단(80)이 고정수단(40)에 고정된 관체(1)의 타단(4)을 절단가공 할 수 있게 절단가공수단(80)을 관체(1)의 중심축에 수평한 면의 횡방향(화살표 a의 방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위하여 제1수평이송부(61)는 베이스프레임(62)과 제1스크류(64)와 횡방향이동블럭(66)을 구비한다. 제1스크류(64)는 관체(1)의 중심축에서 수평한 면의 횡방향(화살표 a의 방향)으로 회전할 수 있게 베이스프레임(62)에 장착된다. 횡방향이동블럭(66)은 제1스크류(64)가 회전하면 제1스크류(64)를 따라 전후로 슬라이딩할 수 있게 제1스크류(64)에 결합된다.
제2수평이송부(67)는 절단가공수단(80)이 고정수단(40)에 고정된 관체(1)의 타단(4)을 절단가공 할 수 있게 절단가공수단(80)을 관체(1)의 중심축에 수평한 면의 종방향(화살표 b의 방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위하여 제2수평이송부(67)는 제2스크류(68)와 종방향이동블럭(70)을 구비한다. 제2스크류(68)는 관체(1)의 중심축에서 수평한 면의 종방향(화살표 b의 방향)으로 회전할 수 있도록 횡방향이동블럭(66)에 장착된다. 종방향이동블럭(70)은 제2스크류(68)가 회전하면 제2스크류(68)를 따라 전후로 슬라이딩할 수 있게 제2스크류(68)에 결합된다.
절단가공수단(80)은 고정수단(40)에 고정된 관체(1)의 타단(4)을 절단가공하는 역할을 한다. 이를 위하여 절단가공수단(80)은 날부(81)와 상하이동부(83)를 구비한다. 본 실시예의 경우, 절단가공수단(80)은 고속 스핀들 모터를 적용할 수 있다. 이 경우, 날부(81)의 가공속도를 높일 수 있고 조도를 향상시켜 공구마모를 줄이는 효과가 있다.
날부(81)는 관체(1)의 타단(4)을 절단가공한다.
상하이동부(83)는 날부(81)가 고정수단(40)에 고정된 관체(1)의 타단(4)을 절단가공 할 수 있게 날부(81)를 상하로 이동시키는 역할을 하며, 이를 위하여 제3스크류(84)와 상하이동블럭(86)을 구비한다. 제3스크류(84)는 관체(1)의 중심축과 수직한 방향(화살표 c의 방향)으로 회전할 수 있도록 종방향이동블럭(70)에 장착된다. 상하이동블럭(86)은 일측은 날부(81)가 장착되고, 제3스크류(84)가 회전하면 제3스크류(84)를 따라 전후로 슬라이딩할 수 있게 제3스크류(84)에 결합된다.
본 실시예의 경우, 임의의 길이로 절단된 관체(1)를 거치부(10)에 거치시킨다. 거치부(10)에 관체(1)가 거치되면 바(21)가 관체(1)의 일단(2)으로 삽입되도록 슬라이딩시킨다. 그러면 바(21)는 관체(1)의 일단(2)으로 삽입되고, 절단가공되는 관체(1)의 길이에 맞춰 바(21)의 외주면에 장착된 이동판(23)이 관체(1)의 일단(2)과 접촉하여 관체(1)의 일단(2)을 가압한다. 그러면 관체(1)는 가이드롤러(11)를 따라 거치부(10)에서 슬라이딩하면서 전진하게 된다. 바(21)가 관체(1)와 함께 슬라이딩하여 관체(1)의 타단(4)이 절단가공위치에 위치하게 되면 바(21)는 스토퍼(30)와 충돌하여 더 이상 슬라이딩하지 않게 된다. 관체(1)의 타단(4)이 스토퍼(30)와 충돌하여 더 이상 슬라이딩하지 않게 되면 관체(1)의 타단(4)의 외주면을 고정수단(40)으로 가압하여 고정한다. 이때, 관체(1)의 타단(4)의 내주면은 지지수단(50)에 의해 지지된다. 지지수단(50)은 도 10에 도시된 바와 같이 호스(54)를 통해 공기가 유입되면 관체(1)에 삽입된 바(21)의 일단에 장착된 실린더부재(53)가 신축되어 가압판(51)을 관체(1)의 타단(4)의 내주면을 향해 이동시킨다. 그러면 가압판(51)이 관체(1)의 타단(4)의 내주면과 접촉하여 관체(1)의 타단(4)을 지지하게 된다. 본 실시예의 경우, 관체(1)는 강도가 약하기 때문에 고정수단(40)으로 외주면이 가압되면 변형될 수 있다. 그래서 관체(1)의 변형을 방지할 수 있도록 관체(1)의 외부에서 가해지는 힘만큼 관체(1)의 내부에서 힘이 가해지도록 지지수단(50)이 관체(1)의 타단(4)의 내주면을 지지하게 된다. 그러면 관체(1)의 외부와 내부에 동일한 힘이 가해지므로 관체(1)가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 관체(1)의 타단(4)이 고정수단(40)과 지지수단(50)에 의해 고정되면 스토퍼(30)를 일방향(7)으로 회동시킨다. 그리고 날부(81)가 관체(1)의 타단(4)을 절단가공하도록 제1수평이동부(61)와 제2수평이동부(67) 및 상하이동부(83)를 작동시켜 날부(81)가 관체(1)의 타단(4)의 절단가공위치로 이동시킨다. 그러면 날부(81)가 관체(1)의 타단(4)을 절단가공한다.
종래에는 관체의 파지 및 절단시 정확하게 제어하기 어려워 길이 오차가 발생되거나, 비교적 두께가 얇아 휨이나 찌그러짐 등의 변형이 쉽게 발생하는 관체의 경우에는 컷팅롤러가 파이프 또는 관체를 가압하여 절단하는 과정에서 절단된 끝단이 이그러져 상품성이 떨어지는 문제점이 있었다. 반면, 본 발명에 의하면 이동판(23)을 이동시켜 관체(1)에 삽입되는 바(21)의 길이를 조절할 수 있다. 그래서 관체(1)의 슬라이딩 길이를 조절할 수 있어서 관체(1)의 절단가공 길이를 임의로 설정할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 고정수단(40)이 관체(1)의 외주면을 가압하여 고정시킬 때 지지수단(50)이 관체(1)의 내주면을 지지한다. 즉, 관체(1)의 외부와 내부에 동일한 힘이 가해져 고정되므로 관체(1)의 파지 및 절단가공 중 변형되는 것을 방지할 수 있다.
1 : 관체 2 : 일단
4 : 타단 4a : 일측면
4b : 타측면 4c : 상부면
7 : 일방향 10 : 거치부
11 : 가이드롤러 20 : 슬라이딩수단
21 : 바 23 : 이동판
30 : 스토퍼 40 : 고정수단
41 : 지지블럭 43 : 측면고정부
45 : 상부고정부 50 : 지지수단
51 : 가압판 53 : 실린더부재
54 : 호스 60 : 이송수단
61 : 제1수평이송부 62 : 베이스프레임
64 : 제1스크류 66 : 횡방향이동블럭
67 : 제2수평이송부 68 : 제2스크류
70 : 종방향이동블럭 80 : 절단가공수단
81 : 날부 83 : 상하이동부
84 : 제3스크류 86 : 상하이동블럭

Claims (5)

  1. 양단이 개방된 중공의 관체를 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있게 거치시키는 거치부와,
    상기 관체의 일단으로 삽입되는 바와, 상기 관체를 슬라이딩시키기 위하여 상기 관체의 일단을 가압하도록 상기 바의 외주면에 장착된 이동판을 구비하여 상기 관체의 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있는 슬라이딩수단과,
    상기 관체의 타단이 절단가공 위치까지 슬라이딩하도록 상기 슬라이딩수단의 이동을 제한하는 스토퍼와,
    상기 관체가 상기 절단가공위치로 이송되면 상기 관체의 타단을 고정시키도록 상기 관체의 타단의 외주면을 가압하는 고정수단과,
    상기 바의 일단의 외주면에 장착된 가압판을 구비하며, 상기 관체의 타단의 외주면이 상기 고정수단으로 가압될 때 상기 관체의 타단이 변형되지 않도록 상기 가압판이 상기 관체의 타단의 내주면을 지지하도록 상기 가압판을 이동시키는 지지수단과,
    상기 고정수단에 고정된 상기 관체의 타단을 절단가공하는 절단가공수단과,
    상기 절단가공수단이 상기 관체의 타단을 절단가공할 수 있도록 상기 절단가공수단을 이송시키는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 절단가공장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼는
    상기 관체의 타단이 상기 절단가공위치까지 오면 상기 바가 슬라이딩되지 않도록 충돌할 수 있게 상기 거치부에 회동할 수 있게 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 절단가공장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 이동판은
    상기 관체에 삽입되는 바의 길이를 조절할 수 있도록 상기 바의 길이 방향을 따라 이동하여 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 절단가공장치.
  4. 제3항에 있어서, 지지수단은
    상기 가압판을 이동시키도록 신축되며, 일단에 상기 가압판이 고정되고 상기 바의 일단에 장착된 실린더부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 절단가공장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 고정수단은
    상기 관체의 타단의 일측면을 지지하도록 상기 거치부에 고정된 지지블럭과,
    상기 관체의 타단의 타측면을 가압하여 상기 지지블럭에 고정할 수 있도록 상기 지지블럭을 향해 전후방향으로 이동하는 측면고정부와,
    상기 관체의 타단의 상부면을 가압하여 상기 거치부에 고정할 수 있도록 상기 관체를 향해 상하이동하는 상부고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 절단가공장치.
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