JP2000107933A - 切断加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを切断加工中にワークの振動を少なく
して精度の良い切断加工を行う。 【解決手段】 鋸刃ＢＳに対して左右方向に往復移動す
るテーブル２３上にワークＷを載置する。このワークＷ
を切断幅位置決め装置４１に備えたクランプ装置３９で
クランプし、切断幅位置決め装置４１がテーブル２３上
で鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬに対してほぼ直交方向に前
進してワークＷの切断位置を鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬ
へ位置決めする。この位置決めされたワークＷを切断ラ
インＣＬの近くでテーブル上に設けたワーク板押え装置
１０３により確実にテーブル２３上へ押圧された状態
で、テーブル２３を鋸刃ＢＳの方向へ前進移動してワー
クＷを切断加工する。上記の板押えにより切断加工中の
ワークＷの振動が抑えられるので、切断加工精度が良く
なると共に鋸刃ＢＳの寿命が長くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切断加工方法及び
その装置に関し、特にワークを載置するテーブルが鋸刃
に対して左右方向に往復動してワークを自動的に切断す
る切断加工方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動的にワークを切断する切断加
工装置としてはワークを載置するテーブルが鋸刃に対し
て左右方向に往復動自在に設けられている。テーブル上
のワークがクランプ装置によりクランプされ、このクラ
ンプ装置が前進してワークを鋸刃の切断ラインに対して
ほぼ直交方向に所望の切断幅だけ前進せしめた後に、テ
ーブルが鋸刃に向けて移動してワークが切断される。次
いで、前記テーブルが原位置へ移動された後に、再びク
ランプ装置がテーブル上のワークを鋸刃の切断ラインよ
り前方へ所望の切断幅だけ移動せしめ、テーブルが鋸刃
へ向けて移動してワークが切断される。

【０００３】上記の切断工程が繰り返されて順次ワーク
が自動的に切断加工される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、例え
ば帯鋸盤を用いて単品を自動的にワークを切断する切断
加工装置では、クランプ装置と切断ラインまでの距離が
長いと切断加工時にワークが振動する。この振動を抑え
るために鋸刃ガイドに板押え装置が設けられている。例
えば従来の板押え装置としてはシリンダ等で下方へ付勢
される板押え部の先端にはローラが設けられており、前
進移動するワークを前記ローラを介して鋸刃の切断位置
付近で上方から押圧するように構成されている。このよ
うな板押え装置では前進移動するワークを十分に押さえ
ることができないので、ワークの振動を抑えきれないた
めに加工精度不良と鋸刃の寿命が短くなるという問題点
があった。

【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワークを切断加工中にワーク
の振動を少なくして精度の良い切断加工を行える切断加
工方法及びその装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の切断加工方法は、ワークを
切断する鋸刃に対して左右方向に往復移動するテーブル
上にワークを載置し、このワークを前記テーブル上で前
後方向に移動する切断幅位置決め装置に備えたクランプ
装置でクランプし、この切断幅位置決め装置を前進せし
めて前記ワークの切断位置を鋸刃の切断ラインへ位置決
めし、この位置決めされたワークを前記切断ラインの近
くで前記テーブルに設けたワーク板押え装置により板押
え、前記テーブルを鋸刃へ向けて移動して前記ワークを
切断加工することを特徴とするものである。

【０００７】したがって、テーブル上に位置決めされた
ワークを切断加工する際に、テーブルに設けられたワー
ク板押え装置によりワークが切断ラインの近くで確実に
テーブル上へ押圧された状態でテーブルが移動してワー
クが切断加工されるので、切断加工中のワークの振動が
少なくなる。したがって、切断加工精度が良くなると共
に鋸刃の寿命が長くなる。

【０００８】請求項２によるこの発明の切断加工装置
は、ワークを切断する鋸刃を備えたベース上に、ワーク
を載置するテーブルを前記鋸刃に対して左右方向に往復
移動自在に設け、前記テーブル上のワークをクランプす
るクランプ装置を、前記テーブル上で前記鋸刃の切断ラ
インに対してほぼ直交方向に進退移動可能に備えた切断
幅位置決め装置に設け、前記切断ラインの近くに位置し
て前記テーブル上のワークを上方から押圧するワーク板
押え装置を前記テーブルに設けてなることを特徴とする
ものである。

【０００９】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、テーブル上に位置決めされたワークを切断加工す
る際に、テーブルに設けられたワーク板押え装置により
ワークが切断ラインの近くで確実にテーブル上へ押圧さ
れた状態でテーブルが移動してワークが切断加工される
ので、切断加工中のワークの振動が少なくなる。したが
って、切断加工精度が良くなると共に鋸刃の寿命が長く
なる。

【００１０】請求項３によるこの発明の切断加工装置
は、請求項２記載の切断加工装置において、前記ワーク
板押え装置が、テーブル上に切断ラインの近くに設けた
門型形状をなす板押え装置本体と、この板押え装置本体
の横架部に昇降自在に設けた複数の上板押え部と、から
なることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、門型形状の板押え装置本体は
剛性が高いので、この板押え装置本体に設けられた複数
の上板押え部によりテーブル上のワークは切断ラインに
沿って確実にテーブルへ板押えされ、ワークの振動が抑
えられる。

【００１２】請求項４によるこの発明の切断加工装置
は、請求項２又は３記載の切断加工装置において、前記
ワーク板押え装置の上板押え部の上昇端を、切断ライン
の近くに移動する切断幅位置決め装置に干渉しない位置
に設けてなることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、ワークが幾つもの製品に切断
加工されるために、残りの加工すべきワークの幅が小さ
くなる。クランプ装置のクランプ位置から切断ラインま
でのワークの幅が短くなると、ワークはワーク板押え装
置で板押えされなくとも振動しない。この場合は、ワー
ク板押え装置の上板押え部を上昇せしめることにより、
クランプ装置はワーク板押え装置とぶつかることなく切
断ラインの近くまで前進するので、ワークの残材長が短
くなるまで切断加工される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の切断加工装置の
実施の形態について、切断加工装置としての例えば薄板
自動スライスマシンと称する自動竪型帯鋸盤を例にとっ
て図面を参照して説明する。

【００１５】図３ないし図５を参照するに、本実施の形
態に係わる自動竪型帯鋸盤１は、床上に設置された基台
３をベースにしており、この基台３の図４において上方
のほぼ中央には図５に示されているように断面Ｃ字状を
なす鋸刃ハウジング５が設けられている。

【００１６】鋸刃ハウジング５にはエンドレス状の帯鋸
刃ＢＳ（切断工具）と、この帯鋸刃ＢＳを掛回支持する
回転可能な駆動ホイール７、従動ホイール９と、前記駆
動ホイール７を回転駆動させるホイール用駆動モータ
（図示省略）が備えられている。

【００１７】より詳しくは、鋸刃ハウジング５は駆動ホ
イール７及びホイール用駆動モータを収納する下部フレ
ーム１１と、この下部フレーム１１の上面の片側に立設
する支柱フレーム１３と、この支柱フレーム１３の上部
に一体的に固定され従動ホイール９を収納する上部フレ
ーム１５とから成り、各フレーム１１、１３、１５によ
り図５において右方向が開口されたふところ部１７を備
えた断面Ｃ字状をなしている。

【００１８】エンドレス状の帯鋸刃ＢＳはその一側がふ
ところ部１７の開口側を上部フレーム１５から下部フレ
ーム１１へ上から下に通過走行しており、帯鋸刃ＢＳの
他側が支柱フレーム１３内を下から上へ走行するよう設
けられている。

【００１９】なお、支柱フレーム１３の側方には自動竪
型帯鋸盤１の動作を操作するための各種ボタンを有する
操作パネル１９を備えた操作ボックス２１が設けられて
いる。

【００２０】また、ワークＷを載置するテーブル２３
が、前述した下部フレーム１１の上方に位置しており、
基台３の上面を図４において左右方向（Ｘ軸方向）に移
動自在に設けられている。

【００２１】より詳しくは、テーブル２３は帯鋸刃ＢＳ
の切断ラインＣＬより手前側（図４において上側）に前
テーブル２５と、帯鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬより奥側
（図４において下側）に後テーブル２７が設けられてお
り、帯鋸刃ＢＳが前テーブル２５と後テーブル２７の間
の溝部２９を前述したようにエンドレスに通過走行する
ように構成され、前テーブル２５と後テーブル２７の図
４において左右の両端は連結部材３１で一体的に連結さ
れている。なお、前テーブル２５と後テーブル２７は基
台３の上面にＸ軸方向へ延伸されたリニアガイド３３上
を一体的に左右方向（Ｘ軸方向）へ往復動走行可能に構
成されている。

【００２２】なお、後テーブル２７及び前テーブル２５
には図７及び図８に示されているように前後方向（Ｙ軸
方向）へ延伸された複数のローラ支持台３５が設けら
れ、各ローラ支持台３５にはワークＷを載置し且つ円滑
に移動可能にするためのローラ３７が多数設けられてい
る。

【００２３】上記の後テーブル２７上にはワークＷをク
ランプするクランプ装置３９を備えた切断幅位置決め装
置４１が設けられている。クランプ装置３９は図５に示
されているようにワークＷの切断幅を位置決めするため
に帯鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬの方向に向かって前進及
び後退するように構成されている。

【００２４】切断幅位置決め装置４１についてより詳し
くは、後テーブル２７上には図７及び図８に示されてい
るように２つのリニアガイド４３と２つのボールネジ４
５がＹ軸方向に延伸して設けられており、各ボールネジ
４５の両端側は軸受部４７を介して軸承されている。

【００２５】位置決め装置本体４９は、本実施の形態で
は図９に示されているように２つの支柱部５１とこの支
柱部５１を一体的に連結する連結部５３とから成り、２
つ支柱部５１の下部には上記のボールネジ４５に螺合す
るナット部材５５が設けられ、このナット部材５５の下
面に上記のリニアガイド４３に沿って移動自在に案内さ
れるガイド体５７が設けられている。なお、図９の右側
は軸受部４７を視た断面が図示され、左側はナット部材
５５を視た断面が図示されている。

【００２６】クランプ装置３９の走行駆動手段としての
例えばサーボモータ５９並びに２つのギヤボックス６１
が図７に示されているように後テーブル２７に固定され
た支持ブラケット（図示省略）の上に設けられており、
サーボモータ５９の駆動軸及び一方のギヤボックス６１
の駆動軸にはホイール６３，６５が設けられており、サ
ーボモータ５９の回転力が伝達されるように各ホイール
６３，６５にタイミングベルト６７が巻回されている。
２つのギヤボックス６１は一方のギヤボックス６１の回
転力が他方のギヤボックス６１に伝達されるように回転
シャフト６９やユニバーサルジョイント７１にて連結さ
れており、２つのギヤボックス６１の各出力軸にはホイ
ール７３が設けられている。

【００２７】上記の２つのボールネジ４５の図７におい
て下方端にはホイール７５が設けられており、このホイ
ール７５には図６及び図７に示されているように上記の
２つのギヤボックス６１の各出力軸のホイール７３にタ
イミングベルト７７が巻回され、２つのギヤボックス６
１の回転力が２つのボールネジ４５を同期して回転駆動
することになる。

【００２８】したがって、２つのボールネジ４５が同期
して回転駆動されると、位置決め装置本体４９がリニア
ガイド４３に沿ってＹ軸方向に移動される。

【００２９】また、位置決め装置本体４９の支柱部５１
には、図９に示されているようにクランプ装置３９が設
けられている。クランプ装置３９としては支柱部５１の
上部にクランプシリンダ７９が設けられ、このクランプ
シリンダ７９のピストンロッド８１の下端に設けられた
上クランプジョー８３が図２０の左側に断面で示されて
いるように支柱部５１の側面のリニアガイド８５に沿っ
て昇降可能に設けられ、上クランプジョー８３と共にワ
ークＷを把持するための下クランプジョー８７が支柱部
５１の下部に固定されている。なお、下クランプジョー
８７の把持面は図９に示されているようにほぼパスライ
ンＰＬに位置している。

【００３０】また、位置決め装置本体４９の連結部５３
には、図９及び図２０に示されているようにワークＷの
基準位置が突き当てられるための基準面ＳＰを備えた突
当て部材８９と、ワークＷをクランプするための補助ク
ランプ装置９１が設けられている。なお、本実施の形態
では位置決め装置本体４９の支柱部５１の図２０におい
て上方側の側面はワークＷの突当て基準面ＳＰとなって
いる。

【００３１】したがって、例えば大きいワークＷの場合
は図２０の２点鎖線のように全ての基準面ＳＰに突き当
てられるが、小さいワークＷの場合は図２０の点線のよ
うに位置決め装置本体４９の右側の支柱部５１の基準面
ＳＰと図２０において右側の突当て部材８９の基準面Ｓ
Ｐに突き当てられ、このワークＷは、図２０において右
側のクランプ装置３９と補助クランプ装置９１とにより
クランプされる。

【００３２】また、上記のサーボモータ５９は図２１に
示されているように制御装置９３に電気的に接続されて
おり、クランプシリンダ７９は作動が例えば制御装置９
３に電気的に接続される電磁弁等によりコントロールさ
れるように構成されている。

【００３３】また、上記の切断幅位置決め装置４１には
基準面ＳＰと帯鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬとの位置関係
を常時検出するためのクランプ位置検出装置９５が設け
られている。このクランプ位置検出装置９５としては特
に限定されないが、例えば図７に示されているようにラ
ック９７がリニアガイド４３に並行してＹ軸方向に延伸
して設けられており、また、位置決め装置本体４９の図
９において左側の支柱部５１の下面には上記のラック９
７に噛合するピニオン９９を備えたクランプ位置検出装
置９５としてのロータリエンコーダ１０１が設けられて
いる。このロータリエンコーダ１０１は制御装置９３に
電気的に接続されている。

【００３４】次に、本実施の形態の主要部をなすワーク
板押え装置について図面を参照して説明すると、後テー
ブル２７の図５において左側には図３に示されているよ
うな門型形状のワーク板押え装置１０３が帯鋸刃ＢＳの
切断ラインＣＬの近くに位置して設けられている。な
お、図４及び図７ではワーク板押え装置１０３が省略さ
れている。

【００３５】より詳しくは、ワーク板押え装置１０３は
図６に示されているように門型形状をなす板押え装置本
体１０５の横架部１０７に本実施の形態では例えば合計
５本の板押えシリンダ１０９が取り付けられており、各
板押えシリンダ１０９のピストンロッド１１１が図８に
示されているように板押え装置本体１０５の横架部１０
７を通過し、ピストンロッド１１１の下端の上板押え部
１１３がワークＷの上面を押圧するように下方へ向けて
伸縮自在に設けられている。なお、各上板押え部１１３
は切断ラインＣＬの近くへ移動してきた切断幅位置決め
装置４１が干渉しない位置まで上昇するように設けられ
ている。

【００３６】また、各上板押え部１１３の下方に対向す
る位置には下板押え部１１５がテーブル２３上に、本実
施の形態では図６に示されているようにローラ支持台３
５の上部に設けられている。なお、上記の各板押えシリ
ンダ１０９は作動が例えば制御装置９３に電気的に接続
される電磁弁等によりコントロールされるように構成さ
れている。

【００３７】なお、板押え装置本体１０５の横架部１０
７の図６において右端側には切断加工開始時にワークＷ
にかかる負荷を押さえるために２つの板押えシリンダ１
０９が狭い間隔で設けられている。

【００３８】また、後テーブル２７の図３及び図４にお
いて左側に隣接する位置には、ワークＷをテーブル２３
上に搬入するためのワーク搬入装置としての例えばロー
ラコンベア１１７が図４において上下方向に移動自在に
設けられている。なお、このローラコンベア１１７には
ワークＷを後テーブル２７上へ押していくための図示せ
ざるプッシャが設けられている。

【００３９】また、図４において上方側には前テーブル
２５に隣接する位置に製品を搬出するためのワーク搬出
架台１１９が設けられている。本実施の形態では傾斜式
のワーク搬出架台１１９である。なお、このワーク搬出
架台１１９は図４の２点鎖線に示される位置に設けても
構わない。

【００４０】制御装置９３としては、図２１に示されて
いるように、例えば中央処理装置としてのＣＰＵ１２１
に、切断加工すべきワークＷの加工条件として例えば切
断幅、切断予定数等のデータを入力するための入力装置
１２３と表示装置１２５が接続されている。

【００４１】さらに、上記のＣＰＵ１２１には入力され
た上記のデータやクランプ位置検出装置９５により検出
されたクランプ装置３９の位置から帯鋸刃ＢＳの切断ラ
インＣＬと基準面ＳＰとの位置関係を計算する演算式等
のプログラムを記憶するメモリ１２７と、このメモリ１
２７内のプログラムによりワークＷの切断位置を計算す
る演算装置１２９が接続されており、演算装置１２９で
算出されるワークＷの切断位置に位置決めすべく位置決
め装置本体４９を移動するようにサーボモータ５９に指
令がＣＰＵ１２１から与えられるよう構成されている。

【００４２】上記構成により、ワーク搬入装置で搬送さ
れたワークＷはプッシャにより後テーブル２７に押し出
されて後テーブル２７に載置される。サーボモータ５９
の回転によりボールネジ４５が回転駆動されて位置決め
装置本体４９が前進し、基準面ＳＰがワークＷの端面に
当接する。このときクランプ装置３９のクランプシリン
ダ７９が作動して、ワークＷが上クランプジョー８３と
下クランプジョー８７によりクランプされる。

【００４３】作業者はスイッチ操作により各製品の加工
ステーション毎に切断幅、切断予定数を入力する。この
入力されたデータは制御装置９３のメモリ１２７内に記
憶される。この後、最初の１カットのみは作業者がスイ
ッチ操作をして手動で切断幅位置決め装置４１を移動せ
しめてワークＷを切断加工開始位置に位置決めし、換言
すれば、トリミング位置が手動で設定される。この時の
トリミング位置を基準とするために作業者が操作パネル
１９の「相対値」のボタンを押すことにより、上記のト
リミング位置が前述したクランプ位置検出装置９５によ
る検出データに基づいてワークの切断位置が演算されて
制御装置９３内に「相対値」として記憶される。

【００４４】この後に、起動ボタンが押されて自動切断
が開始され、上記のセットされた各製品の加工ステーシ
ョン毎の切断幅で設定数切断される。

【００４５】例えば、図１（Ａ）において手動でトリミ
ングされた後に、起動ボタンが押されると、ワーク板押
え装置１０３の板押えシリンダ１０９が作動して上板押
え部１１３が下板押え部１１５にワークＷを押圧し板押
えが行われる。たとえクランプ装置３９のクランプ位置
が切断ラインＣＬより離れていてもワークＷが切断ライ
ンＣＬの近くで板押えされるので、切断時ワークＷの振
動が防止される。しかも、ワークＷは切断ラインＣＬに
沿って複数の上板押え部１１３で確実に板押えされてい
るので、切断加工時の振動がより一層確実に抑えられ
る。

【００４６】このようにワークＷが位置決めされ板押え
された状態で、テーブル２３が図２（Ａ）に示されてい
るように右方向へ前進移動するので、設定された切断幅
で図２（Ｂ）の斜線部に示された製品Ｇに切断される。

【００４７】次に、ワーク板押え装置１０３の板押えシ
リンダ１０９が作動して上板押え部１１３が上昇しワー
クＷの板押えが解放される。切断幅位置決め装置４１が
前進しワークＷの先端により製品Ｇが図２（Ｃ）におい
て上方のワーク搬出方向へ少し押し出される。

【００４８】切断幅位置決め装置４１が図２（Ｄ）に示
されているように後退し、ワークＷの先端が帯鋸刃ＢＳ
の切断ラインＣＬより後方側へ位置するようにして停止
する。したがって、切断ラインＣＬを境に製品Ｇとワー
クＷの前方端面との間に間隔が生じることになる。この
状態でテーブル２３が図２（Ｄ）において左方向へ後退
移動するので、上記の製品Ｇ及びワークＷの前方端面が
帯鋸刃ＢＳに接触することなく原位置に復帰される。

【００４９】次の製品の切断加工からは、上記の「相対
値」が基準となって制御装置９３の演算装置１２９で各
加工ステーション毎にワークＷの切断位置が計算され、
ワークＷが順次各切断位置に位置決めされるべくサーボ
モータ５９に指令が与えられて図１（Ｂ）の２点鎖線で
示される切断幅で順次、自動的に切断加工が行われる。

【００５０】より詳しくは、切断幅位置決め装置４１が
上記の「相対値」を基準として予め設定された設定値の
寸法分だけワークＷを前進せしめ、切断幅の位置決めが
行われる。ワーク板押え装置１０３の板押えシリンダ１
０９が作動して上板押え部１１３が下降しワークＷの板
押えが行われる。

【００５１】次いで前述した最初のトリミングしたとき
の切断工程と同様に、テーブル２３が前進して切断加
工、板押えの解放、製品Ｇをワーク搬出方向へ押し出す
と共にワークＷを切断ラインＣＬより後退させる工程が
繰り返し行われる。

【００５２】ワークＷの最終切断加工時には、図１
（Ｃ）に示されているようにワーク板押え装置１０３の
板押えシリンダ１０９は上昇したままの状態でワークＷ
の板押えが行われずにクランプ装置３９のクランプのみ
で切断加工が行われる。これにより、クランプ装置３９
のクランプ位置と帯鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬが近くな
るので切断加工時のワークＷの振動が少なくなると共
に、クランプ装置３９とワーク板押え装置１０３とが干
渉しないのでクランプ装置３９のクランプ位置の近くで
の切断加工が可能となり残材長を短くできる。

【００５３】以上のように各製品の加工ステーション毎
に切断加工が行なわれて得た製品は、板押えが解放され
て前テーブル２５からワーク搬出架台１１９へ搬出され
る。

【００５４】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では切断
加工装置として自動竪型帯鋸盤を例にとって説明したが
他の帯鋸盤や丸鋸盤等の切断加工装置およびその他の切
断加工装置であっても構わない。

【００５５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
板押え装置はテーブルに設けられているので、ワーク板
押え装置によりワークを切断ラインの近くで確実にテー
ブル上へ押圧した状態でテーブルを前進移動してワーク
を切断加工できる。したがって、切断加工中のワークの
振動を少なく抑えることができるので、切断加工精度を
向上できると共に鋸刃の寿命を延ばすことができる。

【００５６】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ワーク板押え装置はテーブルに設け
られているので、ワーク板押え装置によりワークを切断
ラインの近くで確実にテーブル上へ押圧した状態でテー
ブルを移動してワークを切断加工できる。したがって、
切断加工中のワークの振動を少なく抑えることができる
ので、切断加工精度を向上できると共に鋸刃の寿命を延
ばすことができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、門型形状の板押
え装置本体は剛性が高いので、この板押え装置本体に設
けられた複数の上板押え部によりテーブル上のワークを
切断ラインに沿って確実にテーブルへ板押えでき、切断
加工中のワークの振動を確実に抑えることができる。

【００５８】請求項４の発明によれば、ワークが幾つも
の製品に切断加工されるために、クランプ装置のクラン
プ位置から切断ラインまでのワークの幅が短くなると、
ワーク板押え装置で板押えされなくともワークは振動し
ない。ワーク板押え装置の上板押え部の上昇端の位置が
クランプ装置にぶつからないので、ワーク板押え装置上
昇せしめてクランプ装置を切断ラインの近くまで前進で
きる。結果として、ワークの残材長を短くなるまで切断
加工できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、切断加工す
る際のワーク板押え装置による板押えの状態説明図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、鋸刃に対す
るテーブルの移動状態とワークの切断加工状態の概略説
明図である。

【図３】本発明の実施の形態で用いられる自動竪型帯鋸
盤の全体を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の形態で用いられる自動竪型帯鋸
盤の全体を示す平面図である。

【図５】図３の左側面図である。

【図６】図３のテーブル上の切断幅位置決め装置とワー
ク板押さえ装置の詳細を示す正面図である。

【図７】図４のテーブル上の切断幅位置決め装置の詳細
を示す平面図である。

【図８】図５のテーブル上の切断幅位置決め装置とワー
ク板押さえ装置の詳細を示す左側面図である。

【図９】図６のテーブル上の切断幅位置決め装置のより
詳細を示す正面図である。

【図１０】図７のテーブル上の切断幅位置決め装置のよ
り詳細を示す平面図である。

【図１１】本発明の実施の形態で用いられる制御装置の
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 自動竪型帯鋸盤 １９ 操作パネル（入力装置） ２３ テーブル ３９ クランプ装置 ４１ 切断幅位置決め装置 ４５ ボールネジ ４９ 位置決め装置本体 ５５ ナット部材 ５９ サーボモータ ７９ クランプシリンダ ８３ 上クランプジョー ８７ 下クランプジョー ８９ 突当て部材 ９３ 制御装置 ９５ クランプ位置検出装置 １０１ ロータリエンコーダ （クランプ位置検出装置） １０３ ワーク板押え装置 １０５ 板押え装置本体 １０７ 横架部 １０９ 板押えシリンダ １１３ 上板押え部 １１５ 下板押え部 １２７ メモリ １２９ 演算装置 ＢＳ 帯鋸刃（鋸刃） ＣＬ 切断ライン ＳＰ 基準面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを切断する鋸刃に対して左右方向
   に往復移動するテーブル上にワークを載置し、このワー
   クを前記テーブル上で前後方向に移動する切断幅位置決
   め装置に備えたクランプ装置でクランプし、この切断幅
   位置決め装置を前進せしめて前記ワークの切断位置を鋸
   刃の切断ラインへ位置決めし、この位置決めされたワー
   クを前記切断ラインの近くで前記テーブルに設けたワー
   ク板押え装置により板押え、前記テーブルを鋸刃へ向け
   て移動して前記ワークを切断加工することを特徴とする
   切断加工方法。
2. 【請求項２】 ワークを切断する鋸刃を備えたベース上
   に、ワークを載置するテーブルを前記鋸刃に対して左右
   方向に往復移動自在に設け、前記テーブル上のワークを
   クランプするクランプ装置を、前記テーブル上で前記鋸
   刃の切断ラインに対してほぼ直交方向に進退移動可能に
   備えた切断幅位置決め装置に設け、前記切断ラインの近
   くに位置して前記テーブル上のワークを上方から押圧す
   るワーク板押え装置を前記テーブルに設けてなることを
   特徴とする切断加工装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク板押え装置が、前記テーブル
   上に切断ラインの近くに設けた門型形状をなす板押え装
   置本体と、この板押え装置本体の横架部に昇降自在に設
   けた複数の上板押え部と、からなることを特徴とする請
   求項２記載の切断加工装置。
4. 【請求項４】 前記ワーク板押え装置の上板押え部の上
   昇端を、切断ラインの近くに移動する切断幅位置決め装
   置に干渉しない位置に設けてなることを特徴とする請求
   項２又は３記載の切断加工装置。